CN113370526A - 切片预处理3d模型悬空检测方法 - Google Patents

切片预处理3d模型悬空检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113370526A
CN113370526A CN202110618430.XA CN202110618430A CN113370526A CN 113370526 A CN113370526 A CN 113370526A CN 202110618430 A CN202110618430 A CN 202110618430A CN 113370526 A CN113370526 A CN 113370526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
independent closed
suspension
island
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110618430.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113370526B (zh
Inventor
谢信福
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen CBD Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen CBD Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen CBD Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen CBD Technology Co Ltd
Priority to CN202110618430.XA priority Critical patent/CN113370526B/zh
Publication of CN113370526A publication Critical patent/CN113370526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113370526B publication Critical patent/CN113370526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

本发明提供了四种切片预处理3D模型悬空检测方法；其方法主要包括以下步骤：3D打印切片软件载入并打开3D模型；开启悬空检测功能；3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；对3D模型的悬空孤岛位置添加模型支撑；其中，对3D模型进行悬空检测过程中，还包括了分层、获取分层横截平面独立闭合路径、将相邻层横截面的独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配、判断匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛等多个详细步骤。

Description

切片预处理3D模型悬空检测方法
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，具体涉及切片预处理3D模型悬空检测方法。
背景技术
目前在现有的光固化3D打印技术中，普遍先采用3D预处理软件对SOLIDWORKS等工业设计软件生成的三角面片拼接组成的3D模型进行切片预处理后，再根据所生成的切片数据进行光固化3D打印。
在预处理过程中，大量的模型因其结构的特殊性，有些模型比如锥伞型、倒叉型3D模型在打印时，由于打印时的逐层顺序由底部开始，且所有的固化层都是由成型平台附着第一层开始固化生长的，然后层层固化衔接固定；所以在打印锥伞型、倒叉型3D模型的边缘且处于悬空状态下的悬空孤岛结构特征时，悬空孤岛部分的固化层由于没有附着于成型平台，无法与成型平台构成物理连接，因此打印时成型层无法由成型平台拖动或脱膜，一方面其无法实现持续固化生长，另一方面其成型层只能受到持续紫外光照射，在紫外光持续照射下，照射区域的成型层厚无法得到控制，只能持续向光敏树脂未固化的纵深区域持续固化生长，最终导致整个模型光固化失败。
所以需要在3D模型进行切片预处理过程中对3D模型进行悬空检测，当存在悬空孤岛结构特征的3D模型被检测出悬空孤岛后，需要对其添加模型支撑，避免后续打印失败。
发明内容
本发明针对背景技术中的情况，在3D模型进行切片预处理过程中对3D模型进行悬空检测，当存在悬空孤岛结构特征的3D模型检测出悬空孤岛后，对其添加模型支撑。本发明所采用的技术方案如下：
方法1，一种切片预处理3D模型悬空检测方法，基于计算机的操作执行过程，不显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SA01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SA02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SA03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SA06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SA04；
SA04、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SA05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑；
SA06、流程结束。
方法2，一种切片预处理3D模型悬空检测方法，基于计算机的操作执行过程，显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SB01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SB02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SB03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SB06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SB04；
SB04、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SB05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑,下一步进行步骤SB07；SB06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SB07、流程结束。
方法3，一种切片预处理3D模型悬空检测方法，用于说明计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的过程，其包括以下步骤：
SC01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SC02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SC03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SC04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SC05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC06；
SC06、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SC07、流程结束。
方法4，一种切片预处理3D模型悬空检测方法，用于说明计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的过程，并显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SD01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SD02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SD03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SD04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SD05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD06；
SD06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记,下一步进行步骤SD08；
SD07、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SD08、流程结束。
作为优选，方法1或2中所述添加模型支撑的方式包括手动添加模型支撑，或自动添加模型支撑。
作为优选，方法1或2中所述模型支撑的形状为锥形，或柱形，或板型，或方形，或菱形。
作为优选，所述独立闭合路径为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段。
作为优选，方法2-4中所述Z为自然数；所述X为正整数或小数；所述Mi、Mn、Mn+1为正整数；所述N和n和i为从1开始递增的正整数层数。
作为优选，方法1-4中所述悬空标记为颜色标记,或标签标记,或阴影标记,或箭头指向标记。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的方法1-4提供了四种切片预处理3D模型悬空检测方法，在3D模型进行切片预处理过程中对3D模型进行悬空检测，当存在悬空孤岛结构特征的3D模型检测出悬空孤岛后，对其添加模型支撑，避免后续打印失败。
2.方法1提供了一种切片预处理3D模型悬空检测方法，基于计算机的操作执行过程，不显示悬空孤岛数量，采用此方法，如果所检测的3D模型存在悬空孤岛，则在模型上悬空孤岛位置显示悬空标记，该标记可以是颜色标记，以方便用户对其标记位置添加模型支撑。
3.方法2提供了一种切片预处理3D模型悬空检测方法，基于计算机的操作执行过程，显示悬空孤岛数量，采用此方法，如果所检测的3D模型存在悬空孤岛，则在模型上悬空孤岛位置显示悬空标记，该标记可以是颜色标记，以方便用户对其标记位置添加模型支撑，此外还可以在切片预处理软件的界面上显示悬空孤岛的数量，为用户提供悬空孤岛的直观数量。
4.方法3提供了一种切片预处理3D模型悬空检测方法，公开说明了计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的具体检测及判断过程，通过本方法将相邻两层分层横截平面上模型实体廓下的独立闭合路径进行叠合匹配，能够筛选判断出单独存在的悬空孤岛，从而判断出3D模型存在悬空特征，该方法判断准确高。
5.方法4提供了一种切片预处理3D模型悬空检测方法，公开说明了计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的具体检测及判断过程，通过本方法将相邻两层分层横截平面上模型实体廓下的独立闭合路径进行叠合匹配，能够筛选判断出单独存在的悬空孤岛，从而判断出3D模型存在悬空特征，该方法判断准确高，此外还能显示悬空孤岛数量，为用户提供悬空孤岛的直观数量。
附图说明
图1为本发明方法1的流程图；
图2为本发明方法2的流程图；
图3为本发明方法3的流程图；
图4为本发明方法4的流程图；
图5为本发明方法3或4模型分层示意图；
图6为本发明方法3或4模型分层投影示意图；
图7为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例1；
图8为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例2；
图9为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例3；
图10为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例4；
图11为本发明方法1或2对悬空孤岛位置添加模型支撑实施例1；
图12为本发明方法1或2对悬空孤岛位置添加模型支撑实施例2；
图13为背景技术中存在悬空孤岛的模型进行3D打印时的实施例；
图14为本方法进行悬空并添加模型支撑后进行3D打印时的实施例。
标号说明：
UVLED光源1；LCD屏2；成型平台3；液槽4；底膜5；树脂溶液6；粘附受力区61；树脂固化层62；纵深固化区63；脱膜受力区64；模型支撑65；3D模型100,悬空标记101，三角面片102。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。
图1为本发明方法1的流程图。如图所示，基于计算机的操作执行过程，不显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SA01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SA02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SA03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SA06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SA04；
SA04、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SA05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑；
SA06、流程结束。
其中，在对3D模型进行悬空检测的过程中，还包括了如图3、4流程中所展示的分层、获取分层横截平面独立闭合路径、将相邻层横截面的独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配、判断匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛等多个详细步骤。
图2为本发明方法2的流程图。如图所示，基于计算机的操作执行过程，显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SB01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SB02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SB03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SB06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SB04；
SB04、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SB05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑,下一步进行步骤SB07；SB06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SB07、流程结束。
同样，在对3D模型进行悬空检测的过程中，还包括了如图3、4流程中所展示的分层、获取分层横截平面独立闭合路径、将相邻层横截面的独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配、判断匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛等多个详细步骤。
图3为本发明方法3的流程图。如图所示，用于说明计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的过程，其包括以下步骤：
SC01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SC02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SC03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SC04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SC05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC06；
SC06、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SC07、流程结束。
其中，所述步骤SC03中一个第i分层横截平面横截树状实体轮廓时可以得到Mi个独立闭合路径；如果3D模型是圆柱结构,则一个分层横截平面横截树状实体轮廓时可以得到一个独立闭合路径；如果3D模型是树状结构,则一个分层横截平面横截树状实体轮廓时可以得到多个独立闭合路径；
所述步骤SC05中第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，当i＝n时，表示第N层上Mn个独立闭合路径；当i＝n+1时，表示第N+1层上Mn+1个独立闭合路径。
图4为本发明方法4的流程图。如图所示，用于说明计算机运行3D打印切片软件判断检测悬空孤岛的过程，并显示悬空孤岛数量，其包括以下步骤：
SD01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SD02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SD03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SD04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SD05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD06；
SD06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记,下一步进行步骤SD08；
SD07、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SD08、流程结束。
图5为本发明方法3或4模型分层示意图。如图所示，3D模型100为等腰四棱锥体，3D模型100由6个三角面片102组成；按方法3或4的步骤2遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；一般情况下，可以将预设分层层厚设为1毫米；这是因为实际模型打印过程中的层厚一般为1毫米左右；此外，第一层的起始层由模型在Z轴方向上的最低点开始；由4个分层横截层面L01-L04平行于等腰四棱锥体的底面与3D模型100的实体轮廓相截，产生4个分层横截平面，且每个分层横截平面上只形成一个由其截面图形的四边闭合构成一个正方形的独立闭合路径,如SL01-SL04。
图6为本发明方法3或4模型分层投影示意图。如图所示，由图5分层后生成四个分层横截平面，且每个分层横截平面上只有一个独立实体轮廓即横截面,因此每个分层横截平面上只形成一个正方形的独立闭合路径。四个分层横截平面上的独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配后,可以看出第1层的1个独立闭合路径SL01包含第2层的1个独立闭合路径SL02；第2层的1个独立闭合路径SL02包含第3层的1个独立闭合路径SL03；第3层的1个独立闭合路径SL03包含第4层的1个独立闭合路径SL04；因此根据本发明方法3或4的步骤5进行判断，其不存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛，所以图5的等腰四棱锥体不存在悬空孤岛，可以不加模型支撑顺利进行切片和打印，这也和一般常识相符合。
本图中各个独立闭合路径均为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段，图中的阴影部分表示为同一平面上的垂直投影叠合。
图7为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例1。如图所示，图7选择了一个Y型三通管实体模型进行举例，按方法3或4的步骤2遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层后，分别可以对应获取每一个分层横截平面上1个或2个独立实体轮廓下的独立闭合路径；本图取L07-L11层横截平面加以说明；
分层横截平面L07与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL07；分层横截平面L08与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL08；分层横截平面L09与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL09；注意，由于分层横截平面L10与模型实体轮廓相截产生了两个独立实体轮廓，所以分层横截平面L10上两个独立实体轮廓下具有两个独立闭合路径SL10-1、SL10-2；同样，分层横截平面L11与模型实体轮廓相截生成两个独立闭合路径SL11-1、SL11-2；
再按照本发明方法3或4的步骤5判断在叠合匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；由图，相邻层上的独立闭合路径SL07与SL08属于重合关系；相邻层上的独立闭合路径SL08与SL09属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL09与SL10-1、SL09与SL10-2属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL10-1与SL11-1、SL10-2与SL11-2属于相交关系；从以上相邻层的重合/相交关系可知，其叠合匹配时不存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；所以本图中Y型三通管实体模型在当前预设分层层厚X毫米下，不存在悬空孤岛，可以不加模型支撑顺利进行切片和打印。
本图中各个独立闭合路径均为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段，图中的阴影部分是为了便于区分不同的独立闭合路径。
图8为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例2。如图所示，图8选择了一个箭头型三通管实体模型进行举例，按方法3或4的步骤2遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层后，分别可以对应获取每一个分层横截平面上1个或多个独立实体轮廓下的独立闭合路径；本图取L03-L07层横截平面加以说明；
分层横截平面L07与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL07；注意，由于分层横截平面L06与模型实体轮廓相截产生了三个独立实体轮廓，所以分层横截平面L06上三个独立实体轮廓下具有三个独立闭合路径SL06-1、SL06-2、SL06-3；同样，分层横截平面L05与模型实体轮廓相截生成三个独立闭合路径SL05-1、SL05-2、SL05-3；分层横截平面L04与模型实体轮廓相截生成三个独立闭合路径SL04-1、SL04-2、SL04-3；而分层横截平面L03与模型实体轮廓相截只生成一个独立闭合路径SL03；
再按照本发明方法3或4的步骤5判断在叠合匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；由图，相邻层上的独立闭合路径SL07与SL06-1、SL06-2、SL06-3属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL06-1与SL05-1、SL06-3与SL05-3属于相交关系，独立闭合路径SL06-2与SL05-2属于重合关系；相邻层上的独立闭合路径SL05-1与SL04-1、SL05-3与SL04-3属于相交关系，独立闭合路径SL05-2与SL04-2属于重合关系；相邻层上的独立闭合路径SL04-2与SL03属于重合关系，但是分层横截平面L04上的两个独立闭合路径SL04-1、SL04-3却在分层横截平面L03上找不到与之对应的独立闭合路径，因此在叠合匹配时存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径SL04-1、SL04-3形成的两个孤岛；所以可以由此判断出这两个位置为悬空孤岛位置，因此需要对这两个悬空孤岛位置添加模型支撑，如果不添加模型支撑，则打印时会导致打印失败。
本图中各个独立闭合路径均为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段，图中的阴影部分是为了便于区分不同的独立闭合路径。
图9为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例3。如图所示，图9选择了一个斜管实体模型进行举例，按方法3或4的步骤2遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层后，分别可以对应获取每一个分层横截平面上1个独立实体轮廓下的独立闭合路径；本图取L01-L05层横截平面加以说明；
分层横截平面L01与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL01；分层横截平面L02与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL02；分层横截平面L03与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL03；分层横截平面L04与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL04；分层横截平面L05与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL05；
再按照本发明方法3或4的步骤5判断在叠合匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；由图，相邻层上的独立闭合路径SL01与SL02属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL02与SL03属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL03与SL04属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL04与SL05属于相交关系；从以上相邻层的相交关系可知，其叠合匹配时不存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；所以本图中斜管实体模型在当前预设分层层厚X毫米下，不存在悬空孤岛，可以不加模型支撑顺利进行切片和打印。
本图中各个独立闭合路径均为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段，图中的阴影部分是为了便于区分不同的独立闭合路径。
图10为本发明方法3或4模型分层及独立闭合路径进行叠合匹配实施例4。如图所示，图10选择了一个J型管实体模型进行举例，按方法3或4的步骤2遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层后，分别可以对应获取每一个分层横截平面上1个或2个独立实体轮廓下的独立闭合路径；本图取L02-L06层横截平面加以说明；
分层横截平面L06与模型实体轮廓相截生成一个独立闭合路径SL06；注意，由于分层横截平面L05与模型实体轮廓相截产生了两个独立实体轮廓，所以分层横截平面L05上两个独立实体轮廓下具有两个独立闭合路径SL05-1、SL05-2；同样，分层横截平面L04与模型实体轮廓相截生成两个独立闭合路径SL04-1、SL04-2；而分层横截平面L03与模型实体轮廓相截只生成一个独立闭合路径SL03；分层横截平面L02与模型实体轮廓相截只生成一个独立闭合路径SL02；
再按照本发明方法3或4的步骤5判断在叠合匹配时是否存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径形成的孤岛；由图，相邻层上的独立闭合路径SL06与SL05-1、SL05-2属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL05-1与SL04-1、SL05-2与SL04-2属于相交关系；相邻层上的独立闭合路径SL02与SL03属于重合关系；相邻层上的独立闭合路径SL03与SL04-1属于重合关系，但是分层横截平面L04上的一个独立闭合路径SL04-2却在分层横截平面L03上找不到与之对应的独立闭合路径；因此在叠合匹配时存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径SL04-2形成的一个孤岛；所以可以由此判断出这一个位置为悬空孤岛位置，因此需要对这一个悬空孤岛位置添加模型支撑，如果不添加模型支撑，则打印时会导致打印失败。
图11为本发明方法1或2对悬空孤岛位置添加模型支撑实施例1。如图所示，图中展示的是与图8相同的箭头型三通管实体3D模型100，由图8的前述实施例可知，在叠合匹配时存在独立于包含/重合/相交关系之外的独立闭合路径SL04-1、SL04-3形成的两个孤岛；所以可以由此判断出这两个位置为悬空孤岛位置，再在3D模型100上悬空孤岛位置显示悬空标记101，本实施中显示的是阴影标记，在实际软件界面中可以采用颜色标记更为显眼；再对这两个悬空孤岛位置添加模型支撑65，如果不添加模型支撑65，则打印时会导致打印失败。
本图中各个独立闭合路径均为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段，图中的阴影部分是为了便于区分不同的独立闭合路径。
图12为本发明方法1或2对悬空孤岛位置添加模型支撑实施例2。如图所示，图中展示的是具有悬空结构特征的下垂式T型管实体3D模型100,该模型对应于图11和图12中打印体的外形；和图11类似,可以直观判断出左右两侧下垂管实体位置为悬空孤岛位置，再在3D模型100上悬空孤岛位置显示悬空标记101，本实施中显示的是阴影标记，在实际软件界面中可以采用颜色标记更为显眼；再对这两个悬空孤岛位置添加模型支撑65，如果不添加模型支撑65，则打印时会导致打印失败。
图13为背景技术中存在悬空孤岛的模型进行3D打印时的实施例。如图所示，UVLED光源1发出紫外光透过LCD屏2所载入的切片掩膜图像，再透过液槽4的底膜5，照射到液槽4中盛放的光敏树脂溶液6，使其按成型平台3与底膜5之间的高度空间或上一层树脂固化层62与底膜5之间的高度空间，来确定树脂固化层厚；当第一层树脂固化层62固化成型后，由成型平台3附着向上脱膜使第一层树脂固化层62底部脱离底膜5，为下一个层厚预留固化反应空间；粘附受力区61为成型平台3拖动树脂固化层62脱膜时的主要着力区域；脱膜受力区64为脱膜时最底层树脂固化层62与底膜5之间的粘附受力区域；如果底膜5的粘附力大，成型平台3的附着小，则打印过程中打印的模型容易从成型平台3上掉落，打印会无法继续；
在本发明背景技术中，有些模型比如锥伞型、倒叉型3D模型以及本图具有悬空结构特征的下垂式T型管实体模型在打印时，由于打印时的逐层顺序由底部开始，且所有的树脂固化层62都是由成型平台3附着第一层开始固化生长的，然后如实线指示的树脂固化层62层层固化衔接固定；所以在打印具有悬空结构特征的下垂式T型管实体模型时，如果图12未加模型支撑100，则在本图13中打印其边缘处于悬空状态下的悬空孤岛结构特征时，悬空孤岛部分的树脂固化层62由于没有附着于成型平台3，如虚线指示的树脂固化层62无法与成型平台3构成物理连接，因此打印时该位置的树脂固化层62无法由成型平台拖动或脱膜，一方面其无法实现持续固化生长，另一方面其树脂固化层62只能受到持续紫外光照射，在紫外光持续照射下，照射区域的成型层厚无法得到控制，只能持续向光敏树脂未固化的纵深固化区63持续固化生长，最终导致整个模型光固化失败。
图14为本方法进行悬空并添加模型支撑后进行3D打印时的实施例。如图所示，在图13及图12的基础上，对具有悬空结构特征的下垂式T型管实体模型，添加了模型支撑65，因此虚线指示的悬空孤岛部分的树脂固化层62可以通过模型支撑65上实线指示的树脂固化层62附着于成型平台3，如虚线指示的树脂固化层62可以通过模型支撑65与成型平台3构成物理连接，因此打印时该位置的树脂固化层62可以由成型平台拖动或脱膜，实现持续固化生长，也就不存在因无法脱膜导致的打印失败问题。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SA01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SA02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SA03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SA06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SA04；
SA04、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SA05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑；
SA06、流程结束。
2.一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SB01、通过3D打印切片软件载入并打开3D模型；
SB02、通过计算机人工交互界面选择3D打印切片软件的悬空检测模块对3D模型开启悬空检测功能；
SB03、3D打印切片软件对3D模型进行悬空检测并判断3D模型是否存在悬空孤岛；如果判断3D模型上不存在悬空孤岛，则进行步骤SB06；如果判断3D模型上存在悬空孤岛，则进行步骤SB04；
SB04、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SB05、选择3D模型悬空孤岛的悬空标记位置添加模型支撑,下一步进行步骤SB07；
SB06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SB07、流程结束。
3.根据权利要求1或2所述的一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，所述添加模型支撑的方式包括手动添加模型支撑，或自动添加模型支撑。
4.根据权利要求1或2所述的一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，所述模型支撑的形状为锥形，或柱形，或板型，或方形，或菱形。
5.一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SC01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SC02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SC03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SC04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SC05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SC06；
SC06、3D打印切片软件界面中3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记；
SC07、流程结束。
6.一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SD01、计算机运行3D打印切片软件对3D模型启动悬空检测功能；
SD02、遍历拼接组成3D模型的所有三角面片后将3D模型按预设层厚X毫米进行分层；
SD03、获取每一个分层横截平面横截实体轮廓得到的Mi个独立闭合路径；
SD04、提取第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配；
SD05、判断第N层与第N+1层上对应位置的独立闭合路径是否能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD07；如果第N层Mn个独立闭合路径与第N+1层的Mn+1个独立闭合路径进行同一平面上的垂直投影叠合匹配时，判断相邻两层上相对位置的独立闭合路径不能够对应实现重合/相交/包含的关系匹配，则进行步骤SD06；
SD06、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为Z个且3D模型上悬空孤岛位置显示悬空标记,下一步进行步骤SD08；
SD07、3D打印切片软件界面中显示孤岛数量为0个；
SD08、流程结束。
7.根据权利要求5或6所述的一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，所述独立闭合路径为分层横截平面横截实体轮廓得到的最外圈首尾相连的闭合线段。
8.根据权利要求2或5或6所述的一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，所述Z为自然数；所述X为正整数或小数；所述Mi、Mn、Mn+1为正整数；所述N和n和i为从1开始递增的正整数层数。
9.根据权利要求1或2或5或6所述的一种切片预处理3D模型悬空检测方法，其特征在于，所述悬空标记为颜色标记,或标签标记,或阴影标记,或箭头指向标记。
CN202110618430.XA 2021-06-03 2021-06-03 切片预处理3d模型悬空检测方法 Active CN113370526B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110618430.XA CN113370526B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 切片预处理3d模型悬空检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110618430.XA CN113370526B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 切片预处理3d模型悬空检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113370526A true CN113370526A (zh) 2021-09-10
CN113370526B CN113370526B (zh) 2024-02-02

Family

ID=77575585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110618430.XA Active CN113370526B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 切片预处理3d模型悬空检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113370526B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114559660A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 深圳市创想三维科技股份有限公司 模型支撑点设置方法、装置、电子设备及可读存储介质

Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001009920A (ja) * 1999-06-25 2001-01-16 Sanyo Electric Co Ltd 光造形法におけるサポート形成方法およびその設計装置
JP2001342204A (ja) * 2000-06-02 2001-12-11 Teijin Seiki Co Ltd 光学的立体造形用の光硬化性樹脂組成物
JP2003315242A (ja) * 2002-04-25 2003-11-06 Seiko Instruments Inc カンチレバーおよびその作製方法
CN101810467A (zh) * 2010-01-13 2010-08-25 中国科学院上海光学精密机械研究所 反射层析傅立叶切片成像方法
CN202575495U (zh) * 2012-04-09 2012-12-05 安徽赛远薄钢科技有限公司 悬空检测装置
WO2014141273A2 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Stratasys Ltd. Slicing and/or texturing for three-dimensional printing
US20150093588A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 MarkerBot Industries, LLC Purge wall for three-dimensional printing
CA2888454A1 (en) * 2014-04-25 2015-10-25 Rememborines Inc. System, apparatus and method, for producing a three dimensional printed figurine
CN105014966A (zh) * 2015-06-26 2015-11-04 上海珺维信息科技有限公司 针对3d打印模型的悬空预检测方法及系统
CN105034361A (zh) * 2015-06-15 2015-11-11 清华大学 蜂窝夹芯及其制备方法
US9524357B1 (en) * 2013-10-22 2016-12-20 Simplify3D LLC Systems, methods and apparatus for generating and modifying support structures
EP3203443A2 (en) * 2016-02-05 2017-08-09 XYZprinting, Inc. Printing slicing method for 3d model
CN107067471A (zh) * 2017-05-10 2017-08-18 河海大学常州校区 一种提高悬垂体模型成型质量的自适应扫描速度方法
CN107263862A (zh) * 2017-07-03 2017-10-20 南京航空航天大学 一种制件强度可控的面成型光固化三维打印方法
US20170336777A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Autodesk, Inc. Three-dimensional printing support models
CN109157296A (zh) * 2018-10-22 2019-01-08 南京前知智能科技有限公司 一种基于支撑的3d打印零部件id标记方法
WO2019022973A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-31 Divergent Technologies, Inc. METHODS AND APPARATUS FOR ADDITIVE MANUFACTURING OF ENDOSQUELET-BASED TRANSPORT STRUCTURES
CN109624325A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 华中科技大学 一种生成3d打印模型的树形支撑结构的方法
WO2019095693A1 (zh) * 2017-11-15 2019-05-23 珠海赛纳打印科技股份有限公司 结构体积的获取方法及装置、非暂态计算机可读存储介质及打印机
US10399280B1 (en) * 2016-04-29 2019-09-03 The Administrators Of The Tulane Educational Fund Method and system for rapid and efficient three-dimensional printing
CN110773738A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 南京理工大学 基于多边形几何特征识别的激光扫描路径分区域规划方法
CN111055500A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法以及立体打印装置
US20200316856A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-08 Align Technology, Inc. 3d printed objects with selective overcure regions
CN111923185A (zh) * 2020-07-13 2020-11-13 山东大学 陶瓷无模直写的3d打印方法及系统
CN112140552A (zh) * 2020-07-23 2020-12-29 西安交通大学 一种原位3d打印曲面分层和路径规划方法
CN112590198A (zh) * 2020-12-31 2021-04-02 杭州电子科技大学 一种基于stl文件的3d打印支撑结构设计方法
CN112706407A (zh) * 2021-01-27 2021-04-27 苏州铼赛智能科技有限公司 数据处理方法、3d打印设备及其打印方法、存储介质

Patent Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001009920A (ja) * 1999-06-25 2001-01-16 Sanyo Electric Co Ltd 光造形法におけるサポート形成方法およびその設計装置
JP2001342204A (ja) * 2000-06-02 2001-12-11 Teijin Seiki Co Ltd 光学的立体造形用の光硬化性樹脂組成物
JP2003315242A (ja) * 2002-04-25 2003-11-06 Seiko Instruments Inc カンチレバーおよびその作製方法
CN101810467A (zh) * 2010-01-13 2010-08-25 中国科学院上海光学精密机械研究所 反射层析傅立叶切片成像方法
CN202575495U (zh) * 2012-04-09 2012-12-05 安徽赛远薄钢科技有限公司 悬空检测装置
WO2014141273A2 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Stratasys Ltd. Slicing and/or texturing for three-dimensional printing
US20150093588A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 MarkerBot Industries, LLC Purge wall for three-dimensional printing
US9524357B1 (en) * 2013-10-22 2016-12-20 Simplify3D LLC Systems, methods and apparatus for generating and modifying support structures
CA2888454A1 (en) * 2014-04-25 2015-10-25 Rememborines Inc. System, apparatus and method, for producing a three dimensional printed figurine
CN105034361A (zh) * 2015-06-15 2015-11-11 清华大学 蜂窝夹芯及其制备方法
CN105014966A (zh) * 2015-06-26 2015-11-04 上海珺维信息科技有限公司 针对3d打印模型的悬空预检测方法及系统
EP3203443A2 (en) * 2016-02-05 2017-08-09 XYZprinting, Inc. Printing slicing method for 3d model
CN107053651A (zh) * 2016-02-05 2017-08-18 三纬国际立体列印科技股份有限公司 三维模型打印切层方法
US10399280B1 (en) * 2016-04-29 2019-09-03 The Administrators Of The Tulane Educational Fund Method and system for rapid and efficient three-dimensional printing
US20170336777A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Autodesk, Inc. Three-dimensional printing support models
CN107067471A (zh) * 2017-05-10 2017-08-18 河海大学常州校区 一种提高悬垂体模型成型质量的自适应扫描速度方法
CN107263862A (zh) * 2017-07-03 2017-10-20 南京航空航天大学 一种制件强度可控的面成型光固化三维打印方法
WO2019022973A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-31 Divergent Technologies, Inc. METHODS AND APPARATUS FOR ADDITIVE MANUFACTURING OF ENDOSQUELET-BASED TRANSPORT STRUCTURES
WO2019095693A1 (zh) * 2017-11-15 2019-05-23 珠海赛纳打印科技股份有限公司 结构体积的获取方法及装置、非暂态计算机可读存储介质及打印机
CN111055500A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法以及立体打印装置
CN109157296A (zh) * 2018-10-22 2019-01-08 南京前知智能科技有限公司 一种基于支撑的3d打印零部件id标记方法
CN109624325A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 华中科技大学 一种生成3d打印模型的树形支撑结构的方法
US20200316856A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-08 Align Technology, Inc. 3d printed objects with selective overcure regions
CN110773738A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 南京理工大学 基于多边形几何特征识别的激光扫描路径分区域规划方法
CN111923185A (zh) * 2020-07-13 2020-11-13 山东大学 陶瓷无模直写的3d打印方法及系统
CN112140552A (zh) * 2020-07-23 2020-12-29 西安交通大学 一种原位3d打印曲面分层和路径规划方法
CN112590198A (zh) * 2020-12-31 2021-04-02 杭州电子科技大学 一种基于stl文件的3d打印支撑结构设计方法
CN112706407A (zh) * 2021-01-27 2021-04-27 苏州铼赛智能科技有限公司 数据处理方法、3d打印设备及其打印方法、存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114559660A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 深圳市创想三维科技股份有限公司 模型支撑点设置方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN114559660B (zh) * 2022-03-01 2023-06-30 深圳市创想三维科技股份有限公司 模型支撑点设置方法、装置、电子设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113370526B (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3004667B2 (ja) Ｃａｄ／ｃａｍ立体石版技法用データの変換
EP0686480B1 (en) Stereolithographic supports
US4999143A (en) Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
CN105563820B (zh) 立体打印装置以及立体打印方法
US8903533B2 (en) Method and apparatus for automatic support generation for an object made by means of a rapid prototype production method
US6558606B1 (en) Stereolithographic process of making a three-dimensional object
US20140170591A1 (en) Dental arch model and method of making the same
CN107984764A (zh) 一种三维打印方法
CN113370526A (zh) 切片预处理3d模型悬空检测方法
JPH06122068A (ja) 通気性鋳型の鋳造方案の作成方法
JP2000141499A (ja) 三次元物体を形成するための層デ―タを作成する方法および３次元物体の形成装置
JP2006099123A (ja) ステレオリソグラフィーにおける高度な構成技術
CN112262037B (zh) 通过增材制造来构建物理对象的方法
EP3334588A1 (en) 3d printing using preformed reuseable support structure
CN109843550B (zh) 一种生成增材制造指令的方法、处理装置及增材制造装置
CN109523887A (zh) 一种用于流体力学观测实验的高透明仿生血管模型的制备方法
JP2011085614A (ja) 歯牙模型およびその製造方法
CN208277438U (zh) 一种用于连续光固化3d打印的光敏树脂槽
CN108274744A (zh) 无分层连续式3d打印系统和打印方法及光学透镜元件
EP1085971B1 (en) Application of textured or patterned surfaces to a prototype
CN107803982B (zh) 一种具有悬空结构的3d物体的打印方法及装置
CN106273444A (zh) 一种3d打印系统的脱模控制方法及装置
JPH091675A (ja) 光造形におけるサポート自動生成方法
CN114801161A (zh) 一种侧面3d打印系统及打印方法
JP3579798B2 (ja) 光造形ファブリケーション法及びこれを利用した金属構造体の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant