KR102234765B1 - 멧돼지 퇴치기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멧돼지 퇴치기에 관련되며, 이는 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지가 감지되면, 지향성 스피커모듈, 광출력모듈이 회전스테이지에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 멧돼지 기피음향 및 광원을 출력하여 멧돼지를 효율적으로 퇴치할 수 있도록 본체(100), 전원부(200), 회전스테이지(300), 카메라모듈(400), 지향성 스피커모듈(500), 광출력모듈(600)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

멧돼지 퇴치기 {Wild boar Repeller }
본 발명은 멧돼지 퇴치기에 관련되며, 보다 상세하게는 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지가 감지되면, 지향성 스피커모듈, 광출력모듈이 회전스테이지에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 멧돼지 기피음향 및 광원을 출력하여 멧돼지를 효율적으로 퇴치할 수 있는 멧돼지 퇴치기에 관한 것이다.
근자에는 개체 수가 증가하고 있는 노루, 고라니, 멧돼지 등의 유해동물이나 까치나 까마귀 등의 유해조류는 야생에서 먹이를 구하기가 힘들기 때문에 농사를 짓는 구역으로 침범하여 논이나 밭 그리고 과수원 등의 농작물 필해가 심각한 실정이다.
이러한 유해동물이나 유해조류의 접근을 방지하기 위하여 철조망을 치거나, 소리, 빛, 후각을 이용하여 유해동물이나 조류를 퇴치시키기 위한 노력을 하고 있으나, 철조망을 치는 방법은 철조망 설치에 따른 비용 부담과 함께 파손과 환경오염의 문제가 있고 소리를 이용하는 방법은 소음공해를 유발하는 한편 주변 야생동물 전체에 악영향을 끼치는 문제가 있으며, 호랑이 배설물을 뿌려 후각적으로 야생동물의 접근을 방지하는 방법은 배설물을 얻기가 힘든 문제가 있고, 빛을 이용하는 방법은 사방으로 빛을 비추기 위한 여러 개의 장치를 필요로 하는 것이어서, 저렴한 비용으로 이용하기가 쉽지 않은 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1374685호에서, 유해동물의 움직임을 감지하여 기피조성물이 분사되거나 이미 설정된 시간 간격에 따라서 주기적으로 기피조성물이 분사됨으로써 전력의 소모를 최소화하면서 효율적으로 유해동물을 퇴치하도록 하고 또한, 본 발명에 의하면 농작물에 피해를 주는 유해동물의 퇴치에 있어서 화학적 방법과 전기적 방법을 동시에 이용함으로써 바람이나 비, 눈 등과 같은 날씨 인자의 영향력에 구애받지 않고 직접적인 유해동물 퇴치 효과를 얻을 수 있도록 하고 있는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 구성이 복잡하기 때문에 설치비용에 큰 부담을 갖게 됨은 물론 기피조성물이 분사되는 구조로 인해 바람이나 강풍이 불 경우에는 기피조성물에 의한 직접적인 유해동물 퇴치 효과를 기대하기 어려운 실정이다.
한편, 유해동물 퇴치 효율을 높이기 위해 초음파를 발생하여 유해동물을 퇴치하는 장치도 개발되고 있으나, 초음파에 민감하게 반응하는 소수의 유해동물에 대해 효과가 제한적이므로 초음파에 민감하지 않은 유해동물의 퇴치는 실질적으로 불가능한 폐단이 따랐다.
KR 10-1374685 B1
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지가 감지되면, 지향성 스피커모듈, 광출력모듈이 회전스테이지에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 멧돼지 기피음향 및 광원을 출력하여 멧돼지를 효율적으로 퇴치할 수 있는 멧돼지 퇴치기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 지주대(110)에 의해 지면으로 부터 상향 이격 배치되고, 내부에 제어부(120)가 구비되는 본체(100); 상기 본체(100)에 탑재되고, 태양광 패널(210)에 의해 발전되는 전기 에너지를 충전하도록 배터리(220)가 구비되는 전원부(200); 상기 본체(100)에 탑재되어 서보모터(320)에 의해 회전운동되도록 구비되는 회전스테이지(300); 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어, 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지를 감지하여 회전스테이지(300) 작동에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하도록 구비되는 카메라모듈(400); 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 멧돼지 기피음향을 출력하도록 구비되는 지향성 스피커모듈(500); 및 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 레이저, 조명을 포함하는 광원을 조사하도록 구비되는 광출력모듈(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 회전스테이지(300)는 제어부(120)에 의해 선회작동 범위가 설정되고, 상기 회전스테이지(300)는 본체(100) 설치위치를 기준으로 멧돼지 출몰이 예상되는 영역에 해당하는 소정의 각도 범위에서 정, 역 회전운동되도록 감시모드가 실행되고, 감시모드를 실행하는 중에 카메라모듈(400)에 멧돼지가 감지되면 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 지향성 스피커모듈(500), 광출력모듈(600) 중 어느 하나 이상을 on작동하는 퇴치모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100) 내에 통신모듈(140)이 설치되고, 상기 통신모듈(140)은 서버 및 사용자 단말기와 연결되어, 카메라모듈(400)을 통하여 수집된 이벤트정보를 송신하고, 상기 통신모듈(140)을 이용하여 제어부(120)를 원격제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라모듈(400)은, IR기능을 포함하는 메인카메라, 항온동물의 체열을 감지하는 열상 카메라(401)로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100) 상에 우수출력모듈(700)이 구비되고, 상기 우수출력모듈(700)은, 본체(100) 상면에 설치되어 상부가 개방되고, 바닥면 중앙에서 가장자리부록 갈수록 하향 경사각으로 향상되고, 일단에 출수구(712)가 형성되어 우천시 우수를 포집하는 우수받이(710)와, 상기 본체(100) 내부에 설치되어 우수받이(710) 출수구(712)를 통하여 유입되는 우수를 저장하고, 월류판(722)에 의해 내부공간이 여과실(724)과 월류실(726)로 구분되는 우수탱크(720)와, 우수탱크(720)에 저장된 우수를 공급하도록 우수관(742)이 구비되는 펌프(740)와, 회전스테이지(300)에 탑재되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하는 우수노즐(750)을 포함하고, 상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 우수노즐(750)이 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 최루액을 혼합 공급하는 최루액공급부(760)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 우수관(742)에 자동여과모듈(800)이 구비되고, 상기 자동여과모듈(800)은, 일단이 펌프(740)에 연결되고, 다른 일단은 우수탱크(720)의 여과실(724)에 연결되는 횡형관체(810)와, 횡형관체(810)에 직교하도로 종방향으로 연장되어 노즐(750)에 연결되는 종형관체(820)와, 종형관체(820) 내에 배치되어, 지지다리(832)에 의해 상단이 고정되고, 하단은 횡형관체(810) 내부로 연장되는 로드봉(830)과, 상기 로드봉(830)에 회전가능하게 삽입되고, 로드봉(830)을 타고 종방향으로 위치이동 가능하게 구비되는 중량슬리브(840)와, 상기 중량슬리브(840)에 연결되어 종형관체(820) 입구를 마감하도록 설치되는 여과망체(850)와, 여과망체(850) 외주면에 설치되는 경사형 날개차(860)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제 1솔밸브(870)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제2솔밸브(880)를 포함하고, 상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 제 1솔밸브(870) off 작동 및 제 2솔밸브(880) on 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 압력에 의해 여과망체(850)가 종형관체(820) 내부로 일부 수용된 상태로 우수에 포함된 이물질을 여과하고, 상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 종료되면, 제 1솔밸브(870) on 작동 및 제 2솔밸브(880) off 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 여과망체(850)가 중량슬리브(840) 자중에 의해 로드봉(830)을 타고 하향 이동되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 유속에 의해 경사형 날개차(860)가 마찰되어 여과망체(850)가 회전운동되면서 여과망체(850) 외주면에 포집된 이물질이 이탈 세척되어 우수탱크(720)의 여과실(724)로 회수되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100)에 형광퇴치모듈(900)이 구비되고, 상기 형광퇴치모듈(900)은, 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 혼합 공급되면서 자외선에 반응하여 발광하는 형광액이 저장되는 형광액공급부(910)와, 회전스테이지(300)에 탑재되어 우수노즐(750)을 통하여 형광액 혼합물이 분사된 방향으로 자외선을 출력하는 자외선 출력부(920)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지가 감지되면, 지향성 스피커모듈, 광출력모듈이 회전스테이지에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 멧돼지 기피음향 및 광원을 출력하여 멧돼지를 효율적으로 퇴치할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 우수출력모듈을 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 자동여과모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 형광퇴치모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 우수출력모듈을 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 자동여과모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 멧돼지 퇴치기의 형광퇴치모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 멧돼지 퇴치기에 관련되며, 이는 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지가 감지되면, 지향성 스피커모듈, 광출력모듈이 회전스테이지에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 멧돼지 기피음향 및 광원을 출력하여 멧돼지를 효율적으로 퇴치할 수 있도록 본체(100), 전원부(200), 회전스테이지(300), 카메라모듈(400), 지향성 스피커모듈(500), 광출력모듈(600)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 본체(100)는 지주대(110)에 의해 지면으로 부터 상향 이격 배치되고, 내부에 제어부(120)가 구비된다.
상기 본체(100)는 덮개에 의해 개폐되고, 내부공간이 방수처리되어 외부 환경으로부터 후술하는 제어부(120), 배터리(220)를 포함하는 전기제어장치들을 안전하게 보호한다.
또한, 본 발명에 따른 전원부(200)는 상기 본체(100)에 탑재되고, 태양광 패널(210)에 의해 발전되는 전기 에너지를 충전하도록 배터리(220)가 구비된다.
상기 태양광 패널(210)은 본체(100) 상부에 소정의 경사각으로 설치되고, 배터리(220)는 본체(100) 내부에 설치된다.
이러한 상기 태양광 패널(210) 및 배터리(220)에 의한 자체 전원 공급으로 인해 장소에 구애받지 않고 전기 공급이 불가능한 지역에도 적용 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 회전스테이지(300)는 상기 본체(100)에 탑재되어 서보모터(320)에 의해 회전운동되도록 구비된다.
상기 서보모터(320)는 본체(100) 내부에 설치되고, 서보모터(320)의 회전축이 본체(100) 상부로 노출되어 회전스테이지(300)가 장착된다.
그리고, 상기 서보모터(320)는 후술하는 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 회전스테이지(300)의 회전각도를 제어하여 카메라모듈(400), 지향성 스피커모듈(500) 및 광출력모듈(600)이 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하도록 구비된다. 여기서 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 회전스테이지(300)의 회전각도를 제어하는 기술은 통상의 cctv 동체 추적 기술을 이용한다.
이때, 상기 회전스테이지(300)는 제어부(120)에 의해 선회작동 범위가 설정된다.
상기 회전스테이지(300)는 본체(100) 설치위치를 기준으로 멧돼지 출몰이 예상되는 영역에 해당하는 소정의 각도 범위에서 정, 역 회전운동되도록 감시모드가 실행된다.
그리고, 상기 감시모드를 실행하는 중에 후술하는 카메라모듈(400)에 멧돼지가 감지되면 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 지향성 스피커모듈(500), 광출력모듈(600) 중 어느 하나 이상을 on 작동하는 퇴치모드가 실행되도록 구비되는바, 이에 따른 퇴치모드의 구체적인 실시예는 후술하는 내용을 참조한다.
또한, 본 발명에 따른 카메라모듈(400)은 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어, 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지를 감지하여 회전스테이지(300) 작동에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하도록 구비된다.
상기 카메라모듈(400)은, IR기능을 포함하는 메인카메라, 항온동물의 체열을 감지하는 열상 카메라로 형성된다.
또한, 상기 본체(100) 내에 통신모듈(140)이 설치된다. 상기 통신모듈(140)은 서버 및 사용자 단말기와 연결되어, 카메라모듈(400)을 통하여 수집된 이벤트정보를 송신하고, 상기 통신모듈(140)을 이용하여 제어부(120)를 원격제어하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 지향성 스피커모듈(500)은 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 멧돼지 기피음향을 출력하도록 구비된다.
즉, 상기 지향성 스피커모듈(500)은 멧돼지 이동경로를 따라 동체 추적하면서 호랑이, 늑대, 개 등 천적의 짖는 소리, 총소리, 사람들의 말소리 등을 포함하는 기피음향을 출력함에 따라 멧돼지 퇴치 효율이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 광출력모듈(600)은 상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 레이저, 조명을 포함하는 광원을 조사하도록 구비된다.
상기 광출력모듈(600)은 레이저, 조명을 지속광 또는 점멸광원 형태로 출력하여 멧돼지 퇴치 효율이 향상된다.
도 4에서, 상기 본체(100) 상에 우수출력모듈(700)이 구비된다.
상기 우수출력모듈(700)은, 본체(100) 상면에 설치되어 상부가 개방되고, 바닥면 중앙에서 가장자리부록 갈수록 하향 경사각으로 향상되고, 일단에 출수구(712)가 형성되어 우천시 우수를 포집하는 우수받이(710)와, 상기 본체(100) 내부에 설치되어 우수받이(710) 출수구(712)를 통하여 유입되는 우수를 저장하고, 월류판(722)에 의해 내부공간이 여과실(724)과 월류실(726)로 구분되는 우수탱크(720)와, 우수탱크(720)에 저장된 우수를 공급하도록 우수관(742)이 구비되는 펌프(740)와, 회전스테이지(300)에 탑재되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하는 우수노즐(750)을 포함한다.
상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 우수노즐(750)이 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하도록 구비됨에 따라 우수에 의한 피부 자극으로 멧돼지 퇴치 효율이 향상된다.
또한, 상기 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 최루액을 혼합 공급하는 최루액공급부(760)가 구비된다. 이때 상기 최루액공급부(760)는 제어부에 의해 개폐되는 밸브를 이용하여 최루액 공급이 제어되고, 멧돼지가 최루액에 자극되어 퇴치된다.
한편, 상기 최루액에 특정 향을 풍기는 물질을 혼합 분사하도록 구성하고, 멧돼지 출몰 영역에 상기 최루액에 혼합되는 향기 물질을 도포하여, 최루액에 자극된 멧돼지가 냄새를 인지하고 다시 출몰하지 못하도록 하는 구성도 가능하다.
도 5 내지 도 6에서, 상기 우수관(742)에 자동여과모듈(800)이 구비된다.
상기 자동여과모듈(800)은, 일단이 펌프(740)에 연결되고, 다른 일단은 우수탱크(720)의 여과실(724)에 연결되는 횡형관체(810)와, 횡형관체(810)에 직교하도로 종방향으로 연장되어 노즐(750)에 연결되는 종형관체(820)와, 종형관체(820) 내에 배치되어, 지지다리(832)에 의해 상단이 고정되고, 하단은 횡형관체(810) 내부로 연장되는 로드봉(830)과, 상기 로드봉(830)에 회전 가능하게 삽입되고, 로드봉(830)을 타고 종방향으로 위치이동 가능하게 구비되는 중량슬리브(840)와, 상기 중량슬리브(840)에 연결되어 종형관체(820) 입구를 마감하도록 설치되는 여과망체(850)와, 여과망체(850) 외주면에 설치되는 경사형 날개차(860)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제 1솔밸브(870)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제2솔밸브(880)를 포함한다.
상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 도 5처럼 제 1솔밸브(870) off 작동 및 제 2솔밸브(880) on 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 압력에 의해 여과망체(850)가 종형관체(820) 내부로 일부 수용된 상태로 우수에 포함된 이물질을 여과하게 된다.
또, 상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 종료되면, 도 6과 같이 제 1솔밸브(870) on 작동 및 제 2솔밸브(880) off 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 여과망체(850)가 중량슬리브(840) 자중에 의해 로드봉(830)을 타고 하향 이동되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 유속에 의해 경사형 날개차(860)가 마찰되어 여과망체(850)가 회전운동되면서 여과망체(850) 외주면에 포집된 이물질이 이탈 세척되어 우수탱크(720)의 여과실(724)로 회수되도록 구비된다.
이처럼 상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 종료된 후에, 자동여과모듈(800)을 이용하여 여과망체(850)를 자동 세척함에 따라 장시간 노즐 막힘이 없이 운전 가능한 이점이 있다.
도 7에서, 상기 본체(100)에 형광퇴치모듈(900)이 구비된다.
상기 형광퇴치모듈(900)은, 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 혼합 공급되면서 자외선에 반응하여 발광하는 형광액이 저장되는 형광액공급부(910)와, 회전스테이지(300)에 탑재되어 우수노즐(750)을 통하여 형광액 혼합물이 분사된 방향으로 자외선을 출력하는 자외선 출력부(920)를 포함한다.
이에 상기 우수노즐(750)을 통하여 출력되는 형광액 혼합물이 멧돼지 피부 또는 주변에 도포된 상태로 자외선 출력부(920)를 통하여 자외선이 출력되면, 형광액이 발광하고, 이러한 형광액의 발광 빛에 의해 멧돼지가 시각적으로 자극되며, 특히, 멧돼지 피부에 도포된 형광액은 멧돼지의 움직임에 의해 유동되면서 주변 멧돼지 무리에게 자극을 주는 연쇄 퇴치 효과를 제공하는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 본체 200: 전원부
300: 회전스테이지 400: 카메라모듈
500: 지향성 스피커모듈 600: 광출력모듈

Claims (8)

  1. 지주대(110)에 의해 지면으로 부터 상향 이격 배치되고, 내부에 제어부(120)가 구비되는 본체(100);
    상기 본체(100)에 탑재되고, 태양광 패널(210)에 의해 발전되는 전기 에너지를 충전하도록 배터리(220)가 구비되는 전원부(200);
    상기 본체(100)에 탑재되어 서보모터(320)에 의해 회전운동되도록 구비되는 회전스테이지(300);
    상기 회전스테이지(300)에 탑재되어, 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지를 감지하여 회전스테이지(300) 작동에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하도록 구비되는 카메라모듈(400);
    상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 멧돼지 기피음향을 출력하도록 구비되는 지향성 스피커모듈(500); 및
    상기 회전스테이지(300)에 탑재되어 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 레이저, 조명을 포함하는 광원을 조사하도록 구비되는 광출력모듈(600);을 포함하며,
    상기 본체(100) 상에 우수출력모듈(700)이 구비되고,
    상기 우수출력모듈(700)은, 본체(100) 상면에 설치되어 상부가 개방되고, 바닥면 중앙에서 가장자리부록 갈수록 하향 경사각으로 향상되고, 일단에 출수구(712)가 형성되어 우천시 우수를 포집하는 우수받이(710)와, 상기 본체(100) 내부에 설치되어 우수받이(710) 출수구(712)를 통하여 유입되는 우수를 저장하고, 월류판(722)에 의해 내부공간이 여과실(724)과 월류실(726)로 구분되는 우수탱크(720)와, 우수탱크(720)에 저장된 우수를 공급하도록 우수관(742)이 구비되는 펌프(740)와, 회전스테이지(300)에 탑재되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하는 우수노즐(750)을 포함하고,
    상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 우수노즐(750)이 카메라모듈(400)과 함께 멧돼지 이동 경로를 따라 이동되면서 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수를 출력하도록 구비되며,
    상기 본체(100)에 형광퇴치모듈(900)이 구비되고,
    상기 형광퇴치모듈(900)은, 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 혼합 공급되면서 자외선에 반응하여 발광하는 형광액이 저장되는 형광액공급부(910)와, 회전스테이지(300)에 탑재되어 우수노즐(750)을 통하여 형광액 혼합물이 분사된 방향으로 자외선을 출력하는 자외선 출력부(920)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전스테이지(300)는 제어부(120)에 의해 선회작동 범위가 설정되고, 상기 회전스테이지(300)는 본체(100) 설치위치를 기준으로 멧돼지 출몰이 예상되는 영역에 해당하는 소정의 각도 범위에서 정, 역 회전운동되도록 감시모드가 실행되고, 감시모드를 실행하는 중에 카메라모듈(400)에 멧돼지가 감지되면 열화상카메라 및 딥러닝모듈에 의해 멧돼지 이동 경로를 따라 동체 추적하면서 지향성 스피커모듈(500), 광출력모듈(600) 중 어느 하나 이상을 on작동하는 퇴치모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 본체(100) 내에 통신모듈(140)이 설치되고, 상기 통신모듈(140)은 서버 및 사용자 단말기와 연결되어, 카메라모듈(400)을 통하여 수집된 이벤트정보를 송신하고, 상기 통신모듈(140)을 이용하여 제어부(120)를 원격제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라모듈(400)은, IR기능을 포함하는 메인카메라, 항온동물의 체열을 감지하는 열상 카메라(401)로 형성되는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 우수관(742)에 연결되어 우수와 소정 비율로 최루액을 혼합 공급하는 최루액공급부(760)가 구비되는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 우수관(742)에 자동여과모듈(800)이 구비되고,
    상기 자동여과모듈(800)은, 일단이 펌프(740)에 연결되고, 다른 일단은 우수탱크(720)의 여과실(724)에 연결되는 횡형관체(810)와, 횡형관체(810)에 직교하도로 종방향으로 연장되어 노즐(750)에 연결되는 종형관체(820)와, 종형관체(820) 내에 배치되어, 지지다리(832)에 의해 상단이 고정되고, 하단은 횡형관체(810) 내부로 연장되는 로드봉(830)과, 상기 로드봉(830)에 회전가능하게 삽입되고, 로드봉(830)을 타고 종방향으로 위치이동 가능하게 구비되는 중량슬리브(840)와, 상기 중량슬리브(840)에 연결되어 종형관체(820) 입구를 마감하도록 설치되는 여과망체(850)와, 여과망체(850) 외주면에 설치되는 경사형 날개차(860)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제 1솔밸브(870)와, 횡형관체(810) 출구에 설치되어 제어부(120)에 의해 on/off 작동되는 제2솔밸브(880)를 포함하고,
    상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 활성화되면, 제 1솔밸브(870) off 작동 및 제 2솔밸브(880) on 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 압력에 의해 여과망체(850)가 종형관체(820) 내부로 일부 수용된 상태로 우수에 포함된 이물질을 여과하고,
    상기 제어부(120)에서 퇴치모드가 종료되면, 제 1솔밸브(870) on 작동 및 제 2솔밸브(880) off 작동 및 펌프(740) on 작동하여, 여과망체(850)가 중량슬리브(840) 자중에 의해 로드봉(830)을 타고 하향 이동되고, 펌프(740)를 통하여 공급되는 우수 유속에 의해 경사형 날개차(860)가 마찰되어 여과망체(850)가 회전운동되면서 여과망체(850) 외주면에 포집된 이물질이 이탈 세척되어 우수탱크(720)의 여과실(724)로 회수되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 멧돼지 퇴치기.
  8. 삭제
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