CN113373605A - 可变针距缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可变针距缝纫机，具有车头、针距调整机构与针距驱动机构，车头设有上轴、针棒与两机针，上轴能带动针棒进行上下移动，使两机针能同步与针棒进行移动，而针距调整机构具有调整杆与调整单元，调整杆穿设于针棒，并受到针距驱动机构带动而能进行转动，而调整单元设置于调整杆与两机针之间，并能通过进行旋转运动的调整杆而能带动至少一个机针进行横向运动以让两机针彼此靠近或远离，如此，本案缝纫机通过改变两机针之间的距离而能针对不同针距条件的车缝物进行车缝作业，甚至本案缝纫机于进行车缝作业的过程中还能随时调整两机针之间的距离。

Description

可变针距缝纫机

技术领域

本发明涉及一种双针缝纫机，特别是一种能在进行缝制作业过程中改变两机针的间距离的可变针距缝纫机。

背景技术

随着缝纫机自动化与高速化的演进，工业用缝纫机除了节省人力与堤高产能之外，现今更包含了针对各种不同目的而开发出对应功能的机型，如：单针花样缝纫机(利用X-Y轴驱动自动移动材料，可任意变化缝制路径)、单针旋转头花样缝纫机(可进一步保持各车缝方向线迹的一致性)或是双针旋转头花样缝纫机(可同时缝制两条等距的曲线线迹)。

然而，双针平行的线迹能够让车缝物产生较佳的美观功效，进而生活中的各种服饰都可看到双针车缝的应用，请参图1A与图1B所示，双针旋转头花样缝纫机80是一种双针计算机缝纫机，而双针旋转头花样缝纫机80的上方具有一头部旋转单元81，并于头部旋转单元81的下方设有一底座旋转单元82以及一X-Y轴送料单元83，其中，头部旋转单元81能带动一针棒84进行转动，使一安装于针棒84末端的针夹85能同步带动两彼此间隔设置的机针86进行转动，而当针棒84进行转动时，底座旋转单元82同时带动一针板87与底座(图未示)进行转动，使针板87的两针孔871能分别持续一对一对准于其中一个机针86，另外，X-Y轴送料单元83则通过夹具来带动车缝物沿着图式中的X轴方向与Y轴方向进行移动，如此，头部旋转单元81、底座旋转单元82与X-Y轴送料单元83三者相互配合而能在车缝物上车缝形成两条平行并列的线迹，进而就能取代传统人工操作双针缝纫机，进而能以提高物品缝制的作业效率。

然而，车缝物的种类众多，其中，有些车缝物的厚度较厚，而有些车缝物的厚度较薄，并且，有些车缝物的材质较软，而有些车缝物的材质较硬，而不同的布料条件所需要使用的针距与缝目将会有所不同，一般来说，双针旋转头花样缝纫机80缝制厚度较厚的车缝物或材质较硬的车缝务必须增加两机针86之间的距离，反之，双针旋转头花样缝纫机80缝制厚度较薄的车缝物或材质较软的车缝务必须减少两机针86之间的距离，因此，双针旋转头花样缝纫机80在缝制不同布料条件的车缝物时，操作人员必须在双针旋转头花样缝纫机80停止运转的状态下手动更换针夹85与针板87，进而可知，双针旋转头花样缝纫机80欲要缝制另一种车缝物时，操作人员就需要花费时间更换针夹85与针板87，进而难以提高生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于改良针棒与两机针之间的加装针距调整机构，让至少一支机针能进行横向移动，使两机针能彼此靠近或远离来改变两机针之间的距离，进而使单一缝纫机通过针距调整机构来改变两机针之间的距离而能对不同针距条件的车缝物进行车缝作业，致使不但能提高缝纫机的生产效率，还能避免操作人员需要花费时间更换针夹与针板。

本发明的次要目的在于缝纫机对车缝物缝制两条缝纫线迹的过程中，至少一支机针能进行直线移动来以改变两机针之间的距离，而车头同时也会进行转动，进而能在缝制的过程中随意控制两机针的相对距离及角度位置，如此，缝纫机不但能能适用多种缝制图案，也能提高缝制图案的美观性。

本发明的再一目的在于针棒进行上下移动的过程中，至少一支机针能同时进行横向移动以改变两机针之间的距离，使缝纫机能在同一个车缝物上缝制出复数组不同宽度的并行线迹图案，或是同一组双线的缝制路径变化出不同宽度的缝纫线迹。

为实现前述目的，本发明可变针距缝纫机具有一车头、一针距调整机构以及一针距驱动机构，所述车头具有一上轴以及一针棒，所述上轴能进行转动以带动所述针棒进行上下移动，使位于所述针棒下端的两机针同步与所述针棒进行移动，而所述针距调整机构具有一穿设于所述针棒的调整杆以及一位于所述调整杆与两机针之间的调整单元，所述调整杆受到所述针距驱动机构带动而能进行转动，而所述调整单元通过进行旋转运动的所述调整杆而能带动至少一所述机针进行横向运动，使得所述两机针能彼此靠近或远离。

于较佳实施例中，所述可变针距缝纫机进一步包含两釜台、一旋梭驱动机构以及一孔距驱动机构，每一个所述釜台具有一能进行转动的旋梭以及一位于所述旋梭一侧的针板，而所述针板具有一对位于其中一个所述机针的针孔，而所述旋梭驱动机构能带动每一个所述釜台的旋梭同时进行转动，其中，在所述两机针彼此靠近或远离时，所述孔距驱动机构能同步带动至少一个釜台进行横向移动，使所述两针孔之间的距离相同于所述两机针之间的距离。

于一较佳实施例中，所述调整单元具有一连接于所述调整杆的齿轮以及一连接于其中一个所述机针的第一齿条，所述齿轮受到所述调整杆带动而进行旋转，而所述第一齿条啮合于所述齿轮，使所述第一齿条能带动其中一个所述机针沿着一相交于所述针棒的第一方向进行横向移动。

所述孔距驱动机构具有一能进行移动的第一移动块以及一能进行转动的第一传动杆，所述第一移动块连接于其中一个所述釜台，并与所述第一传动杆之间设有一能将旋转运动改变为直线运动的第一螺杆单元，而所述第一传动杆沿着一第一转动方向进行传动，使所述第一移动块通过所述第一螺杆单元而带动其中一个所述釜台进行移动。

于另一较佳实施例中，所述齿轮于相对所述第一齿条的一侧啮合一第二齿条，所述第二齿条连接于另一个所述机针，使所述齿轮进行转动时，所述第一齿条带动其中一个所述机针沿着所述第一方向进行横向直线移动，而所述第二齿条同时带动另一个所述机针沿着一相反于所述第一方向的第二方向进行横向直线移动。

此外，所述孔距驱动机构进一步具有一连接于另一个所述釜台的第二移动块以及一间隔排列于所述第一传动杆的第二传动杆，所述第二移动块与所述第二传动杆之间设有一能将旋转运动改变为直线运动的第二螺杆单元，而所述第二传动杆与第一传动杆之间设有一能改变转动方向的转换单元，使所述第一传动杆沿着所述第一转动方向进行转动时，所述第二传动杆通过所述转换单元而沿着一相反于所述第一转动方向的第二转动方向进行转动，进而使所述第一移动块与第二移动块两者朝向相反方向进行移动。

于前述两实施例中，当所述针棒进行上下移动的过程中，所述针距驱动机构能同时带动所述调整杆进行转动，其中，所述车头安装一能产生旋转动力的车头转动机构，而所述车头转动机构能带动所述车头进行转动，使所述针距调整机构与针距驱动机构两者同步与所述车头进行转动，另外，所述两釜台、旋梭驱动机构与孔距驱动机构四者都连接于一能自由转动的活动座，所述活动座安装一能产生旋转动力的釜台驱动机构，所述釜台驱动机构能经由所述活动座而同时带动所述两釜台、旋梭驱动机构与孔距驱动机构四者同时进行转动。

然而，所述针距驱动机构具有一远离于所述针棒的针距驱动源以及一连接于所述针距驱动源的针距传动单元，所述针距传动单元与调整杆之间设有一针距同步单元以让所述调整杆能相对于所述针距传动单元进行轴向移动，而所述针距同步单元能让所述针距传动单元与调整杆两者能同步进行旋转，于较佳实施例中，所述针距同步单元具有一针距同步凹槽以及一针距同步凸柱，所述针距同步凹槽形成于所述针距传动单元与调整杆两者其中之一，而所述针距同步凸柱形成于所述针距传动单元与调整杆两者其中另一，并穿设于所述针距同步凹槽，使所述调整杆进行上下移动的过程中，所述针距同步凸柱会在所述针距同步凹槽的内部上下往复移动。

再者，所述旋梭驱动机构具有一能进行转动的旋梭转动轴，所述旋梭转动轴与所述釜台之间设有一旋梭同步单元以让所述釜台能相对于所述旋梭转动轴进行移动，而所述旋梭同步单元能让所述旋梭与旋梭转动轴两者能同步旋转，于此实施例中，所述旋梭同步单元具有一花件轴以及一花件套筒，所述花件轴与花件套筒两者其中之一形成于所述旋梭转动轴，另一者形成于所述釜台，而所述花件轴位于所述花件套筒的内部，使所述釜台进行移动时能以随时改变所述花件轴与花件套筒之间的相对轴向位置。

本发明的优点在于针棒与两机针之间设置有能将旋转运动转变为直线运动的调整单元，使针距驱动机构带动调整杆进行转动时，至少一个机针能通过调整单元进行移动来改变两机针之间的距离，如此，本案可变针距缝纫机能在不更换针夹的状态下，通过针距驱动机构改变两机针之间的距离而能针对不同针距条件的车缝物进行车缝作业，进而不但能提高缝纫机的生产效率，还能避免操作人员需要花费时间更换针夹与针板。

此外，针距驱动机构的针距传动单元与针棒之间设有针距同步单元以让调整杆能相对于针距传动单元进行轴向移动，而针距同步单元能确保针距传动单元与调整杆两者能同步进行旋转，如此，针棒进行上下移动的过程中，调整杆能同时进行转动以改变两机针之间的距离，使缝纫机能在同一个车缝物上缝制出两条不同宽度的缝纫线迹。

再者，车头能受到车头转动机构的带动而能进行转动，使可变针距缝纫机对车缝物缝制两条缝纫线迹的过程中，针距驱动机构不但能带动调整杆进行转动来改变两机针之间的距离，而车头转动机构同时能带动车头进行转动，进而进而能在缝制的过程中随意控制两机针的相对距离及角度位置。

附图说明

图1A为现有双针旋转头花样缝纫机的立体图；

图1B为现有双针缝纫机中两机针经由针夹连接于针棒的示意图；

图2为本发明可变针距缝纫机的立体图；

图3为本发明车头转动机构、针距调整机构与针距驱动机构都安装于车头的示意图；

图4为针棒驱动单元、针棒单元与压脚单元三者位于车头内部的示意图；

图5A为针距调整机构设置于针棒单元的示意图；

图5B为针距调整机构设置于针棒单元的分解图；

图6为针距驱动机构安装于针棒的示意图；

图7A为调整杆受针棒带动进行上下移动的示意图；

图7B为针距同步凸柱在针距同步凹槽内来回移动的示意图；

图8A与图8B为增加两机针的间距离的示意图；

图8C与图8D为缩短两机针的间距离的示意图；

图9为釜台驱动机构、旋梭驱动机构与孔距驱动机构都安装于活动座的示意图；

图10为两釜台位于活动座内部的示意图；

图11为旋梭驱动机构的分解图；

图12为第一旋梭同步单元的示意图；

图13为孔距驱动机构的示意图；

图14为第一旋梭与第二旋梭两者进行转动的示意图；

图15A至图15C为增加两针孔的间距离的示意图；

图15D至图15F为缩短两针孔的间距离的示意图；

图16为于第二较佳实施例中针距调整机构组装于针棒单元的示意图；

图17A为两齿条同时移动以增加两机针的间距离的示意图；

图17B为两齿条同时移动以缩短两机针的间距离的示意图；

图18为第二旋梭同步单元的示意图；

图19为第二较佳实施例中孔距驱动机构的示意图；

图20A至图20C为增加两针孔的间距离的示意图；

图20D至图20F为缩短两针孔的间距离的示意图；

图21为第三较佳实施例中针具驱动机构组装于调整杆的示意图。

附图标记说明：1-可变针距缝纫机；10-缝纫机本体；11-车头；12-支柱；13-座体；14-针棒驱动单元；141-针棒驱动源；142-上轴；143-第一针棒皮带轮；144-针棒传动皮带；145-第二针棒皮带轮；146-曲柄轴连杆；15-针棒单元；151-针棒；152-机针座；152a-长槽孔；153-机针；153a-第一机针；153b-第二机针；16-内压脚单元；161-内压脚；162-内压脚传动单元；17-活动座；18-釜台；181-第一釜台；181a-第一连接架；181b-第一针板；181b1-第一针孔；181c-第一釜轴；181d-第一旋梭；181e-第一伞齿轮组；181e1-第一穿设孔；182-第二釜台；182a-第二连接架；182b-第二针板；182b1-第二针孔；182c-第二釜轴；182d-第二旋梭；182e-第二伞齿轮组；182e1-第二穿设孔；20-车头转动机构；21-车头齿轮箱；22-车头驱动源；23-车头转动柱；30-针距调整机构；31-调整杆；32-调整单元；321-齿轮；322-第一齿条；323-第二齿条；40-针距驱动机构；41-针距驱动源；42-针距传动单元；421-第一针距皮带轮；422-第二针距皮带轮；423-第一针距传动皮带；424-中继轮组；425-底座；426-第二针距传动皮带；427-针距同步单元；427a-针距同步凹槽；427b-针距同步凸柱；50-釜台驱动机构；51-底座齿轮箱；52-釜台驱动源；53-釜台转动柱；60-旋梭驱动机构；61-旋梭驱动源；62-旋梭传动单元；621-第一旋梭皮带轮；622-第二旋梭皮带轮；623-旋梭传动皮带；624-旋梭转动轴；625-第一旋梭同步单元；625a-第一花件套筒；625b-第一花件轴；626-第二旋梭同步单元；626a-第二花件套筒；626b-第二花件轴；70-孔距驱动机构；71-孔距驱动源；72-孔距传动单元；721-第一孔距皮带轮；722-第二孔距皮带轮；723-孔距传动皮带；724-第一传动杆；725-第一移动块；725a-第一内孔；726-第一螺杆单元；726a-第一外螺纹；726b-第一内螺纹；727-转换单元；727a-第一转换齿轮；727b-第二转换齿轮；728-第二传动杆；729-第二移动块；729a-第二内孔；730-第二螺杆单元；730a-第二外螺纹；730b-第二内螺纹；F1-第一方向；F2-第二方向；F3-第一转动方向；F4-第二转动方向；80-双针旋转头花样缝纫机；81-头部旋转单元；82-底座旋转单元；83-X-Y轴送料单元；84-针棒；85-针夹；86-机针；87-针板；871-针孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

请参阅图2与图3所示，于第一较佳实施例中，本发明可变针距缝纫机1具有一缝纫机本体10，缝纫机本体10设有一车头11、一支柱12以及一座体13三部分，请参阅图3与图4，车头11的内部设有一针棒驱动单元14、一针棒单元15以及一内压脚单元16，并安装有一车头转动机构20、一针距调整机构30以及一针距驱动机构40。

请参阅图3与图4，针棒驱动单元14具有一固定于车头11的针棒驱动源141以及一能相对于车头11进行转动的上轴142，针棒驱动源141组装一位于车头11外部的第一针棒皮带轮143，而第一针棒皮带轮143装设有一针棒传动皮带144以连接于一连接于上轴142的第二针棒皮带轮145，使针棒驱动源141能经由第一针棒皮带轮143、针棒传动皮带144以及第二针棒皮带轮145来带动上轴142进行转动，其中，上轴142于远离第二针棒皮带轮145的一端设有一曲柄轴连杆146来连接于针棒单元15。

请参阅图4与图5所示，针棒单元15具有一垂直设置的针棒151，针棒151呈现中空样态，而针棒151连接于针棒驱动单元14的曲柄轴连杆146，使针棒驱动单元14的上轴142受到针棒驱动源141的带动而能驱使针棒151进行上下移动，其中，针棒151下端安装一机针座152，而针棒151于机针座152的一侧设有两彼此并排的机针153，如图所示，其中一个机针153设为一第一机针153a，而另一个机针153设为一第二机针153b，于此实施例中，第一机针153a穿设于一成形于机针座152的长槽孔152a，其中，第一机针153a的轴心间隔排列于针棒151的轴心，并且，第一机针153a能相对于机针座152进行位移，而第二机针153b固定于机针座152以无法相对于机针座152进行位移，并且，第二机针153b的轴心对齐于针棒151的轴心，另外，内压脚单元16具有一平行设置于针棒151的内压脚161，而内压脚161通过一内压脚传动单元162而连接于上轴142，使针棒驱动源141带动上轴142进行转动时，内压脚传动单元162能带动内压脚161进行上下移动。

请参阅图3所示，车头11经由车头转动机构20而连接于支柱12，车头转动机构20具有一固定于支柱12的车头齿轮箱21以及一组装于车头齿轮箱21的车头驱动源22，如图所示，车头齿轮箱21经由一呈现中空样态的车头转动柱23而连接于车头11的上面，而车头驱动源22能经由车头齿轮箱21而带动车头11以针棒151为轴心进行转动，使车头11能相对于支柱12进行旋转，而当车头11进行旋转时，针棒151、针距调整机构30与针距驱动机构40都同步与车头11进行转动。

请参阅图5A与图5B所示，针距调整机构30具有一纵向排列的调整杆31以及一连接于调整杆31的调整单元32，调整杆31穿设于针棒单元15的针棒151，并且，调整杆31能相对于针棒151进行转动，此外，调整单元32设置于针棒单元15的机针座152，使得针距调整机构30位于调整杆31与针棒单元15的两机针153之间，于此实施例中，调整单元32能将旋转运动转换为直线运动，并具有一固定于调整杆31末端的齿轮321以及一啮合于齿轮321的第一齿条322，其中，齿轮321与第一齿条322两者都位于机针座152的内部，而齿轮321的外径大于针棒151的孔径，另外，第一齿条322相交于针棒单元15的针棒151，并连接于针棒单元15的第一机针153a。

请参阅图6所示，针距驱动机构40具有一能产生旋转动力的针距驱动源41以及一连接于针距驱动源41的针距传动单元42，针距驱动源41固定连接于缝纫机本体10的车头11，并同时远离于针棒单元15的针棒151，而针距传动单元42具有一连接于针距驱动源41的第一针距皮带轮421以及一套设于针调整杆31的第二针距皮带轮422，其中，第一针距皮带轮421经由一第一针距传动皮带423而连接于一枢转连接于车头11之中继轮组424，而第二针距皮带轮422的上方安装一位于车头转动柱23下方的底座425，并且，第二针距皮带轮422经由一第二针距传动皮带426而连接于中继轮组424，如图所示，底座425与针距调整机构30的调整杆31之间设有一针距同步单元427以让调整杆31能相对于第二针距皮带轮422进行上下移动，于此实施例中，针距同步单元427还能让第二针距皮带轮422与调整杆31两者同步进行转动。

如图所示，针距同步单元427具有一针距同步凹槽427a以及一针距同步凸柱427b，其中，针距同步凹槽427a成形于针距传动单元42的底座425，并平行设置于针距调整机构30的调整杆31，而针距同步凸柱427b设为一连接于调整杆31侧面的滚轮，其中，针距同步凸柱427b穿设于针距同步凹槽427a，并以线接触的方式接触于针距同步凹槽427a的壁面，然而，针距同步凹槽427a成形于底座425与针距同步凸柱427b成形于调整杆31仅方便说明之用，也即调整杆31可凹设形成针距同步凹槽427a，而底座425可安装设为滚轮的针距同步凸柱427b。

请参阅图7所示，当可变针距缝纫机1要进行车缝作业时，针棒驱动单元14的针棒驱动源141带动针棒驱动单元14的上轴142进行转动，而进行转动的上轴142能经由针棒驱动单元14的曲柄轴连杆146而带动针棒单元15的针棒151进行上下移动同时，针棒单元15的机针座152限制调整单元32的齿轮321上下位移，如此，当针棒151进行上下移动时，调整杆31会同步与针棒151进行上下移动，然而，当调整杆31进行上下移动时，由于针距驱动机构40的底座425与调整杆31之间设有针距驱动机构40的针距同步单元427，使调整杆31能相对于针距传动单元42的第二针距皮带轮422进行上下移动，同时，针棒151经由针棒单元15的机针座152与针距调整机构30的调整单元32而带动针棒单元15的两机针153进行上下移动，此外，在调整杆31进行移动的过程中，针距同步单元427的针距同步凸柱427b会在针距同步单元427的针距同步凹槽427a内来回上下移动，进而针距同步凸柱427b可随时改变与针距同步凹槽427a之间的相对位置。

请参阅图8A与图8B所示，当可变针距缝纫机1要调整两机针153之间的距离时，针距驱动机构40的针距驱动源41带动针距传动单元42的第一针距皮带轮421进行旋转，使第一针距皮带轮421通过第一针距传动皮带423、中继轮组424与第二针距传动皮带426而将旋转动力传递至第二针距皮带轮422，进而使第二针距皮带轮422进行转动，此时，因为针距同步单元427的针距同步凸柱427b穿设于针距同步单元427的针距同步凹槽427a内部，使第二针距皮带轮422能经由针距同步单元427而带动针距调整机构30的调整杆31相对于针棒151进行逆时针转动，进而使针距调整机构30的齿轮321以针棒151为轴心同时进行逆时针转动，导致针距调整机构30的第一齿条322会沿着一平行于上轴142的第一方向F1进行横向直线移动，致使针棒单元15的第一机针153a会远离于针棒单元15的第二机针153b以增加第一机针153a与第二机针153b两者之间的距离，请参阅图8C与图8D所示，反之，当针距驱动源41带动调整杆31进行顺时针转动时，齿轮321以针棒151为轴心进行顺时针转动以带动第一齿条322沿着一相反于第一方向F1的第二方向F2进行横向直线移动，使第一机针153a靠近于第二机针153b以缩短第一机针153a与第二机针153b两者之间的距离，如此，针棒151受到上轴142的带动而进行上下移动的过程中，针距驱动源41能随时带动调整杆31进行转动，于较佳实施例中，当针棒151同时进行移动与转动时，车头转动机构20可同时带动缝纫机本体10的车头11进行转动。

再请参阅图2所示，缝纫机本体10的支柱12连接于缝纫机本体10的座体13，而座体13于远离支柱12的一端设有一活动座17，而活动座17的内部设有两个釜台18，并进一步连接一釜台驱动机构50、一旋梭驱动机构60以及一孔距驱动机构70，请参阅图9与图10所示，其中一个釜台18设为一活动组装于活动座17的第一釜台181，另一个釜台18设为一固定于活动座17的第二釜台182，其中，第一釜台181具有一活动连接于活动作的第一连接架181a以及一组装于第一连接架181a的第一针板181b，第一连接架181a枢转连接一垂直设置的第一釜轴181c，而第一釜轴181c的上端连接一位于第一连接架181a与第一针板181b之间的第一旋梭181d，并于第一釜轴181c的另一端连接一能带动运转的第一伞齿轮组181e，另外，第一针板181b位于第一连接架181a的上方，并外露于活动座17，而第一针板181b设有一对位于第一机针153a的第一针孔181b1，于此实施例中，第二釜台182具有一第二连接架182a、一第二针板182b、一第二釜轴182c、一第二旋梭182d以及一第二伞齿轮组182e，并且，第二釜台182的结构态样相同于第一釜台181，使第二连接架182a、第二针板182b、第二釜轴182c、第二旋梭182d以及第二伞齿轮组182e五者之间的连接关系相同于第一釜台181，其中，第二针板182b如同第一针板181b外露于活动座17，并设有一对位于第二机针153b的第二针孔182b1。

请参阅图9所示，座体13的活动座17经由釜台驱动机构50而连接于座体13，其中，釜台驱动机构50具有一固定于釜台18的底座齿轮箱51以及一组装于底座齿轮箱51的釜台驱动源52，如图所示，底座齿轮箱51的上方设有一釜台转动柱53来连接于活动座17，而釜台驱动源52能经由底座齿轮箱51而带动活动座17以釜台转动柱53为轴心进行转动，使活动座17能相对于座体13进行旋转，而当活动座17进行旋转时，旋梭驱动机构60与孔距驱动机构70两者同步与车头11进行转动，于此实施例中，当缝纫机本体10的车头11进行转动时，釜台驱动机构50会同时带动活动座17进行同步转动。

请参阅图11所示，旋梭驱动机构60具有一能产生旋转动力的旋梭驱动源61以及一组装于旋梭驱动源61的旋梭传动单元62，旋梭驱动源61固定于活动座17上，而旋梭传动单元62具有一连接于旋梭驱动源61的第一旋梭皮带轮621以及一枢转连接于活动座17的第二旋梭皮带轮622，其中，第一旋梭皮带轮621与第二旋梭皮带轮622两者共同组装一旋梭传动皮带623，而第二旋梭皮带轮622组装一水平设置的旋梭转动轴624，且旋梭转动轴624贯穿于一形成于第一伞齿轮组181e的第一穿设孔181e1以及一形成于第二伞齿轮组182e的第二穿设孔182e1。

请参阅图12所示，旋梭驱动机构60的旋梭转动轴624与第一釜台181的第一伞齿轮组181e之间设有一第一旋梭同步单元625以让第一釜台181能相对于旋梭转动轴624的轴向进行移动，于此实施例中，第一旋梭同步单元625还能让旋梭转动轴624与第一釜台181的第一旋梭181d两者同步进行转动，如图所示，第一旋梭同步单元625具有一第一花件套筒625a以及一第一花件轴625b，第一花件套筒625a成形于第一伞齿轮组181e的第一穿设孔181e1，而第一花件轴625b形成于旋梭转动轴624的外周围。

请参阅图13所示，孔距驱动机构70具有一能产生旋转动力的孔距驱动源71以及一连接于孔距驱动源71的孔距传动单元72，孔距驱动源71远离于旋梭驱动机构60的旋梭驱动源61，并连接于活动座17，使孔距驱动源71与旋梭驱动源61分别位于活动座17的相对两侧，孔距传动单元72具有一连接于孔距驱动源71的第一孔距皮带轮721以及一枢转连接于活动座17的第二孔距皮带轮722，其中，第一孔距皮带轮721经由一孔距传动皮带723而连接于第二孔距皮带轮722，而第二孔距皮带轮722连接一水平设置的第一传动杆724，第一传动杆724杆平行于旋梭驱动机构60的旋梭转动轴624，并穿设于一连接于第一釜台181的第一移动块725，如图15B所示，第一传动杆724与第一移动块725之间设有一能将旋转运动转换为直线运动的第一螺杆单元726，于此实施例中，第一螺杆单元726具有一成形于第一传动杆724的第一外螺纹726a以及一螺旋嵌合于第一外螺纹726a的第一内螺纹726b，而第一内螺纹726b设在一成形于第一移动块725的第一内孔725a。

请参阅图14所示，当针棒单元15的针棒151进行上下移动时，旋梭驱动机构60的旋梭驱动源61同步进行旋转，使旋梭驱动源61带动旋梭传动单元62的第一旋梭皮带轮621进行转动，进而第一旋梭皮带轮621通过旋梭传动皮带623而将旋转动力传递至第二旋梭皮带轮622，此时，因为第一旋梭同步单元625的第一花件轴625b穿设于第一旋梭同步单元625的第一花件套筒625a内部，使旋梭转动轴624能经由第一釜台181的第一伞齿轮组181e而带动第一旋梭181d以第一釜轴181c为轴心进行转动，而当第一旋梭181d进行转动时，旋梭转动轴624同时经由第二釜台182的第二伞齿轮组182e而带动第二旋梭182d以第二釜轴182c为轴心进行同方向转动。

请参阅图15A、图15B与图15C所示，当可变针距缝纫机1要调整第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离时，孔距驱动机构70的孔距驱动源71会同时带动孔距传动单元72的第一孔距孔距传动单元72皮带轮进行逆时针转动，而第一孔距皮带轮721经由孔距传动皮带723而将逆时针转动动力传递至第二孔距皮带轮722，使孔距传动单元72的第一传动杆724以第一传动杆724孔距转动杆的轴心沿着一第一转动方向F3进行转动，使孔距传动单元72的第一移动块725通过第一螺杆单元726而沿着第一方向F1进行移动，使第一釜台181远离于第二釜台182以增加第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离，进而使两机针153之间的距离能够相同于第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离，反之，请参阅图15D、图15E与15F所示，当孔距驱动源71经由孔距传动单元72而带动第一传动杆724沿着一相反于第一转动方向F3的第二转动方向F4进行转动时，第一移动块725通过第一螺杆单元726而沿着第二方向F2进行移动，使第一釜台181靠近于第二釜台182以缩短第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离。

于此实施例中，当旋梭驱动机构60带动第一釜台181的第一旋梭181d与第二釜台182的第二旋梭182d进行转动时，孔距驱动机构70通过第一旋梭同步单元625而能同时带动第一釜台181进行移动以改变第一针孔181b1与第二针孔182b1之间的距离，如此，当第一旋梭181d同时进行移动与转动时，釜台驱动机构50可同时带动缝纫机本体10的活动座17进行转动。

于第二较佳实施例中，与第一较佳实施例的差别在于缝纫机本体10的针棒单元15、座体13的第二釜台182、针距调整机构30、旋梭驱动机构60以及孔距驱动机构70，而其他机构的结构态样都相同于第一较佳实施例，进而于此实施例中将不再重复描述，请参阅图16所示，针棒单元15的第二机针153b如同第一机针153a穿设于机针座152的长槽孔152a，而针距调整机构30额外具有一第二齿条323，使得针距调整机构30由齿轮321、第一齿条322与第二齿条323所构成，如图所示，第二齿条323啮合于齿轮321，并连接于第二机针153b，其中，第一、二齿条322、323两者分别位于齿轮321的相对两侧，于此实施例中，第一、二机针153a、153b两者对称设置于针棒151的轴心。

请参阅图17A所示，当可变针距缝纫机1要调整两机针153之间的距离时，针距驱动机构40的针距驱动源41经由针距传动单元42而带动针距调整机构30的调整杆31进行逆时针转动，进而使针距调整机构30的齿轮321以针棒151为轴心同时进行逆时针转动，导致针距调整机构30的第一齿条322会沿着第一方向F1进行横向直线移动，同时，针距调整机构30的第二齿条323会沿着第二方向F2进行横向直线移动，使得第一机针153a与第二机针153b两者同时进行沿着相反方向进行移动以增加第一机针153a与第二机针153b两者之间的距离，反之，请参图17B所示，当针距驱动源41带动针棒151进行顺时针转动时，齿轮321带动第一齿条322沿着第二方向F2进行横向直线移动，同时齿轮321也会带动第二齿条323沿着第一方向F1进行横向直线移动，使第一机针153a与第二机针153b两者彼此靠近以缩短第一机针153a与第二机针153b两者之间的距离。

请参阅图18所示，而旋梭驱动机构60于旋梭转动轴624与第二釜台182的第二伞齿轮321之间设有一功能相同于第一旋梭同步单元625的第二旋梭同步单元626以让第二釜台182能相对于旋梭转动轴624进行移动，进而座体13的第二座体13能相对于活动座17进行移动，于此实施例中，因为第一旋梭同步单元625与第二旋梭同步单元626两者的功能相同，使第二旋梭同步单元626也能让旋梭转动轴624与第二座体13的第二旋梭182d两者同步进行转动，如图所示，第二旋梭同步单元626具有一第二花件套筒626a以及一第二花件轴626b，第二花件套筒626a成形于第二伞齿轮组182e的第二穿设孔182e1，而第二花件轴626b形成于旋梭转动轴624的外周围。

请参阅图19所示，孔距驱动机构70的第一传动杆724组装一能改变转动方向的转换单元727，转换单元727具有一组装于第一传动杆724的第一转换齿轮727a以及一啮合于第一转换齿轮727a的第二转换齿轮727b，而第二转换齿轮727b组装一平行于第一传动杆724的第二传动杆728，其中，第二传动杆728穿设于一连接于第二釜台182的第二移动块729，如图20B所示，第二传动杆728与第二移动块729之间设有一功能相同于第一螺杆单元726的第二螺杆单元730能以将旋转运动转换为直线运动，第二螺杆单元730具有一成形于第二传动杆728的第二外螺纹730a以及一螺旋嵌合于第二外螺纹730a的第二内螺纹730b，而第二内螺纹730b设在一成形于第二移动块729的第二内孔729a。

请参阅图20A、图20B与图20C所示，当可变针距缝纫机1要调整第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离时，孔距驱动机构70的孔距驱动源71会带动孔距传动单元72的第一传动杆724沿着第一转动方向F3进行转动，同时，孔距传动单元72的第二传动杆728通过转换单元727而沿着第二转动方向F4进行转动，使得第一传动杆724与第二传动杆728两者分别沿着反方向进行转动，如此，孔距传动单元72的第一移动块725通过第一螺杆单元726而沿着第一方向F1进行移动，使第一釜台181带动第一针板181b沿着第一方向F1进行移动，而孔距传动单元72的第二移动块729通过第二螺杆单元730而同时沿着第二方向F2进行移动，使第二釜台182带动第二针板182b沿着第二方向F2进行移动，进而增加第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离，反之，请参阅图20D、图20E与图20F所示，当孔距驱动源71会带动第一传动杆724沿着第二转动方向F4进行转动，同时第二传动杆728通过转换单元727而同时沿着第一转动方向F3进行转动，使得第一移动块725带动第一釜台181沿着第二方向F2进行移动，而第二移动块729则带动第二釜台182沿着第一方向F1进行移动以缩短第一针孔181b1与第二针孔182b1两者之间的距离。

请参阅图21所示，于第三较佳实施例中，与第一较佳实施例的差别在于针距驱动机构40的结构样态，而其他机构的结构样态相同于第一较佳实施例，于此实施例中，针距驱动机构40仅由可轴向滑动的针距同步单元427连接于针距驱动源41所构成，而针距驱动源41直接安装于调整杆31的轴心上方以带动调整杆31进行转动，如此，当针棒驱动单元14的针棒驱动源141带动针棒151进行上下移动时，针距驱动源41可同时带动调整杆31进行转动。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下能够对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种可变针距缝纫机，其特征在于，包含：

一车头，具有一上轴以及一针棒，所述上轴能进行转动以带动所述针棒进行上下移动，使位于所述针棒下端的两机针同步与所述针棒进行移动；

一针距驱动机构；

一针距调整机构，具有一穿设于所述针棒的调整杆以及一位于所述调整杆与两机针之间的调整单元，所述调整杆受到所述针距驱动机构带动而能进行转动，而所述调整单元通过进行旋转运动的所述调整杆而能带动至少一所述机针进行横向运动，使得所述两机针能彼此靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的可变针距缝纫机，其特征在于，当所述针棒进行上下移动的过程中，所述针距驱动机构能同时带动所述调整杆进行转动。

3.根据权利要求1所述的可变针距缝纫机，其特征在于，所述车头安装一能产生旋转动力的车头转动机构，而所述车头转动机构能带动所述车头进行转动，使所述针距调整机构与针距驱动机构两者同步与所述车头进行转动。

4.根据权利要求1所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述调整单元具有一连接于所述调整杆的齿轮以及一连接于其中一个所述机针的第一齿条，所述齿轮受到所述调整杆带动而进行旋转，而所述第一齿条啮合于所述齿轮，使所述第一齿条能带动其中一个所述机针沿着一相交于所述针棒的第一方向进行横向移动。

5.根据权利要求4所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述齿轮于相对所述第一齿条的一侧啮合一第二齿条，所述第二齿条连接于另一个所述机针，使所述齿轮进行转动时，所述第一齿条带动其中一个所述机针沿着所述第一方向进行横向直线移动，而所述第二齿条同时带动另一个所述机针沿着一相反于所述第一方向的第二方向进行横向直线移动。

6.根据权利要求1所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述针距驱动机构具有一远离于所述针棒的针距驱动源以及一连接于所述针距驱动源的针距传动单元，所述针距传动单元与调整杆之间设有一针距同步单元以让所述调整杆能相对于所述针距传动单元进行轴向移动，而所述针距同步单元能让所述针距传动单元与调整杆两者能同步进行旋转。

7.根据权利要求6所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述针距同步单元具有一针距同步凹槽以及一针距同步凸柱，所述针距同步凹槽形成于所述针距传动单元与调整杆两者其中之一，而所述针距同步凸柱形成于所述针距传动单元与调整杆两者其中另一，并且所述针距同步凸柱穿设于所述针距同步凹槽，使所述调整杆进行上下移动的过程中，所述针距同步凸柱会在所述针距同步凹槽的内部上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的可变针距缝纫机，其特征在于，所述可变针距缝纫机还包含：

两釜台，每一个所述釜台具有一能进行转动的旋梭以及一位于所述旋梭一侧的针板，而所述针板具有一对位于其中一个所述机针的针孔；

一旋梭驱动机构，能带动每一个所述釜台的旋梭同时进行转动；以及

一孔距驱动机构，能在所述两机针彼此靠近或远离时，同步带动至少一个釜台进行移动，使一对所述针孔之间的距离相同于所述两机针之间的距离。

9.根据权利要求8所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述两釜台、旋梭驱动机构与孔距驱动机构四者都连接于一能自由转动的活动座，所述活动座安装一能产生旋转动力的釜台驱动机构，所述釜台驱动机构能经由所述活动座而同时带动所述两釜台、旋梭驱动机构与孔距驱动机构四者同时进行转动。

10.根据权利要求8所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述孔距驱动机构具有一能进行移动的第一移动块以及一能进行转动的第一传动杆，所述第一移动块连接于其中一个所述釜台，并且与所述第一传动杆之间设有一能将旋转运动改变为直线运动的第一螺杆单元，而所述第一传动杆沿着一第一转动方向进行传动，使所述第一移动块通过所述第一螺杆单元而带动其中一个所述釜台进行移动。

11.根据权利要求10所述的可变针距缝纫机，其特征在于：所述孔距驱动机构还具有一连接于另一个所述釜台的第二移动块以及一间隔排列于所述第一传动杆的第二传动杆，所述第二移动块与所述第二传动杆之间设有一能将旋转运动改变为直线运动的第二螺杆单元，而所述第二传动杆与第一传动杆之间设有一能改变转动方向的转换单元，使所述第一传动杆沿着所述第一转动方向进行转动时，所述第二传动杆通过所述转换单元而沿着一相反于所述第一转动方向的第二转动方向进行转动，进而使所述第一移动块与第二移动块两者朝向相反方向进行移动。

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