CN113375013A - 一种定位装置以及伸缩支架 - Google Patents

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CN113375013A CN202010564364.8A CN202010564364A CN113375013A CN 113375013 A CN113375013 A CN 113375013A CN 202010564364 A CN202010564364 A CN 202010564364A CN 113375013 A CN113375013 A CN 113375013A
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Abstract

本发明属于摄影测量配件技术领域，尤其涉及一种定位装置以及伸缩支架。定位装置包括：固定结构，连接定位管的插入端；转动结构，包括转动连接固定结构的旋转筒以及滑动连接于旋转筒侧表面的升降柱，旋转筒在外部力矩的作用下转动预定弧度，以驱动升降柱沿旋转筒的轴向移动；以及锁紧结构，包括连杆机构以及转动连接固定结构的杠杆机构，杠杆机构的一端连接连杆机构，杠杆机构的另一端与外套管的内壁间隙设置，连杆机构连接升降柱且随升降柱一并移动，并驱动杠杆机构转动，以使杠杆机构的另一端压紧外套管的内壁。本发明可以对定位管和外套管进行有效锁定。

Description

一种定位装置以及伸缩支架
技术领域
本发明属于摄影测量配件技术领域，尤其涉及一种定位装置以及伸缩支架。
背景技术
目前，测量仪器、摄影机、照相机等等仪器在户外进行作业的时候，需要用到固定支架，为了便于拆装，目前市场上的固定支架多设计成可自由伸缩。以三脚架为例，每一支脚具有多节依次套接的伸缩管，相邻两伸缩管可以自由伸缩，以保证适应各种地形以及调整测量仪器、摄影机、照相机等等仪器的视觉角度。为了保证三脚架折叠后的距离尽可能短，自动伸缩管一般设置为三节，当相邻的两伸缩管之间的套接位置调整到位后，再对该相邻的两节伸缩管进行位置固定。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种定位装置，旨在解决如何对两节伸缩管的连接位置进行锁紧的问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定位装置，用于定位外套管和定位管的连接位置，其中，所述定位管的一端插入所述外套管的一端，所述定位装置包括：
固定结构，连接所述定位管的插入端；
转动结构，包括转动连接所述固定结构的旋转筒以及滑动连接于所述旋转筒侧表面的升降柱，所述旋转筒在外部力矩的作用下转动预定弧度，以驱动所述升降柱沿所述旋转筒的轴向移动；以及
锁紧结构，包括连杆机构以及转动连接所述固定结构的杠杆机构，所述杠杆机构的一端连接所述连杆机构，所述杠杆机构的另一端与所述外套管的内壁间隙设置，所述连杆机构连接所述升降柱且随所述升降柱一并移动，并驱动所述杠杆机构转动，以使所述杠杆机构的另一端压紧所述外套管的内壁。
在一个实施例中，所述旋转筒的筒侧面开设有驱动槽，所述驱动槽的路径绕所述旋转筒的周向呈螺旋设置，所述升降柱的一端滑动设置于所述驱动槽。
在一个实施例中，所述杠杆机构包括转动连接所述固定结构的转接杆、连接所述转接杆一端的制动杆以及连接所述制动杆的自由端并抵接所述外套管内壁的制动盘，所述转接杆的另一端连接所述连杆机构。
在一个实施例中，所述转接杆与所述连杆机构的连接点至所述转接杆与所述固定结构的转接点之间的距离小于所述转接杆与所述固定结构的转接点至所述制动盘之间的距离。
在一个实施例中，所述锁紧结构还包括用于调节所述制动盘与所述外套管内壁之间的间距的第一调节机构，所述第一调节机构包括开设有第一调节孔的调节板、一端位于所述第一调节孔而另一端连接所述转接杆的调节块以及一端滑动连接所述第一调节孔的内壁而另一端抵接所述调节块的调节柱，所述调节板的一端转动连接所述转接杆，而所述调节板的另一端固定连接所述制动杆，所述调节柱的轴向与所述转接杆的长度方向交错设置。
在一个实施例中，所述连杆机构包括连接所述升降柱的连杆底座以及滑动连接所述连杆底座的连杆滑座，所述锁紧结构还包括用于固定并调节所述连杆底座与所述连杆滑座的连接位置的第二调节机构。
在一个实施例中，所述连杆底座包括连接所述升降柱的底板以及连接所述底板的一端且开设有调节槽的底块，所述调节槽的槽壁开设有第二调节孔，所述第二调节孔的路径沿所述旋转筒的轴向设置，所述第二调节机构包括设置于所述调节槽内的调节齿轮、位于所述调节槽并与所述调节齿轮啮合的调节螺杆以及一端连接所述调节齿轮的调节螺栓，所述调节螺栓的另一端穿设所述第二调节孔并与所述连杆滑座螺纹连接，所述连杆滑座滑动连接所述底板，且所述底板位于所述连杆滑座与所述升降柱之间。
在一个实施例中，所述连杆滑座包括与所述底板滑动连接并层叠设置的滑板、转动连接所述滑板一端的连杆以及一端连接所述杠杆机构的柱销，所述连杆开设有腰型孔，所述柱销的另一端间隙设置于所述腰型孔，所述滑板的另一端开设有螺纹孔，所述调节螺栓螺锁于所述螺纹孔。
在一个实施例中，所述固定结构包括连接所述定位管且开设有固定腔的固定座以及设置于所述固定腔内的固定套，所述固定套的侧表面连接所述固定腔的腔壁，且所述固定腔的腔壁开设有贯通至所述固定套内部的避让槽，所述旋转筒转动设置于所述固定套内，且所述升降柱穿设所述避让槽。
本申请的另一目的还在于提供一种伸缩支架，其包括如上所述的定位装置。
本申请的有益效果在于：通过在旋转筒上施加力矩，旋转筒受力矩作用而转动，并将其旋转运动转化成升降柱的直线运动，连杆机构随升降柱一并移动，从而带动杠杆机构绕其与固定结构的转接点而转动，从而使杠杆机构的一端抵接并压紧外套管的内壁，从而实现定位管和外套管的锁紧。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的伸缩支架的立体结构图；
图2是图1的支脚的爆炸示意图；
图3是图2的A处的局部放大图；
图4是图2的进一步的爆炸图示意图；
图5是图4的C处的局部放大图；
图6是旋转筒的立体结构图；
图7是连杆机构的立体结构图；
图8是固定座的立体结构图；
图9是图2的动力结构的立体结构图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种定位装置，其用于定位定位管202和外套管201的连接位置，以使定位管202和外套管201保持稳定连接。其中，定位管202的一端内套于外套管201。定位装置包括固定结构20、转动结构10以及锁紧结构40。固定结构20连接于定位管202的插入端并位于外套管201内。转动结构10包括转动连接固定结构20的旋转筒11以及滑动连接于旋转筒11的升降柱12。可选地，升降柱12连接旋转筒11的侧表面，旋转筒11在外部力矩的作用下转动预定弧度，以驱动升降柱12沿旋转筒11的轴向移动。可选地，旋转筒11和升降柱12可以采用蜗轮和蜗杆结构而连接，并通过驱动设置在旋转筒11上的蜗轮从而使设置在升降柱12上的蜗杆发生直线移动，进而带动升降柱12移动。可选地，通过改变旋转筒11的旋转方向，而改变升降柱12的移动方向。锁紧结构40包括连杆机构41以及转动连接固定结构20的杠杆机构42，杠杆机构42的一端与连杆机构41连接，杠杆机构42的另一端与外套管201的内壁间隙设置，连杆机构41连接升降柱12且随升降柱12一并移动，并驱动杠杆机构42绕其与固定结构20的转接点转动，以使杠杆机构42的另一端压紧外套管201的内壁。可选地，杠杆机构42与固定结构20的转接点位于杠杆机构42与连杆机构41的连接点以及杠杆机构42与外套管201的抵接点之间。
当定位管202和外套管201滑动到位后，在旋转筒11上施加力矩，旋转筒11受力矩作用而转动，并将其旋转运动转化成升降柱12的直线运动，连杆机构41随升降柱12一并移动，从而带动杠杆机构42绕其与固定结构20的转接点而转动，从而使杠杆机构42的一端抵接并压紧外套管201的内壁，从而实现定位管202和外套管201的锁紧。
可以理解的是，施加在旋转筒11上的力矩不变时，杠杆机构42将持续锁紧外套管201和定位管202的连接位置。
请参阅图4及图6，在一个实施例中，旋转筒11的筒侧面开设有驱动槽111，驱动槽111的路径绕旋转筒11的周向呈螺旋设置，升降柱12的一端滑动设置于驱动槽111。可选地，通过驱动旋转筒11转动，使升降柱12于驱动槽111内滑动，由于驱动槽111绕旋转筒11的周向呈螺旋设置，从而使升降柱12沿旋转筒11的轴向直线移动，进而带动连杆机构41直线移动。
在一个实施例中，杠杆机构42包括转动连接固定结构20的转接杆421、连接转接杆421一端的制动杆422以及连接制动杆422的自由端并抵接外套管201内壁的制动盘423，转接杆421的另一端连接连杆机构41。可以理解的是，制动杆422连接制动盘423的一端呈弯曲设置，且其弯曲的形状与外套管201内壁的形状适配，从而有利于驱动制动盘423抵接外套管201的内壁。可选地，制动盘423上还设置有由耐磨橡胶材料制成的防磨垫424，从而可以提高制动盘423与外套管201之间的摩擦锁紧力。
在一个实施例中，转接杆421与连杆机构41的连接点至转接杆421与固定结构20的转接点的距离小于转接杆421与固定结构20的转接点至制动盘423之间的距离。转接杆421与固定结构20的转接点位于转接杆421与连杆机构41的连接点与制动盘423之间。可选地，根据杠杆原理，连杆机构41移动预定的距离后，通过转接杆421的转动，制动盘423的移动距离被显著放大，从而有利于制动盘423迅速锁紧外套管201。
在一个实施例中，锁紧结构40还包括用于调节制动盘423与外套管内壁的间距的第一调节机构43，第一调节机构43包括开设有第一调节孔434的调节板432、一端位于第一调节孔434而另一端连接转接杆421的调节块431以及一端滑动连接所述第一调节孔434的内壁而另一端抵接所述调节块431的调节柱433，所述调节板432的一端转动连接所述转接杆421，而所述调节板432的另一端固定连接所述制动杆422，所述调节柱433的轴向与转接杆421的长度方向交错设置。可选地，调节板432上开设有与转接杆421转动连接的转接孔。调节柱433相对调节板432滑动，并调节其位于调节块431相对第一调节孔434的孔壁的初始位置，而驱动调节板432转动，从而带动制动杆422相对转接杆421转动，进而使制动盘423相对外套管201移动，从而调节制动盘423的初始位置。可选地，第一调节孔434的横截面形状为矩形。
可选地，调节柱433与第一调节孔434的孔壁螺纹连接，且调节柱433设置有两个，两调节柱433共轴且关于调节块431对称设置。通过两调节柱433同向旋转，从而使调节板432转动预定角度，进而使制动盘423相对外套管201移动。可选地，在防磨垫424磨损到预定的程度时，通过第一调节机构43，可以使制动盘423更靠近外套管201的内壁，从而提高锁紧性能。
在一个实施例中，连杆机构41包括连接升降柱12的连杆底座411以及滑动连接连杆底座411的连杆滑座412，锁紧结构40还包括用于固定并调节连杆底座411与连杆滑座412的连接位置的第二调节机构44，连杆滑座412的一端连接杠杆机构42。可选地，通过第二调节机构44可以调节连杆滑座412和连杆底座411的连接位置，从而使转接杆421的初始位置发生转动，进而调节制动盘423相对外套管201内壁的初始位置。可以理解的是，通过杠杆原理的放大作用，第二调节机构44相对第一调节机构43，制动盘423被调节的距离更大，从而形成二级调节。进一步地，可以先通过第二调节机构44进行粗调节，再通过第一调节机构43进行微调节。
请参阅图7及图9，在一个实施例中，连杆底座411包括连接升降柱12的底板414以及连接底板414的一端且开设有调节槽4131的底块413，调节槽4131的槽壁开设有第二调节孔4132，第二调节孔4132的路径沿旋转筒11的轴向设置，第二调节机构44包括设置于调节槽4131内的调节齿轮441、位于调节槽4131并与调节齿轮441啮合的调节螺杆442以及一端连接调节齿轮441的调节螺栓443，调节螺栓443的另一端穿设第二调节孔4132并与连杆滑座412螺纹连接，连杆滑座412滑动连接底板414，且底板414位于连杆滑座412与升降柱12之间。可选地，调节齿轮441和调节螺杆442均转动设置于调节槽4131，调节螺杆442的轴向垂直旋转筒11的轴向，通过在调节螺杆442上施加力矩，从而使调节齿轮441旋转，并带动调节螺栓443旋转，调节螺栓443再将自身的旋转运动转化成连杆滑座412的直线运动，连杆滑座412再带动转接杆421转动，从而调节制动盘423与外套管201内壁的间距。
进一步地，在外套管201对应调节螺杆442的位置开设通孔，在将内六角螺栓417的一端穿设通孔，并连接调节螺杆442，而另一端裸露在外面。将力矩直接施加在内六角螺栓417上，而无需拆卸定位管202和外套管201，从而可以提高第二调节机构44操作的便利性。
在一个实施例中，连杆滑座412包括滑动连接底板414并层叠设置的滑板415、转动连接滑板415一端的连杆416以及一端连接杠杆机构42的柱销，连杆416开设有腰型孔419，柱销的另一端间隙设置于腰型孔419，滑板415的另一端开设有螺纹孔，调节螺栓443螺锁于螺纹孔。可选地，连杆机构41还包括正对滑板415间隙设置的限位板418，限位板418的两端均连接固定结构20，限位板418用于确保滑板415与底板414平稳滑动而不发生脱离。
请参阅图8及图9，在一个实施例中，固定结构20包括连接定位管202且开设有固定腔的固定座21以及设置于固定腔内的固定套22，固定套22的侧表面连接固定腔的腔壁，且固定腔的腔壁开设有贯通至固定套22内部的避让槽211，旋转筒11转动设置于固定套22内，且升降柱12穿设避让槽211。
可选地，连杆机构41还包括导向柱13，导向柱13的一端连接底板414，而导向柱13的另一端位于避让槽211，导向柱13和升降柱12位于底板414的同一板面且间隔设置。通过导向柱13与避让槽211的配合，可以让底板414平稳移动。
本发明还提出了一种伸缩支架100，该伸缩支架100包括定位装置，该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本伸缩支架100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在一个实施例中，伸缩支架100包括三个支脚200，各支脚200均包括定位管202、外套管201以及与定位管配合的内套管203，定位管202的一端插入外套管201，且定位装置连接定位管202的插入端。
请参阅图4至图6，在一个实施例中，伸缩支架100还包括连接外套管201一端的动力结构110，动力结构110包括插接旋转筒11的传动杆101、连接传动杆101一端的第一锥齿轮102以及与第一锥齿轮102啮合的第二锥齿轮103，通过驱动第二锥齿轮103旋转，可以使传动杆101发生转动，而传动杆101开设有卡槽，旋转筒11内凸设有与所述卡槽适配的卡条112。通过卡条112和卡槽的配合，可以将传动杆101的旋转动力，传递至旋转筒11，进而使旋转筒11发生转动。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位外套管和定位管的连接位置，其中，所述定位管的一端插入所述外套管的一端，其特征在于，所述定位装置包括：
固定结构，连接所述定位管的插入端；
转动结构，包括转动连接所述固定结构的旋转筒以及滑动连接于所述旋转筒侧表面的升降柱，所述旋转筒在外部力矩的作用下转动预定弧度，以驱动所述升降柱沿所述旋转筒的轴向移动；以及
锁紧结构，包括连杆机构以及转动连接所述固定结构的杠杆机构，所述杠杆机构的一端连接所述连杆机构，所述杠杆机构的另一端与所述外套管的内壁间隙设置，所述连杆机构连接所述升降柱且随所述升降柱一并移动，并驱动所述杠杆机构转动，以使所述杠杆机构的另一端压紧所述外套管的内壁。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述旋转筒的筒侧面开设有驱动槽，所述驱动槽的路径绕所述旋转筒的周向呈螺旋设置，所述升降柱的一端滑动设置于所述驱动槽。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述杠杆机构包括转动连接所述固定结构的转接杆、连接所述转接杆一端的制动杆以及连接所述制动杆的自由端并抵接所述外套管内壁的制动盘，所述转接杆的另一端连接所述连杆机构。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述转接杆与所述连杆机构的连接点至所述转接杆与所述固定结构的转接点之间的距离小于所述转接杆与所述固定结构的转接点至所述制动盘之间的距离。
5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述锁紧结构还包括用于调节所述制动盘与所述外套管内壁之间的间距的第一调节机构，所述第一调节机构包括开设有第一调节孔的调节板、一端位于所述第一调节孔而另一端连接所述转接杆的调节块以及一端滑动连接所述第一调节孔的内壁而另一端抵接所述调节块的调节柱，所述调节板的一端转动连接所述转接杆，而所述调节板的另一端固定连接所述制动杆，所述调节柱的轴向与所述转接杆的长度方向交错设置。
6.如权利要求1-5任意一项所述的定位装置，其特征在于：所述连杆机构包括连接所述升降柱的连杆底座以及滑动连接所述连杆底座的连杆滑座，所述锁紧结构还包括用于固定并调节所述连杆底座与所述连杆滑座的连接位置的第二调节机构。
7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述连杆底座包括连接所述升降柱的底板以及连接所述底板的一端且开设有调节槽的底块，所述调节槽的槽壁开设有第二调节孔，所述第二调节孔的路径沿所述旋转筒的轴向设置，所述第二调节机构包括设置于所述调节槽内的调节齿轮、位于所述调节槽并与所述调节齿轮啮合的调节螺杆以及一端连接所述调节齿轮的调节螺栓，所述调节螺栓的另一端穿设所述第二调节孔并与所述连杆滑座螺纹连接，所述连杆滑座滑动连接所述底板，且所述底板位于所述连杆滑座与所述升降柱之间。
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述连杆滑座包括与所述底板滑动连接并层叠设置的滑板、转动连接所述滑板一端的连杆以及一端连接所述杠杆机构的柱销，所述连杆开设有腰型孔，所述柱销的另一端间隙设置于所述腰型孔，所述滑板的另一端开设有螺纹孔，所述调节螺栓螺锁于所述螺纹孔。
9.如权利要求1-5任意一项所述的定位装置，其特征在于：所述固定结构包括连接所述定位管且开设有固定腔的固定座以及设置于所述固定腔内的固定套，所述固定套的侧表面连接所述固定腔的腔壁，且所述固定腔的腔壁开设有贯通至所述固定套内部的避让槽，所述旋转筒转动设置于所述固定套内，且所述升降柱穿设所述避让槽。
10.一种伸缩支架，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的定位装置。
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