CN113362649A - 一种基于车联网的辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了辅助驾驶系统技术领域的一种基于车联网的辅助驾驶系统，包括中控台，还包括：均与中控台电性连接的测距机构，均与中控台固定连接的灯光感应器，以及均与中控台固定连接的摄像机构，其结构合理，本发明设有测距机构可在驾驶员停车时检测车辆与停车区域边界线距离来帮助驾驶员判断车辆是否停放在停车区域中心，避免车辆停放位置不正确影响周边车辆，设有灯光感应器可检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作，设有摄像机构可在车转向时拍摄驾驶员盲区画面以辅助驾驶员进行转向。

Description

一种基于车联网的辅助驾驶系统

技术领域

本发明涉及辅助驾驶系统技术领域，具体为一种基于车联网的辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，辅助驾驶越来越受到人们的关注。辅助驾驶是指利用安装在车上的各式各样传感器，在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

现有的辅助驾驶系统无法辅助驾驶员将车辆停放在停车区域的中心，驾驶员需要在他人的帮助下进行停车，以避免车辆停放倾斜或位置不正确，使得旁边车辆不便，无法在车辆转向时为驾驶员提供盲区视野，且无法为驾驶员提供后方车辆准备进行的行为，避免出现相同操作导致事故出现。

现有的，因此需要研发一种基于车联网的辅助驾驶系统很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车联网的辅助驾驶系统，以解决上述背景技术中提出现有的辅助驾驶系统无法辅助驾驶员将车辆停放在停车区域的中心，驾驶员需要在他人的帮助下进行停车，以避免车辆停放倾斜或位置不正确，使得旁边车辆不便，无法在车辆转向时为驾驶员提供盲区视野，且无法为驾驶员提供后方车辆准备进行的行为，避免出现相同操作导致事故出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车联网的辅助驾驶系统，包括中控台，还包括：

均与中控台电性连接用于检测车辆与停车区域边界线距离以实现辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间的测距机构；

均与中控台固定连接用于检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作的灯光感应器；以及

均与中控台固定连接用于拍摄驾驶员盲区画面的摄像机构。

优选的，所述灯光感应器共设有两组，所述灯光感应器均与中控台电性连接，所述中控台电性连接有测酒精机构。

优选的，所述测酒精机构包括凹形块，所述凹形块上通过第二转轴转动安装有条形板，所述条形板远离凹形块的一端内固定安装有第二摄像头和酒精检测器，所述第二摄像头和酒精检测器均与中控台电性连接。

优选的，所述第二转轴的一端上固定安装有定位盘，所述定位盘的侧边内均布设置有球形凹槽，所述球形凹槽均活动配合有钢球，所述钢球均布活动嵌入设置在凹形块内，所述钢球远离定位盘的一端设置有弹簧，所述弹簧设置在圆形槽内，所述圆形槽均布设置在凹形块靠近定位盘的一端内。

优选的，所述测距机构共设有四组，所述测距机构包括防护盒，所述防护盒内设置有推拉组件，所述推拉组件的两侧上对称固定安装有探测雷达，所述探测雷达均与中控台电性连接，所述防护盒靠近探测雷达的一侧两端对称设置有弹性门组件。

优选的，所述弹性门组件包括挡板，所述挡板对称设置在防护盒靠近探测雷达的一侧两端内，所述挡板远离防护盒中心的一侧通过转轴转动安装在防护盒上，所述挡板靠近转轴的一侧均布设置有卷簧，所述卷簧滑动套设在转轴上，所述卷簧的两端均布固定嵌入设置在防护盒和挡板内。

优选的，所述推拉组件包括双向丝杆，所述双向丝杆均布转动安装在防护盒的底端内，所述双向丝杆均传动配合连接，所述双向丝杆的两端上对称啮合有滑板，所述双向丝杆上的两组滑板设置的内螺纹旋向相反，所述滑板的顶端均布转动安装有推拉杆，所述推拉杆远离滑板的一端转动安装在安装板内，所述防护盒内设置的一组双向丝杆传动连接有第一电机。

优选的，所述安装板的上方两侧对称固定安装探测雷达，所述安装板下方两侧设置的推拉杆对称设置，所述第一电机固定安装在防护盒上，所述双向丝杆的中部上均固定安装有第一链轮，所述第一链轮均通过第一链条传动配合连接，所述第一电机与中控台电性连接。

优选的，所述摄像机构共设有两组，所述摄像机构包括安装盒，所述安装盒内固定安装有U形座，所述U形座远离安装盒的一端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有安装块，所述安装块远离U形座的一端固定安装有第一摄像头，所述安装盒的一侧转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有防护门，所述第二转轴和第一转轴的一端分别固定安装有第一链轮和第三链轮，所述第一链轮和第三链轮均通过第二链条传动配合连接，所述第一转轴的一端传动安装有第二电机，所述安装盒固定安装在安装盒上，所述第二电机与第一摄像头均与中控台电性连接。

优选的，所述第二转轴的一端上固定安装有定位盘，所述定位盘的侧边内均布设置有球形凹槽，所述定位盘上设置的一组探测雷达活动配合有钢球，所述钢球活动嵌入设置在凹形块内，所述钢球远离定位盘的一端设置有弹簧，所述弹簧设置在圆形槽内，所述圆形槽设置在凹形块靠近定位盘的一端内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设有测距机构可在驾驶员停车时检测车辆与停车区域边界线距离来帮助驾驶员判断车辆是否停放在停车区域中心，避免车辆停放位置不正确影响周边车辆，设有灯光感应器可检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作，设有摄像机构可在车转向时拍摄驾驶员盲区画面以辅助驾驶员进行转向；

2.本发明设置的测距机构还可在驾驶时检测车辆与周边车辆距离，避免出现驾驶员对周边车辆与自身车辆的距离判断失误，出现车辆剐蹭等事故，设置有测酒精机构，可避免喝酒人员无法启动汽车，极大的避免了酒驾发生，极大的避免了酒驾事故出现。

附图说明

图1为本发明辅助驾驶系统结构图；

图2为本发明测距机构结构图；

图3为本发明摄像机构结构图；

图4为本发明实施例1中的测酒精机构结构图；

图5为本发明图2中A-A结构图；

图6为本发明图3中B-B结构图；

图7为本发明图4中C区域放大图；

图8为本发明防护盒机构图；

图9为本发明实施例2中的测酒精机构结构图；

图10为本发明图9中D区域放大图.

图中：1-中控台，2-灯光感应器，3-测距机构，31-防护盒，32-双向丝杆，33-第一链轮，34-第一链条，35-滑板，36-推拉杆，37-探测雷达，38-挡板，39-卷簧，310-第一电机，311-安装板，4-摄像机构，41-安装盒，42-U形座，43-安装块，44-第一转轴，45-第一摄像头，46-防护门，47-第二转轴，48-第一链轮，49-第二链条，410-第三链轮，411-第二电机，5-滑槽，6-测酒精机构，61-条形板，62-凹形块，63-第二摄像头，64-酒精检测器，65-第二转轴，66-定位盘，67-球形凹槽，68-钢球，69-弹簧，7-圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:

本发明提供如下技术方案：一种基于车联网的辅助驾驶系统，在使用的过程中可以有效的辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间、驾驶员可判断出后方车辆的转向动作以及辅助驾驶员看到视野盲区画面，增加了测距机构3、灯光感应器2和摄像机构4，请参阅图1-8，包括中控台1，还包括：

均与中控台1电性连接用于检测车辆与停车区域边界线距离以实现辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间的测距机构3；

均与中控台1固定连接用于检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作的灯光感应器2；以及

均与中控台1固定连接用于拍摄驾驶员盲区画面的摄像机构4。

进一步的，灯光感应器2共设有两组，灯光感应器2均与中控台1电性连接，中控台1电性连接有测酒精机构6，测酒精机构6包括凹形块62，凹形块62上通过第二转轴65转动安装有条形板61，条形板61远离凹形块62的一端内固定安装有第二摄像头63和酒精检测器64，第二摄像头63和酒精检测器64均与中控台1电性连接，第二转轴65的一端上固定安装有定位盘66，定位盘66的侧边内均布设置有球形凹槽67，球形凹槽67均活动配合有钢球68，钢球68均布活动嵌入设置在凹形块62内，钢球68远离定位盘66的一端设置有弹簧69，弹簧69设置在圆形槽7内，圆形槽7均布设置在凹形块62靠近定位盘66的一端内，具体的，灯光感应器2可安装在车辆尾部的两侧内，在车辆行驶时，灯光感应器2可实时检测后方车辆的转向指示灯是否亮起，则当一组灯光感应器2检测到后方车辆转向指示灯光闪动时，驾驶员可通过中控台1知道后方车辆可能会出现转向、超车或变更车道的行为，避免出现辆车距离过近，做出相同动作导致交通事故的出现，若两组灯光感应器2都检测到车辆转向指示灯光闪动或均无闪动，则驾驶员可判断出后方车辆不会出现转向、超车或变更车道的行为，可将摄像机构4固定安装在车辆前部的两端内，当车辆在行驶时需要转弯时，在驾驶员启动汽车时，需先拉动条形板61至适当位置，驾驶员对酒精检测器64吹气，酒精检测器64检测驾驶员是否喝酒并将信息传递给中控台1，同时第二摄像头63对驾驶员进行摄像，若驾驶员喝酒,中控台1控制汽车发动机无法启动，若驾驶员未喝酒，驾驶员在检测后可将条形板61推动头部至上方，避免影响驾驶员视线，同时第二摄像头63继续拍摄驾驶员，避免出现驾驶员更换现象，未饮酒人员检测后更滑喝酒的人员，可极大的避免了酒驾行为的发生，球形凹槽67均活动配合有钢球68使得多组钢球均在弹簧69的作用力下滑入球形凹槽67内，可使得条形板61的位置固定子啊某一位置上时稳定性更好。

进一步的，测距机构3共设有四组，测距机构3包括防护盒31，防护盒31内设置有推拉组件(图中未标注)，推拉组件的两侧上对称固定安装有探测雷达37，探测雷达37均与中控台1电性连接，推拉组件包括双向丝杆32，双向丝杆32均布转动安装在防护盒31的底端内，双向丝杆32均传动配合连接，双向丝杆32的中部上均固定安装有第一链轮33，第一链轮33均通过第一链条34传动配合连接双向丝杆32的两端上对称啮合有滑板35，双向丝杆32上的两组滑板35设置的内螺纹旋向相反，滑板35的顶端均布转动安装有推拉杆36，推拉杆36远离滑板35的一端转动安装在安装板311内，安装板311的上方两侧对称固定安装探测雷达37，防护盒31内设置的一组双向丝杆32传动连接有第一电机310，第一电机310固定安装在防护盒31上，第一电机310与中控台1电性连接，防护盒31靠近探测雷达37的一侧两端对称设置有弹性门组件(图中未标注)，弹性门组件包括挡板38，挡板38对称设置在防护盒31靠近探测雷达37的一侧两端内，挡板38远离防护盒31中心的一侧通过转轴转动安装在防护盒31上，挡板38靠近转轴的一侧均布设置有卷簧39，卷簧39滑动套设在转轴上，卷簧39的两端均布固定嵌入设置在防护盒31和挡板38内，具体的，在使用时，将四组测距机构3分别固定安装在车辆的四侧内，在停车时，驾驶员通过中控台1控制四组第一电机310,由于双向丝杆32均通过第一链轮33和第一链条34传动配合连接，即使得一组双向丝杆32转动其余的双向丝杆32均转动，即可实现第一电机310带动双向丝杆32均转动，双向丝杆32转动啮合滑板35，即可实现滑板35向远离第一链轮33的一侧滑动，滑板35向远离第一链轮33的一侧滑动，使得推拉杆36转动，即可使得安装板311和探测雷达37向远离第一链轮33的一侧移动，当探测雷达37与挡板38相抵时，探测雷达37推动挡板38向远离防护盒31的一侧转动，此时卷簧39处于压缩状态，当滑板35移动至滑槽5远离第一链轮33的一端内时，挡板38处于竖直状态，然后探测雷达37检测车辆四侧与停车区域的边界线的距离，通过中控台1显示车辆四侧与停车区域的边界线的距离，由于安装板311上均设置有探测雷达37，使得驾驶员可判断出车辆是否倾斜停放，使得驾驶员更好的将车辆停放在停车区域中央，当停放完成后，通过中控台1启动第一电机310反向转动，即可使得探测雷达37收缩至防护盒31内，挡板38在卷簧39的作用力下复位，可对探测雷达37起到保护的作用，可避免驾驶员将车辆倾斜停放，导致周围车辆车门打不开或者车辆无法开出停车区域的现象，同时车辆在行驶的过程中，通过中控台1可控制车辆前部的防护盒31工作，使得探测雷达37从防护盒31内出来，使得在驾驶员行驶时可实时知道自己的车辆与前方车辆距离，可避免跟车过近或判断辆车距离失误导致的交通事故。

进一步的，摄像机构4共设有两组，摄像机构4包括安装盒41，安装盒41内固定安装有U形座42，U形座42远离安装盒41的一端转动安装有第一转轴44，第一转轴44上固定安装有安装块43，安装块43远离U形座42的一端固定安装有第一摄像头45，安装盒41的一侧转动安装有第二转轴47，第二转轴47上固定安装有防护门46，第二转轴47和第一转轴44的一端分别固定安装有第一链轮48和第三链轮410，第一链轮48和第三链轮410均通过第二链条49传动配合连接，第一转轴44的一端传动安装有第二电机410，安装盒41固定安装在安装盒41上，第二电机410与第一摄像头45均与中控台1电性连接，具体的，可将摄像机构4固定安装在车辆前部的两端内，当车辆在行驶时需要转弯时，通过中控台1启动转弯方向的第二电机410,第二电机410工作带动第一转轴44、第三链轮410和安装块43转动，第三链轮410转动通过第二链条49带动第一链轮48、第二转轴47和防护门46转动，则出现安装块43和防护门46同步转动，即可使得第一摄像头45对驾驶员盲区的视野进行拍摄，方便驾驶员看到盲区视野，避免出现无法看到盲区视野造成事故发生。

实施例2:

本发明提供如下技术方案：一种基于车联网的辅助驾驶系统，在使用的过程中可以有效的辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间、驾驶员可判断出后方车辆的转向动作以及辅助驾驶员看到视野盲区画面，增加了测距机构3、灯光感应器2和摄像机构4，请参阅图8和图9，包括中控台1，还包括：

均与中控台1电性连接用于检测车辆与停车区域边界线距离以实现辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间的测距机构3；

均与中控台1固定连接用于检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作的灯光感应器2；以及

均与中控台1固定连接用于拍摄驾驶员盲区画面的摄像机构4。

进一步的，灯光感应器2共设有两组，灯光感应器2均与中控台1电性连接，中控台1电性连接有测酒精机构6，测酒精机构6包括凹形块62，凹形块62上通过第二转轴65转动安装有条形板61，条形板61远离凹形块62的一端内固定安装有第二摄像头63和酒精检测器64，第二摄像头63和酒精检测器64均与中控台1电性连接，第二转轴65的一端上固定安装有定位盘66，定位盘66的侧边内均布设置有球形凹槽67，定位盘66上设置的一组探测雷达37活动配合有钢球68，钢球68活动嵌入设置在凹形块62内，钢球68远离定位盘66的一端设置有弹簧69，弹簧69设置在圆形槽7内，圆形槽7设置在凹形块62靠近定位盘66的一端，具体的，定位盘66上设置的一组探测雷达37活动配合有钢球68，使得一组钢球68在弹簧69的作用力下滑入一组球形凹槽67内，即可实现对条形板61在某一位置进行固定，又可使得成本降低。

工作原理：在使用时，将四组测距机构3分别固定安装在车辆的四侧内，在停车时，驾驶员通过中控台1控制四组第一电机310,由于双向丝杆32均通过第一链轮33和第一链条34传动配合连接，即使得一组双向丝杆32转动其余的双向丝杆32均转动，即可实现第一电机310带动双向丝杆32均转动，双向丝杆32转动啮合滑板35，即可实现滑板35向远离第一链轮33的一侧滑动，滑板35向远离第一链轮33的一侧滑动，使得推拉杆36转动，即可使得安装板311和探测雷达37向远离第一链轮33的一侧移动，当探测雷达37与挡板38相抵时，探测雷达37推动挡板38向远离防护盒31的一侧转动，此时卷簧39处于压缩状态，当滑板35移动至滑槽5远离第一链轮33的一端内时，挡板38处于竖直状态，然后探测雷达37检测车辆四侧与停车区域的边界线的距离，通过中控台1显示车辆四侧与停车区域的边界线的距离，由于安装板311上均设置有探测雷达37，使得驾驶员可判断出车辆是否倾斜停放，使得驾驶员更好的将车辆停放在停车区域中央，当停放完成后，通过中控台1启动第一电机310反向转动，即可使得探测雷达37收缩至防护盒31内，挡板38在卷簧39的作用力下复位，可对探测雷达37起到保护的作用，可避免驾驶员将车辆倾斜停放，导致周围车辆车门打不开或者车辆无法开出停车区域的现象，同时车辆在行驶的过程中，通过中控台1可控制车辆前部的防护盒31工作，使得探测雷达37从防护盒31内出来，使得在驾驶员行驶时可实时知道自己的车辆与前方车辆距离，可避免跟车过近或判断辆车距离失误导致的交通事故，灯光感应器2可安装在车辆尾部的两侧内，在车辆行驶时，灯光感应器2可实时检测后方车辆的转向指示灯是否亮起，则当一组灯光感应器2检测到后方车辆转向指示灯光闪动时，驾驶员可通过中控台1知道后方车辆可能会出现转向、超车或变更车道的行为，避免出现辆车距离过近，做出相同动作导致交通事故的出现，若两组灯光感应器2都检测到车辆转向指示灯光闪动或均无闪动，则驾驶员可判断出后方车辆不会出现转向、超车或变更车道的行为，可将摄像机构4固定安装在车辆前部的两端内，当车辆在行驶时需要转弯时，通过中控台1启动转弯方向的第二电机410,第二电机410工作带动第一转轴44、第三链轮410和安装块43转动，第三链轮410转动通过第二链条49带动第一链轮48、第二转轴47和防护门46转动，则出现安装块43和防护门46同步转动，即可使得第一摄像头45对驾驶员盲区的视野进行拍摄，方便驾驶员看到盲区视野，避免出现无法看到盲区视野造成事故发生，测酒精机构6可安装在主驾驶位的上方，在驾驶员启动汽车时，需先拉动条形板61至适当位置，驾驶员对酒精检测器64吹气，酒精检测器64检测驾驶员是否喝酒并将信息传递给中控台1，同时第二摄像头63对驾驶员进行摄像，若驾驶员喝酒,中控台1控制汽车发动机无法启动，若驾驶员未喝酒，驾驶员在检测后可将条形板61推动头部至上方，避免影响驾驶员视线，同时第二摄像头63继续拍摄驾驶员，避免出现驾驶员更换现象，未饮酒人员检测后更滑喝酒的人员，可极大的避免了酒驾行为的发生。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种基于车联网的辅助驾驶系统，包括中控台(1)，其特征在于，还包括：

均与中控台(1)电性连接用于检测车辆与停车区域边界线距离以实现辅助驾驶员将车辆停放停车区域中间的测距机构(3)；

均与中控台(1)固定连接用于检测后方车辆灯光是否闪动以实现驾驶员可判断出后方车辆的转向动作的灯光感应器(2)；以及

均与中控台(1)固定连接用于拍摄驾驶员盲区画面的摄像机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述灯光感应器(2)共设有两组，所述灯光感应器(2)均与中控台(1)电性连接，所述中控台(1)电性连接有测酒精机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述测距机构(3)共设有四组，所述测距机构(3)包括防护盒(31)，所述防护盒(31)内设置有推拉组件，所述推拉组件的两侧上对称固定安装有探测雷达(37)，所述探测雷达(37)均与中控台(1)电性连接，所述防护盒(31)靠近探测雷达(37)的一侧两端对称设置有弹性门组件。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述摄像机构(4)共设有两组，所述摄像机构(4)包括安装盒(41)，所述安装盒(41)内固定安装有U形座(42)，所述U形座(42)远离安装盒(41)的一端转动安装有第一转轴(44)，所述第一转轴(44)上固定安装有安装块(43)，所述安装块(43)远离U形座(42)的一端固定安装有第一摄像头(45)，所述安装盒(41)的一侧转动安装有第二转轴(47)，所述第二转轴(47)上固定安装有防护门(46)，所述第二转轴(47)和第一转轴(44)的一端分别固定安装有第一链轮(48)和第三链轮(410)，所述第一链轮(48)和第三链轮(410)均通过第二链条(49)传动配合连接，所述第一转轴(44)的一端传动安装有第二电机(410)，所述安装盒(41)固定安装在安装盒(41)上，所述第二电机(410)与第一摄像头(45)均与中控台(1)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述测酒精机构(6)包括凹形块(62)，所述凹形块(62)上通过第二转轴(65)转动安装有条形板(61)，所述条形板(61)远离凹形块(62)的一端内固定安装有第二摄像头(63)和酒精检测器(64)，所述第二摄像头(63)和酒精检测器(64)均与中控台(1)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述弹性门组件包括挡板(38)，所述挡板(38)对称设置在防护盒(31)靠近探测雷达(37)的一侧两端内，所述挡板(38)远离防护盒(31)中心的一侧通过转轴转动安装在防护盒(31)上，所述挡板(38)靠近转轴的一侧均布设置有卷簧(39)，所述卷簧(39)滑动套设在转轴上，所述卷簧(39)的两端均布固定嵌入设置在防护盒(31)和挡板(38)内。

7.根据权利要求3所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述推拉组件包括双向丝杆(32)，所述双向丝杆(32)均布转动安装在防护盒(31)的底端内，所述双向丝杆(32)均传动配合连接，所述双向丝杆(32)的两端上对称啮合有滑板(35)，所述双向丝杆(32)上的两组滑板(35)设置的内螺纹旋向相反，所述滑板(35)的顶端均布转动安装有推拉杆(36)，所述推拉杆(36)远离滑板(35)的一端转动安装在安装板(311)内，所述防护盒(31)内设置的一组双向丝杆(32)传动连接有第一电机(310)。

8.根据权利要求5所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述第二转轴(65)的一端上固定安装有定位盘(66)，所述定位盘(66)的侧边内均布设置有球形凹槽(67)，所述球形凹槽(67)均活动配合有钢球(68)，所述钢球(68)均布活动嵌入设置在凹形块(62)内，所述钢球(68)远离定位盘(66)的一端设置有弹簧(69)，所述弹簧(69)设置在圆形槽(7)内，所述圆形槽(7)均布设置在凹形块(62)靠近定位盘(66)的一端内。

9.根据权利要求7所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述安装板(311)的上方两侧对称固定安装探测雷达(37)，所述安装板(311)下方两侧设置的推拉杆(36)对称设置，所述第一电机(310)固定安装在防护盒(31)上，所述双向丝杆(32)的中部上均固定安装有第一链轮(33)，所述第一链轮(33)均通过第一链条(34)传动配合连接，所述第一电机(310)与中控台(1)电性连接。

10.根据权利要求5所述的一种基于车联网的辅助驾驶系统，其特征在于：所述第二转轴(65)的一端上固定安装有定位盘(66)，所述定位盘(66)的侧边内均布设置有球形凹槽(67)，所述定位盘(66)上设置的一组探测雷达(37)活动配合有钢球(68)，所述钢球(68)活动嵌入设置在凹形块(62)内，所述钢球(68)远离定位盘(66)的一端设置有弹簧(69)，所述弹簧(69)设置在圆形槽(7)内，所述圆形槽(7)设置在凹形块(62)靠近定位盘(66)的一端内。

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