CN113367785A - 一种脊柱内固定的微创手术方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于属于脊椎内固定医疗器械领域，具体涉及一种脊柱内固定的微创手术方法。一种脊柱内固定的微创手术方法，包括定位与标记、穿刺与置入导丝、逐级扩张创口、钉道的建立、置入椎弓根钉‑延长臂组件、确定矫形棒长度、塑形矫形棒、安装矫形棒、调整矫形棒的固定点并锁紧、拆卸延长臂和缝合创口等步骤。

Description

一种脊柱内固定的微创手术方法

技术领域

本发明属于属于脊椎内固定医疗器械领域，具体涉及一种脊柱内固定的微创手术方法。

背景技术

由于现代生活节奏的加快、不良坐姿习惯以及人口老龄化等因素，导致脊柱疾病越来越高发，如腰椎间盘突出、腰椎滑脱、退变等通常需要手术干预。手术治疗方式通常以植入内固定产品对病变节段进行固定复位，从而恢复正常的脊柱序列，解除脊髓神经根等压迫，从而促进患者康复。传统的开放手术则存在手术创口大、术中剥离的皮肤肌肉组织较多、术中出血量大、术后康复慢、并发症多等弊端。为解决上述问题，本发明希望提供一种脊柱内固定的微创手术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脊柱内固定的微创手术方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种脊柱内固定的微创手术方法，包括以下步骤：

(1)定位与标记：病患俯卧于手术床，对患者进行标准正位透视，确认穿刺针的体表进针点；

(2)穿刺与置入导丝：取穿刺针对准体表进针点进行穿刺，穿刺针穿刺至椎弓根皮质骨解剖进钉点，穿刺针包括穿刺针套筒和穿刺针内芯，借助穿刺针的针尖破开皮质骨；从穿刺针套筒上分离出穿刺针内芯，向穿刺针套筒中装入导针，导针刺入椎弓根皮质骨后，通过透视确认椎弓根进针点的位置后，取下穿刺针套筒；通过上述方法，在-个椎弓根上均置入导针； (3)逐级扩张创口：导针置入完毕，纵向切开体表进针点的皮肤及筋膜，创口长度控制为 1-1.5厘米；沿导针向皮肤逐级插入若干扩张套筒，扩张套筒按直径从小到大进行插入；扩张套筒安装完毕后，保留直径最大的扩张套筒，取下其余扩张套筒，以建立植入物置入的通道；

(4)钉道的建立：开口锥内部中空，将开口锥沿导针套入，开口锥抵住椎弓根进针点后进行旋转，破开表层皮质骨后将开口锥沿导针取下；再将内部中空的丝锥沿导针套入，丝锥抵住椎弓根进针点进行攻丝；采用相同的方法，在其余导针上完成同样的操作，操作完成后取下丝锥和导针；

(5)置入椎弓根钉-延长臂组件：取万向椎弓根钉和延长臂，所述万向椎弓根钉包括钉冠，所述钉冠的外壁设有两个延长臂连接槽，所述延长臂包括两个刚性延长片，所述两个刚性延长片之间设有刚性连接片，两个刚性延长片的同一端均设有弹性片，所述两个弹性片上均设有限位块；万向椎弓根钉插入延长臂，所述限位块一一对应嵌入延长臂连接槽，得到椎弓根钉-延长臂组件；万向椎弓根钉内部中空，将椎弓根钉-延长臂组件沿导针套入，椎弓根钉抵住椎弓根进针点，使用骨科用螺丝刀将万向椎弓根钉旋入椎弓根直至椎体，透视确认钉道及位置合适后，取出扩张套筒；采用相同的方法，向需要进行手术固定的脊柱节段植入万向椎弓根钉的椎骨安装椎弓根钉-延长臂组件；

(6)确定矫形棒长度：取量规，将量规的两根测量杆从椎弓根钉-延长臂组件形成的内腔通道中置入，直至接触万向椎弓根钉，对矫形棒所需的长度进行量取，截取所需长度的矫形棒； (7)塑形矫形棒：取弯棒器，所述弯棒器包括左钳柄和右钳柄，所述左钳柄和右钳柄相互铰接，所述左钳柄的顶端设有左滚动轮，所述右钳柄的顶端设有右滚动轮，所述左滚动轮和右滚动轮的中垂线上设有立柱，所述立柱上设有凸轮，所述凸轮包括若干个半径不同的曲线轮廓；在左钳柄或者右钳柄上铰接有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述左钳柄或右钳柄上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂上铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端铰接有矫形棒固定器；取矫形棒，将矫形棒的一端固定于矫形棒固定器，使用左滚动轮、右滚动轮和凸轮将矫形棒夹紧，对矫形棒进行弯曲；

(8)安装矫形棒：调整所有延长臂的朝向，使所有刚性延长片保持平行，取置棒器，所述置棒器持取矫形棒，将矫形棒沿椎弓根钉-延长臂组件形成的内腔通道从最外侧的皮肤切口置入，在皮下依次穿过各个万向椎弓根钉的钉冠；

(9)调整矫形棒的固定点并锁紧：取若干自断螺塞将其分别旋入椎弓根钉，将矫形棒与所有的椎弓根钉进行预锁紧，预锁紧后调整各个椎弓根钉在矫形棒上的固定点；调整完毕后，选用自断扳手，将各个椎弓根钉与矫形棒锁紧，锁紧后扭断自断螺塞；

(10)拆卸延长臂：采用持取器对万向椎弓根钉上的延长臂进行拆卸；所述持取器包括手持基座和活动基座，所述手持基座上铰接有活动基座；所述手持基座上设有持取套筒，所述持取套筒内部设有持取内芯，所述活动基座的一端插入持取内芯；所述持取内芯的末端设有环形凸起，相对应，所述持取套筒上设有持取弹片，所述持取弹片上设有弹片凸起；将持取套筒插入椎弓根钉-延长臂组件，直至持取套筒的末端抵住万向椎弓根钉，此时持取弹片与所述弹性片贴合，握紧手持基座和活动基座，活动基座顶动持取内芯，持取内芯在持取套管内移动，当环形凸起达到弹片凸起，所述持取弹片发生弹性形变，使弹性片发生弹性形变，进一步所述限位块从延长臂连接槽中撤出，万向椎弓根钉和延长臂之间完成解锁；完成解锁后，保持紧握手持基座和活动基座的状态，将延长臂随持取器向上提出；

(11)缝合创口。

作为优选，确认进针点的体表位置的方法为：标准正位透视的条件下，确认棘突位于双侧椎弓根连线的中央位置，将椎弓根影外缘连线与横突中线的交汇点作为穿刺针的体表进针点，对体表进针点进行标记。

作为优选，所述量规包括基准臂和活动臂，所述基准臂的一端上设有铰接座，所述铰接座上铰接有活动臂，所述铰接座上设有铰接座限位块，相对应，所述活动臂上设有活动臂限位块；所述基准臂上设有弧状量块，相对应，所述活动臂上设有量块穿孔，所述弧状量块穿过量块穿孔；所述弧状量块上设有刻度，相对应，所述基准臂上设有观察窗口，所述观察窗口上设有指针；所述基准臂和活动臂上均设有限位凸起；将基准臂和活动臂分别插入位于最外侧的两个延长臂，所述基准臂的末端和活动臂的末端抵住各自对应的万向椎弓根钉，读取观察窗口中指针所指向的刻度；根据读数，截取相应长度的矫形棒。

作为优选，在所述矫形棒的一端轧处缺口。

作为优选，所述置棒器包括置棒器把手，置棒器把手上连接调节段，所述调节段上连接有固定段，调节段和固定段不在同一直线上，分为两段式设置；调节段内部中空，且设有内螺纹，调节段内部螺纹连接有调节螺栓；固定段内部中空，且内部不设螺纹，在固定段的中空位置设有可活动的固定内芯；固定段末端的侧面设有矫形棒安装口，矫形棒安装口将固定段的中空部分于外部连通；将矫形棒安装至矫形棒安装口，借助螺丝刀旋动调节螺栓，调节螺栓向调节段的内部运动，进一步顶住固定内芯运动，固定内芯卡入矫形棒的一端，将矫形棒固定在矫形棒安装口上，安装完毕后弯曲矫形棒的凹侧朝向置棒器把手；选取位于最外侧的一个椎弓根钉-延长臂组件，调整好该组件延长臂的方向，使延长臂上没有刚性连接片的一侧远离其余椎弓根钉-延长臂组件，操作人员握住置棒器把手，将矫形棒的末端对准所选椎弓根钉-延长臂组件的钉冠慢慢插入，插入完毕后，调整邻近位置的椎弓根钉-延长臂组件的延长臂朝向，将矫形棒进一步插入该椎弓根钉-延长臂组件的钉冠位置。

作为优选，所述自断螺塞包括螺纹钉，所述螺纹钉上设有外螺纹，所述螺纹钉顶部设有螺钉冠，所述螺钉冠与螺纹钉的连接处设有环形槽，所述连接处的内壁和外壁均设有环形槽；所述螺钉冠内部为梅花槽，所述螺钉冠的外壁上设有若干通槽；所述自断扳手包括扳手套筒和扳手内芯，所述扳手套筒和扳手内芯的一端固定；所述扳手套筒的非固定端内壁上设有若干限位条，所述扳手内芯的非固定端设有分角叉；将所述自断扳手插入所述自断螺塞，若干通槽和若干限位条一一对应配合，所述分角叉插入梅花槽；旋动自断扳手，自断螺塞从环形槽处断裂。

作为优选，所述分角叉的两个叉脚末端均设有球头。

作为优选，所述持取套筒内部设有π形架，相对应，所述持取内芯上设有π形架空位，所述持取套筒上设有两个π形架出口，所述π形架的两端分别嵌入两个π形架出口；当持取内芯顶住π形架，π形架发生弹性形变，π形架的两端分别从两个π形架出口伸出；所述两个刚性延长臂上设有限位孔，当持取套筒抵住万向椎弓根钉，所述两个π形架出口与两个限位孔分别对应重合。

作为优选，所述持取套筒上设有定向环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)万向椎弓根钉与延长臂连接，得到椎弓根钉-延长臂组件，延长臂在皮肤组织上建立工作通道，且延长臂不是封闭的套筒，便于器械的置入，同时大大增加了医生的可视程度；采用万向椎弓根钉作为椎弓根钉，在向椎骨旋入椎弓根钉时延长臂不会跟随延长臂转动，同时更容易适应脊柱的自然生理弧度；

(2)所用的量规包括基准臂和活动臂，基准臂和活动臂分别插入位于最外侧的两个椎弓根钉-延长臂组件，利用三角形的原理，量取手术所需矫形棒的总长；在基准臂和活动臂均设置限位凸起，限位凸起的直径比延长臂的内径略小，可有效减少基准臂和活动臂在各自延长臂中的摇晃；

(3)自断螺塞上包括螺纹钉和螺钉冠，螺纹钉和螺钉冠的连接处内外壁均设置有环形槽，使得此处的壁厚相较于别处更小，更容易扭断；所用的自断扳手包括扳手内芯和扳手套筒，扳手套筒上的非固定端内壁上设有限位条，限位条与设置在螺钉冠外壁的若干通槽一一对应，转动自断扳手将螺钉冠从螺纹钉上拧下；扳手内芯的末端设有分角叉，分角叉上设有两个球头，当分角叉上的两个球头塞入自断螺塞的梅花槽，分角叉形变后两个球头压紧梅花槽内壁，自断扳手将自断螺塞拧断后带出螺钉冠时，分角叉的两个球头与螺钉冠之间产生摩擦力。

附图说明

图1为本发明中椎弓根钉-延长臂组件的结构示意图；

图2为本发明中延长臂的结构示意图；

图3为本发明中万向椎弓根钉的结构示意图；

图4为本发明中量规的结构示意图；

图5为本发明中量规的剖面图；

图6为本发明中弯棒器的结构示意图；

图7为本发明中弯棒器的剖面图；

图8为本发明中置棒器的结构示意图；

图9为本发明中自断扳手的结构示意图；

图10为本发明中扳手内芯的结构示意图；

图11为本发明中自断螺塞的结构示意图；

图12为本发明中持取套筒的结构示意图；

图13为本发明中持取套筒的剖面图；

图14为本发明中矫形棒的结构示意图；

图中：1、万向椎弓根钉；11、球头螺钉；12、钉冠；13、延长臂连接槽；2、延长臂；21、刚性延长片；22、刚性连接片；23、弹性片；24、限位块；25、钉冠连接槽；26、内螺纹； 3、骨科用螺丝刀；31、本体；32、握持器；33、外螺纹；4、量规；41、矫形棒；42、基准臂；43、活动臂；44、铰接座；45、铰接座限位块；46、活动臂限位块；47、量块穿孔；48、观察窗口；49、限位凸起；410、指针；411、缺口；5、弯棒器；51、左钳柄；52、右钳柄； 53、十字形铰接立柱；54、凸起圆环；55、凸轮；56、曲线轮廓；57、空腔；58、复位弹簧； 59、限位凸起；510、限位凹槽；511、左滚动轮；512、右滚动轮；513、滚动轮限位环； 514、机械臂；515、第一机械臂；516、第二机械臂；517、矫形棒固定器；518、固定器基座；519、固定螺纹钉；520、限位螺纹钉；6、置棒器；61、置棒器把手；62、调节段；63、固定段；64、矫形棒安装口；65、调节螺栓；66、固定内芯；7、自断螺塞；71、螺纹钉； 72、外螺纹；73、螺钉冠；74、环形槽；75、梅花槽；76、通槽；8、自断扳手；81、扳手套筒；82、扳手内芯；83、限位条；84、分角叉；85、球头；86、梅花槽；9、持取器；91、手持基座；92、活动基座；93、持取套筒；94、持取内芯；95、环形凸起；96、持取弹片； 97、弹片凸起；98、π形架；99、π形架空位；910、π形架出口；911、限位孔；912、定向环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图14，本发明提供一种脊柱内固定的微创手术方法：

一种脊柱内固定的微创手术方法，使患者俯卧于手术床，采用C臂机对患者进行标准正位的透视。在标准正位透视的条件下，确认棘突位于双侧椎弓根连线的中央位置，将椎弓根影外缘连线与横突中线的交汇点作为穿刺针的体表进针点，对体表进针点进行标记。

取出穿刺针进行穿刺，所用穿刺针包括穿刺针套筒和穿刺针内芯。将穿刺针对准体表进针点，在透视条件下，将穿刺针刺入椎弓根骨质0.5厘米，从穿刺针上分离出穿刺内芯，向穿刺套筒中置入导针，导针沿穿刺套筒刺入椎弓根骨质，取下穿刺针套筒。在透视条件下观察椎弓根进针点，确认导针位置正确。采用相同的方法，向其余两个椎骨置入导针。

导针置入完毕，纵向切开体表进针点的皮肤和筋膜，创口长度为1-1.5厘米。取扩张套筒若干，所用若干个扩张套筒的直径从小到大套合，将扩张套筒按直径从小打大沿导针插入皮肤，在创口处对皮肤实现逐步扩张，所有扩张套筒安装完毕后，在创口处保留直径最大的扩张套筒，取下其余扩张套筒。至此初步建立，微创手术的工作通道。采用相同的方法，在其余两个创口上建立微创手术的工作通道。

进一步，使用开口锥和丝锥，在椎弓根上进行攻丝。所用开口锥为内部中空的开口锥，沿导针套入开口锥，转动开口锥对椎弓根进行破骨，完成破骨后，换用丝锥对椎弓根进行攻丝，所用丝锥为内部中空的丝锥。所用开口锥和丝锥的中空部分直径较导针的直径略大，使开口锥和丝锥均恰好与导针套合，开口锥和丝锥在沿导针活动时循迹性较好，开口器和丝锥在椎弓根上落点即为导针的椎弓根进针点。攻丝完成后，取下丝锥和导针。采用相同的方法，在其余两个椎骨上完成攻丝。

取万向椎弓根钉1和延长臂2，组成椎弓根钉-延长臂组件。所用万向椎弓根钉1包括球头螺钉11和钉冠12，球头螺钉11与钉冠12活动连接，在钉冠12的外壁上设有两个位置相对的延长臂连接槽13。所用的延长臂2包括两个刚性延长片21，两个刚性延长片21的一侧通过刚性连接片22连接，得到的延长臂2为开放性延长臂，便于在使用过程中为其他器械的使用留出空间，同时为操作人员留出观察视角。在两个刚性延长片21的同一端设有弹性片23，弹性片23的末端均设有限位块24，当两侧限位块24分别进入各自对应的延长臂连接槽13时，万向椎弓根钉1和延长臂2完成锁止。为了保证万向椎弓根钉1与延长臂2的连接稳定性，两个刚性延长片22的同一端上均设有钉冠连接槽25，万向椎弓根钉1的钉冠 12沿两侧的钉冠连接槽25插入，当两侧弹性片23上的限位块24分别进入各自对应的延长臂连接槽13，万向椎弓根钉1与延长臂2之间形成牢固稳定的连接。取骨科用螺丝刀3，将万向椎弓根钉1旋入椎弓根。所用骨科用螺丝刀3包括本体31和握持器32，所述握持器32 套在本体31上。握持器32的末端设有外螺纹33，相对应，所述延长臂2与万向椎弓根钉1 的连接端设有内螺纹26，随着万向椎弓根钉1旋入椎弓根，握持器32的外螺纹33旋入延长臂2的内螺纹26，使握持器32与延长臂2成为一体，操作人员握住握持器32，进一步转动本体31将球头螺钉11旋入椎弓根的过程中，延长臂2和钉冠12不会随球头螺钉11的转动而出现旋转，大幅提高了手术的简易程度。采用相同方法，在其余椎弓根上安装椎弓根钉- 延长臂组件。椎弓根钉-延长臂组件安装完毕，取下扩张套筒。

安装完毕椎弓根钉-延长臂组件，选用量规4截取所需长度的矫形棒41。所用量规4包括基准臂42和活动臂43，基准臂42的一端设有铰接座44，铰接座44上铰接有活动臂 43。在铰接座44上设有铰接座限位块45，相对应，在活动臂43上与铰接座44铰接的一端上设有活动臂限位块46，该设置可防止基准臂42和活动臂43的开口过大。在基准臂42上设置弧状量块46，相对应，在活动臂43上设有量块穿孔47，弧状量块46穿过量块穿孔47。为方便观察弧状量块46上的刻度，在活动臂43上设有观察窗口48，观察窗口48上指针410 所指向的刻度，即为所需矫形棒41的长度。将基准臂42和活动臂43分别插入位于最外侧的两个延长臂2，基准臂42的末端和活动臂43的末端分别抵住各自对应的万向椎弓根钉1，为减小延长臂2带来的误差，在基准臂42和活动臂43上均设有限位凸起49，限位凸起49 的直径较延长臂2的内径略小，有效减少了延长臂2的摇晃。读取观察窗口48上指针410所指向的刻度，截取相应长度的矫形棒41，同时在矫形棒41的一端轧出缺口411，缺口411的设置便于固定。

所得的矫形棒41为笔直的矫形棒41，在置入人体前，需要对矫形棒41进行弯曲，使其接近矫正位置的生理弧度。对矫形棒41进行弯曲，需要借助弯棒器5，所用弯棒器5包括左钳柄51和右钳柄52，左钳柄51和右钳柄52通过十字形铰接立柱53相互铰接，以十字形铰接立柱53的凸起圆环54为界，十字形铰接立柱53的一端穿过左钳柄51和右钳柄52，在该端的顶部旋入限位螺纹钉520，锁紧铰接在十字形铰接立柱53上的左钳柄51和右钳柄52，十字形铰接立柱53的另一端穿过凸轮55，凸轮55包括段半径不同的曲线轮廓56，用以适应不同弧度需求的矫形棒41，所用凸轮55上设有空腔57，在空腔57中设有复位弹簧58，在该端的顶部旋入限位螺纹钉520，将复位弹簧58限制在空腔57内部。向上拉起凸轮55，复位弹簧58发生形变，操作人员松手后，凸轮55回弹。为了使凸轮55每次转动都能转过固定的角度，且不会发生二次转动，在左钳柄51上设有限位凸起59，相对应，在凸轮55的每段曲线轮廓56上均设有限位凹槽510。在左钳柄51的顶部设有左滚动轮511，在右钳柄 52的顶部设有右滚动轮512，左滚动轮511和右滚动轮512上均设有滚动轮限位环513。滚动轮限位环513的设置有效防止了弯棒器5在弯棒过程中矫形棒41的侧向弹出。左钳柄51 上还设有机械臂514，机械臂514包括第一机械臂515和第二机械臂516，第一机械臂515铰接在左钳柄51上，第二机械臂516铰接在第一机械臂515上，第二机械臂516的末端铰接有矫形棒固定器517，所用矫形棒固定器517包括固定器基座518，所述固定器基座518上螺纹连接有固定螺纹钉519。将矫形棒41固定在矫形棒固定器517上，使得矫形棒41只能在同一个平面上滑动。将矫形棒41固定在矫形棒固定器517上后，将凸轮55调整到位，矫形棒41由左滚动轮511、右滚动轮512和凸轮55夹持，操作人员按压夹紧左钳柄51和右钳柄52，对矫形棒41进行弯曲，矫形棒41的其中一端弯曲到位后，调整矫形棒41的夹持位置，对尚未弯曲到位的部分进行弯曲。在调整过程中由于机械臂514的存在，在弯曲过程中，机械臂514始终连接矫形棒41的一端，可有效避免矫形棒41发生绕轴旋转，使得矫形棒41 始终只能在左滚动轮511、右滚动轮512和凸轮55三个点形成平面内滑动、弯曲。矫形棒41 弯曲至所需弧度后，将弯曲后的矫形棒41从弯棒器5上取下。

将弯曲后的矫形棒41安装在置棒器6上，置棒器6包括置棒器把手61，置棒器把手61上连接调节段62，所述调节段62上连接有固定段63，调节段62和固定段63不在同一直线上，分为两段式设置，为操作人员的手留出足够的操作空间。调节段62内部中空，且设有内螺纹，调节段62内部螺纹连接有调节螺栓65；固定段63内部中空，且内部不设螺纹，在固定段63的中空位置设有可活动的固定内芯66；固定段63末端的侧面设有矫形棒安装口 64，矫形棒安装口64将固定段63的中空部分于外部连通。将矫形棒41安装至矫形棒安装口64，借助螺丝刀旋动调节螺栓65，调节螺栓65向调节段62的内部运动，进一步顶住固定内芯66运动，固定内芯66卡入矫形棒41一端的缺口411，将矫形棒41固定在矫形棒安装口64上，安装完毕后弯曲矫形棒41的凹侧朝向置棒器把手61。选取位于最外侧的一个椎弓根钉-延长臂组件，调整好该组件延长臂2的方向，使延长臂2上没有刚性连接片21的一侧远离其余椎弓根钉-延长臂组件，操作人员握住置棒器把手61，将矫形棒41的末端对准所选椎弓根钉-延长臂组件的钉冠11慢慢插入，插入完毕后，调整邻近位置的椎弓根钉-延长臂组件的延长臂2朝向，将矫形棒41进一步插入该椎弓根钉-延长臂组件的钉冠11位置，操作完成后，使用相同的方法将矫形棒41插入下一个椎弓根钉-延长臂组件的钉冠11。使用矫形棒41将三个椎弓根钉-延长臂组件连接完成后，取三个自断螺塞7，分别通过三个延长臂2 旋入各自对应的钉冠11，对矫形棒41进行预锁紧。预锁紧完毕后，从矫形棒41上取下置棒器6。

对预紧后的矫形棒41进行调节，取交叉连接器对三个椎弓根钉-延长臂组件进行集束，将其中一个最外侧的椎弓根钉-延长臂组件作为基准，将该基准中的自断螺塞7拧紧，拧紧过程中自断螺塞7的底面于完全契合矫形棒的弧度，同时钉冠11的圆槽槽底完全契合矫形棒的弧度，防止手术后出现松动。进一步调节椎弓根钉-延长臂组件之间的距离。调整完毕后，将各个椎弓根钉-延长臂组件分别与矫形棒固定。

固定完毕后，取用自断扳手8拧断自断螺塞7。自断螺塞7包括螺纹钉71，螺纹钉71上设有外螺纹72，螺纹钉72顶部设有螺钉冠73，螺钉冠73与螺纹钉71的连接处设有环形槽74，连接处的内壁和外壁均设有环形槽74，使得此处的壁厚相较于别处更小，更容易扭断；螺钉冠73内部为梅花槽75，螺钉冠73的外壁上设有六道均匀分布的通槽76；自断扳手8包括扳手套筒81和扳手内芯82，扳手套筒81和扳手内芯82的一端固定；扳手套筒81 的非固定端内壁上设有六道均匀分布的限位条83，扳手内芯82的非固定端设有分角叉84，分角叉84上设有两个球头85，当分角叉84上的两个球头85插入自断螺塞7的梅花槽86，分角叉84形变后两个球头85压紧梅花槽75内壁，自断扳手8将自断螺塞7拧断后带出螺钉冠73时，分角叉84的两个球头85与螺钉冠73之间产生摩擦力。将自断螺塞7插入自断扳手8，通槽77和限位条83一一对应配合，分角叉84插入梅花槽85。用力拧动自断扳手 8，自断螺塞7的螺钉冠73从螺纹钉71上拧下。随着自断扳手8撤出，螺钉冠73被留在自断扳手8的末端带出。螺钉冠73被拧下后，螺纹钉72顶部正好与钉冠73齐平。

拆卸延长臂2，选用持取器9进行解锁。采用持取器9对万向椎弓根钉1上的延长臂2进行拆卸；所述持取器9包括手持基座91和活动基座92，所述手持基座91上铰接有活动基座92，同时在手持基座91和活动基座92之间设有复位弹簧913，使手持基座91和活动基座92在不受力情况下能够恢复到原始位置；所述手持基座91上设有持取套筒93，所述持取套筒93内部设有持取内芯94，所述活动基座92的一端插入持取内芯94；所述持取内芯 94的末端设有环形凸起95，相对应，所述持取套筒93上设有持取弹片96，所述持取弹片96 上设有弹片凸起97；将持取套筒93插入椎弓根钉-延长臂组件，直至持取套筒93的末端抵住万向椎弓根1钉，此时持取弹片96与所述弹性片23贴合，握紧手持基座91和活动基座 92，活动基座91撬动持取内芯94，持取内芯91在持取套筒93内移动，当环形凸起95达到弹片凸起94，所述持取弹片96发生弹性形变，使弹性片23发生弹性形变，进一步限位块24 从延长臂连接槽13中撤出，万向椎弓根钉1和延长臂2之间完成解锁；完成解锁后，保持紧握手持基座91和活动基座92的状态，将延长臂2随持取器9向上提出；所述持取套筒93 内部设有π形架98，相对应，所述持取内芯94上设有π形架空位99，所述持取套筒93上设有两个π形架出口910，所述π形架98的两端分别嵌入两个π形架出口910；当持取内芯 94顶住π形架98，π形架98发生弹性形变，π形架98的两端分别从两个π形架出口910伸出；两个刚性延长片21上均设有限位孔911，当持取套筒93抵住万向椎弓根钉1，所述两个π形架出口910与两个限位孔911分别对应重合。所述持取套筒93上设有定向环912，向延长臂2插入持取器9时，每次均能使持取弹片96对弹性片23对应贴合，两个π形架出口 910分别对应两个限位孔911。将持取器9插入椎弓根钉-延长臂组件，当持取套筒93的定向环912抵住延长臂2的上端时，两侧持取弹片96与两侧弹性片23的分别对应贴合，同时两个π形架出口和910分别对应两个限位孔911。握紧手持基座91和活动基座92，持取内芯 94在持取套筒93中移动，持取弹片96发生弹性形变，持取弹片96的弹性形变引起弹性片 23的形变；π形架出口910的两端分别陷入限位孔911，以增强延长臂2和持取器9之间的固定效果。持取器9与延长臂2在完成固定的同时，也完成了延长臂2与万向椎弓根钉1的解锁。向上提出持取器9，延长臂2随着持取器9被带出人体。

延长臂2拆卸完毕后，对创口进行缝合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种脊柱内固定的微创手术方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）定位与标记：病患俯卧于手术床，对患者进行标准正位透视，确认穿刺针的体表进针点；

（2）穿刺与置入导丝：取穿刺针对准体表进针点进行穿刺，穿刺针穿刺至椎弓根皮质骨解剖进钉点，穿刺针包括穿刺针套筒和穿刺针内芯，借助穿刺针的针尖破开皮质骨；从穿刺针套筒上分离出穿刺针内芯，向穿刺针套筒中装入导针，导针刺入椎弓根皮质骨后，通过透视确认椎弓根进针点的位置后，取下穿刺针套筒；通过上述方法，在椎弓根上均置入导针；

（3）逐级扩张创口：导针置入完毕，纵向切开体表进针点的皮肤及筋膜，创口长度控制为1-1.5厘米；沿导针向皮肤逐级插入若干扩张套筒，扩张套筒按直径从小到大进行插入；扩张套筒安装完毕后，保留直径最大的扩张套筒，取下其余扩张套筒，以建立植入物置入的通道；

（4）钉道的建立：开口锥内部中空，将开口锥沿导针套入，开口锥抵住椎弓根进针点后进行旋转，破开表层皮质骨后将开口锥沿导针取下；再将内部中空的丝锥沿导针套入，丝锥抵住椎弓根进针点进行攻丝；采用相同的方法，在其余导针上完成同样的操作，操作完成后取下丝锥；

（5）置入椎弓根钉-延长臂组件：取万向椎弓根钉和延长臂，所述万向椎弓根钉包括钉冠，所述钉冠的外壁设有两个延长臂连接槽，所述延长臂包括两个刚性延长片，所述两个刚性延长片之间设有刚性连接片，两个刚性延长片的同一端均设有弹性片，所述两个弹性片上均设有限位块；万向椎弓根钉插入延长臂，所述限位块一一对应嵌入延长臂连接槽，得到椎弓根钉-延长臂组件；万向椎弓根钉内部中空，将椎弓根钉-延长臂组件沿导针套入，椎弓根钉抵住椎弓根进针点，使用骨科用螺丝刀将万向椎弓根钉旋入椎弓根直至椎体，透视确认钉道及位置合适后，取出扩张套筒；采用相同的方法，向需要进行手术固定的脊柱节段植入万向椎弓根钉的椎骨安装椎弓根钉-延长臂组件；

（6）确定矫形棒长度：取量规，将量规的两根测量杆从椎弓根钉-延长臂组件形成的内腔通道中置入，直至接触万向椎弓根钉，对矫形棒所需的长度进行量取，截取所需长度的矫形棒；

（7）塑形矫形棒：取弯棒器，所述弯棒器包括左钳柄和右钳柄，所述左钳柄和右钳柄相互铰接，所述左钳柄的顶端设有左滚动轮，所述右钳柄的顶端设有右滚动轮，所述左滚动轮和右滚动轮的中垂线上设有立柱，所述立柱上设有凸轮，所述凸轮包括若干个半径不同的曲线轮廓；在左钳柄或者右钳柄上铰接有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述左钳柄或右钳柄上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂上铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端铰接有矫形棒固定器；取矫形棒，将矫形棒的一端固定于矫形棒固定器，使用左滚动轮、右滚动轮和凸轮将矫形棒夹紧，对矫形棒进行弯曲，以形成与正常脊椎相仿的弧度；

（8）安装矫形棒：调整所有延长臂的朝向，使所有刚性延长片保持平行，取置棒器，所述置棒器持取矫形棒，将矫形棒沿椎弓根钉-延长臂组件形成的内腔通道从最外侧的皮肤切口置入，在皮下依次穿过各个万向椎弓根钉的钉冠；

（9）调整矫形棒的固定点并锁紧：取若干自断螺塞将其分别旋入椎弓根钉，将矫形棒与所有的椎弓根钉进行预锁紧，预锁紧后调整各个椎弓根钉在矫形棒上的固定点；调整完毕后，选用自断扳手，将各个椎弓根钉与矫形棒锁紧，锁紧后扭断自断螺塞；

（10）拆卸延长臂：采用持取器对万向椎弓根钉上的延长臂进行拆卸；所述持取器包括手持基座和活动基座，所述手持基座上铰接有活动基座；所述手持基座上设有持取套筒，所述持取套筒内部设有持取内芯，所述活动基座的一端插入持取内芯；所述持取内芯的末端设有环形凸起，相对应，所述持取套筒上设有持取弹片，所述持取弹片上设有弹片凸起；将持取套筒插入椎弓根钉-延长臂组件，直至持取套筒的末端抵住万向椎弓根钉，此时持取弹片与所述弹性片贴合，握紧手持基座和活动基座，活动基座顶动持取内芯，持取内芯在持取套管内移动，当环形凸起达到弹片凸起，所述持取弹片发生弹性形变，使弹性片发生弹性形变，进一步所述限位块从延长臂连接槽中撤出，万向椎弓根钉和延长臂之间完成解锁；完成解锁后，保持紧握手持基座和活动基座的状态，将延长臂随持取器向上提出；

（11）缝合创口。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱内固定的微创手术方法，其特征在于，确认进针点的体表位置的方法为：标准正位透视的条件下，确认棘突位于双侧椎弓根连线的中央位置，将椎弓根影外缘连线与横突中线的交汇点作为穿刺针的体表进针点，对体表进针点进行标记。

3.根据权利要求1所述的一种，其特征在于：所述量规包括基准臂和活动臂，所述基准臂的一端上设有铰接座，所述铰接座上铰接有活动臂，所述铰接座上设有铰接座限位块，相对应，所述活动臂上设有活动臂限位块；所述基准臂上设有弧状量块，相对应，所述活动臂上设有量块穿孔，所述弧状量块穿过量块穿孔；所述弧状量块上设有刻度，相对应，所述基准臂上设有观察窗口，所述观察窗口上设有指针；所述基准臂和活动臂上均设有限位凸起；将基准臂和活动臂分别插入位于最外侧的两个延长臂，所述基准臂的末端和活动臂的末端抵住各自对应的万向椎弓根钉，读取观察窗口中指针所指向的刻度；根据读数，截取相应长度的矫形棒。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱内固定的微创手术方法，其特征在于：在所述矫形棒的一端轧处缺口。

5.根据权利要求1所述的一种脊椎被固定的方法，其特征在于：所述置棒器包括置棒器把手，置棒器把手上连接调节段，所述调节段上连接有固定段，调节段和固定段不在同一直线上，分为两段式设置；调节段内部中空，且设有内螺纹，调节段内部螺纹连接有调节螺栓；固定段内部中空，且内部不设螺纹，在固定段的中空位置设有可活动的固定内芯；固定段末端的侧面设有矫形棒安装口，矫形棒安装口将固定段的中空部分于外部连通；将矫形棒安装至矫形棒安装口，借助螺丝刀旋动调节螺栓，调节螺栓向调节段的内部运动，进一步顶住固定内芯运动，固定内芯卡入矫形棒的一端，将矫形棒固定在矫形棒安装口上，安装完毕后弯曲矫形棒的凹侧朝向置棒器把手；选取位于最外侧的一个椎弓根钉-延长臂组件，调整好该组件延长臂的方向，使延长臂上没有刚性连接片的一侧远离其余椎弓根钉-延长臂组件，操作人员握住置棒器把手，将矫形棒的末端对准所选椎弓根钉-延长臂组件的钉冠慢慢插入，插入完毕后，调整邻近位置的椎弓根钉-延长臂组件的延长臂朝向，将矫形棒进一步插入该椎弓根钉-延长臂组件的钉冠位置。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱内固定的微创手术方法，其特征在于：所述自断螺塞包括螺纹钉，所述螺纹钉上设有外螺纹，所述螺纹钉顶部设有螺钉冠，所述螺钉冠与螺纹钉的连接处设有环形槽，所述连接处的内壁和外壁均设有环形槽；所述螺钉冠内部为梅花槽，所述螺钉冠的外壁上设有若干通槽；所述自断扳手包括扳手套筒和扳手内芯，所述扳手套筒和扳手内芯的一端固定；所述扳手套筒的非固定端内壁上设有若干限位条，所述扳手内芯的非固定端设有分角叉；将所述自断扳手插入所述自断螺塞，若干通槽和若干限位条一一对应配合，所述分角叉插入梅花槽；旋动自断扳手，自断螺塞从环形槽处断裂。

7.根据权利要求1所述的一种脊柱内固定的微创手术方法，其特征在于：所述分角叉的两个叉脚末端均设有球头。

8.根据权利要求1所述的一种脊椎内固定的微创手术方法，其特征在于：所述持取套筒内部设有π形架，相对应，所述持取内芯上设有π形架空位，所述持取套筒上设有两个π形架出口，所述π形架的两端分别嵌入两个π形架出口；当持取内芯顶住π形架，π形架发生弹性形变，π形架的两端分别从两个π形架出口伸出；所述两个刚性延长臂上设有限位孔，当持取套筒抵住万向椎弓根钉，所述两个π形架出口与两个限位孔分别对应重合。

9.根据权利要求1所述的一种脊椎内固定的微创手术方法，其特征在于：所述持取套筒上设有定向环。

Images