CN113374911A - 手足水压感觉刺激器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了手足水压感觉刺激器，包括：装置壳体，进水口，压力感应装置，水流喷射装置，水泵装置，水槽；装置壳体上设置进水口，所述装置壳体内设置有压力感应装置、水泵装置，压力感应装置上表面安装有水槽，水槽上设置水流喷射装置；进水口与水泵装置的进水端连接，水泵装置的出水端与水流喷射装置进水端连接，水流喷射装置用于向水槽喷水；控制器，设置在装置壳体上，控制器与压力感应装置与压力感应装置，水流喷射装置，水泵装置电连接；方便了使用者使用，同时取代了先前手动旋转旋钮式水龙头带来的手部再次污染和使用不便的问题，降低了水龙头长时间旋转使用而造成的机械结构易损坏的情况，提升了装置的使用寿命和使用便捷性。

Description

手足水压感觉刺激器
技术领域
本发明涉及刺激器，特别涉及手足水压感觉刺激器。
背景技术
手足水压感觉刺激器是一种用于医院水龙头控制水龙头出水的装置，在医院由于地点的特殊性，某些时候医生或患者不能亲手拧开水龙头开关进行冲洗，同时也防止用手拧开水龙头时手上所携带的病菌脏污污染水龙头的旋钮，在使用完水龙头时，又要用已经洗净的手去接触水龙头旋钮，进而使手再次受到污染；此外由于经常旋转水龙头旋钮，容易造成水龙头机械阀门使用寿命缩短。
针对现有的技术不足，本发明提供了手足水压感觉刺激器。
发明内容
本发明提供手足水压感觉刺激器，用以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了手足水压感觉刺激器，包括：
装置壳体，进水口，压力感应装置，水流喷射装置，水泵装置，水槽；
所述装置壳体上设置进水口，所述装置壳体内设置有压力感应装置、水泵装置，所述压力感应装置上方安装有水槽，水槽上设置水流喷射装置；
所述进水口与所述水泵装置的进水端连接，所述水泵装置的出水端与水流喷射装置进水端连接，所述水流喷射装置用于向水槽喷水；
控制器，设置在所述装置壳体上，所述控制器与所述压力感应装置与压力感应装置，水流喷射装置，水泵装置电连接。
优选的，所述水泵装置两侧分别设置有制冷器，装置壳体一侧设置显示屏支撑杆，显示屏支撑杆前端固定安装有显示屏，所述装置壳体上位于压力感应装置前端连接有所述水泵装置。
优选的，所述水泵装置左右两侧分别设置有制冷器，所述制冷器包括：
制冷器壳体，制冷器风叶，风叶转轴，制冷器第一主动锥齿轮，制冷器第一从动锥齿轮，制冷器第一转轴，制冷器弹簧，制冷器第二主动锥齿轮，制冷器第二从动锥齿轮，制冷器第二转轴，制冷器电机，转动支撑板；
所述制冷器壳体远离水泵装置的一侧固定安装有制冷器电机、且制冷器电机输出端朝向所述水泵装置，制冷器电机输出端固定连接有制冷器第二转轴，制冷器第二转轴与制冷器第二主动锥齿轮固定连接，制冷器第二主动锥齿轮前后两侧分别设置有制冷器第二从动锥齿轮，并啮合连接，两个制冷器第二从动锥齿轮分别固定连接在两个制冷器第一转轴一端，制冷器第一转轴另一端固定连接有制冷器第一主动锥齿轮，两个制冷器第一转轴分别与制冷器壳体内的转动支撑板转动连接，制冷器第一主动锥齿轮与制冷器第一从动锥齿轮啮合连接；
所述制冷器第一从动锥齿轮固定安装在风叶转轴上，风叶转轴远离第一从动锥齿轮的一端固定安装有制冷器风叶，所述风叶转轴与制冷器壳体侧壁转动连接。
优选的，所述压力感应装置包括：
压力感应板，压力感应板连杆，压力感应板支撑杆，压力感应装置开关连杆，压力感应装置触控板，压力感应装置触控弹簧，压力感应装置外壳；
所述压力感应装置外壳与所述装置壳体内底部连接，所述压力感应装置外壳一侧与压力感应板支撑杆一端固定连接，压力感应板支撑杆另一端固定连接有压力感应板连杆，压力感应板连杆前端分支固定连接有压力感应装置开关连杆，压力感应板连杆后端固定连接有压力感应板；
所述压力感应装置开关连杆前端设置有前后间隔的两个压力感应装置触控板，并且压力感应装置开关连杆与后方的压力感应装置触控板接触；
所述两个压力感应装置触控板中间设置有压力感应装置触控弹簧。
优选的，所述水流喷射装置包括：
水流喷射装置电机，水流喷射装置伸缩外杆，水流喷射装置伸缩内杆，水流喷射装置流量控制块，水流喷射装置流量控制喷口；
所述水流喷射装置电机安装在装置壳体两侧内部，水流喷射装置电机靠近水槽的一侧固定连接有水流喷射装置伸缩外杆，水流喷射装置伸缩外杆内部滑动连接有水流喷射装置伸缩内杆一端，水流喷射装置伸缩内杆另一端固定安装有水流喷射装置流量控制块；
所述水流喷射装置流量控制块设置在水流喷射装置流量控制喷口内部；
所述水流喷射装置电机上分别设置有三个水流喷射装置伸缩外杆，每个水流喷射装置伸缩外杆上对应安装有水流喷射装置伸缩内杆和水流喷射装置流量控制块。
优选的，所述水泵装置包括：
水泵电机，水泵转轴，水泵叶轮，封闭环；
所述水泵电机固定连接在压力感应装置触控板前端，水泵电机前端旋转连接有水泵转轴，水泵转轴前端固定安装有水泵叶轮；
所述水泵电机与水泵叶轮之间的水泵转轴表面套接有封闭环。
优选的，所述装置壳体一侧设置有显示屏支撑杆，所述显示屏支撑杆前端固定连接有所述显示屏，所述水槽内部设置有温度计，所述温度计与显示屏电性连接；
所述水流喷射装置流量控制喷口内部设置有水流流速感应器和温度计，所述水流流速感应器和温度计与显示屏电性连接。
优选的，所述水流喷射装置靠近压力感应装置的位置套接有水流流量控制装置，所述水流流量控制装置包括：
水流流量控制装置壳体，第一连杆，水流流量控制装置电机，伸缩连杆，连接活动块，活动杆，推杆，推杆卡扣，活动伸缩杆，水流流量控制块，电机外壳，喷口；
所述水流流量控制装置壳体套接在水流喷射装置的喷口外部，所述水流流量控制装置壳体内部前端设置有第一连杆，第一连杆后端固定连接有电机外壳，电机外壳内部与第一连杆连接处固定安装有水流流量控制装置电机，水流流量控制装置电机后端安装有活动伸缩杆；
所述第一连杆下端两侧分别设置有伸缩连杆，伸缩连杆转动连接在连接活动块中间部位，连接活动块一端转动安装在电机外壳，连接活动块另一端与活动杆的第一端转动连接，活动杆第二端贯穿固定安装在推杆、且固定连接在推杆内部，所述活动杆第二端滑动连接在所述水流流量控制装置壳体内下端；
所述推杆靠近水流流量控制装置壳体的一端后端设置有卡槽，卡槽后端卡接连接有推杆卡扣一端，推杆卡扣另一端固定安装在水流流量控制装置壳体底部，所述推杆远离水流流量控制装置壳体的一端安装在水流喷射装置的喷口内部，并在水流喷射装置的喷口内部的一端固定连接有水流流量控制块；
所述水流流量控制块在水流喷射装置流量控制喷口内部自由活动。
优选的，所述手足水压感觉刺激器还包括：进水口过滤网更换装置；
所述进水口过滤网更换装置包括：进水管，过滤网更换转轴，过滤网更换电机，旧过滤网收集室，新过滤网储存室，过滤网更换夹底座，过滤网更换夹电机，过滤网更换夹转轴，蜗杆，过滤网更换夹齿轮，驱动杆，过滤网更换夹第一连杆，过滤网更换夹第二连杆，过滤网更换夹夹杆，过滤网更换夹稳固杆，过滤网更换夹第三连杆，过滤网更换夹壳体，进水口过滤网更换装置外壳；
所述进水口过滤网更换装置设置在进水口前端，进水口过滤网更换装置外壳一侧固定连接有进水管，进水口过滤网更换装置外壳连接进水管的一侧内部底部固定安装有过滤网更换电机，过滤网更换电机前端旋转连接有过滤网更换转轴，过滤网更换转轴上端安装有过滤网更换夹底座；
所述过滤网更换电机远离进水管的一侧进水口过滤网更换装置外壳内部设置有旧过滤网收集室，旧过滤网收集室前方设置有新过滤网储存室；
所述过滤网更换夹底座前端固定连接有过滤网更换夹壳体，过滤网更换夹壳体内部一侧固定连接有过滤网更换夹电机，过滤网更换夹电机上与过滤网更换夹转轴一端连接，过滤网更换夹转轴另一端上固定安装有蜗杆，蜗杆前方设置有两个相互啮合的过滤网更换夹齿轮，其中一个过滤网更换夹齿轮与蜗杆啮合连接，过滤网更换夹齿轮与驱动杆一端固定连接，驱动杆另一端转动连接有过滤网更换夹第一连杆的一端，过滤网更换夹第一连杆另一端转动连接有过滤网更换夹第二连杆的一端和过滤网更换夹夹杆的一端；
所述过滤网更换夹第二连杆另一端转动安装在过滤网更换夹壳体上；
所述过滤网更换夹夹杆底部另一端上转动连接有过滤网更换夹第三连杆的一端，过滤网更换夹第三连杆的另一端转动连接在过滤网更换夹稳固杆内部，过滤网更换夹稳固杆远离过滤网更换夹第三连杆的一端转动连接在过滤网更换夹壳体上。
优选的，所述的手足水压感觉刺激器，还包括：
流速传感器，所述流速传感器安装在水泵装置内部，用于检测水流流速；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在水泵装置内部，用于检测水流经过水泵装置时产生的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在水流喷射装置内部，用于检测水流经过水流喷射装置喷出时产生的压力；
控制器，与所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器，报警器电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器以及报警器进行报警，完成对手足水压感觉刺激器工作状态的检测，过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述流速传感器，第一压力传感器计算所述经过水泵装置的水流对水流喷射装置的冲击力；
Figure BSA0000242515040000061
其中，F1为经过水泵装置的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力，E1为水流的体积弹性模量，E2为水泵装置的弹性模量，μ1为水流的泊松比，μ2为水泵装置的泊松比，R1为水泵叶轮工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮的长度，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置时产生的压力，v为流速传感器检测的水流流速，T为单位时间；
步骤二：控制器根据所述第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置喷出时产生的压力计算水流从水流喷射装置喷出时的冲击力；
Figure BSA0000242515040000071
其中，F2为所述水流从水流喷射装置喷出时的冲击力，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置时产生的压力，P2为第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置喷出时产生的压力，M为水流喷射装置内部所能承受的最大的水的重量，g为重力加速度，R1为水泵叶轮工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮的长度，π为圆周率；
步骤三：所述控制器计算所述经过水泵装置的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力和水流从水流喷射装置喷出时的冲击力的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警。
与现有的技术相比，本发明提供了手足水压感觉刺激器，具有以下有益效果：
1.通过设置压力感应装置，在压力感应装置感受到压力时，压力感应装置带动水泵装置工作，水泵装置将从进水口进入的水传送至水流喷射装置，期间通过制冷器，对水流进行制冷，水流通过水流喷射装置向水槽内喷射，同时显示屏显示水槽水温，喷射水温，喷射强度以及喷射频次；方便了使用者使用，简化了使用步骤和装置的内部结构，提升了装置的使用寿命和使用便捷性，提高了工作效率。
2.通过设置制冷器，在水流流过制冷器时，制冷器电机开始工作，带动制冷器第二转轴进行旋转，进而带动制冷器第二从动锥齿轮旋转，制冷器第二从动锥齿轮带动制冷器第一转轴和制冷器第一主动锥齿轮转动，制冷器第一主动锥齿轮进而带动制冷器第一从动锥齿轮和风叶转轴转动，从而使得制冷器风叶转动，通过加快空气流动使得流过的水流降温，同时通过制冷器弹簧的设置，可以更改制冷器第一主动锥齿轮和制冷器第一从动锥齿轮的接触面，改变其传动比，进而改变制冷器风叶的转动速率；简化了装置的结构，同时对水流进行降温制冷，提高了装置的适用性。
3.通过设置压力感应板，在压力感应板感受到压力时，压力感应板向下运动，压力感应装置开关连杆向上运动，进而推动压力感应装置触控板，压力感应装置触控板在压力作用下接触，使得装置通电运行；简化了装置装配难度和操作难度，方便了使用者使用装置，避免了在使用时交叉接触开关，进而使用者受到污染
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明制冷器局部放大示意图；
图4为本发明压力感应装置局部放大示意图；
图5为本发明水流流量控制装置结构示意图；
图6为本发明进水口过滤网更换装置装配示意图；
图7为本发明过滤网更换夹装置结构示意图。
图中：1、装置壳体；2、进水口；3、制冷器；301、制冷器壳体；302、制冷器风叶；303、风叶转轴；304、制冷器第一主动锥齿轮；305、制冷器第一从动锥齿轮；306、制冷器第一转轴；307、制冷器弹簧；308、制冷器第二主动锥齿轮；309、制冷器第二从动锥齿轮；310、制冷器第二转轴；311、制冷器电机；312、转动支撑板；4、压力感应装置；401、压力感应板；402、压力感应板连杆；403、压力感应板支撑杆；404、压力感应装置开关连杆；405、压力感应装置触控板；406、压力感应装置触控弹簧；407、压力感应装置外壳；5、水流喷射装置；501、水流喷射装置电机；502、水流喷射装置伸缩外杆；503、水流喷射装置伸缩内杆；504、水流喷射装置流量控制块；505、水流喷射装置流量控制喷口；6、水泵装置；601、水泵电机；602、水泵转轴；603、水泵叶轮；604、封闭环；7、显示屏；8、显示屏支撑杆；9、水槽；10、进水口过滤网更换装置；1001、进水管；1002、过滤网更换转轴；1003、过滤网更换电机；1004、旧过滤网收集室；1005、新过滤网储存室；1006、过滤网更换夹底座；1007、过滤网更换夹电机；1008、过滤网更换夹转轴；1009、蜗杆；1010、过滤网更换夹齿轮；1011、驱动杆；1012、过滤网更换夹第一连杆；1013、过滤网更换夹第二连杆；1014、过滤网更换夹夹杆；1015、过滤网更换夹稳固杆；1016、过滤网更换夹第三连杆；1017、过滤网更换夹壳体；1018、进水口过滤网更换装置外壳；11、水流流量控制装置；1101、水流流量控制装置壳体；1102、第一连杆；1103、水流流量控制装置电机；1104、伸缩连杆；1105、连接活动块；1106、活动杆；1107、推杆；1108、推杆卡扣；1109、活动伸缩杆；1110、水流流量控制块；1111、电机外壳，1112、喷口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，包括：
装置壳体1，进水口2，压力感应装置4，水流喷射装置5，水泵装置6，水槽9；
所述装置壳体1上设置进水口2，所述装置壳体1内设置有压力感应装置4、水泵装置6，所述压力感应装置4上方安装有水槽9，水槽9上设置水流喷射装置5；
所述进水口2与所述水泵装置6的进水端连接，所述水泵装置6的出水端与水流喷射装置5进水端连接，所述水流喷射装置5用于向水槽9喷水；
控制器，设置在所述装置壳体1上，所述控制器与所述压力感应装置4与压力感应装置4，水流喷射装置5，水泵装置6电连接。
上述技术方案的有益效果为：在压力感应装置4感受到来自使用者脚部的压力时，压力感应装置4发送信号给控制器，控制器控制水泵装置6工作，水泵装置6将从进水口2进入的水传送至水流喷射装置5，水流通过水流喷射装置5向水槽9内喷射，使用者可在所述水槽内洗手；
方便了使用者使用，同时取代了先前手动旋转旋钮式水龙头带来的手部再次污染和使用不便的问题，降低了水龙头长时间旋转使用而造成的机械结构易损坏的情况，提升了装置的使用寿命和使用便捷性。
实施例2
请参阅图2，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，所述水泵装置6两侧分别设置有制冷器3，装置壳体1一侧设置显示屏支撑杆8，显示屏支撑杆8前端固定安装有显示屏7，所述装置壳体1上位于压力感应装置4前端连接有所述水泵装置6。
上述技术方案的有益效果为：压力感应装置4受力并通过控制器启动水泵装置6，水泵装置6将从进水口2进入的水传送至水流喷射装置5，期间通过制冷器3，对水流进行制冷，对水流水温进行调节，同时通过设置显示屏7，方便了使用者使用，可以让使用者更直观了解装置的工作情况，了解其水槽温度，喷射水温，喷射强度，喷射频次等装置工作时的参数。
实施例3
请参阅图3，在实施例1，2的基础上，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，所述水泵装置6左右两侧分别设置有制冷器3，所述制冷器3包括：
制冷器壳体301，制冷器风叶302，风叶转轴303，制冷器第一主动锥齿轮304，制冷器第一从动锥齿轮305，制冷器第一转轴306，制冷器弹簧307，制冷器第二主动锥齿轮308，制冷器第二从动锥齿轮309，制冷器第二转轴310，制冷器电机311，转动支撑板312；
所述制冷器壳体301远离水泵装置6的一侧固定安装有制冷器电机311、且制冷器电机311输出端朝向所述水泵装置6，制冷器电机311输出端固定连接有制冷器第二转轴310，制冷器第二转轴310与制冷器第二主动锥齿轮308固定连接，制冷器第二主动锥齿轮308前后两侧分别设置有制冷器第二从动锥齿轮309，并啮合连接，两个制冷器第二从动锥齿轮309分别固定连接在两个制冷器第一转轴306一端，制冷器第一转轴306另一端固定连接有制冷器第一主动锥齿轮304，两个制冷器第一转轴306分别与制冷器壳体301内的转动支撑板312转动连接，制冷器第一主动锥齿轮304与制冷器第一从动锥齿轮305啮合连接；
所述制冷器第一从动锥齿轮305固定安装在风叶转轴303上，风叶转轴303远离第一从动锥齿轮305的一端固定安装有制冷器风叶302，所述风叶转轴303与制冷器壳体301侧壁转动连接。
上述技术方案的有益效果为：通过设置制冷器3，在水流流过制冷器3时，制冷器电机311开始工作，带动制冷器第二转轴310进行旋转，进而带动制冷器第二从动锥齿轮309旋转，制冷器第二从动锥齿轮309带动制冷器第一转轴306和制冷器第一主动锥齿轮304转动，制冷器第一主动锥齿轮304进而带动制冷器第一从动锥齿轮305和风叶转轴303转动，从而使得制冷器风叶302转动，通过所述制冷器3上方连接的进气管和出气管，将冷却空气输入制冷器3中，再通过制冷器风叶302的转动，加快冷却空气流动使得流过的水流充分与冷却空气接触，进而达到水流降温的效果，同时通过制冷器弹簧307的设置，可以更改制冷器第一主动锥齿轮304和制冷器第一从动锥齿轮305的接触面，改变其传动比，进而改变制冷器风叶302的转动速率；
简化了装置的结构，同时对水流进行降温制冷，提高了装置的适用性。
实施例4
请参阅图4，在实施例1-3的基础上，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，所述压力感应装置4包括：
压力感应板401，压力感应板连杆402，压力感应板支撑杆403，压力感应装置开关连杆404，压力感应装置触控板405，压力感应装置触控弹簧406，压力感应装置外壳407；
所述压力感应装置外壳407与所述装置壳体1内底部连接，所述压力感应装置外壳407一侧与压力感应板支撑杆403一端固定连接，压力感应板支撑杆403另一端固定连接有压力感应板连杆402，压力感应板连杆402前端分支固定连接有压力感应装置开关连杆404，压力感应板连杆402后端固定连接有压力感应板401；
所述压力感应装置开关连杆404前端设置有前后间隔的两个压力感应装置触控板405，并且压力感应装置开关连杆404与后方的压力感应装置触控板405接触；
所述两个压力感应装置触控板405中间设置有压力感应装置触控弹簧406。
上述技术方案的有益效果为：通过设置压力感应板401，在压力感应板401感受到压力时，压力感应板401向下运动，压力感应装置开关连杆404向上运动，进而推动压力感应装置触控板405，压力感应装置触控板405在压力作用下接触，使得装置通电运行；
简化了装置装配难度和操作难度，方便了使用者使用装置，避免了在使用时交叉接触开关，进而使用者受到污染。
实施例5
请参阅图1，在实施例1-4的基础上，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，水流喷射装置5包括：
水流喷射装置电机501，水流喷射装置伸缩外杆502，水流喷射装置伸缩内杆503，水流喷射装置流量控制块504，水流喷射装置流量控制喷口505；
所述水流喷射装置电机501安装在装置壳体1两侧内部，水流喷射装置电机501靠近水槽9的一侧固定连接有水流喷射装置伸缩外杆502，水流喷射装置伸缩外杆502内部滑动连接有水流喷射装置伸缩内杆503一端，水流喷射装置伸缩内杆503另一端固定安装有水流喷射装置流量控制块504；
所述水流喷射装置流量控制块504设置在水流喷射装置流量控制喷口505内部；
所述水流喷射装置电机501上分别设置有三个水流喷射装置伸缩外杆502，每个水流喷射装置伸缩外杆502上对应安装有水流喷射装置伸缩内杆503和水流喷射装置流量控制块504。
上述技术方案的有益效果为：通过设置水流喷射装置电机501，进而控制水流喷射装置伸缩外杆502和水流喷射装置伸缩内杆503进行伸缩运动，在水流喷射装置流量控制块504和水流喷射装置流量控制喷口505的配合控制下，当需要喷出的水柱较大时，水流喷射装置流量控制块504向后运动，当需要喷出的水柱较小时，水流喷射装置流量控制块504向前运动；
提高了装置使用的功能性，简化了装置结构，进而控制了喷出水柱的大小。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，所述水泵装置6包括：
水泵电机601，水泵转轴602，水泵叶轮603，封闭环604；
所述水泵电机601固定连接在压力感应装置触控板405前端，水泵电机601前端旋转连接有水泵转轴602，水泵转轴602前端固定安装有水泵叶轮603；
所述水泵电机601与水泵叶轮603之间的水泵转轴602表面套接有封闭环604。
所述的工作原理和有益效果为：通过设置水泵电机601，水泵电机601工作带动水泵转轴602转动，进而带动水泵叶轮603转动；
将从进水口2进入的水流分流，分别从水泵装置6两侧流动，同时加快水流流速，方便其通过水流喷射装置5喷出。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，所述装置壳体1一侧设置有显示屏支撑杆8，所述显示屏支撑杆8前端固定连接有所述显示屏7，所述水槽9内部设置有温度计，所述温度计与显示屏7电性连接；
所述水流喷射装置流量控制喷口505内部设置有水流流速感应器和温度计，所述水流流速感应器和温度计与显示屏7电性连接。上述技术方案的有益效果为：通过设置水流流速感应器和温度计，并与显示屏7电性连接，使得喷射水温，喷射强度以及喷射频次可以通过显示屏7显示，方便了使用者使用，使使用者可以更直观了解装置的工作情况，通过水槽9内部设置有温度计，并与显示屏7电性连接，使得水槽水温可以通过显示屏7显示，方便了使用者使用，使使用者可以更直观了解装置的工作情况。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上，请参阅图5，本发明提供一种技术方案：
所述水流喷射装置5靠近压力感应装置4的位置套接有水流流量控制装置11，所述水流流量控制装置11包括：
水流流量控制装置壳体1101，第一连杆1102，水流流量控制装置电机1103，伸缩连杆1104，连接活动块1105，活动杆1106，推杆1107，推杆卡扣1108，活动伸缩杆1109，水流流量控制块1110，电机外壳1111，喷口1112；
所述水流流量控制装置壳体1101套接在水流喷射装置的喷口1112外部，所述水流流量控制装置壳体1101内部前端设置有第一连杆1102，第一连杆1102后端固定连接有电机外壳1111，电机外壳1111内部与第一连杆1102连接处固定安装有水流流量控制装置电机1103，水流流量控制装置电机1103后端安装有活动伸缩杆1109；
所述第一连杆1102下端两侧分别设置有伸缩连杆1104，伸缩连杆1104转动连接在连接活动块1105中间部位，连接活动块1105一端转动安装在电机外壳1111，连接活动块1105另一端与活动杆1106的第一端转动连接，活动杆1106第二端贯穿固定安装在推杆1107、且固定连接在推杆1107内部，所述活动杆1106第二端滑动连接在所述水流流量控制装置壳体1101内下端；
所述推杆1107靠近水流流量控制装置壳体1101的一端后端设置有卡槽，卡槽后端卡接连接有推杆卡扣1108一端，推杆卡扣1108另一端固定安装在水流流量控制装置壳体1101底部，所述推杆卡扣1108包括：可伸缩的推杆和其上端固定的卡扣；
所述推杆1107远离水流流量控制装置壳体1101的一端安装在水流喷射装置5的喷口内部，并在水流喷射装置5的喷口内部的一端固定连接有水流流量控制块1110；
所述水流流量控制块1110在水流喷射装置流量控制喷口505内部自由活动。
其工作原理和有益效果为：所述水流流量控制装置11工作时，水流流量控制装置电机1103带动活动伸缩杆1109伸缩运动，进而控制第一连杆1102运动，当活动伸缩杆1109伸长时，第一连杆1102向上运动，伸缩连杆1104和连接活动块1105受力带动活动杆1106向水流喷射装置5内部运动，进而缩小水流喷射装置5内部体积，减小喷射水流流量；当活动伸缩杆1109压缩时，第一连杆1102向下运动，伸缩连杆1104和连接活动块1105受力带动活动杆1106向水流喷射装置流量控制喷口505外部运动，进而扩大水流喷射装置5内部体积，增大喷射水流流量，提高了装置适用性，增加了喷水水流流量控制，使其功能更加完善，提高工作性能。
实施例9
在实施例1-8中任一项的基础上，请参阅图6，图7，本发明提供一种技术方案：
手足水压感觉刺激器，还包括：进水口过滤网更换装置10；
所述进水口过滤网更换装置10包括：进水管1001，过滤网更换转轴1002，过滤网更换电机1003，旧过滤网收集室1004，新过滤网储存室1005，过滤网更换夹底座1006，过滤网更换夹电机1007，过滤网更换夹转轴1008，蜗杆1009，过滤网更换夹齿轮1010，驱动杆1011，过滤网更换夹第一连杆1012，过滤网更换夹第二连杆1013，过滤网更换夹夹杆1014，过滤网更换夹稳固杆1015，过滤网更换夹第三连杆1016，过滤网更换夹壳体1017，进水口过滤网更换装置外壳1018；
所述进水口过滤网更换装置10设置在进水口2前端，进水口过滤网更换装置外壳1018一侧固定连接有进水管1001，进水口过滤网更换装置外壳1018连接进水管1001的一侧内部底部固定安装有过滤网更换电机1003，过滤网更换电机1003前端旋转连接有过滤网更换转轴1002，过滤网更换转轴1002上端安装有过滤网更换夹底座1006；
所述过滤网更换电机1003远离进水管1001的一侧进水口过滤网更换装置外壳1018内部设置有旧过滤网收集室1004，旧过滤网收集室1004前方设置有新过滤网储存室1005；
所述过滤网更换夹底座1006前端固定连接有过滤网更换夹壳体1017，过滤网更换夹壳体1017内部一侧固定连接有过滤网更换夹电机1007，过滤网更换夹电机1007上与过滤网更换夹转轴1008一端连接，过滤网更换夹转轴1008另一端上固定安装有蜗杆1009，蜗杆1009前方设置有两个相互啮合的过滤网更换夹齿轮1010，其中一个过滤网更换夹齿轮1010与蜗杆1009啮合连接，过滤网更换夹齿轮1010与驱动杆1011一端固定连接，驱动杆1011另一端转动连接有过滤网更换夹第一连杆1012的一端，过滤网更换夹第一连杆1012另一端转动连接有过滤网更换夹第二连杆1013的一端和过滤网更换夹夹杆1014的一端；
所述过滤网更换夹第二连杆1013另一端转动安装在过滤网更换夹壳体1017上；
所述过滤网更换夹夹杆1014底部另一端上转动连接有过滤网更换夹第三连杆1016的一端，过滤网更换夹第三连杆1016的另一端转动连接在过滤网更换夹稳固杆1015内部，过滤网更换夹稳固杆1015远离过滤网更换夹第三连杆1016的一端转动连接在过滤网更换夹壳体1017上。
其工作原理和有益效果为：使用所述进水口过滤网更换装置10时，过滤网更换电机1003工作带动过滤网更换转轴1002转动，并通过过滤网更换转轴1002伸长，将过滤网更换夹底座1006升高至过滤网安装位置，之后过滤网更换夹电机1007工作，通过带动过滤网更换夹转轴1008进而带动蜗杆1009转动，蜗杆1009转动带动与蜗杆1009啮合的过滤网更换夹齿轮1010转动，进而带动另一个过滤网更换夹齿轮1010转动，过滤网更换夹齿轮1010转动的同时带动驱动杆1011向上转动，驱动杆1011向上转动推动过滤网更换夹第一连杆1012向上运动，由于过滤网更换夹第二连杆1013的支撑作用，推动过滤网更换夹夹杆1014向内运动，进而加紧过滤网，同时通过过滤网更换夹稳固杆1015和过滤网更换夹第三连杆1016使得装置连杆之间保持稳定，进而使得加紧的过滤网保持稳定；之后驱动过滤网更换电机1003旋转，在过滤网更换转轴1002的作用下，带动旧过滤网向旧过滤网收集室1004内转动，将换下的旧过滤网放入旧过滤网收集室1004，并从新过滤网储存室1005中夹取新的过滤网，并将新的过滤网安装到进水管1001；
对进入装置的水流进行过滤，防止水中有杂质对装置产生堵塞或损坏，提升了装置的使用寿命同时通过所述进水口过滤网更换装置10对过滤网的自动更换，减少了人工操作，提高了装置的自动化，使得装置工作效率提升。
实施例10
在实施例1-9中任一项的基础上，所述手足水压感觉刺激器，还包括：
流速传感器，所述流速传感器安装在水泵装置6内部，用于检测水流流速；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在水泵装置6内部，用于检测水流经过水泵装置6时产生的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在水流喷射装置5内部，用于检测水流经过水流喷射装置5喷出时产生的压力；
控制器，与所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器，报警器电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器以及报警器进行报警，完成对手足水压感觉刺激器工作状态的检测，过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述流速传感器，第一压力传感器计算所述经过水泵装置6的水流对水流喷射装置5的冲击力；
Figure BSA0000242515040000211
其中，F1为经过水泵装置6的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力，E1为水流的体积弹性模量，E2为水泵装置6的弹性模量，μ1为水流的泊松比，μ2为水泵装置6的泊松比，R1为水泵叶轮603工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置6输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮603的长度，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置6时产生的压力，v为流速传感器检测的水流流速，T为单位时间；
步骤二：控制器根据所述第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置5喷出时产生的压力计算水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力；
Figure BSA0000242515040000212
其中，F2为所述水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置6时产生的压力，P2为第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置5喷出时产生的压力，M为水流喷射装置5内部所能承受的最大的水的重量，g为重力加速度，取g＝9.8，R1为水泵叶轮603工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置6输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮603的长度，π为圆周率，取π＝3.14；
步骤三：所述控制器计算所述经过水泵装置6的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力和水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警。
其工作原理和有益效果为：控制器根据所述流速传感器，第一压力传感器计算所述经过水泵装置6的水流对水流喷射装置5的冲击力(其中综合考虑水流的体积弹性模量，水泵装置6的弹性模量，水流的泊松比，水泵装置6的泊松比，水泵叶轮603工作时的横截面直径，水流经过水泵装置6的水流横截面直径，水泵叶轮603的长度，单位时间)之后控制器根据所述第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置5喷出时产生的压力计算水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力(其中综合考虑水流喷射装置5内部所能承受的最大的水的重量重力加速度，水泵叶轮603工作时的横截面直径，经过水泵装置6的水流横截面直径，水泵叶轮603的长度，圆周率)最后所述控制器比较所述经过水泵装置6的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力和所述第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置5喷出时产生的压力计算水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力，当所述控制器计算所述经过水泵装置6的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力和水流从水流喷射装置5喷出时的冲击力的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警，防止了因所述的手足水压感觉刺激器使用时间过长导致内部结构零件老化，使其无法正常工作，或因零部件故障进而堵塞水流喷射装置5，影响喷射水柱的强度和频次，进而导致显示屏7上显示的装置工作状态出现错误，影响装置准确性；报警器可以及时提醒工作人员对手足水压感觉刺激器进行及时的修理和维修，延长其使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.手足水压感觉刺激器，其特征在于，包括：
装置壳体(1)，进水口(2)，压力感应装置(4)，水流喷射装置(5)，水泵装置(6)，水槽(9)；
所述装置壳体(1)上设置进水口(2)，所述装置壳体(1)内设置有压力感应装置(4)、水泵装置(6)，所述压力感应装置(4)上方安装有水槽(9)，水槽(9)上设置水流喷射装置(5)；
所述进水口(2)与所述水泵装置(6)的进水端连接，所述水泵装置(6)的出水端与水流喷射装置(5)进水端连接，所述水流喷射装置(5)用于向水槽(9)喷水；
控制器，设置在所述装置壳体(1)上，所述控制器与所述压力感应装置(4)与压力感应装置(4)，水流喷射装置(5)，水泵装置(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述水泵装置(6)两侧分别设置有制冷器(3)，装置壳体(1)一侧设置显示屏支撑杆(8)，显示屏支撑杆(8)前端固定安装有显示屏(7)，所述装置壳体(1)上位于压力感应装置(4)前端连接有所述水泵装置(6)。
3.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述水泵装置(6)左右两侧分别设置有制冷器(3)，所述制冷器(3)包括：
制冷器壳体(301)，制冷器风叶(302)，风叶转轴(303)，制冷器第一主动锥齿轮(304)，制冷器第一从动锥齿轮(305)，制冷器第一转轴(306)，制冷器弹簧(307)，制冷器第二主动锥齿轮(308)，制冷器第二从动锥齿轮(309)，制冷器第二转轴(310)，制冷器电机(311)，转动支撑板(312)；
所述制冷器壳体(301)远离水泵装置(6)的一侧固定安装有制冷器电机(311)、且制冷器电机(311)输出端朝向所述水泵装置(6)，制冷器电机(311)输出端固定连接有制冷器第二转轴(310)，制冷器第二转轴(310)与制冷器第二主动锥齿轮(308)固定连接，制冷器第二主动锥齿轮(308)前后两侧分别设置有制冷器第二从动锥齿轮(309)，并啮合连接，两个制冷器第二从动锥齿轮(309)分别固定连接在两个制冷器第一转轴(306)一端，制冷器第一转轴(306)另一端固定连接有制冷器第一主动锥齿轮(304)，两个制冷器第一转轴(306)分别与制冷器壳体(301)内的转动支撑板(312)转动连接，制冷器第一主动锥齿轮(304)与制冷器第一从动锥齿轮(305)啮合连接；
所述制冷器第一从动锥齿轮(305)固定安装在风叶转轴(303)上，风叶转轴(303)远离第一从动锥齿轮(305)的一端固定安装有制冷器风叶(302)，所述风叶转轴(303)与制冷器壳体(301)侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述压力感应装置(4)包括：
压力感应板(401)，压力感应板连杆(402)，压力感应板支撑杆(403)，压力感应装置开关连杆(404)，压力感应装置触控板(405)，压力感应装置触控弹簧(406)，压力感应装置外壳(407)；
所述压力感应装置外壳(407)与所述装置壳体(1)内底部连接，所述压力感应装置外壳(407)一侧与压力感应板支撑杆(403)一端固定连接，压力感应板支撑杆(403)另一端固定连接有压力感应板连杆(402)，压力感应板连杆(402)前端分支固定连接有压力感应装置开关连杆(404)，压力感应板连杆(402)后端固定连接有压力感应板(401)；
所述压力感应装置开关连杆(404)前端设置有前后间隔的两个压力感应装置触控板(405)，并且压力感应装置开关连杆(404)与后方的压力感应装置触控板(405)接触；
所述两个压力感应装置触控板(405)中间设置有压力感应装置触控弹簧(406)。
5.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述水流喷射装置(5)包括：
水流喷射装置电机(501)，水流喷射装置伸缩外杆(502)，水流喷射装置伸缩内杆(503)，水流喷射装置流量控制块(504)，水流喷射装置流量控制喷口(505)；
所述水流喷射装置电机(501)安装在装置壳体(1)两侧内部，水流喷射装置电机(501)靠近水槽(9)的一侧固定连接有水流喷射装置伸缩外杆(502)，水流喷射装置伸缩外杆(502)内部滑动连接有水流喷射装置伸缩内杆(503)一端，水流喷射装置伸缩内杆(503)另一端固定安装有水流喷射装置流量控制块(504)；
所述水流喷射装置流量控制块(504)设置在水流喷射装置流量控制喷口(505)内部；
所述水流喷射装置电机(501)上分别设置有三个水流喷射装置伸缩外杆(502)，每个水流喷射装置伸缩外杆(502)上对应安装有水流喷射装置伸缩内杆(503)和水流喷射装置流量控制块(504)。
6.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述水泵装置(6)包括：
水泵电机(601)，水泵转轴(602)，水泵叶轮(603)，封闭环(604)；
所述水泵电机(601)固定连接在压力感应装置触控板(405)前端，水泵电机(601)前端旋转连接有水泵转轴(602)，水泵转轴(602)前端固定安装有水泵叶轮(603)；
所述水泵电机(601)与水泵叶轮(603)之间的水泵转轴(602)表面套接有封闭环(604)。
7.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述装置壳体(1)一侧设置有显示屏支撑杆(8)，所述显示屏支撑杆(8)前端固定连接有所述显示屏(7)，所述水槽(9)内部设置有温度计，所述温度计与显示屏(7)电性连接；
所述水流喷射装置流量控制喷口(505)内部设置有水流流速感应器和温度计，所述水流流速感应器和温度计与显示屏(7)电性连接。
8.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，所述水流喷射装置(5)靠近压力感应装置(4)的位置套接有水流流量控制装置(11)，所述水流流量控制装置(11)包括：
水流流量控制装置壳体(1101)，第一连杆(1102)，水流流量控制装置电机(1103)，伸缩连杆(1104)，连接活动块(1105)，活动杆(1106)，推杆(1107)，推杆卡扣(1108)，活动伸缩杆(1109)，水流流量控制块(1110)，电机外壳(1111)，喷口(1112)；
所述水流流量控制装置壳体(1101)套接在水流喷射装置的喷口(1112)外部，所述水流流量控制装置壳体(1101)内部前端设置有第一连杆(1102)，第一连杆(1102)后端固定连接有电机外壳(1111)，电机外壳(1111)内部与第一连杆(1102)连接处固定安装有水流流量控制装置电机(1103)，水流流量控制装置电机(1103)后端安装有活动伸缩杆(1109)；
所述第一连杆(1102)下端两侧分别设置有伸缩连杆(1104)，伸缩连杆(1104)转动连接在连接活动块(1105)中间部位，连接活动块(1105)一端转动安装在电机外壳(1111)，连接活动块(1105)另一端与活动杆(1106)的第一端转动连接，活动杆(1106)第二端贯穿固定安装在推杆(1107)、且固定连接在推杆(1107)内部，所述活动杆(1106)第二端滑动连接在所述水流流量控制装置壳体(1101)内下端；
所述推杆(1107)靠近水流流量控制装置壳体(1101)的一端后端设置有卡槽，卡槽后端卡接连接有推杆卡扣(1108)一端，推杆卡扣(1108)另一端固定安装在水流流量控制装置壳体(1101)底部，所述推杆(1107)远离水流流量控制装置壳体(1101)的一端安装在水流喷射装置(5)的喷口内部，并在水流喷射装置(5)的喷口内部的一端固定连接有水流流量控制块(1110)；
所述水流流量控制块(1110)在水流喷射装置流量控制喷口(505)内部自由活动。
9.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，还包括：进水口过滤网更换装置(10)；
所述进水口过滤网更换装置(10)包括：进水管(1001)，过滤网更换转轴(1002)，过滤网更换电机(1003)，旧过滤网收集室(1004)，新过滤网储存室(1005)，过滤网更换夹底座(1006)，过滤网更换夹电机(1007)，过滤网更换夹转轴(1008)，蜗杆(1009)，过滤网更换夹齿轮(1010)，驱动杆(1011)，过滤网更换夹第一连杆(1012)，过滤网更换夹第二连杆(1013)，过滤网更换夹夹杆(1014)，过滤网更换夹稳固杆(1015)，过滤网更换夹第三连杆(1016)，过滤网更换夹壳体(1017)，进水口过滤网更换装置外壳(1018)；
所述进水口过滤网更换装置(10)设置在进水口(2)前端，进水口过滤网更换装置外壳(1018)一侧固定连接有进水管(1001)，进水口过滤网更换装置外壳(1018)连接进水管(1001)的一侧内部底部固定安装有过滤网更换电机(1003)，过滤网更换电机(1003)前端旋转连接有过滤网更换转轴(1002)，过滤网更换转轴(1002)上端安装有过滤网更换夹底座(1006)；
所述过滤网更换电机(1003)远离进水管(1001)的一侧进水口过滤网更换装置外壳(1018)内部设置有旧过滤网收集室(1004)，旧过滤网收集室(1004)前方设置有新过滤网储存室(1005)；
所述过滤网更换夹底座(1006)前端固定连接有过滤网更换夹壳体(1017)，过滤网更换夹壳体(1017)内部一侧固定连接有过滤网更换夹电机(1007)，过滤网更换夹电机(1007)上与过滤网更换夹转轴(1008)一端连接，过滤网更换夹转轴(1008)另一端上固定安装有蜗杆(1009)，蜗杆(1009)前方设置有两个相互啮合的过滤网更换夹齿轮(1010)，其中一个过滤网更换夹齿轮(1010)与蜗杆(1009)啮合连接，过滤网更换夹齿轮(1010)与驱动杆(1011)一端固定连接，驱动杆(1011)另一端转动连接有过滤网更换夹第一连杆(1012)的一端，过滤网更换夹第一连杆(1012)另一端转动连接有过滤网更换夹第二连杆(1013)的一端和过滤网更换夹夹杆(1014)的一端；
所述过滤网更换夹第二连杆(1013)另一端转动安装在过滤网更换夹壳体(1017)上；
所述过滤网更换夹夹杆(1014)底部另一端上转动连接有过滤网更换夹第三连杆(1016)的一端，过滤网更换夹第三连杆(1016)的另一端转动连接在过滤网更换夹稳固杆(1015)内部，过滤网更换夹稳固杆(1015)远离过滤网更换夹第三连杆(1016)的一端转动连接在过滤网更换夹壳体(1017)上。
10.根据权利要求1所述的手足水压感觉刺激器，其特征在于，还包括：
流速传感器，所述流速传感器安装在水泵装置(6)内部，用于检测水流流速；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在水泵装置(6)内部，用于检测水流经过水泵装置(6)时产生的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在水流喷射装置(5)内部，用于检测水流经过水流喷射装置(5)喷出时产生的压力；
控制器，与所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器，报警器电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器，第一压力传感器，第二压力传感器以及报警器进行报警，完成对手足水压感觉刺激器工作状态的检测，过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述流速传感器，第一压力传感器计算所述经过水泵装置(6)的水流对水流喷射装置(5)的冲击力；
Figure FSA0000242515030000071
其中，F1为经过水泵装置(6)的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力，E1为水流的体积弹性模量，E2为水泵装置(6)的弹性模量，μ1为水流的泊松比，μ2为水泵装置(6)的泊松比，R1为水泵叶轮(603)工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置(6)输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮(603)的长度，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置(6)时产生的压力，v为流速传感器检测的水流流速，T为单位时间；
步骤二：控制器根据所述第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置(5)喷出时产生的压力计算水流从水流喷射装置(5)喷出时的冲击力；
Figure FSA0000242515030000081
其中，F2为所述水流从水流喷射装置(5)喷出时的冲击力，P为第一压力传感器检测的水流经过水泵装置(6)时产生的压力，P2为第二压力传感器检测的水流经过水流喷射装置(5)喷出时产生的压力，M为水流喷射装置(5)内部所能承受的最大的水的重量，g为重力加速度，R1为水泵叶轮(603)工作时的横截面直径，R2为经过水泵装置(6)输出端的水流横截面直径，d为水泵叶轮(603)的长度，π为圆周率；
步骤三：所述控制器计算所述经过水泵装置(6)的水流对手足水压感觉刺激器的冲击力和水流从水流喷射装置(5)喷出时的冲击力的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警。
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