CN113366969A - 坛紫菜清筛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坛紫菜清筛设备，其技术方案要点是包括安装座、收集机构、切割机构、清洗机构，安装座上设置有用于供紫菜流入的入料空腔，入料空腔与清洗机构连通，入料空腔的开口朝向船行进方向；切割机构包括有剪切组件、驱动组件、传感器、控制器，控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件调节剪切组件在安装座上的滑移工位，从而调节剪切组件与待收获紫菜根部的距离尺寸。本发明通过切割机构、清洗机构、收集机构实现了紫菜收获、清洗步骤的机械集成，节约了人力；通过控制器、传感器、驱动组件、剪切组件的配合实现了对每次紫菜收获时，紫菜根部预留长度的控制。

Description

坛紫菜清筛设备

技术领域

本发明涉及坛紫菜养殖技术领域，更具体地说，它涉及一种坛紫菜清筛设备。

背景技术

坛紫菜，俗名紫菜、乌菜，是中国特有的一种可人工栽培的海藻。坛紫菜红藻纲，红毛菜科。紫菜外形简单，由盘状固着器、柄和叶片3部分组成，长12-30CM以上，为中国浙江、福建和广东沿岸的主要栽培藻类。富含蛋白质、多糖和维生素，可供食用或药用。坛紫菜历史悠久，最早因福建省平潭县主岛海坛岛而得名，早在宋朝太平兴国三年就被列为贡品，目前福建、浙南沿海多有种植。坛紫菜味美价廉，资源丰富。其含有大量人体必需的氨基酸，矿物质和维生素，是品位极高的营养保健食品，素有“营养宝库”的美称。

紫菜的种植是在海水中，在海上装上网帘，紫菜在网帘上生长。紫菜收获时一般需要将紫菜带拉到船上，然后人工或采用机器将紫菜带的若干条绳索上的紫菜拽下来，紫菜的根部还需要保留在绳索上，切割后的紫菜根部会继续长出紫菜，便于下一季继续切割紫菜；出水的紫菜较为嫩滑，人手难以握牢，费时费力，劳动强度高，最重要的是还会出现对紫菜根部保留长度难以控制的问题，会影响下一季紫菜的生长。另外在紫菜收获后还需要进行人工清洗，操作复杂、费时费力。

因此，为了解决此类问题，提出了一种用于海上并集紫菜高效收获、清洗一体化的坛紫菜清筛设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坛紫菜清筛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了如下技术方案：坛紫菜清筛设备，设置在船上，包括有分别位于船行进方向两侧的安装座、位于船进行方向后方的收集机构，两安装座上分别设置有用于收获紫菜的切割机构，所述切割机构与收集机构之间设置有用于初步清洗紫菜的清洗机构，所述清洗机构与收集机构连通，所述安装座上设置有用于供紫菜流入的入料空腔，所述入料空腔与清洗机构连通，所述入料空腔的开口朝向船行进方向；

所述切割机构包括有与安装座竖直滑移连接的剪切组件、用于带动剪切组件在安装座上滑移的驱动组件、用于识别紫菜根部与安装座高度尺寸的传感器、用于控制紫菜保留根部长度的控制器，所述控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件调节剪切组件在安装座上的滑移工位，从而调节剪切组件与待收获紫菜根部的距离尺寸。

作为本发明的优选方案，所述剪切组件包括有用于与安装座滑移连接的滑座、设置在滑座上的第一刀片、设置在滑座上的第二刀片，所述第一刀片朝向滑座的一端固定设置有第一连杆，所述第二刀片朝向滑座的一端固定设置有第二连杆，所述第一连杆、第二连杆上分别设置有铰接孔，所述滑座上设置有固定柱，所述固定柱同时穿过第一连杆、第二连杆交叉重叠时对准的两铰接孔，所述第一连杆、第二连杆均与固定柱转动连接，所述滑座上设置有供第一连杆、第二连杆的另一端伸入的活动槽，所述活动槽内设置有电磁推块，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别滑移连接在电磁推块上，所述活动槽底部固定连接有用于带动电磁推块前后移动的通电磁铁，所述通电磁铁电连接有驱动电机，所述控制器与驱动电机耦接，通过控制驱动电机间隔更改电流，从而控制通电磁铁输出磁性与电磁推块的磁性相同或相异。

作为本发明的优选方案，所述入料空腔成锥形漏斗结构，所述入料空腔的大口径朝向船行进方向，所述入料空腔开口上边沿向入料空腔开口下边沿向后倾斜，所述第一刀片、第二刀片在作业过程中，其朝向船行进方向的一端在垂直方向上始终不超过入料空腔开口的上边沿。

作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括有竖直设置供滑座滑移连接的导杆、供滑座螺接的螺杆、用于带动螺杆转动的动力电机，所述动力电机与控制器耦接，所述导杆、螺杆的顶端均与入料空腔开口上边沿等高，所述导杆、螺杆的底端均与入料空腔开口下边沿连接，所述导杆和螺杆沿船行进方向并列设置且竖直贯穿入料空腔开口，将入料空腔开口的空间均分为两半。

作为本发明的优选方案，所述清洗机构包括有用于与入料空腔连通的清洗腔，所述入料空腔与清洗腔之间设置有单向阀门，所述单向阀门用于限制清洗腔内物料流入入料空腔，所述清洗腔中设置有用于清洗紫菜表面附着物的振动器，所述清洗腔的底部设置有用于排放附着物的出口。

作为本发明的优选方案，所述出口设置有排污阀、用于抽出清洗腔中污水的水泵、与水泵连接的过滤水箱、与过滤水箱连接的净水箱，所述过滤水箱中设置有过滤装置，所述净水箱设置有出水管，所述出水管与清洗腔连通。

作为本发明的优选方案，所述收集机构包括与清洗腔连通的输料管道、用于兜住初步清理紫菜的网兜，所述清洗腔与输料管道一体成型，所述网兜至少设置两个，所述清洗腔、输料管道内壁上设置有供各网兜滑移连接的滑轨，所述网兜与滑轨之间设置有用于带动各网兜转动至组合合拢状态或者分散贴壁状态的翻转组件。

作为本发明的优选方案，各网兜在滑轨上滑移的过程中包括有靠近清洗腔入口处的进料工位、靠近输料管道出口处的出料工位，所述控制器与翻转组件耦接，所述控制器通过翻转组件带动各网兜在进料工位由清洗腔向输料管道方向转动至组合合拢状态，在出料工位由输料管道向清洗腔方向转动至分散贴壁状态。

作为本发明的优选方案，所述翻转组件包括与滑轨滑移连接的滑块、转动连接在滑块上用于供网兜安装的翻转架、用于带动翻转架转动的转动电机，所述转动电机与控制器耦接，所述翻转架与网兜数量对应设置，所述清洗腔、输料管道设置为等径圆柱结构，各翻转架合围形成与清洗腔、输料管道内壁径长尺寸相适配径的圆形结构。

作为本发明的优选方案，所述网兜与翻转架可拆卸连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过切割机构、清洗机构、收集机构实现了紫菜收获、清洗步骤的机械集成，节约了人力；通过控制器、传感器、驱动组件、剪切组件的配合实现了对每次紫菜收获时，紫菜根部预留长度的控制。

附图说明

图1为一种坛紫菜清筛设备的结构示意图；

图2为安装架的侧视图；

图3为剪切组件的剖视图；

图4为安装架的前视图；

图5为转动组件的剖视图；

图6为清洗腔的剖视图。

附图标记：1、船；11、安装座；111、入料空腔；2、收集机构；21、输料管道；22、网兜；23、翻转组件；231、滑块；232、翻转架；3、切割机构；31、剪切组件；311、滑座；3111、固定柱；3112、活动槽；3113、通电磁铁；312、第一刀片；313、第二刀片；314、第一连杆；315、第二连杆；316、电磁推块；32、驱动组件；4、清洗机构；41、清洗腔；42、单向阀门；43、出口；44、排污阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，坛紫菜清筛设备，设置在船1上，包括有分别位于船1行进方向两侧的安装座11、位于船1进行方向后方的收集机构2，两安装座11上分别设置有用于收获紫菜的切割机构3，切割机构3与收集机构2之间设置有用于初步清洗紫菜的清洗机构4，清洗机构4与收集机构2连通，安装座11上设置有用于供紫菜流入的入料空腔111，入料空腔111与清洗机构4连通，入料空腔111的开口朝向船1行进方向；

通过切割机构3、清洗机构4、收集机构2完成了对现有紫菜收获设备的改进，实现了紫菜收获过程中采集、清洗一体化设置。其中安装座11设置在船1行进方向的两侧，一方面能够增加同一时间内对紫菜的采集、清洗的量，实现了紫菜的高效收获；另一方面，同样地装置均匀分布在船1两侧，使得船1两侧的负重均匀，起到增强船1行驶过程中稳定性的作用。

入料空腔111的开口方向与船1进行方向对应设置，有利于在切割机构3将紫菜剪切后随水流进入入料空腔111，充分利用水流的惯性，节约能源。

初步清理是指对紫菜叶片上附着的泥沙或其他物质进行清理。

切割机构3包括有与安装座11竖直滑移连接的剪切组件31、用于带动剪切组件31在安装座11上滑移的驱动组件32、用于识别紫菜根部与安装座11高度尺寸的传感器、用于控制紫菜保留根部长度的控制器，控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件32调节剪切组件31在安装座11上的滑移工位，从而调节剪切组件31与待收获紫菜根部的距离尺寸。

紫菜是分期采割的，叶长15～20厘米即可采收一次，从秋后开始可持续到翌年3～5月，而为了保证采割后的紫菜能够继续健康生长，故而有必要保证采割后紫菜根部的预留长度。由于紫菜是种植在网帘上，并且从网帘表面开始生长，也就是紫菜的根部位置与网帘所处位置对应，故而传感器识别的紫菜根部与安装座11之间的高度尺寸，即安装座11与网帘垂直距离尺寸。

而通过传感器的测量就能够判断出紫菜根部的位置，通过驱动组件32控制剪切组件31滑移到对应位置，也就是剪切组件31与网帘之间的距离尺寸等于所要预留的紫菜根部的长度尺寸，由此，就能够实现在紫菜收获过程中，对紫菜根部长度控制的作用。

综上，本发明具有以下有益效果：通过切割机构3、清洗机构4、收集机构2实现了紫菜收获、清洗步骤的机械集成，节约了人力；通过控制器、传感器、驱动组件32、剪切组件31的配合实现了对每次紫菜收获时，紫菜根部预留长度的控制。

作为本发明的优选方案，剪切组件31包括有用于与安装座11滑移连接的滑座311、设置在滑座311上的第一刀片312、设置在滑座311上的第二刀片313，第一刀片312朝向滑座311的一端固定设置有第一连杆314，第二刀片313朝向滑座311的一端固定设置有第二连杆315，第一连杆314、第二连杆315上分别设置有铰接孔，滑座311上设置有固定柱3111，固定柱3111同时穿过第一连杆314、第二连杆315交叉重叠时对准的两铰接孔，第一连杆314、第二连杆315均与固定柱3111转动连接，滑座311上设置有供第一连杆314、第二连杆315的另一端伸入的活动槽3112，活动槽3112内设置有电磁推块316，第一连杆314、第二连杆315的另一端分别滑移连接在电磁推块316上，活动槽3112底部固定连接有用于带动电磁推块316前后移动的通电磁铁3113，通电磁铁3113电连接有驱动电机，控制器与驱动电机耦接，通过控制驱动电机间隔更改电流，从而控制通电磁铁3113输出磁性与电磁推块316的磁性相同或相异。

如图3所示，固定柱3111同时穿过两铰接孔的方式，是指第一连杆314与第二连杆315交叉重叠，使得第一连杆314、第二连杆315上的铰接孔能够对准，而此时第一连杆314、第二连杆315依然能与固定柱3111转动连接，从而带动第一刀片312、第二刀片313相互分离或者相互并拢实现剪切。

第一连杆314、第二连杆315伸入活动槽3112的另一端滑移连接在电磁推块316上，就通过电磁推块316的往复移动实现上述第一刀片312、第二刀片313之间状态的改变；而电磁推块316想要进行移动，是通过设置在活动槽3112底部的通电磁铁3113实现的，通过控制器改变通电磁铁3113电连接的驱动电机的输出电流的大小、电流的方向，从而能够改变通电磁铁3113与电磁推块316之间处于磁性相吸还是磁性相斥的状态。

而当通电磁铁3113与电磁推块316之间属于磁性相斥状态时，由于通电磁铁3113是固定在活动槽3112底部的，故而通电磁铁3113产生的排斥力会推动电磁推块316向前移动，从而缩短电磁推块316与固定柱3111之间的距离尺寸，而由于勾股定理可知，此时电磁推块316与固定柱3111之间距离的改变会使得第一连杆314、第二连杆315在电磁推块316上向相反的方向滑移，从而带动第一连杆314、第二连杆315另一端上对应连接的第一刀片312、第二刀片313成分离状态；

反之，当通电磁铁3113与电磁推块316之间属于磁性相斥状态时，通电线磁铁产生的吸引力会将原先远离活动槽3112底部的电磁推块316向活动槽3112底部吸引，也就是电磁推块316此时向后移动，从而加大电磁推块316与固定柱3111之间的距离尺寸，而此时电磁推块316与固定柱3111之间距离的改变会使得第一连杆314、第二连杆315在电磁推块316上向相同的方向滑移，从而带动第一连杆314、第二连杆315另一端上对应连接的第一刀片312、第二刀片313成并拢状态，从而实现对紫菜的切割收获。

在上述两种情形中，控制器还可以控制驱动电机输出的电流大小，从而影响通电磁铁3113输出的磁力，从而调整第一刀片312、第二刀片313两种状态切换的速度，使得这个切割速度能够适应船1的行进速度，从而实现了紫菜的高效收获。

作为本发明的优选方案，入料空腔111成锥形漏斗结构，入料空腔111的大口径朝向船1行进方向，入料空腔111开口上边沿向入料空腔111开口下边沿向后倾斜，第一刀片312、第二刀片313在作业过程中，其朝向船1行进方向的一端在垂直方向上始终不超过入料空腔111开口的上边沿。

船1在行进过程中，被切割的紫菜会由于水流的原因向后移动从而顺利进入到入料空腔111中，但是在船1进行速度不快或者短暂静止时，会有部分紫菜垂直上升漂浮到水面，从而造成了这部分紫菜的损耗。

而上述设置，使得第一刀片312第二刀片313在作业过程中无论是在横向上还是竖向上均落入到入料空腔111的覆盖范围，这样就使得被切割的紫菜无论是垂直向上漂浮还是顺水流向后漂浮，均能进入到入料空腔111中，从而保证后续机构的操作能顺利进行。

作为本发明的优选方案，驱动组件32包括有竖直设置供滑座311滑移连接的导杆、供滑座311螺接的螺杆、用于带动螺杆转动的动力电机，动力电机与控制器耦接，导杆、螺杆的顶端均与入料空腔111开口上边沿等高，导杆、螺杆的底端均与入料空腔111开口下边沿连接，导杆和螺杆沿船1行进方向并列设置且竖直贯穿入料空腔111开口，将入料空腔111开口的空间均分为两半。

导杆和螺杆并列设置能够减小在行进方向上，二者所形成的体积；同时导杆和螺杆将入料空腔111的开口均分为两半是指，导杆和螺杆位于入料空前开口的中部，如图4所示。而这样设置的好处是使得剪切后的紫菜的浮游方向能完全落入入料空腔111的开口范围，而且在紫菜进入到入料空腔111的过程中，紫菜与导杆、螺杆的接触面积最小且只有唯一的一条细杆，从而能够避免紫菜在导杆与螺杆之间缠绕。

进一步地，由于导杆、螺杆伸入海水下方进行作业，故而需要在导杆、螺杆上采取一些防侵蚀的措施，或者采用防侵蚀材料制成，以此延长其使用寿命。

作为本发明的优选方案，清洗机构4包括有用于与入料空腔111连通的清洗腔41，入料空腔111与清洗腔41之间设置有单向阀门42，单向阀门42用于限制清洗腔41内物料流入入料空腔111，清洗腔41中设置有用于清洗紫菜表面附着物的振动器，清洗腔41的底部设置有用于排放附着物的出口43。

出口43设置有排污阀44、用于抽出清洗腔41中污水的水泵、与水泵连接的过滤水箱、与过滤水箱连接的净水箱，过滤水箱中设置有过滤装置，净水箱设置有出水管，出水管与清洗腔41连通。

上述设置实现了紫菜清洁用水的水循环操作，更加环保；整个水循环操作可以多次进行，同样地振动器也可以多次启动，从而达到洗净紫菜的目的，使得收获的紫菜可以直接进行晾晒。

具体地操作过程是，当入料空腔111收集的紫菜进入清洗腔41后，清洗腔41关闭单向阀门42，并开始对这部分紫菜进行清洗操作。首先打开排污阀44，通过水泵抽出紫菜运输过程中携带的海水；然后关闭排污阀44，将清洗用净水灌入清洗腔41，此时振动器启动开始清洗紫菜，在一轮紫菜清洗结束后，再打开排污阀44，将清洗后污水排出；如有必要可以按上述操作进行多轮清洗，以保证紫菜的干净程度。

作为本发明的优选方案，收集机构2包括与清洗腔41连通的输料管道21、用于兜住初步清理紫菜的网兜22，清洗腔41与输料管道21一体成型，网兜22至少设置两个，清洗腔41、输料管道21内壁上设置有供各网兜22滑移连接的滑轨，网兜22与滑轨之间设置有用于带动各网兜22转动至组合合拢状态或者分散贴壁状态的翻转组件23。

网兜22的设置是将清洗后的紫菜从清洗腔41中传输到输料管道21并送出，通过翻转组件23能够实现网兜22状态的变化，组合合拢状态是指网兜22组合成能够完整兜住紫菜的形状，优选地，此时各网兜22组合成的形状与清洗腔41、输料管道21内部形状相适配，也就是相当于一个移动阀门，封堵了紫菜向清洗腔41移动的出路，并且推动紫菜向输料管道21出口43移动；分散贴壁状态是指，在各个网兜22结束作业后，能够尽可能地缩小网兜22在清洗腔41或者输料管道21的体积，也就是形成紧贴清洗腔41或输料管道21内壁的状态，从而在紫菜清洗过程中避免与紫菜缠绕。

作为本发明的优选方案，各网兜22在滑轨上滑移的过程中包括有靠近清洗腔41入口处的进料工位、靠近输料管道21出口43处的出料工位，控制器与翻转组件23耦接，控制器通过翻转组件23带动各网兜22在进料工位由清洗腔41向输料管道21方向转动至组合合拢状态，在出料工位由输料管道21向清洗腔41方向转动至分散贴壁状态。翻转组件23包括与滑轨滑移连接的滑块231、转动连接在滑块231上用于供网兜22安装的翻转架232、用于带动翻转架232转动的转动电机，转动电机与控制器耦接，翻转架232与网兜22数量对应设置，清洗腔41、输料管道21设置为等径圆柱结构，各翻转架232合围形成与清洗腔41、输料管道21内壁径长尺寸相适配的圆形结构。

在进料工位上，翻转架232转动至合拢状态，而优选地设置翻转架232的转动方向为由清洗腔41向输料管道21转动，这样的好处是能够尽可能兜住更多紫菜，而如果反向翻转的话，可能会导致部分紫菜挤压在翻转架232与单向阀门42之间；而在出料工位上，翻转架232转动至分散状态，而设置翻转架232的转动方向为由输料管向清洗腔41转动，这样设置便于翻转架232分散后的状态与后续合拢翻转的初始状态适配。

如图5所示，各翻转架232合围形成的圆形结构与输料管道21的内壁径长尺寸相适配，从而避免在转移紫菜的过程中，有部分紫菜从翻转架232与输料管道21内壁间的缝隙漏出。

作为本发明的优选方案，网兜22与翻转架232可拆卸连接。可拆卸连接的设置便于将网兜22拆卸下来更换、维修或者清洗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.坛紫菜清筛设备，设置在船(1)上，其特征是：包括有分别位于船(1)行进方向两侧的安装座(11)、位于船(1)进行方向后方的收集机构(2)，两安装座(11)上分别设置有用于收获紫菜的切割机构(3)，所述切割机构(3)与收集机构(2)之间设置有用于初步清洗紫菜的清洗机构(4)，所述清洗机构(4)与收集机构(2)连通，所述安装座(11)上设置有用于供紫菜流入的入料空腔(111)，所述入料空腔(111)与清洗机构(4)连通，所述入料空腔(111)的开口朝向船(1)行进方向；

所述切割机构(3)包括有与安装座(11)竖直滑移连接的剪切组件(31)、用于带动剪切组件(31)在安装座(11)上滑移的驱动组件(32)、用于识别紫菜根部与安装座(11)高度尺寸的传感器、用于控制紫菜保留根部长度的控制器，所述控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件(32)调节剪切组件(31)在安装座(11)上的滑移工位，从而调节剪切组件(31)与待收获紫菜根部的距离尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述剪切组件(31)包括有用于与安装座(11)滑移连接的滑座(311)、设置在滑座(311)上的第一刀片(312)、设置在滑座(311)上的第二刀片(313)，所述第一刀片(312)朝向滑座(311)的一端固定设置有第一连杆(314)，所述第二刀片(313)朝向滑座(311)的一端固定设置有第二连杆(315)，所述第一连杆(314)、第二连杆(315)上分别设置有铰接孔，所述滑座(311)上设置有固定柱(3111)，所述固定柱(3111)同时穿过第一连杆(314)、第二连杆(315)交叉重叠时对准的两铰接孔，所述第一连杆(314)、第二连杆(315)均与固定柱(3111)转动连接，所述滑座(311)上设置有供第一连杆(314)、第二连杆(315)的另一端伸入的活动槽(3112)，所述活动槽(3112)内设置有电磁推块(316)，所述第一连杆(314)、第二连杆(315)的另一端分别滑移连接在电磁推块(316)上，所述活动槽(3112)底部固定连接有用于带动电磁推块(316)前后移动的通电磁铁(3113)，所述通电磁铁(3113)电连接有驱动电机，所述控制器与驱动电机耦接，通过控制驱动电机间隔更改电流，从而控制通电磁铁(3113)输出磁性与电磁推块(316)的磁性相同或相异。

3.根据权利要求2所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述入料空腔(111)成锥形漏斗结构，所述入料空腔(111)的大口径朝向船(1)行进方向，所述入料空腔(111)开口上边沿向入料空腔(111)开口下边沿向后倾斜，所述第一刀片(312)、第二刀片(313)在作业过程中，其朝向船(1)行进方向的一端在垂直方向上始终不超过入料空腔(111)开口的上边沿。

4.根据权利要求1所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述驱动组件(32)包括有竖直设置供滑座(311)滑移连接的导杆、供滑座(311)螺接的螺杆、用于带动螺杆转动的动力电机，所述动力电机与控制器耦接，所述导杆、螺杆的顶端均与入料空腔(111)开口上边沿等高，所述导杆、螺杆的底端均与入料空腔(111)开口下边沿连接，所述导杆和螺杆沿船(1)行进方向并列设置且竖直贯穿入料空腔(111)开口，将入料空腔(111)开口的空间均分为两半。

5.根据权利要求1所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述清洗机构(4)包括有用于与入料空腔(111)连通的清洗腔(41)，所述入料空腔(111)与清洗腔(41)之间设置有单向阀门(42)，所述单向阀门(42)用于限制清洗腔(41)内物料流入入料空腔(111)，所述清洗腔(41)中设置有用于清洗紫菜表面附着物的振动器，所述清洗腔(41)的底部设置有用于排放附着物的出口(43)。

6.根据权利要求5所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述出口(43)设置有排污阀(44)、用于抽出清洗腔(41)中污水的水泵、与水泵连接的过滤水箱、与过滤水箱连接的净水箱，所述过滤水箱中设置有过滤装置，所述净水箱设置有出水管，所述出水管与清洗腔(41)连通。

7.根据权利要求5所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述收集机构(2)包括与清洗腔(41)连通的输料管道(21)、用于兜住初步清理紫菜的网兜(22)，所述清洗腔(41)与输料管道(21)一体成型，所述网兜(22)至少设置两个，所述清洗腔(41)、输料管道(21)内壁上设置有供各网兜(22)滑移连接的滑轨，所述网兜(22)与滑轨之间设置有用于带动各网兜(22)转动至组合合拢状态或者分散贴壁状态的翻转组件(23)。

8.根据权利要求6所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：各网兜(22)在滑轨上滑移的过程中包括有靠近清洗腔(41)入口处的进料工位、靠近输料管道(21)出口(43)处的出料工位，所述控制器与翻转组件(23)耦接，所述控制器通过翻转组件(23)带动各网兜(22)在进料工位由清洗腔(41)向输料管道(21)方向转动至组合合拢状态，在出料工位由输料管道(21)向清洗腔(41)方向转动至分散贴壁状态。

9.根据权利要求8所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述翻转组件(23)包括与滑轨滑移连接的滑块(231)、转动连接在滑块(231)上用于供网兜(22)安装的翻转架(232)、用于带动翻转架(232)转动的转动电机，所述转动电机与控制器耦接，所述翻转架(232)与网兜(22)数量对应设置，所述清洗腔(41)、输料管道(21)设置为等径圆柱结构，各翻转架(232)合围形成与清洗腔(41)、输料管道(21)内壁径长尺寸相适配的圆形结构。

10.根据权利要求9所述的一种坛紫菜清筛设备，其特征是：所述网兜(22)与翻转架(232)可拆卸连接。

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