CN116138243A - 一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置，涉及环境保护技术领域。驱赶野猪方法包括以下步骤：S1、部署采集杆及野猪处置平台；S2、通过声纹匹配和声源定位确定野猪位置，在发现后进行拍摄；S3、智能识别系统进行野猪识别；S4、识别后控制野猪处置平台进行驱赶行为；S5、驱赶完成后，野猪处置平台停止工作。装置包括：采集杆、野猪处置平台和智能识别系统。本发明解决了现有野猪驱赶方式效果不佳的问题，具有续航时间长、驱赶效果佳的优点。

Description

一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，具体是涉及一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置。

背景技术

近些年来，随着我国环境保护工程、自然环境修复工程的不断打造，我国森林覆盖率连续30年稳步上升，生态环境较之前也有了很大的改善。然而祸福相依，生态环境的恢复，为野猪的生存提供了良好的环境，加之天敌渐少、野猪繁殖迅速等原因，导致野猪数量急剧上升。野猪天性凶狠难以驯化，时常会破坏农民农田，毁坏农作物，造成人员伤亡或其他财产损失。因此，在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，需研究野猪的预防驱赶技术及相应的防御措施，减少野猪活动对群众生产生活的影响，降低侵扰危害。

当前国内外关于驱赶野猪的方法主要有：设计机械模型定点制造活动驱赶野猪，该方法易被野猪适应，导致野猪继续进行破坏性活动；篝火驱赶法则容易产生污染且难以应对突发状况；声光驱赶法也是常用的驱赶方法，但该方法对野猪产生驱赶效果不大；而随意捕杀野猪则有违人与自然共处的自然法则。

因此急需一种在保护环境和可持续发展的前提下，实现人与野猪的和谐共处的野猪驱赶方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服当下驱赶野猪技术的缺陷，提供一种智能驱赶野猪的方法，解决目前无法及时发现野猪并对野猪进行无伤害处置的这一亟待解决的问题，同时长期维持人与动物和谐共生。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆上的矩阵型拾音器对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置执行发送至第二通信模块和第三通信模块，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块接收野猪处置指令后，控制第一电机，使高仿真猎人由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，猎人吼叫和枪击声响过后1秒，高仿真野猪发出惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器中的仿真血液从喷洒口中喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪及高仿真猎人复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。

诱逃式驱赶野猪方法利用高仿真猎人真实模拟猎人开枪打猎的场景，高仿真野猪真实模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景。入侵的野猪在视觉上看到同伴死亡，听觉上听到枪声响起，并嗅到同伴死亡时伴随的血腥味，致其感官上体验到危险，心理上产生恐惧，促使其回到栖息地。从而实现野猪入侵防控区域后能有效驱赶野猪，实现精准智能、持续有效、节能环保的驱赶效果。

进一步地，一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，包括：

用于采集野猪声纹及声源且布设在防空区域边缘的采集杆，采集杆顶部设有太阳能板，太阳能板底部由上至下设有智能双光摄像头、第一通信模块及矩阵型拾音器，智能双光摄像头内置有感光传感器和白光灯，

用于模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景的野猪处置平台，野猪处置平台位于防控区域中心位置，野猪处置平台包括：

用于模拟猎人枪击野猪场景的高仿真猎人，高仿真猎人的手部固定连接有高仿真猎枪，高仿真猎枪的枪口安装有LED闪光灯，高仿真猎人的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真猎人工作的第二通信模块，高仿真猎人的腹部设有用于发出喊叫及枪击声的第一喇叭装置，高仿真猎人的人腿膝盖处设有用于模仿驱赶野猪腿部动作的第一电机，高仿真猎人背部设有用于供电的第一电池，

用于模拟野猪中枪后行为的高仿真野猪，高仿真野猪的臀部设有用于释放气味的带有喷洒孔的化学容器，高仿真野猪的猪腿膝盖处设有用于模仿野猪腿部挣扎的第二电机，高仿真野猪的鼻部设有用于模拟野猪惨叫的第二喇叭装置，高仿真野猪背部设有用于供电的第二电池，高仿真野猪的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真野猪工作的第三通信模块，

用于接收智能双光摄像头拍摄照片，并对野猪出现进行判断以控制野猪处置平台进行野猪驱赶的智能识别系统，智能识别系统搭载在第一通信模块上，智能识别系统包括：用于对智能双光摄像头拍摄照片进行野猪识别的野猪识别模块，用于根据野猪识别模块识别结果对野猪处置平台进行控制的野猪驱赶控制模块，用于记录智能双光摄像头拍摄照片的数据库。

进一步地，矩阵型拾音器部署高度与成年野猪等高，其表面安装四个声纹传感器，用于采集200-10000赫兹的野猪声音频段，四个声纹传感器分别嵌在拾音器球型表面的上下左右四个方位，四个方位传感器中心位置设有用于采集野猪特殊行为中频率为每秒N次的拱地声音的音频传感器，四个方位传感器形成三维矩阵可判断声音源方位，减少因野外落叶、蛇虫鼠蚁乱窜等误抓拍情况。

进一步地，野猪识别模块基于深度学习分类网路VGG16构建的野猪识别模型，能够在获取到野猪声纹及拱地声音后，根据照片自动识别野猪是否出现，达到了自动控制的效果。

更进一步地，野猪识别模型的训练过程为：

S1、收集野外环境中出现野猪及其他动物的照片，并对照片中的动物是否是野猪进行标记，然后对照片进行预处理，通过水平和垂直翻转、位移进行数据增量，将处理后的照片作为图像数据集，并将所述图像数据集分成训练数据集和测试数据集；

S2、通过深度学习分类网路VGG16构建野猪识别模型，定义损失函数，选择优化器，再通过训练数据集对野猪识别模型进行训练；

S3、训练完成后，通过测试数据集对野猪识别模型进行验证及调整，使得野猪识别模型对照片中野猪出现的判断准确率大于98％。

优选地，LED闪光灯发光强度为1000流明，保证亮度可穿透100米半径。

优选地，采集杆供电方式可以为：市电交直流、太阳能电池或人工更换电池，供电方式多样，能够适应各种外部环境。

优选地，高仿真野猪背部设有用于供电的第二电池，为高仿真野猪的工作提供了持续的电力。

进一步优选地，装置还包括：用于工作人员现场独立控制野猪处置平台工作的Lora无线发射装置，使得远程自动控制失效的情况下，使用者可以直接通过无线发射装置达到野猪驱赶的效果。

一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其实现途径包这三个步骤。本发明对防控区域进行实时监测，当发现区域内出现异常动静，快速对该动静发生点进行信息采集，通过抓拍图片传输至智能识别平台进行野猪判断，成功识别野猪后通过信号发送器发送处置指令至野猪处置平台中的信号接收器，野猪处置平台接受到处置指令后，根据系统处置指令，执行驱赶任务。

一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法的核心内容包括野猪行为处置方法，其利用高仿真猎人真实模拟猎人开枪打猎的场景，高仿真野猪真实模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景。入侵的野猪在视觉上看到同伴死亡，听觉上听到枪声响起，并嗅到同伴死亡时伴随的血腥味，致其感官上体验到危险，心理上产生恐惧，促使其回到栖息地。从而实现野猪入侵防控区域后能有效驱赶野猪，实现精准智能、持续有效、节能环保的驱赶效果。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过括野猪监控、野猪智能识别、野猪行为处置完成对野猪的智能驱赶，通过矩阵型拾音器完成对野猪声纹的获取，且结合野猪拱地的生物行为对其的出现进行判断，在判断野猪出现后，开启智能双光摄像头对防控区域进行照片拍摄，大大降低了智能双光摄像头全天候监控所带来的能源浪费，增加了整个智能驱赶野猪装置的续航时间，做到了对野猪的针对性防控；

(2)本发明在野猪驱赶的过程中，通过模拟野猪射杀的惨叫、闪光灯亮起、野猪鲜血的喷洒，从听觉、视觉、嗅觉三方面做到了对野猪的极大恐吓效果。

附图说明

图1是本发明中采集杆上部的结构图；

图2是本发明中矩阵型拾音器的结构图；

图3是本发明中野猪处置平台的结构图；

图4是本发明中高仿真猎人的结构图；

图5是本发明中高仿真野猪的结构图；

图6是本发明中智能驱赶野猪装置的结构图；

图7是本发明中智能驱赶野猪方法的流程图；

其中，1-采集杆、11-太阳能板、12-智能双光摄像头、13-第一通信模块、131-声纹传感器、132-音频传感器、14-矩阵型拾音器、2-高仿真猎人、21-高仿真猎枪、22-第二通信模块、23-第一电池、24-第一喇叭装置、25-第一电机、3-高仿真野猪、31-第二喇叭装置、32-第二电机、33-第三通信模块、34-第二电池、35-化学容器、351-存储箱、352-保温层、353-螺旋上盖、354-第三电池、355-水泵、356-喷洒管、357-加热喷头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

实施例1

本实施例为一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，如图7所示，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆1，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆1上的矩阵型拾音器14对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头12进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头12通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头12开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头12开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块13回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置指令发送至第二通信模块22和第三通信模块33，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块22接收野猪处置指令后，控制第一电机25，使高仿真猎人2由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置24响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，高仿真野猪3野猪惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器35中的仿真血液喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪3及高仿真猎人2复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆1实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。

实施例2

本实施例为实施例1基于的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，如图6所示，包括：

用于采集野猪声纹及声源且布设在防空区域边缘的采集杆1，如图1所示，采集杆1供电方式可以为：市电交直流、太阳能电池或人工更换电池，采集杆1顶部设有太阳能板11，太阳能板11底部由上至下设有智能双光摄像头12、第一通信模块13及矩阵型拾音器14，智能双光摄像头12内置有感光传感器，

如图2所示，矩阵型拾音器14部署高度与成年野猪等高，其表面安装四个声纹传感器131，用于采集200-10000赫兹的野猪声音频段，四个声纹传感器131分别嵌在拾音器球型表面的上下左右四个方位，四个方位传感器中心位置设有用于采集野猪特殊行为中频率为每秒N次的拱地声音的音频传感器132，

用于模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景的野猪处置平台，野猪处置平台位于防控区域中心位置，如图3所示，野猪处置平台包括：

用于模拟猎人枪击野猪场景的高仿真猎人2，如图4所示，高仿真猎人2的手部固定连接有高仿真猎枪21，高仿真猎枪21的枪口安装有LED闪光灯，高仿真猎人2的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真猎人2工作的第二通信模块22，高仿真猎人2的腹部设有用于发出喊叫及枪击声的第一喇叭装置24，高仿真猎人2的人腿膝盖处设有用于模仿驱赶野猪腿部动作的第一电机25，高仿真猎人2背部设有用于供电的第一电池23，

用于模拟野猪中枪后行为的高仿真野猪3，如图5所示，高仿真野猪3的臀部设有用于释放气味的带有喷洒孔的化学容器35，高仿真野猪3的猪腿膝盖处设有用于模仿野猪腿部挣扎的第二电机32，高仿真野猪3的鼻部设有用于模拟野猪惨叫的第二喇叭装置31，高仿真野猪3背部设有用于供电的第二电池34，高仿真野猪3的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真野猪3工作的第三通信模块33，

用于接收智能双光摄像头12拍摄照片，并对野猪出现进行判断以控制野猪处置平台进行野猪驱赶的智能识别系统，智能识别系统包括：

用于对智能双光摄像头12拍摄照片进行野猪识别的野猪识别模块，野猪识别模块基于深度学习分类网路VGG16构建的野猪识别模型，

用于根据野猪识别模块识别结果对野猪处置平台进行控制的野猪驱赶控制模块，用于记录智能双光摄像头12拍摄照片的数据库。

第一通信模块13、第二通信模块22、第三通信模块33的内部结构相同，均包括：PLC控制器和用于连接智能识别系统的无线联网模块。

其中，野猪识别模型的训练过程为：

S1、收集野外环境中出现野猪及其他动物的照片，并对照片中的动物是否是野猪进行标记，然后对照片进行预处理，通过水平和垂直翻转、位移进行数据增量，将处理后的照片作为图像数据集，并将图像数据集分成训练数据集和测试数据集；

S2、通过深度学习分类网路VGG16构建野猪识别模型，定义损失函数，选择优化器，再通过训练数据集对野猪识别模型进行训练；

S3、训练完成后，通过测试数据集对野猪识别模型进行验证及调整，使得野猪识别模型对照片中野猪是否出现的判断准确率大于98％。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：

智能驱赶野猪装置还包括：用于工作人员现场独立控制野猪处置平台工作的Lora无线发射装置。

相应的，第一通信模块13、第二通信模块22、第三通信模块33的内部结构相同，还包括：与Lora无线发射装置连通的无线接收装置。

实施例4

本实施例为基于实施例3的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆1，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆1上的矩阵型拾音器14对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头12进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头12通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头12开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块13回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置指令发送至第二通信模块22和第三通信模块33，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块22接收野猪处置指令后，控制第一电机25，使高仿真猎人2由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置24响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，高仿真野猪3野猪惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器35中的仿真血液喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪3及高仿真猎人2复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆1实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序；

S6、当智能识别系统失效，在野猪出现后并未识别时，使用者可通过Lora无线发射装置直接控制野猪处置平台进行野猪驱赶。

Claims (8)

1.一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆(1)，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆(1)上的矩阵型拾音器(14)对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头(12)进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头(12)通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头(12)开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头(12)开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块(13)回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置执行发送至第二通信模块(22)和第三通信模块(33)，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块(22)接收野猪处置指令后，控制第一电机(25)，使高仿真猎人(2)由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置(24)响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，猎人吼叫和枪击声响过后1秒，高仿真野猪(3)发出惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器(35)中的仿真血液从喷洒口中喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪(3)及高仿真猎人(2)复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆(1)实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。

2.一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，基于权利要求1所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其特征在于，包括：

用于采集野猪声纹及声源且布设在防空区域边缘的采集杆(1)，所述采集杆(1)顶部设有太阳能板(11)，所述太阳能板(11)底部由上至下设有智能双光摄像头(12)、第一通信模块(13)及矩阵型拾音器(14)，所述智能双光摄像头(12)内置有感光传感器和白光灯，

用于模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景的野猪处置平台，所述野猪处置平台位于防控区域中心位置，野猪处置平台包括：

用于模拟猎人枪击野猪场景的高仿真猎人(2)，所述高仿真猎人(2)的手部固定连接有高仿真猎枪(21)，所述高仿真猎枪(21)的枪口安装有LED闪光灯，高仿真猎人(2)的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真猎人(2)工作的第二通信模块(22)，高仿真猎人(2)的腹部设有用于发出喊叫及枪击声的第一喇叭装置(24)，高仿真猎人(2)的人腿膝盖处设有用于模仿驱赶野猪腿部动作的第一电机(25)，高仿真猎人(2)背部设有用于供电的第一电池(23)，

用于模拟野猪中枪后行为的高仿真野猪(3)，所述高仿真野猪(3)的臀部设有用于释放气味的带有喷洒孔的化学容器(35)，高仿真野猪(3)的猪腿膝盖处设有用于模仿野猪腿部挣扎的第二电机(32)，高仿真野猪(3)的鼻部设有用于模拟野猪惨叫的第二喇叭装置(31)，高仿真野猪(3)的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真野猪(3)工作的第三通信模块(33)，

用于接收所述智能双光摄像头(12)拍摄照片，并对野猪出现进行判断以控制所述野猪处置平台进行野猪驱赶的智能识别系统，所述智能识别系统搭载在第一通信模块(13)上，智能识别系统包括：用于对所述智能双光摄像头(12)拍摄照片进行野猪识别的野猪识别模块，用于根据所述野猪识别模块识别结果对所述野猪处置平台进行控制的野猪驱赶控制模块，用于记录智能双光摄像头(12)拍摄照片的数据库。

3.如权利要求2所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述矩阵型拾音器(14)部署高度与成年野猪等高，其表面安装有四个用于采集200-10000赫兹的野猪声音频段的声纹传感器(131)，四个声纹传感器(131)分别嵌在拾音器球型表面的上下左右四个方位，四个方位传感器中心位置设有用于采集野猪特殊行为中频率为每秒N次的拱地声音的音频传感器(132)。

4.如权利要求2所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述野猪识别模块基于深度学习分类网路VGG16构建的野猪识别模型。

5.如权利要求4所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述野猪识别模型的训练过程为：

S1、收集野外环境中出现野猪及其他动物的照片，并对照片中的动物是否是野猪进行标记，然后对照片进行预处理，通过水平和垂直翻转、位移进行数据增量，将处理后的照片作为图像数据集，并将所述图像数据集分成训练数据集和测试数据集；

S2、通过深度学习分类网路VGG16构建野猪识别模型，定义损失函数，选择优化器，再通过训练数据集对野猪识别模型进行训练；

S3、训练完成后，通过测试数据集对野猪识别模型进行验证及调整，使得野猪识别模型对照片中野猪出现的判断准确率大于98％。

6.如权利要求2所述的一种智能驱赶野猪的方法，其特征在于，所述LED闪光灯发光强度为1000流明。

7.如权利要求2所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述采集杆(1)供电方式可以为：市电交直流、太阳能电池或人工更换电池。

8.如权利要求2所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述高仿真野猪(3)背部设有用于供电的第二电池(34)。

Images