CN113367119B - 一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪 - Google Patents

一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，包括：本体、扩音器、摄像头、喷洒腔、第一储液箱、控制模块和蓄电池，其中，用于控制仿真野猪工作且位于本体内的控制模块包括：用于调控本体内设备工作的PLC控制器，与PLC控制器电性连接的：用于控制第一电机工作的第一中间继电器，用于连接网络的无线联网模块，PLC控制器搭载的软件部分包括：用于通过摄像头获取画面对入侵野猪进行身份判定的识别子模块，用于根据情况变换方式对入侵野猪进行威慑的驱赶子模块，用于通知附近村民和有关部门的短信发送子模块。解决了目前人工驱赶效率低下，且往往会造成野猪受伤甚至死亡，与动物保护理念相违背的问题，达到无伤害高效驱赶野猪的效果。

Description

一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪
技术领域
本发明涉及环境保护技术领域，具体是涉及一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪。
背景技术
野猪又称山猪，猪属动物。野猪广泛分布在世界上，但曾经由于人类的猎杀与生存环境空间急剧减缩等因素，数量已急剧减少，并已经被许多国家列为濒危物种。近年来，随着生态环境的改善，野猪种群快速增长、活动范围扩大，在不少地方造成农作物或其他财产损失，甚至造成人员伤亡等问题，并呈现逐年递增趋势。
因此，在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，需研究预防措施，降低侵扰危害。我们需要在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，解决由于野猪种群数量增加而导致农作物损失、人员伤亡等问题。并且，在保护野猪、传达人与动物共生共存的理念下，实现高效、智能驱赶。
发明内容
本发明解决的技术问题是：在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，由于野猪种群数量增加而导致农作物损失、人员伤亡等问题。
本发明的技术方案如下：
一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，包括：
与野猪形体大小相同的本体，
用于在野猪入侵时发出野猪惨叫声且位于本体鼻子内的扩音器，
用于捕获野猪入侵画面的六个摄像头，
用于喷洒带有野猪气息液体以增加野猪本体的仿真性且位于本体腹部内的喷洒腔，喷洒腔外表面设有数个喷洒孔，喷洒腔靠近本体头部一侧内设有固定块，固定块连接有第一电机，第一电机横向连接有通过转动将液体甩出的转动腔，转动腔内设有用于加热液体使得气味传播更快的加热腔，加热腔内设有起加热作用的电加热丝，
用于存储带有野猪气息液体且位于本体臀部内的第一储液箱，第一储液箱设有凸出本体臀部且便于加液的上盖，第一储液箱底部设有第一压力传感器，第一储液箱一侧通过管道连接有第一水泵，第一水泵的出水口通过管道与转动腔连通，管道与转动腔之间设有第一密封圈，第一密封圈与管道转动连接，
用于控制仿真野猪工作且位于本体内的控制模块，控制模块包括：用于调控本体内设备工作的PLC控制器，与PLC控制器电性连接的：用于控制第一电机工作的第一中间继电器，用于连接网络的无线联网模块，
用于对本体进行供电的蓄电池，
其中，PLC控制器搭载的软件部分包括：用于通过摄像头获取画面对入侵野猪进行身份判定的识别子模块，用于根据情况变换方式对入侵野猪进行威慑的驱赶子模块，用于通知附近村民和有关部门的短信发送子模块。
进一步地，本体眼眶内设有用于拍摄前方画面的两个摄像头，颈部两侧设有用于拍摄左右方画面的两个摄像头，臀部设有用于拍摄后方画面的两个摄像头，六个摄像头能够拍摄到本体各个角度所对的画面，使得获取画面无死角。
进一步地，仿真野猪还包括：用于存储清洗剂且位于第一储液箱下方的第二储液箱，第二储液箱设有凸出本体臀部且便于加液的上盖，第二储液箱底部设有第二压力传感器，第二储液箱一侧通过管道连接有第二水泵，第二水泵的出水口通过管道与转动腔连通，管道与转动腔之间设有第二密封圈，第二密封圈与管道转动连接，这样的设计使得仿真野猪通过喷洒稀释的家猪粪便尿液，加之扩音器播放的野猪哀嚎声对野猪驱赶后，能够自动对野猪内部的转动腔进行清洗，减少了人工与时间。
进一步地，仿真野猪还包括：用于存储带有野猪天敌气味液体且位于本体颅内的第三储液箱，第三储液箱顶部通过管道连接有第三水泵，第三水泵出水口通过管道连接有加压喷头，加压喷头底部固定连接有三段电动伸缩杆，本体颅顶设有用于三段电动伸缩杆向上升起使加压喷头露出的露出口，野猪天敌包括老虎、狮子，而老虎、狮子的气味对野猪具有很强的威慑力，但带有天敌气味的液体获取并不容易，因此，这样的设计使得野猪嚎叫、声光刺激失败后，再通过天敌气味来对入侵野猪进行驱赶，增强了仿真野猪对入侵野猪的驱赶效果，还降低了天敌气味液体的使用频率。
更进一步地，第三储液箱内底部设有第三压力传感器，第三压力传感器与 PLC控制器电性连接，使得第三储液箱内液体不足时，PLC控制器可以通过第三压力传感器获取该信息，并通过无线联网模块通过相关管理人员，对第三储液箱内液体进行补充。
优选地，仿真野猪还包括：用于带动本体移动和左右摆动的运动模块，运动模块包括：分别位于本体腹部底端左右两侧的连接块，两个连接块底部分别与二段电动伸缩杆的顶部连接，两个二段电动伸缩杆的底部分别连接有转动轮，两个转动轮之间通过连接杆连接，连接杆上设有第二电机，第二电机与PLC控制器电性连接。
优选地，仿真野猪还包括：用于限定本体运行轨迹且与转动轮滑动连接的运行轨道，这样的设计使得仿真野猪能够在监测区域内通过移动并发出惨叫、释放气味，来达到最佳的驱赶效果。
优选地，摄像头设有红外灯，红外灯能够使得摄像头在光线不足的情况下达到更好的拍摄效果。
优选地，本体的外壳为涂有防水层的不锈钢材质，外壳的背部设有太阳能板，防水效果可以通过对外壳涂抹防水漆达到，使得仿真野猪能够更好地适应野外的环境。
进一步地优选地，识别子模块包括通过深度学习算法训练的识别模型，识别模型能够实时通过摄像头获取的画面对入侵野猪进行识别，节省了野猪的识别时间，并获取最清晰的画面，用于后续向相关部门进行报备。
本发明的有益效果是：
本发明通过外部设有喷洒口的转动腔快速转动，将转动腔内带有稀释家猪粪便的液体尽可能地甩出，使得野猪气息传播得更快更远，同时，通过运动模块带动本体移动靠近入侵野猪，并左右大幅摆动，扩音器中发出枪击和野猪哀嚎声，给入侵野猪带来极大威慑力；
本发明通过与转动腔连通且存储有清洁剂的第二储液箱，使得转动腔在吸入清洁剂之后快速转动，清洁剂在甩出的同时将转动腔内残留的家猪粪便带出转动腔，达到自动清洗转动腔的效果；
本发明通过位于仿真野猪前后左右四个方向的六个摄像头，对仿真野猪周围环境进行全方位的监测，通过识别子模块实时对画面中的入侵野猪进行识别，节约了入侵野猪的识别时间；
本发明通过驱赶子模块根据情况变换方式对入侵野猪进行驱赶，在白天情况下，仿真野猪通过运动模块在运行轨道上移动，尽可能靠近入侵野猪，再通过转动腔甩出带有野猪气味液体，通过运动模块左右大幅摆动，通过扩音器发出枪击与野猪哀嚎声，营造野猪射杀场景达到威慑效果，在黑夜情况下，在以上基础通过发光灯带发出强光，通过声光刺激达到威慑效果，比人工驱赶更高效、更安全，且不会对野猪造成伤害；
本发明根据野猪驱赶的效果，通过短信发送子模块对监测区域周边农户和有关部门进行提醒，使得周边人群能够根据入侵野猪驱赶效果做出相应准备，达到了信息快速传播的效果。
附图说明
图1是本发明右侧的侧视图；
图2是本发明左侧的侧视图；
图3是本发明运动模块结构示意图；
图4是本发明内部结构图；
图5是本发明喷洒野猪天敌气味液体的状态图；
图6是本发明运行轨道结构示意图；
图7是本发明控制模块结构示意图；
图8是本发明本体左右摆动时运动模块的状态示意图；
其中，1-本体、2-发光灯带、3-喷洒孔、4-摄像头、5-液体补充口、6-第一储液箱、7-第一压力传感器、8-第二储液箱、9-第二压力传感器、10-第一水泵、 11-第二水泵、12-喷洒腔、13-加热腔、14-电加热丝、15-扩音器、16-第三压力传感器、17-第三储液箱、18-第三水泵、19-三段电动伸缩杆、20-第一电机、 21-控制模块、22-加压喷头、23-太阳能板、24-转动轮、25-第二电机、26-蓄电池、27-第一密封圈、28-运行轨道、29-GPS芯片、30-固定块、31-转动腔、32- 第二密封圈、33-露出口、34-PLC控制器、35-第一中间继电器、36-第二中间继电器、37-无线联网模块、38-二段电动伸缩杆、39-连接块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
实施例1
如图1、图2、图4所示，一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，包括：
与野猪形体大小相同的本体1，本体1的外壳为涂有防水层的不锈钢材质，外壳的背部设有用于在白天通过能量转换对蓄电池26进行充电的太阳能板23，
用于在野猪入侵时发出野猪惨叫声且位于本体1鼻子内的扩音器15，
用于对本体1进行供电的蓄电池26，
用于捕获野猪入侵画面的六个摄像头4，摄像头4设有红外灯，其中，本体1眼眶内设有用于拍摄前方画面的两个摄像头4，颈部两侧设有用于拍摄左右方画面的两个摄像头4，臀部设有用于拍摄后方画面的两个摄像头4，
用于喷洒带有野猪气息液体以增加野猪本体1的仿真性且位于本体1腹部内的喷洒腔12，喷洒腔12外表面设有八十个喷洒孔3，喷洒腔12靠近本体1 头部一侧内设有固定块30，固定块30连接有第一电机20，第一电机20横向连接有通过转动将液体甩出的转动腔31，转动腔31内设有用于加热液体使得气味传播更快的加热腔13，加热腔13内设有起加热作用的电加热丝14，
用于存储带有野猪气息液体且位于本体1臀部内的第一储液箱6，第一储液箱6设有凸出本体1臀部且便于加液的上盖，第一储液箱6底部设有第一压力传感器7，第一储液箱6一侧通过管道连接有第一水泵10，第一水泵10的出水口通过管道与转动腔31连通，管道与转动腔31之间设有第一密封圈27，第一密封圈27与管道转动连接，
用于存储清洗剂且位于第一储液箱6下方的第二储液箱8，第二储液箱8 设有凸出本体1臀部且便于加液的上盖，第二储液箱8底部设有第二压力传感器9，第二储液箱8一侧通过管道连接有第二水泵11，第二水泵11的出水口通过管道与转动腔31连通，管道与转动腔31之间设有第二密封圈32，第二密封圈32与管道转动连接，
用于带动本体1移动和左右摆动的运动模块，如图3所示，运动模块包括：分别位于本体1腹部底端左右两侧的连接块39，两个连接块39底部分别与二段电动伸缩杆38的顶部连接，两个二段电动伸缩杆38的底部分别连接有转动轮24，两个转动轮24之间通过连接杆连接，连接杆上设有第二电机25，第二电机25与PLC控制器34电性连接，
用于限定本体1运行轨迹且与转动轮24滑动连接的运行轨道28，
用于控制仿真野猪工作且位于本体1内的控制模块21，如图7所示，控制模块21包括：用于调控本体1内设备工作的PLC控制器34，与PLC控制器34 电性连接的：用于控制第一电机20工作的第一中间继电器35，用于控制第二电机25工作的第二中间继电器36，用于连接网络的无线联网模块37，
其中，PLC控制器34搭载的软件部分包括：用于通过摄像头4获取画面对入侵野猪进行身份判定的识别子模块，用于根据情况变换方式对入侵野猪进行威慑的驱赶子模块，用于通知附近村民和有关部门的短信发送子模块，识别子模块包括通过深度学习算法训练的识别模型。
驱赶子模块能够根据野猪入侵的情况所处环境不同，做出不同的驱赶方法：在白天情况下，仿真野猪通过运动模块在运行轨道上移动，尽可能靠近入侵野猪，再通过转动腔甩出带有野猪气味液体，通过运动模块左右大幅摆动，通过扩音器发出枪击与野猪哀嚎声，营造野猪射杀场景达到威慑效果；在黑夜情况下，在以上基础通过发光灯带发出强光，通过声光刺激达到威慑效果。
在以上两种方式无法完成对野猪的驱赶时，仿真野猪通过GPS芯片29与摄像头4获取野猪的入侵方向，并通过短信发送子模块发送短信至野猪入侵方向农户，通知农户进行防范准备，通过短信发送子模块发送短信至相关部门工作人员，提醒相关人员进行下一步驱赶。
实施例2
本实施例是基于实施例1的一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪的应用场景，包括以下步骤：
S1：在监测区域搭建仿真野猪的运行轨道28，运行轨道28如图6所示；
S2：将仿真野猪设立在运行轨道28的中心，本体1上的摄像头4开启，对区域内野猪入侵情况进行监测；
S3：识别子模块实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪出现在画面时，且三分钟内并未出现离开的监测区域，则认定为野猪有入侵的意图，驱赶子模块运行驱赶程序；
S4：当所处时间为白天时，电加热丝14开启，PLC控制器34通过第二中间继电器36控制第二电机25转动，如图6所示，第二电机25带动转动轮24 以使得本体1沿运行轨道28靠近入侵野猪，并在此过程中，PLC控制器34控制第一水泵10将第一储液箱6稀释的家猪粪便输送至转动腔31，PLC控制器 34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31 转动，将转动腔31内的家猪粪便通过喷洒孔3甩出，如图8所示，PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38伸缩，使得本体1左右大幅摆动，控制扩音器 15发出枪击和屠宰猪叫声，营造野猪射杀场景以达到威慑效果，本体1在尽量靠近入侵野猪后，PLC控制器34通过第二中间继电器36控制第二电机25停止转动；
S5：在S4步骤运行5分钟后，电加热丝14停止工作，PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38回到最初状态，通过第一中间继电器35控制第一电机 20停止转动，控制扩音器15停止发出声响，识别子模块再次实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪不再出现在监测区域内时，认定为驱赶成功；
S6：PLC控制器34控制第二中间继电器36控制第二电机25沿S4运行轨迹反向移动，使得本体1回到运行轨道28的中心后，第二电机25停止运行，启动清洗程序；
S7：电加热丝14开启，PLC控制器34控制器控制第二水泵11将第二储液箱8的清洗剂输送至转动腔31，PLC控制器34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31转动，清洗剂将转动腔31内的家猪粪便残留物通过喷洒孔3甩出；
S8：清洗程序运行5分钟后，电加热丝14停止工作，PLC控制器34控制器控制第二水泵11、第一电机20停止工作；
S9：PLC控制器34通过无线联网模块37将此次野猪入侵过程以邮件方式发送至有关部门工作人员的邮箱；
S10：回到S3步骤。
实施例3
本实施例是基于实施例1的另一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪的应用场景，包括以下步骤：
S1：在监测区域搭建仿真野猪的运行轨道28，运行轨道28如图6所示；
S2：将仿真野猪设立在运行轨道28的中心，本体1上的摄像头4开启，对区域内野猪入侵情况进行监测；
S3：识别子模块实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪出现在画面时，且三分钟内并未出现离开的监测区域，则认定为野猪有入侵的意图，驱赶子模块运行驱赶程序；
S4：当所处时间为黑夜时，发光灯带2发出闪烁强光，电加热丝14开启， PLC控制器34通过第二中间继电器36控制第二电机25转动，如图6所示，第二电机25带动转动轮24以使得本体1沿运行轨道28靠近入侵野猪，并在此过程中，PLC控制器34控制第一水泵10将第一储液箱6稀释的家猪粪便输送至转动腔31，PLC控制器34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31转动，将转动腔31内的家猪粪便通过喷洒孔3甩出，如图8所示，PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38伸缩，使得本体1左右大幅摆动，控制扩音器15发出枪击和屠宰猪叫声，营造野猪射杀场景以达到威慑效果，本体1在尽量靠近入侵野猪后，PLC控制器34通过第二中间继电器 36控制第二电机25停止转动；
S5：在S4步骤运行5分钟后，发光灯带2熄灭，电加热丝14停止工作， PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38回到最初状态，通过第一中间继电器35控制第一电机20停止转动，控制扩音器15停止发出声响，识别子模块再次实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪不再出现在监测区域内时，认定为驱赶成功；
S6：PLC控制器34控制第二中间继电器36控制第二电机25沿S4运行轨迹反向移动，使得本体1回到运行轨道28的中心后，第二电机25停止运行，启动清洗程序；
S7：电加热丝14开启，PLC控制器34控制器控制第二水泵11将第二储液箱8的清洗剂输送至转动腔31，PLC控制器34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31转动，清洗剂将转动腔31内的家猪粪便残留物通过喷洒孔3甩出；
S8：清洗程序运行5分钟后，电加热丝14停止工作，PLC控制器34控制器控制第二水泵11、第一电机20停止工作；
S9：PLC控制器34通过无线联网模块37将此次野猪入侵过程以邮件方式发送至有关部门工作人员的邮箱；
S10：回到S3步骤。
实施例4
本实施例与实施例1的区别在于：
仿真野猪还包括：用于存储带有野猪天敌气味液体且位于本体1颅内的第三储液箱17，第三储液箱17顶部通过管道连接有第三水泵18，第三水泵18出水口通过管道连接有加压喷头22，加压喷头22底部固定连接有三段电动伸缩杆19，本体1颅顶设有用于三段电动伸缩杆19向上升起使加压喷头22露出的露出口33，第三储液箱17内底部设有第三压力传感器16，第三压力传感器16 与PLC控制器34电性连接。
在实施例1所提及的两个方式均无法完成对入侵野猪的驱赶且入侵野猪逐渐靠近监测区域时，通过加压喷头22将带有天敌气味的液体喷洒出来，扩音器 15播放天敌嚎叫的声音，以达到天敌威慑的效果。
野猪天敌包括老虎、狮子，而老虎、狮子的气味对野猪具有很强的威慑力，但带有天敌气味的液体获取并不容易，因此，这样的设计使得野猪嚎叫、声光刺激失败后，再通过天敌气味来对入侵野猪进行驱赶，增强了仿真野猪对入侵野猪的驱赶效果，还降低了天敌气味液体的使用频率。
实施例5
本实施例是基于实施例4的一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪的应用场景，包括以下步骤：
S1：在监测区域搭建仿真野猪的运行轨道28，运行轨道28如图6所示；
S2：将仿真野猪设立在运行轨道28的中心，本体1上的摄像头4开启，对区域内野猪入侵情况进行监测；
S3：识别子模块实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪出现在画面时，且三分钟内并未出现离开的监测区域，则认定为野猪有入侵的意图，驱赶子模块运行驱赶程序；
S4：当所处时间为黑夜时，发光灯带2发出闪烁强光，电加热丝14开启， PLC控制器34通过第二中间继电器36控制第二电机25转动，如图6所示，第二电机25带动转动轮24以使得本体1沿运行轨道28靠近入侵野猪，并在此过程中，PLC控制器34控制第一水泵10将第一储液箱6稀释的家猪粪便输送至转动腔31，PLC控制器34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31转动，将转动腔31内的家猪粪便通过喷洒孔3甩出，如图8所示，PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38伸缩，使得本体1左右大幅摆动，控制扩音器15发出枪击和屠宰猪叫声，营造野猪射杀场景以达到威慑效果，本体1在尽量靠近入侵野猪后，PLC控制器34通过第二中间继电器 36控制第二电机25停止转动；
S5：在S4步骤运行5分钟后，发光灯带2熄灭，电加热丝14停止工作， PLC控制器34控制两个二段电动伸缩杆38回到最初状态，通过第一中间继电器35控制第一电机20停止转动，控制扩音器15停止发出声响，识别子模块再次实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪依旧出现在监测区域内时，认定为此种方式驱赶失败；
S6：在野猪嚎叫、声光刺激失败后，如图5所示，PLC控制器34控制三段电动伸缩杆19向上升起，使得加压喷头22从本体1颅顶露出，再控制第三水泵18将第三储液箱17内带有野猪天敌气味的液体通过加压喷头22喷出，同时，发光灯带2发出强光闪烁，扩音器15发出野猪天敌嚎叫声，对野猪进行天敌威慑；
S7：在S6步骤运行5分钟后，发光灯带2熄灭，PLC控制器34控制三段电动伸缩杆19回到最初状态，控制第三水泵18停止工作，扩音器15停止发出声响，识别子模块再次实时对摄像头4获取画面进行识别，当野猪不再出现在监测区域内时，认定为驱赶成功；
S8：PLC控制器34控制第二中间继电器36控制第二电机25沿S4运行轨迹反向移动，使得本体1回到运行轨道28的中心后，第二电机25停止运行，启动清洗程序；
S9：电加热丝14开启，PLC控制器34控制器控制第二水泵11将第二储液箱8的清洗剂输送至转动腔31，PLC控制器34通过第一中间继电器35控制第一电机20转动，第一电机20带动转动腔31转动，清洗剂将转动腔31内的家猪粪便残留物通过喷洒孔3甩出；
S10：清洗程序运行5分钟后，电加热丝14停止工作，PLC控制器34控制器控制第二水泵11、第一电机20停止工作；
S11：PLC控制器34通过无线联网模块37将此次野猪入侵过程以邮件方式发送至有关部门工作人员的邮箱；
S12：回到S3步骤。

Claims (4)

1.一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，其特征在于，包括：
与野猪形体大小相同的本体(1)，
用于在野猪入侵时发出野猪惨叫声且位于所述本体(1)鼻子内的扩音器(15)，
用于捕获野猪入侵画面的六个摄像头(4)，所述本体(1)眼眶内设有用于拍摄前方画面的两个摄像头(4)，颈部两侧设有用于拍摄左右方画面的两个摄像头(4)，臀部设有用于拍摄后方画面的两个摄像头(4)，
用于喷洒带有野猪气息液体以增加野猪本体(1)的仿真性且位于本体(1)腹部内的喷洒腔(12)，所述喷洒腔(12)外表面设有数个喷洒孔(3)，喷洒腔(12)靠近本体(1)头部一侧内设有固定块(30)，所述固定块(30)连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)横向连接有通过转动将液体甩出的转动腔(31)，所述转动腔(31)内设有用于加热液体使得气味传播更快的加热腔(13)，所述加热腔(13)内设有起加热作用的电加热丝(14)，
用于存储带有野猪气息液体且位于所述本体(1)臀部内的第一储液箱(6)，所述第一储液箱(6)设有凸出所述本体(1)臀部且便于加液的上盖，第一储液箱(6)底部设有第一压力传感器(7)，第一储液箱(6)一侧通过管道连接有第一水泵(10)，所述第一水泵(10)的出水口通过管道与所述转动腔(31)连通，所述管道与转动腔(31)之间设有第一密封圈(27)，所述第一密封圈(27)与管道转动连接，
用于存储清洗剂且位于所述第一储液箱(6)下方的第二储液箱(8)，所述第二储液箱(8)设有凸出所述本体(1)臀部且便于加液的上盖，第二储液箱(8)底部设有第二压力传感器(9)，第二储液箱(8)一侧通过管道连接有第二水泵(11)，所述第二水泵(11)的出水口通过管道与所述转动腔(31)连通，所述管道与转动腔(31)之间设有第二密封圈(32)，所述第二密封圈(32)与管道转动连接，
用于存储带有野猪天敌气味液体且位于所述本体(1)颅内的第三储液箱(17)，所述第三储液箱(17)顶部通过管道连接有第三水泵(18)，所述第三水泵(18)出水口通过管道连接有加压喷头(22)，所述加压喷头(22)底部固定连接有三段电动伸缩杆(19)，本体(1)颅顶设有用于三段电动伸缩杆(19)向上升起使加压喷头(22)露出的露出口(33)，
用于控制仿真野猪工作且位于所述本体(1)内的控制模块(21)，所述控制模块(21)包括：用于调控本体(1)内设备工作的PLC控制器(34)，与所述PLC控制器(34)电性连接的用于控制所述第一电机(20)工作的第一中间继电器(35)，用于连接网络的无线联网模块(37)，
用于带动所述本体(1)移动和左右摆动的运动模块，所述运动模块包括：分别位于所述本体(1)腹部底端左右两侧的连接块(39)，两个所述连接块(39)底部分别与二段电动伸缩杆(38)的顶部连接，两个所述二段电动伸缩杆(38)的底部分别连接有转动轮(24)，两个所述转动轮(24)之间通过连接杆连接，所述连接杆上设有第二电机(25)，所述第二电机(25)与所述PLC控制器(34)电性连接，
用于对所述本体(1)进行供电且位于所述本体(1)内的蓄电池(26)，
其中，所述PLC控制器(34)搭载的软件部分包括：用于通过所述摄像头(4)获取画面对入侵野猪进行身份判定的识别子模块，用于根据情况变换方式对入侵野猪进行威慑的驱赶子模块，用于通知附近村民和有关部门的短信发送子模块，
用于限定所述本体(1)运行轨迹且与所述转动轮(24)滑动连接的运行轨道(28)。
2.如权利要求1所述的一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，其特征在于，所述第三储液箱(17)内底部设有第三压力传感器(16)。
3.如权利要求1所述的一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，其特征在于，所述摄像头(4)设有红外灯。
4.如权利要求1所述的一种用于防范野猪入侵的智能仿真野猪，其特征在于，所述本体(1)的外壳为涂有防水层的不锈钢材质，所述外壳的背部设有太阳能板(23)。
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Denomination of invention: An intelligent simulation wild boar for preventing wild boar invasion

Effective date of registration: 20220805

Granted publication date: 20220419

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Pearl River Branch

Pledgor: Guangzhou Linmao natural Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022440000189

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