CN113369945A - 一种机电一体化的液压夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化的液压夹持装置，包括外筒、内筒、夹持钢球和液压传动机构；其中外筒的内部设置有内筒，外筒和内筒之间形成环形夹槽，内筒的内侧壁上设置有多个环形槽，多个环形槽沿着内筒的纵向均匀排列，环形夹槽的两端分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板均能在环形槽内自由滑动；夹持钢球设置有多个，均匀填充在第一夹持板、环形夹槽和第二夹持板之间；液压传动机构设置有两组，分别连接在第一夹持板和第二夹持板的两端，通过液压传动机构能实现第一夹持板和第二夹持板的自动夹紧；本发明公开的夹持装置解决了现有的夹持装置在对薄壁零件进行夹持时容易使薄壁零件发生形变的问题。

Description

一种机电一体化的液压夹持装置
技术领域
本发明属于夹持装置技术领域，具体涉及一种机电一体化的液压夹持装置。
背景技术
在对圆筒形薄壁类零件进行加工时，由于工件较薄，所以待加工的零件往往容易在夹具夹紧力的作用下产出变形，进而影响工件的尺寸精度和加工精度；传统的的薄壁零件通常采用三爪卡盘，通过在三个方向施力对工件夹持，这虽然能在一定程度上夹紧工件，但却难以保证工件的形状公差要求，影响工件的加工精度；而其他的装夹方式，如采用两端夹紧的方式，通过在工件轴向上施加压应力，以提高薄壁零件的刚性，来达到尽量减小切削时薄壁处的受力变形，虽然该方法能一定程度上减少切削时薄壁处的变形，但是由于上述夹紧方式无法有效保证夹具与薄壁零件的接触面(或接触点)受力相同，且接触面(或接触点)分布较少，使得每个接触面(或接触点)受力过大，进而导致在加工中容易使薄壁零件产生形变，从而影响零件的加工精度和加工合格率，产生额外的加工成本和资源的浪费，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种机电一体化的液压夹持装置，解决了现有的夹持装置在对薄壁零件进行夹持时容易使薄壁零件发生形变的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种机电一体化的液压夹持装置，包括：
外筒，其内部设置有内筒，外筒和内筒之间形成环形夹槽，内筒的侧壁上设置有多个环形槽，多个环形槽沿着内筒的纵向均匀排列，环形夹槽的两端分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板均能在环形槽内自由滑动；
夹持钢球，设置有多个，均匀填充在第一夹持板、环形夹槽和第二夹持板之间；
液压传动机构，设置有两组，分别连接在第一夹持板和第二夹持板的两端，通过液压传动机构能实现第一夹持板和第二夹持板的自动夹紧。
液压传动机构包括自锁紧回路和液压缸，自锁紧回路与液压缸的进出油口连接，液压缸与第一夹持板和第二夹持板之间分别通过推杆连接。
自锁紧回路包括先导溢流阀、三位四通电磁换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，液压动力源分别与先导溢流阀和三位四通电磁换向阀相连；三位四通电磁换向阀分别与第一液控单向阀和第二液控单向阀相连，第一液控单向阀的控油口与第二液控单向阀的进油口连接，第二液控单向阀的控油口与第一液控单向阀的进油口连接。
环形槽的宽度不大于夹持钢球的直径。
环形槽的深度不大于夹持钢球的半径。
相邻两个环形槽之间的距离不小于夹持钢球直径的3-4倍。
第一夹持板和第二夹持板均为环型，第一夹持板和第二夹持板的外圈尺寸不大于外筒的内径，第一夹持板和第二夹持板的内圈尺寸不小于内筒的外径。
第一夹持板和第二夹持板的外侧端面上均设置有环型挡块，环型挡块的两侧面均固定在环形槽内部。
本发明的有益效果是：
本发明公开的机电一体化的液压夹持装置，装夹简便，装夹稳固，且固定装夹后的薄壁零件在外周壁上多点受均匀的装夹力作用，受力均衡，使得固定后的薄壁零件与内筒同轴，继而能有效保证零件加工过程中的形状公差，减少零件的变形，并保证零件的加工精度，从而大大提升薄壁零件加工的效率和加工精度，增加薄壁零件加工的合格率，减少因加工误差所导致的不合格品的数量，降低薄壁零件的加工成本，具有较好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明一种机电一体化的液压夹持装置的主视图；
图2是本发明一种机电一体化的液压夹持装置的侧视图。
图中，1.外筒，2.内筒，3.环形夹槽，4.环形槽，5.第一夹持板，6.第二夹持板，7.夹持钢球，8.自锁紧回路，8-1.先导溢流阀，8-2.三位四通电磁换向阀，8-3.第一液控单向阀，8-4.第二液控单向阀，9.液压缸，10.推杆，11.环型挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。
实施例1
本发明公开的机电一体化的液压夹持装置，如图1所示，包括外筒1、内筒2、夹持钢球7和液压传动机构；其中外筒1的内部设置有内筒2，外筒1和内筒2之间形成环形夹槽3，内筒2的侧壁上设置有多个环形槽4，多个环形槽4沿着内筒2的纵向均匀排列，环形夹槽3的两端分别设置有第一夹持板5和第二夹持板6，第一夹持板5和第二夹持板6均能在环形槽(4)内自由滑动；夹持钢球7设置有多个，均匀填充在第一夹持板5、环形夹槽3和第二夹持板6之间；液压传动机构设置有两组，分别连接在第一夹持板5和第二夹持板6的两端，通过液压传动机构能实现第一夹持板5和第二夹持板6的自动夹紧。
进一步的，环形槽4的宽度不大于夹持钢球7的直径，环形槽4的深度不大于夹持钢球7的半径，这样分别在第一夹持板5和第二夹持板6上施加力的作用时，填充在环形夹槽内的夹持钢球7在力的作用下从每个环形槽4的槽口滑出一半的球体。
进一步的，相邻两个环形槽4之间的距离不小于夹持钢球7直径的3-4倍，这样当夹持的筒形或者柱形零件的受力均匀。
进一步的，第一夹持板5和第二夹持板6均为环型，第一夹持板5和第二夹持板6的外圈尺寸不大于外筒1的内径，第一夹持板5和第二夹持板6的内圈尺寸不小于内筒2的外径；第一夹持板5和第二夹持板6的外侧端面上均设置有环型挡块11，环型挡块11的两侧面均固定在环形槽4内部，第一夹持板5和第二夹持板6均可以在环形夹槽3内上下自由滑动且不会滑出环形夹槽3。
实施例2
进一步的，在实施例1的基础上，如图2所述，还包括底座12，底座12设置在地面上，底座12上设置有截面为半圆形的固定块13，外筒1定设置在固定块13内部。
实施例3
进一步的，在实施例2的基础上，本发明的液压传动机构包括自锁紧回路8和液压缸9，自锁紧回路8与液压缸2的进出油口连接，液压缸2与第一夹持板5和第二夹持板6之间分别通过推杆10连接；自锁紧回路8包括先导溢流阀8-1、三位四通电磁换向阀8-2、第一液控单向阀8-3和第二液控单向阀8-4，液压动力源分别与先导溢流阀8-1和三位四通电磁换向阀8-2相连；三位四通电磁换向阀8-2分别与第一液控单向阀8-3和第二液控单向阀8-4相连，第一液控单向阀8-3的控油口与第二液控单向阀8-4的进油口连接，第二液控单向阀8-4的控油口与第一液控单向阀8-3的进油口连接；自锁紧回路采用先导溢流阀8-1、三位四通电磁换向阀8-2和两个液控单向阀实现液压缸的自锁紧。在具体的实施过程当中，自锁紧回路能实现当三位四通电磁换向阀切换为中位时，两个液控单向阀液控口的油通过三位四通中位机能为Y型电磁换向阀卸荷，从而只承担普通单向阀功能，使液压缸进出油路锁死，使液压缸9实现自锁紧，最后通过推杆10实现第一夹持板5和第二夹持板6的自锁紧。
本发明公开的机电一体化液压夹持装置在使用时，将需要装夹固定的薄壁零件的一端至于内筒2内部，然后通过液压传动机构给第一夹持板5和第二夹持板6施加力的作用，再将力传递给夹持钢球7，夹持钢球7在受力时部分滑出环形槽4的槽口，从而能保证夹持钢球7给薄壁零件的装夹力大小均等，本发明的夹持装置装夹简便，装夹稳固，且固定装夹后的薄壁零件在外周壁上多点受均匀的装夹力作用，受力均衡，使得固定后的薄壁零件与内筒2同轴，继而能有效保证零件加工过程中的形状公差，减少零件的变形，并保证零件的加工精度，从而大大提升薄壁零件加工的效率和加工精度，增加薄壁零件加工的合格率，减少因加工误差所导致的不合格品的数量，降低薄壁零件的加工成本，具有较好的推广应用价值。
以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，包括：
外筒(1)，其内部设置有内筒(2)，所述外筒(1)和内筒(2)之间形成环形夹槽(3)，所述内筒(2)的侧壁上设置有多个环形槽(4)，多个所述环形槽(4)沿着内筒(2)的纵向均匀排列，所述环形夹槽(3)的两端分别设置有第一夹持板(5)和第二夹持板(6)，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)均能在所述环形槽(4)内自由滑动；
夹持钢球(7)，设置有多个，均匀填充在所述第一夹持板(5)、环形夹槽(3)和第二夹持板(6)之间；
液压传动机构，设置有两组，分别连接在所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的两端，通过所述液压传动机构能实现所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的自动夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述液压传动机构包括自锁紧回路(8)和液压缸(9)，所述自锁紧回路(8)与液压缸(2)的进出油口连接，所述液压缸(2)与所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)之间分别通过推杆(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述自锁紧回路(8)包括先导溢流阀(8-1)、三位四通电磁换向阀(8-2)、第一液控单向阀(8-3)和第二液控单向阀(8-4)，液压动力源分别与所述先导溢流阀(8-1)和三位四通电磁换向阀(8-2)相连；所述三位四通电磁换向阀(8-2)分别与第一液控单向阀(8-3)和第二液控单向阀(8-4)相连，所述第一液控单向阀(8-3)的控油口与第二液控单向阀(8-4)的进油口连接，所述第二液控单向阀(8-4)的控油口与第一液控单向阀(8-3)的进油口连接。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述环形槽(4)的宽度不大于所述夹持钢球(7)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述环形槽(4)的深度不大于所述夹持钢球(7)的半径。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，相邻两个所述环形槽(4)之间的距离不小于所述夹持钢球(7)直径的3-4倍。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)均为环型，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的外圈尺寸不大于所述外筒(1)的内径，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的内圈尺寸不小于所述内筒(2)的外径。
8.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的外侧端面上均设置有环型挡块(11)，所述环型挡块(11)的两侧面均固定在所述环形槽(4)内部。
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