CN113369390A - 一种机械加工用具有检测功能的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用具有检测功能的成型装置，涉及机械加工技术领域，包括底座、转运机构和翻转机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置框体，且安置框体的左侧设置有第一限位机构，所述安置框体的右侧设置有第二限位机构，所述第一限位机构的下端连接有成型上模块，所述底座的上端前端设置有限位滑轨，且限位滑轨的端部设置有限位挡块，本发明通过对称分布在安置槽内部两侧的夹持组件，可以对转运机构放置于安置槽内部的钢板主体两侧进行夹持，当高清摄像头完成对钢板主体一侧表面检测后，配合设置有的同步电机驱动夹持组件进行旋转，使得钢板主体进行翻转，实现对钢板主体的另一表面进行检测。

Description

一种机械加工用具有检测功能的成型装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用具有检测功能的成型装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压成型加工的。

市场上的机械加工成型装置不具有检测结构，无法对冲压成型的钢板表面及形状尺寸进行检测，难以保证生产质量，同时装置的连续成型性较差，使得装置的加工成型效率较低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用具有检测功能的成型装置，以解决上述背景技术中提出的机械加工成型装置不具有检测结构，无法对冲压成型的钢板表面及形状尺寸进行检测，难以保证生产质量，同时装置的连续成型性较差，使得装置的加工成型效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用具有检测功能的成型装置，包括底座、转运机构和翻转机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置框体，且安置框体的左侧设置有第一限位机构，所述安置框体的右侧设置有第二限位机构，所述第一限位机构的下端连接有成型上模块，所述底座的上端前端设置有限位滑轨，且限位滑轨的端部设置有限位挡块，所述限位滑轨的左侧连接有第一限位滑块，且第一限位滑块的上端设置有第一安置座，所述第一安置座的左侧连接有第一行程气缸，且第一安置座的上端连接有成型下模块，所述成型下模块通过紧固螺栓与第一安置座相连接，所述第二限位机构的下端连接有裁切上块，所述限位滑轨的右侧连接有第二限位滑块，且第二限位滑块的上端连接有第二安置座，所述第二安置座的右侧连接有第二行程气缸，且第二安置座的上端连接有裁切下块，所述底座的上端右侧位于裁切下块的下端位置开设有收集口，且底座的右侧内部设置有收集屉，所述转运机构设置于安置框体的内侧上部中心位置，所述底座的上端后端两侧设置有固定座，且固定座的上端衔接有固定杆，所述固定杆的上端连接有连接块，且连接块的内侧穿设有调节旋钮，所述连接块的另一端连接有高清摄像头，所述翻转机构设置于底座的上端后端中心位置，且翻转机构的内侧放置有钢板主体，所述底座的上端位于限位滑轨的中部设置有第二红外传感器。

优选的，所述第一限位机构包括有升降气缸、连接载板、限位滑套、限位支柱和第一红外传感器，且升降气缸的下端衔接有连接载板，所述连接载板的四角设置有限位滑套，且限位滑套的内侧连接有限位支柱，所述连接载板的下部前端安置有第一红外传感器。

优选的，所述限位滑套等距分布于连接载板的四角，且限位滑套的内侧直径尺寸与限位支柱的外侧直径尺寸相吻合，并且连接载板通过限位滑套和升降气缸与限位支柱之间构成升降结构。

优选的，所述第一限位滑块沿第一安置座的中轴线对称分布，且第一安置座通过第一行程气缸和第一限位滑块与限位滑轨之间构成滑动结构，同时成型下模块与第一安置座呈平行状分布，并且成型下模块通过紧固螺栓与第一安置座之间构成螺纹连接。

优选的，所述转运机构包括有Y轴移动轨、Y轴移动组件、驱动气缸、连接板、磁吸块、固定螺栓和防护层，且Y轴移动轨的下端连接有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的下端中心位置设置有驱动气缸，且驱动气缸的下端衔接有连接板，所述连接板的下端连接有磁吸块，且磁吸块通过固定螺栓与连接板相连接，所述磁吸块的外表面设置有防护层。

优选的，所述连接板通过驱动气缸构成升降结构，且磁吸块与连接板呈平行状分布，并且磁吸块通过固定螺栓与连接板之间构成活动结构，而且防护层与磁吸块之间为固定连接。

优选的，所述高清摄像头沿翻转机构的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头通过连接块和调节旋钮与固定杆之间构成旋转结构。

优选的，所述翻转机构包括有安置槽、夹持气缸、同步电机和夹持组件，且安置槽的两侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的一端连接有同步电机，且同步电机的另一端连接有夹持组件。

优选的，所述夹持组件沿安置槽的竖直中轴线对称分布，且夹持组件通过同步电机构成旋转结构。

本发明提供了一种机械加工用具有检测功能的成型装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置在安置框体左右两侧的第一限位机构和第二限位机构，可以起到很好的限位效果，保证钢板主体通过成型上模块和成型下模块冲压成型，通过裁切上块和裁切下块裁切过程中的稳定性，保证成型上模块和成型下模块、裁切上块和裁切下块之间位置的准确性，从而保证该成型装置的实际成型质量,同时设置在连接载板下部前端的第一红外传感器，可以对成型下模块与裁切下块的移动位置进行检测，提升该成型装置各个机构之间的联动性。

2、本发明通过设置在第一安置座下端两侧的第一限位滑块，配合底座上端前端设置有的限位滑轨，使得第一安置座在第一行程气缸的驱动下，可以在底座上端进行水平直线移动，通过紧固螺栓安装在第一安置座上端的成型下模块，便于根据实际成型的钢板主体形状进行对应更换，且成型上模块与连接载板的安装方式与成型下模块的安装方式为一致，并且裁切上块和裁切下块的安装驱动方式均与成型上模块和成型下模块的安装驱动方式相一致，这样便于对该成型装置进行维护。

3、本发明通过平行状分布的磁吸块与连接板，可以保证之间位置的准确性，通过固定螺栓与连接板相连接的磁吸块，便于根据实际成型的钢板主体形状进行对应更换，以保证磁吸块通电吸附钢板主体转运过程中的稳定性，配合设置在磁吸块外表面的防护层，可以起到很好的防护效果，避免钢板主体表面出现划痕的情况。

4、本发明通过设置在翻转机构两侧的高清摄像头，配合外置连接的影像检测仪，可以对放置在翻转机构内部的钢板主体表面及形状进行检测，以保证该成型装置的加工质量，两个高清摄像头的设置有效提升对钢板主体的检测效率与检测精准度，通过设置有的调节旋钮，可以进行松紧调节高清摄像头与钢板主体之间的角度，以达到最佳的实际使用效果。

5、本发明通过对称分布在安置槽内部两侧的夹持组件，可以对转运机构放置于安置槽内部的钢板主体两侧进行夹持，当高清摄像头完成对钢板主体一侧表面检测后，配合设置有的同步电机驱动夹持组件进行旋转，使得钢板主体进行翻转，实现对钢板主体的另一表面进行检测。

附图说明

图1为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的钢板主体结构示意图；

图2为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的整体结构示意图；

图3为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的翻转机构俯视结构示意图；

图4为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的高清摄像头结构示意图；

图5为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明一种机械加工用具有检测功能的成型装置的成型下模块与裁切下块俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、安置框体；3、第一限位机构；301、升降气缸；302、连接载板；303、限位滑套；304、限位支柱；305、第一红外传感器；4、第二限位机构；5、成型上模块；6、限位滑轨；7、限位挡块；8、第一限位滑块；9、第一安置座；10、第一行程气缸；11、成型下模块；12、紧固螺栓；13、裁切上块；14、第二限位滑块；15、第二安置座；16、第二行程气缸；17、裁切下块；18、收集口；19、收集屉；20、转运机构；2001、Y轴移动轨；2002、Y轴移动组件；2003、驱动气缸；2004、连接板；2005、磁吸块；2006、固定螺栓；2007、防护层；21、固定座；22、固定杆；23、连接块；24、调节旋钮；25、高清摄像头；26、翻转机构；2601、安置槽；2602、夹持气缸；2603、同步电机；2604、夹持组件；27、钢板主体；28、第二红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械加工用具有检测功能的成型装置，包括底座1、安置框体2、第一限位机构3、升降气缸301、连接载板302、限位滑套303、限位支柱304、第一红外传感器305、第二限位机构4、成型上模块5、限位滑轨6、限位挡块7、第一限位滑块8、第一安置座9、第一行程气缸10、成型下模块11、紧固螺栓12、裁切上块13、第二限位滑块14、第二安置座15、第二行程气缸16、裁切下块17、收集口18、收集屉19、转运机构20、Y轴移动轨2001、Y轴移动组件2002、驱动气缸2003、连接板2004、磁吸块2005、固定螺栓2006、防护层2007、固定座21、固定杆22、连接块23、调节旋钮24、高清摄像头25、翻转机构26、安置槽2601、夹持气缸2602、同步电机2603、夹持组件2604、钢板主体27和第二红外传感器28，底座1的上端靠近边缘处设置有安置框体2，且安置框体2的左侧设置有第一限位机构3，安置框体2的右侧设置有第二限位机构4，第一限位机构3包括有升降气缸301、连接载板302、限位滑套303、限位支柱304和第一红外传感器305，且升降气缸301的下端衔接有连接载板302，所述连接载板302的四角设置有限位滑套303，且限位滑套303的内侧连接有限位支柱304，所述连接载板302的下部前端安置有第一红外传感器305，限位滑套303等距分布于连接载板302的四角，且限位滑套303的内侧直径尺寸与限位支柱304的外侧直径尺寸相吻合，并且连接载板302通过限位滑套303和升降气缸301与限位支柱304之间构成升降结构，设置在安置框体左右两侧的第一限位机构和第二限位机构，可以起到很好的限位效果，保证钢板主体通过成型上模块和成型下模块冲压成型，通过裁切上块和裁切下块裁切过程中的稳定性，保证成型上模块和成型下模块、裁切上块和裁切下块之间位置的准确性，从而保证该成型装置的实际成型质量,同时设置在连接载板下部前端的第一红外传感器，可以对成型下模块与裁切下块的移动位置进行检测，提升该成型装置各个机构之间的联动性。

第一限位机构3的下端连接有成型上模块5，底座1的上端前端设置有限位滑轨6，且限位滑轨6的端部设置有限位挡块7，限位滑轨6的左侧连接有第一限位滑块8，且第一限位滑块8的上端设置有第一安置座9，第一安置座9的左侧连接有第一行程气缸10，且第一安置座9的上端连接有成型下模块11，成型下模块11通过紧固螺栓12与第一安置座9相连接，第二限位机构4的下端连接有裁切上块13，限位滑轨6的右侧连接有第二限位滑块14，且第二限位滑块14的上端连接有第二安置座15，第二安置座15的右侧连接有第二行程气缸16，且第二安置座15的上端连接有裁切下块17，底座1的上端右侧位于裁切下块17的下端位置开设有收集口18，且底座1的右侧内部设置有收集屉19，第一限位滑块8沿第一安置座9的中轴线对称分布，且第一安置座9通过第一行程气缸10和第一限位滑块8与限位滑轨6之间构成滑动结构，同时成型下模块11与第一安置座9呈平行状分布，并且成型下模块11通过紧固螺栓12与第一安置座9之间构成螺纹连接，设置在第一安置座9下端两侧的第一限位滑块8，配合底座1上端前端设置有的限位滑轨6，使得第一安置座9在第一行程气缸10的驱动下，可以在底座1上端进行水平直线移动，通过紧固螺栓12安装在第一安置座9上端的成型下模块11，便于根据实际成型的钢板主体27形状进行对应更换，且成型上模块5与连接载板302的安装方式与成型下模块11的安装方式为一致，并且裁切上块13和裁切下块17的安装驱动方式均与成型上模块5和成型下模块11的安装驱动方式相一致，这样便于对该成型装置进行维护。

转运机构20设置于安置框体2的内侧上部中心位置，转运机构20包括有Y轴移动轨2001、Y轴移动组件2002、驱动气缸2003、连接板2004、磁吸块2005、固定螺栓2006和防护层2007，且Y轴移动轨2001的下端连接有Y轴移动组件2002，Y轴移动组件2002的下端中心位置设置有驱动气缸2003，且驱动气缸2003的下端衔接有连接板2004，连接板2004的下端连接有磁吸块2005，且磁吸块2005通过固定螺栓2006与连接板2004相连接，磁吸块2005的外表面设置有防护层2007，连接板2004通过驱动气缸2003构成升降结构，且磁吸块2005与连接板2004呈平行状分布，并且磁吸块2005通过固定螺栓2006与连接板2004之间构成活动结构，而且防护层2007与磁吸块2005之间为固定连接，平行状分布的磁吸块2005与连接板2004，可以保证之间位置的准确性，通过固定螺栓2006与连接板2004相连接的磁吸块2005，便于根据实际成型的钢板主体27形状进行对应更换，以保证磁吸块2005通电吸附钢板主体27转运过程中的稳定性，配合设置在磁吸块2005外表面的防护层2007，可以起到很好的防护效果，避免钢板主体27表面出现划痕的情况。

底座1的上端后端两侧设置有固定座21，且固定座21的上端衔接有固定杆22，固定杆22的上端连接有连接块23，且连接块23的内侧穿设有调节旋钮24，连接块23的另一端连接有高清摄像头25，高清摄像头25沿翻转机构26的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头25通过连接块23和调节旋钮24与固定杆22之间构成旋转结构，设置在翻转机构26两侧的高清摄像头25，配合外置连接的影像检测仪，可以对放置在翻转机构26内部的钢板主体27表面及形状进行检测，以保证该成型装置的加工质量，两个高清摄像头25的设置有效提升对钢板主体27的检测效率与检测精准度，通过设置有的调节旋钮24，可以进行松紧调节高清摄像头25与钢板主体27之间的角度，以达到最佳的实际使用效果。

翻转机构26设置于底座1的上端后端中心位置，且翻转机构26的内侧放置有钢板主体27，底座1的上端位于限位滑轨6的中部设置有第二红外传感器28，翻转机构26包括有安置槽2601、夹持气缸2602、同步电机2603和夹持组件2604，且安置槽2601的两侧设置有夹持气缸2602，夹持气缸2602的一端连接有同步电机2603，且同步电机2603的另一端连接有夹持组件2604，夹持组件2604沿安置槽2601的竖直中轴线对称分布，且夹持组件2604通过同步电机2603构成旋转结构，对称分布在安置槽2601内部两侧的夹持组件2604，可以对转运机构20放置于安置槽2601内部的钢板主体27两侧进行夹持，当高清摄像头25完成对钢板主体27一侧表面检测后，配合设置有的同步电机2603驱动夹持组件2604进行旋转，使得钢板主体27进行翻转，实现对钢板主体27的另一表面进行检测。

综上，该机械加工用具有检测功能的成型装置，使用时，通过外置机械手将未成型的钢板主体27准确放入成型下模块11内部，当钢板主体27放入成型下模块11内部内部时，安置在连接载板302的下部前端安置有第一红外传感器305检测到钢板主体27的放入，控制第一限位机构3驱动成型上模块5对钢板主体27进行冲压成型，完成冲压成型后，第一行程气缸10驱动第一安置座9使得成型下模块11水平移动至转运机构20的下方，设置在第一安置座9下端两侧的第一限位滑块8，配合底座1上端前端设置有的限位滑轨6，使得第一安置座9在第一行程气缸10的驱动下，可以在底座1上端进行水平直线移动，同时设置在底座1的上端位于限位滑轨6中部的第二红外传感器28，检测到成型下模块11的移动，控制驱动气缸2003驱动连接板2004带动磁吸块2005下降至钢板主体27的上表面，此时磁吸块2005通电对钢板主体27进行吸附，并且带动钢板主体27上升一段距离，此时第一行程气缸10带动成型下模块11回归至初始位置，同时第二行程气缸16驱动裁切下块17移动，当第二红外传感器28检测到驱动裁切下块17移动至第二红外传感器28上方时，控制驱动气缸2003配合磁吸块2005将吸附的钢板主体27放置于裁切下块17上方，然后第二行程气缸16带动裁切下块17回归至初始位置，并且第二限位机构4驱动裁切上块13下压至裁切下块17上端，完成对钢板主体27边角料裁切工作，裁切落下的边角料通过收集口18进入收集屉19内部，便于后期集中处理，同时第二行程气缸16再次驱动裁切下块17移动至磁吸块2005下方，磁吸块2005对完成裁切的钢板主体27进行通电吸附，当裁切下块17回归至初始位置后，第二红外传感器28检测到磁吸块2005完成吸附后，控制夹持组件2604张开等待转运机构20将钢板主体27放入翻转机构26进行夹持，这样有效提升该成型装置的工作连续性与各个机构之间的相互配合，然后通过转运机构20将其输送至翻转机构26，同时第二行程气缸16带动裁切下块17回归至初始位置，对称分布在安置槽2601内部两侧的夹持组件2604，可以对转运机构20放置于安置槽2601内部的钢板主体27两侧进行夹持，当高清摄像头25完成对钢板主体27一侧表面检测后，配合设置有的同步电机2603驱动夹持组件2604进行旋转，使得钢板主体27进行180度翻转，实现对钢板主体27的另一表面进行检测，设置在翻转机构26两侧的高清摄像头25，配合外置连接的影像检测仪，可以对放置在翻转机构26内部的钢板主体27表面及形状进行检测，当检测为不合格时，该成型装置会发出报警，提醒工作人员将不合格的钢板主体27取出，当检测为合格时则通过外置机械手将其取出，以保证该成型装置的加工效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械加工用具有检测功能的成型装置，包括底座（1）、转运机构（20）和翻转机构（26），其特征在于：所述底座（1）的上端靠近边缘处设置有安置框体（2），且安置框体（2）的左侧设置有第一限位机构（3），所述安置框体（2）的右侧设置有第二限位机构（4），所述第一限位机构（3）的下端连接有成型上模块（5），所述底座（1）的上端前端设置有限位滑轨（6），且限位滑轨（6）的端部设置有限位挡块（7），所述限位滑轨（6）的左侧连接有第一限位滑块（8），且第一限位滑块（8）的上端设置有第一安置座（9），所述第一安置座（9）的左侧连接有第一行程气缸（10），且第一安置座（9）的上端连接有成型下模块（11），所述成型下模块（11）通过紧固螺栓（12）与第一安置座（9）相连接，所述第二限位机构（4）的下端连接有裁切上块（13），所述限位滑轨（6）的右侧连接有第二限位滑块（14），且第二限位滑块（14）的上端连接有第二安置座（15），所述第二安置座（15）的右侧连接有第二行程气缸（16），且第二安置座（15）的上端连接有裁切下块（17），所述底座（1）的上端右侧位于裁切下块（17）的下端位置开设有收集口（18），且底座（1）的右侧内部设置有收集屉（19），所述转运机构（20）设置于安置框体（2）的内侧上部中心位置，所述底座（1）的上端后端两侧设置有固定座（21），且固定座（21）的上端衔接有固定杆（22），所述固定杆（22）的上端连接有连接块（23），且连接块（23）的内侧穿设有调节旋钮（24），所述连接块（23）的另一端连接有高清摄像头（25），所述翻转机构（26）设置于底座（1）的上端后端中心位置，且翻转机构（26）的内侧放置有钢板主体（27）,所述底座（1）的上端位于限位滑轨（6）的中部设置有第二红外传感器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述第一限位机构（3）包括有升降气缸（301）、连接载板（302）、限位滑套（303）、限位支柱（304）和第一红外传感器（305），且升降气缸（301）的下端衔接有连接载板（302），所述连接载板（302）的四角设置有限位滑套（303），且限位滑套（303）的内侧连接有限位支柱（304），所述连接载板（302）的下部前端安置有第一红外传感器（305）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述限位滑套（303）等距分布于连接载板（302）的四角，且限位滑套（303）的内侧直径尺寸与限位支柱（304）的外侧直径尺寸相吻合，并且连接载板（302）通过限位滑套（303）和升降气缸（301）与限位支柱（304）之间构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述第一限位滑块（8）沿第一安置座（9）的中轴线对称分布，且第一安置座（9）通过第一行程气缸（10）和第一限位滑块（8）与限位滑轨（6）之间构成滑动结构，同时成型下模块（11）与第一安置座（9）呈平行状分布，并且成型下模块（11）通过紧固螺栓（12）与第一安置座（9）之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述转运机构（20）包括有Y轴移动轨（2001）、Y轴移动组件（2002）、驱动气缸（2003）、连接板（2004）、磁吸块（2005）、固定螺栓（2006）和防护层（2007），且Y轴移动轨（2001）的下端连接有Y轴移动组件（2002），所述Y轴移动组件（2002）的下端中心位置设置有驱动气缸（2003），且驱动气缸（2003）的下端衔接有连接板（2004），所述连接板（2004）的下端连接有磁吸块（2005），且磁吸块（2005）通过固定螺栓（2006）与连接板（2004）相连接，所述磁吸块（2005）的外表面设置有防护层（2007）。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述连接板（2004）通过驱动气缸（2003）构成升降结构，且磁吸块（2005）与连接板（2004）呈平行状分布，并且磁吸块（2005）通过固定螺栓（2006）与连接板（2004）之间构成活动结构，而且防护层（2007）与磁吸块（2005）之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述高清摄像头（25）沿翻转机构（26）的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头（25）通过连接块（23）和调节旋钮（24）与固定杆（22）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述翻转机构（26）包括有安置槽（2601）、夹持气缸（2602）、同步电机（2603）和夹持组件（2604），且安置槽（2601）的两侧设置有夹持气缸（2602），所述夹持气缸（2602）的一端连接有同步电机（2603），且同步电机（2603）的另一端连接有夹持组件（2604）。

9.根据权利要求8所述的一种机械加工用具有检测功能的成型装置，其特征在于：所述夹持组件（2604）沿安置槽（2601）的竖直中轴线对称分布，且夹持组件（2604）通过同步电机（2603）构成旋转结构。

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