CN113374565B - 车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备，该方法包括：当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值；根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果。实施本发明，能够及时识别出颗粒捕集器系统出现的异常原因是压差传感器本身损坏，还是颗粒捕集器系统结冰或者积水状况，避免造成误报、误点灯、输出错误的控制结果、发动机异常工作和车辆硬件损坏。

Description

车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备。
背景技术
颗粒捕集器是一种安装在发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉，可以有效地减少微粒物的排放，它先捕集废气中的微粒物，然后再对捕集的微粒进行氧化，使颗粒捕捉器再生。颗粒捕集器包括柴油机颗粒捕集器(DieselParticulate Filter，DPF)和汽油机颗粒捕集器(Gasoline Particulate Filter，GPF)。随着排放法规对颗粒物质量(PM)/颗粒物个数(PN)排放的加严，在新车上安装颗粒捕集器会越来越普及。
目前，为了节约成本，现有的颗粒捕集器系统通常采用单膜压差传感器，由于采用单膜压差传感器的系统无法对整个颗粒捕集器系统压差状况的诊断，只能针对压差传感器进行合理性诊断，在寒冷气候尤其是北方的冬季，容易出现以下问题：
1)因无法识别结冰及积水状况，导致压差传感器合理性的误诊断而发动机故障指示灯误点亮；
2)因无法识别结冰及积水状况，导致压差传感器的压差值不准确，造成颗粒捕集器丢失及堵塞的诊断异常，出现误诊断、误点灯、以及错误的维修指导；
3)因无法识别结冰及积水状况，导致压差传感器的压差值不准确，造成颗粒捕集器系统控制出现错误，造成累碳计算不准确，不进行回生等问题；
4)因无法识别结冰及积水状况，导致压差传感器的压差值不准确，造成车辆控制异常，如限扭等问题；
5)因无法及时识别结冰及积水状况，导致处理不及时，造成排气管硬件损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法、存储介质及电子设备。
本发明的技术方案提供一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，包括：
当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值；
根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障和车辆颗粒捕集器系统故障。
进一步的，所述当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值，包括：
当满足所述发动机运行条件时，获取所述排气量；
在预设的第一时间段内，根据所述排气量计算出所述车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，所述累计散热量为在所述第一时间段内每个时刻所述车辆颗粒捕集器系统的散热量之和；
当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，并计算出所述压差差值。
进一步的，所述发动机运行条件包括第一子发动机运行条件，所述压差判定阈值包括压差正常判定阈值，所述排气量阈值包括排气量下限阈值、排气量上限阈值和排气量减少阈值，所述排气量上限阈值大于所述排气量下限阈值，所述第一子发动机运行条件包括所述发动机的进气流量在预设的流量阈值范围内、所述发动机的转速在预设的转速阈值范围内、所述发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、所述发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号，所述当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，具体包括：
当满足所述第一子发动机运行条件时，获取所述发动机的第一子排气量和该时刻的所述压差传感器的第一子压差值；
当所述第一子排气量大于所述排气量下限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第二子压差值；
在预设的第二时间段内，当所述第一子排气量的减少量小于等于所述排气量减少阈值，且所述第一子排气量大于所述排气量上限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第三子压差值；
所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值大于所述差值阈值，且所述第一子压差值在所述压差正常判定阈值范围内时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统无故障；
当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值大于所述差值阈值时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统故障。
进一步的，所述压差异常判定阈值还包括压差异常判定上限值和压差异常判定下限值，所述发动机运行条件还包括第二子发动机运行条件，所述第二子发动机运行条件包括所述发动机的运行时间大于预设的第一时间阈值、所述冷却液温度在所述第一温度阈值范围内、所述大气压力大于所述压力阈值、所述环境温度大于所述第二温度阈值、所述发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到所述故障信号，所述当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，具体包括：
当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值，且满足所述第二子发动机运行条件时，获取所述发动机的第二子排气量；
所述在预设的第一时间段内，根据所述排气量计算出车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，具体包括：
在所述第一时间段内，根据所述第二子排气量计算出所述累计散热量，并记录累计时间；
所述当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，具体包括：
当所述累计散热量大于等于所述散热量阈值，车速大于预设的车速阈值、持续时间大于预设的第二时间阈值，且所述累计时间小于等于预设的第三时间阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第四子压差值；
所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第四子压差值大于预设的压差异常判定上限值时，判断出压差传感器合理性高故障；
当所述第四子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第四子压差值小于等于预设的压差异常判定下限值时，判断出压差传感器合理性低故障。
进一步的，所述当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，具体包括：
当所述第四子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第四子压差值大于所述压差异常判定下限值时，获取该时刻的所述发动机的第三子排气量；
当所述第三子排气量大于等于所述排气量下限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第五子压差值；
在所述第二时间段内，当所述第三子排气量的减少量小于等于所述排气量减少阈值，且所述第三子排气量大于等于所述排气量上限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第六子压差值；
所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值时，判断出压差传感器卡滞故障。
进一步的，所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，且所述第一子压差值大于所述压差异常判定上限值时，判断出压差传感器下游连接管或者颗粒捕集器本体结冰堵塞；
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，所述第一子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第一子压差值小于所述压差异常判定下限值时，判断出压差传感器上游连接管结冰堵塞；
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，所述第一子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第一子压差值大于等于所述压差异常判定下限值时，判断出压差传感器上下游连接管结冰堵塞。
进一步的，所述在预设的第一时间段内，根据所述第二子排气量计算出所述车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，具体包括：
获取所述车辆颗粒捕集器系统的入口温度和所述车辆颗粒捕集器系统的出口温度；
根据所述第二子排气量、所述入口温度和所述出口温度计算出所述累计散热量。
进一步的，所述根据所述第二子排气量、所述入口温度和所述出口温度计算出所述累计散热量，具体包括：
利用下式计算出所述累计散热量：
Q＝∫V*(Tin-Tout)*Cdt；
其中，Q为所述累计散热量；V为所述第二子排气量；Tin为所述入口温度； Tout为所述出口温度；C为常数。
本发明的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的所有步骤。
本发明的技术方案还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值；
根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障和车辆颗粒捕集器系统故障。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值，根据压差值、压差差值、排气量、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，能够及时识别出颗粒捕集器系统出现的异常原因是压差传感器本身损坏，还是颗粒捕集器系统结冰或者积水状况，避免出现压差传感器合理性误诊断、颗粒捕集器丢失及堵塞误诊断、控制出现异常、发动机系统使用异常的压差信号、长时间的非正常状态等现象，造成误报、误点灯、输出错误的控制结果、发动机异常工作和车辆硬件损坏。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1为本发明实施例一提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图；
图4为本发明实施例五提供的一种用于车辆颗粒捕集器系统故障诊断的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例一提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图，包括：
步骤S101：当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值；
步骤S102：根据压差值、排气量、压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果。
具体来说，本实施例可以应用在车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。本申请既可以应用于汽油机车辆颗粒捕集器系统，也可以应用于柴油机车辆颗粒捕集器系统。本申请的压差传感器为单膜压差传感器。
车辆启动怠速，触发步骤S101判断车辆是否满足发动机运行条件，当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的颗粒捕集器中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值；
然后执行步骤S102根据压差值、排气量、压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统是否有故障。
其中，发动机运行条件包括第一子发动机运行条件和第二子发动机运行条件，第一子发动机运行条件包括发动机的进气流量在预设的流量阈值范围内、发动机的转速在预设的转速阈值范围内、发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号，预设故障信息通过内置列表等形式设置在整车控制器内，当整车控制器判断出车辆出现符合预设故障信息时，发出故障信号至ECU，如判断出压差传感器损坏、发动机漏气、GPS故障等故障信息时，发现故障信号。第二子发动机运行条件包括发动机的运行时间大于预设的第一时间阈值，冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到故障信号。
其中，压差判定阈值用于判定压差传感器的压差值处于正常压差值还是异常压差值，压差判定阈值可根据用户的需求进行设定。
其中，故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障车辆颗粒捕集器系统故障，车辆颗粒捕集器系统故障包括压差传感器合理性低故障、压差传感器合理性高故障、压差传感器卡滞故障、压差传感器下游连接管或者颗粒捕集器本体结冰堵塞、压差传感器上游连接管结冰堵塞和压差传感器上下游连接管结冰堵塞。
本发明提供的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，通过当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值，根据压差值、压差差值、排气量、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，能够及时识别出颗粒捕集器系统出现的异常原因是压差传感器本身损坏，还是颗粒捕集器系统结冰或者积水状况，避免出现压差传感器合理性误诊断、颗粒捕集器丢失及堵塞误诊断、控制出现异常、发动机系统使用异常的压差信号、长时间的非正常状态等现象，造成误报、误点灯、输出错误的控制结果、发动机异常工作和车辆硬件损坏。
在其中一个实施例中，为了能够及时提醒用户，步骤S102，之后还包括：
当故障诊断结果为车辆颗粒捕集器系统故障时，输出故障诊断结果。
实施例二
如图2所示，图2为本发明实施例二提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图，包括：
步骤S201：判断是否满足第一子发动机运行条件；
步骤S202：等待满足第一子发动机运行条件；
步骤S203：获取该时刻的压差传感器的第一子压差值和发动机的第一子排气量；
步骤S204：当第一子排气量大于预设的排气量下限阈值时，获取该时刻的压差传感器的第二子压差值；
步骤S205：在预设的第二时间段内，判断第一子排气量的减少量是否小于等于预设的排气量减少阈值；
步骤S206：判断第一子排气量是否大于预设的排气量上限阈值；
步骤S207：获取该时刻的压差传感器的第三子压差值；
步骤S208：判断第三子压差值与第二子压差值的压差差值是否大于预设的差值阈值；
步骤S209：判断第一子压差值是否在压差正常判定阈值内；
步骤S210：判断出车辆颗粒捕集器系统无故障；
步骤S211：判断出车辆颗粒捕集器系统故障。
具体来说，车辆启动怠速，触发步骤S201判断是否满足第一子发动机运行条件，第一子发动机运行条件包括发动机的进气流量在预设的流量阈值范围、发动机的转速在预设的转速阈值范围、发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号。如果是执行步骤S203-步骤S205，否则执行步骤S202直到满足第一子发动机运行条件，再执行步骤S203-步骤S204。
在步骤S205中，在预设的第二时间段内，判断第一子排气量的减少量是否小于等于预设的排气量减少阈值，如果是执行步骤S206，否则执行步骤S204。
在步骤S206中，判断第一子排气量是否大于预设的排气量上限阈值，如果是执行步骤S207-步骤S208，否则执行步骤S205。
在步骤S208中，判断第三子压差值与第二子压差值的压差差值是否大于预设的差值阈值，如果是执行步骤S209判断第一子压差值是否在压差正常判定阈值内，当第一子压差值在压差正常判定阈值内，表明颗粒捕集器系统的压差随着排气量的增加而增加，颗粒捕集器系统无异常，执行步骤S210判断出车辆颗粒捕集器系统无故障，否则执行S211判断出车辆颗粒捕集器系统故障。
其中，排气量上限阈值大于排气量下限阈值，排气量上限阈值、排气量下限阈值和排气量减少阈值可根据用户需求进行设定。
可选地，为了避免出现误诊断，进一步提高准确性，执行步骤S208时需要两次判断出第三子压差值与第二子压差值的压差差值大于预设的差值阈值时，才执行步骤S209。
本发明提供的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，通过当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值，根据压差值、压差差值、排气量、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，能够及时识别出颗粒捕集器系统出现的异常原因是压差传感器本身损坏，还是颗粒捕集器系统结冰或者积水状况，避免出现压差传感器合理性误诊断、颗粒捕集器丢失及堵塞误诊断、控制出现异常、发动机系统使用异常的压差信号、长时间的非正常状态等现象，造成误报、误点灯、输出错误的控制结果、发动机异常工作和车辆硬件损坏。
实施例三
在实施例二的基础上，实施例三为在实施例二中步骤S211判断出颗粒捕集器系统故障时对颗粒捕集器系统的故障进行进一步故障诊断方法，从而确定颗粒捕集器系统的具体故障，因此与实施例二相同部分不再赘述。如图3 所示，图3为本发明实施例三提供的一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的工作流程图，包括：
步骤S301：判断是否满足第二子发动机运行条件；
步骤S302：等待满足第二子发动机运行条件；
步骤S303：获取发动机的第二子排气量；
步骤S304：在预设的第一时间段内，根据第二子排气量计算出车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，并记录累计时间；
步骤S305：判断累计散热量是否大于等于预设的散热量阈值，车速是否大于预设的车速阈值、持续时间是否大于预设的第二时间阈值，且累计时间是否小于等于预设的第三时间阈值；
步骤S306：获取该时刻的压差传感器的第四子压差值；
步骤S307：判断第四子压差值是否大于预设的压差异常判定上限值；
步骤S308：判断出压差传感器合理性高故障；
步骤S309：判断第四子压差值是否小于等于预设的压差异常判定下限值；
步骤S310：判断出压差传感器合理性低故障；
步骤S311：获取该时刻的发动机的第三子排气量；
步骤S312：判断第三子排气量是否大于等于排气量下限阈值；
步骤S313：获取该时刻的压差传感器的第五子压差值；
步骤S314：在第二时间段内，判断第三子排气量的减少量是否小于等于排气量减少阈值；
步骤S315：判断第三子排气量是否大于等于排气量上限阈值；
步骤S316：获取该时刻的压差传感器的第六子压差值；
步骤S317：判断第六子压差值与第五子压差值的压差差值是否小于等于差值阈值；
步骤S318：判断出压差传感器卡滞故障；
步骤S319：判断第一子压差值是否大于压差异常判定上限值；
步骤S320：判断出压差传感器下游连接管或者颗粒捕集器本体结冰堵塞；
步骤S321：判断第一子压差值是否小于压差异常判定下限值；
步骤S322：判断出压差传感器上游连接管结冰堵塞；
步骤S323：判断出压差传感器上下游连接管结冰堵塞。
具体来说，当在实施例二中判断出第三子压差值与第二子压差值的压差差值小于等于差值阈值，或者第一子压差值超出压差正常判定阈值(即第一子压差值大于或者小于压差正常判定阈值)时，表明颗粒捕集器系统出现故障，触发步骤S301判断是否满足第二子发动机运行条件，第二子发动机运行条件包括发动机的运行时间大于预设的第一时间阈值、发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号。如果是执行步骤S303-步骤S305，否则执行步骤S302，直到满足第二子发动机运行条件，再执行步骤S303-步骤S305。
在步骤S305中，判断累计散热量是否大于等于预设的散热量阈值，车速是否大于预设的车速阈值、持续时间是否大于预设的第二时间阈值，且累计时间是否小于等于预设的第三时间阈值，如果是表明颗粒捕集器系统的热量足以消除由于结冰或者水汽造成的压差异常状态，车辆排气系统中发热量高于阈值，并且确保车辆不是在长时间怠速或者低速进行，因此车速要大于车速阈值，且持续时间大于第二时间阈值，执行步骤S306-步骤S307，否则执行步骤S304。累计散热量是指在第一时间段内，每个时刻的颗粒捕集器的的散热量之和。累计时间是指在累计散热量达到散热量阈值时的时间之和。
在步骤S307中，判断第四子压差值是否大于预设的压差异常判定上限值，如果是执行步骤S308判断出压差传感器合理性高故障，并结束该过程，否则执行步骤S309。
在步骤S309中，判断第四子压差值是否小于等于预设的压差异常判定下限值，如果是执行步骤S310判断出压差传感器合理性低故障，并结束该过程，否则执行步骤S311-步骤S312。
在步骤S312中，判断第三子排气量是否大于等于排气量下限阈值，如果是执行步骤S313-步骤S314，否则执行步骤S311。
在步骤S314中，在第二时间段内，判断第二子排气量的减少量是否小于等于排气量减少阈值，如果是执行步骤S315，否则执行步骤S312。
在步骤S315中，判断第二子排气量是否大于等于排气量上限阈值，如果是执行步骤S316-步骤S317，否则执行步骤S314。
在步骤S317中，判断第六子压差值与第五子压差值的压差差值是否小于等于差值阈值，如果是执行步骤S318判断出压差传感器卡滞故障，并结束该过程，否则执行步骤S319。
在步骤S319中，判断第一子压差值是否大于压差异常判定上限值，如果是执行步骤S320判断出压差传感器下游连接管或者颗粒捕集器本体结冰堵塞，并结束该过程，否则执行步骤S321。
在步骤S321中，判断第一子压差值是否小于压差异常判定下限值，如果是执行步骤S322判断出压差传感器上游连接管结冰堵塞，并结束该过程，否则执行步骤S323判断出压差传感器上下游连接管结冰堵塞。
可选地，为了避免出现误诊断，进一步提高准确性，在步骤S317中需要两次判断出第六子压差值与第五子压差值的压差差值大于差值阈值时，才执行步骤S319。
本发明提供的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，通过当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出压差值的压差差值，根据压差值、压差差值、排气量、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，能够及时识别出颗粒捕集器系统出现的异常原因是压差传感器本身损坏，还是颗粒捕集器系统结冰或者积水状况，避免出现压差传感器合理性误诊断、颗粒捕集器丢失及堵塞误诊断、控制出现异常、发动机系统使用异常的压差信号、长时间的非正常状态等现象，造成误报、误点灯、输出错误的控制结果、发动机异常工作和车辆硬件损坏。
在其中一个实施例中，步骤S304具体包括：
获取车辆颗粒捕集器系统的入口温度和车辆颗粒捕集器系统的出口温度；
根据第二子排气量、入口温度和出口温度计算出累计散热量。
在其中一个实施例中，所述根据第二子排气量、入口温度和出口温度计算出累计散热量，具体包括：
利用下式计算出累计散热量：
Q＝∫V*(Tin-Tout)*Cdt；
其中，Q为累计散热量；V为第二子排气量；Tin为入口温度；TOut为出口温度；C为常数。
实施例四
本发明实施例四提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的任一方法实施例中的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的所有步骤。
实施例五
如图4所示，本发明实施例五提供的一种用于车辆颗粒捕集器系统故障诊断的电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器401；以及，
与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够：
当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值；
根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障和车辆颗粒捕集器系统故障。
图4中以一个处理器401为例。
电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。
处理器401、存储器402、输入装置403及输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于获取非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图3所示的方法流程。处理器401通过运行获取在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法。
存储器402可以包括获取程序区和获取数据区，其中，获取程序区可获取操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；获取数据区可获取根据车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块获取在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以获取在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品获取在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以获取程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以获取在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，包括：
当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值，所述发动机运行条件包括第一子发动机运行条件，所述第一子发动机运行条件包括所述发动机的进气流量在预设的流量阈值范围内、所述发动机的转速在预设的转速阈值范围内、所述发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、所述发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号：当满足所述第一子发动机运行条件时，获取所述发动机的第一子排气量和该时刻的所述压差传感器的第一子压差值；当所述第一子排气量大于排气量下限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第二子压差值；在预设的第二时间段内，当所述第一子排气量的减少量小于等于排气量减少阈值，且所述第一子排气量大于预设的排气量上限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第三子压差值；
根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障和车辆颗粒捕集器系统故障，所述预设的压差判定阈值包括压差正常判定阈值，所述预设的排气量阈值包括排气量下限阈值、排气量上限阈值和排气量减少阈值，所述排气量上限阈值大于所述排气量下限阈值：当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值大于所述差值阈值，且所述第一子压差值在所述压差正常判定阈值范围内时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统无故障；当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值时，或者所述第一子压差值超出所述压差正常判定阈值范围时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统故障。
2.如权利要求1所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值，包括：
当满足所述发动机运行条件时，获取所述排气量；
在预设的第一时间段内，根据所述排气量计算出所述车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，所述累计散热量为在所述第一时间段内每个时刻所述车辆颗粒捕集器系统的散热量之和；
当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，并计算出所述压差差值。
3.如权利要求2所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述压差判定阈值还包括压差异常判定上限值和压差异常判定下限值，所述发动机运行条件还包括第二子发动机运行条件，所述第二子发动机运行条件包括所述发动机的运行时间大于预设的第一时间阈值、所述冷却液温度在所述第一温度阈值范围内、所述大气压力大于所述压力阈值、所述环境温度大于所述第二温度阈值、所述发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到所述故障信号，包括：
当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值，或者所述第一子压差值超出所述压差正常判定阈值范围，且满足所述第二子发动机运行条件时，获取所述发动机的第二子排气量；
所述在预设的第一时间段内，根据所述排气量计算出所述车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，具体包括：
在所述第一时间段内，根据所述第二子排气量计算出所述累计散热量，并记录累计时间；
所述当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，具体包括：
当所述累计散热量大于等于所述散热量阈值，车速大于预设的车速阈值、持续时间大于预设的第二时间阈值，且所述累计时间小于等于预设的第三时间阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第四子压差值；
所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第四子压差值大于预设的压差异常判定上限值时，判断出压差传感器合理性高故障；
当所述第四子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第四子压差值小于等于预设的压差异常判定下限值时，判断出压差传感器合理性低故障。
4.如权利要求3所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述当所述排气量达到预设的排气量阈值或者所述累计散热量达到预设的散热量阈值时，获取对应时刻的所述压差值，具体包括：
当所述第四子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第四子压差值大于所述压差异常判定下限值时，获取该时刻的所述发动机的第三子排气量；
当所述第三子排气量大于等于所述排气量下限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第五子压差值；
在所述第二时间段内，当所述第三子排气量的减少量小于等于所述排气量减少阈值，且所述第三子排气量大于等于所述排气量上限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第六子压差值；
所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值时，判断出压差传感器卡滞故障。
5.如权利要求4所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，具体包括：
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，且所述第一子压差值大于所述压差异常判定上限值时，判断出压差传感器下游连接管或者颗粒捕集器本体结冰堵塞；
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，所述第一子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第一子压差值小于所述压差异常判定下限值时，判断出压差传感器上游连接管结冰堵塞；
当所述第六子压差值与所述第五子压差值的压差差值大于所述差值阈值，所述第一子压差值小于等于所述压差异常判定上限值，且所述第一子压差值大于等于所述压差异常判定下限值时，判断出压差传感器上下游连接管结冰堵塞。
6.如权利要求4所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述在预设的第一时间段内，根据所述第二子排气量计算出所述车辆颗粒捕集器系统的累计散热量，具体包括：
获取所述车辆颗粒捕集器系统的入口温度和所述车辆颗粒捕集器系统的出口温度；
根据所述第二子排气量、所述入口温度和所述出口温度计算出所述累计散热量。
7.如权利要求6所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二子排气量、所述入口温度和所述出口温度计算出所述累计散热量，具体包括：
利用下式计算出所述累计散热量：
Q＝∫V*(Tin-Tout)*C dt；
其中，Q为所述累计散热量；V为所述第二子排气量；Tin为所述入口温度；Tout为所述出口温度；C为常数。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆颗粒捕集器系统故障诊断方法的所有步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
当满足发动机运行条件时，获取对应时刻的车辆颗粒捕集器系统中的压差传感器的压差值和发动机的排气量，并计算出所述压差值的压差差值，所述发动机运行条件包括第一子发动机运行条件，所述第一子发动机运行条件包括所述发动机的进气流量在预设的流量阈值范围内、所述发动机的转速在预设的转速阈值范围内、所述发动机的冷却液温度在预设的第一温度阈值范围内、大气压力大于预设的压力阈值、环境温度大于预设的第二温度阈值、所述发动机启动且未收到故障诊断结果和未收到包括预设故障信息的故障信号：当满足所述第一子发动机运行条件时，获取所述发动机的第一子排气量和该时刻的所述压差传感器的第一子压差值；当所述第一子排气量大于排气量下限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第二子压差值；在预设的第二时间段内，当所述第一子排气量的减少量小于等于排气量减少阈值，且所述第一子排气量大于预设的排气量上限阈值时，获取该时刻的所述压差传感器的第三子压差值；
根据所述压差值、所述排气量、所述压差差值、预设的压差判定阈值、预设的排气量阈值和预设的差值阈值，判断出所述车辆颗粒捕集器系统的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括车辆颗粒捕集器系统无故障和车辆颗粒捕集器系统故障，所述预设的压差判定阈值包括压差正常判定阈值，所述预设的排气量阈值包括排气量下限阈值、排气量上限阈值和排气量减少阈值，所述排气量上限阈值大于所述排气量下限阈值：当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值大于所述差值阈值，且所述第一子压差值在所述压差正常判定阈值范围内时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统无故障；当所述第三子压差值与所述第二子压差值的压差差值小于等于所述差值阈值时，或者所述第一子压差值超出所述压差正常判定阈值范围时，判断出所述车辆颗粒捕集器系统故障。
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