CN113360543A - 公共交通的重复路线识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大数据领域，公开了一种公共交通的重复路线识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的公共交通的重复路线识别方法识别准确度低的技术问题。该方法包括：基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；获取待识别范围内公共交通工具行驶路线；解析行驶路线的道路信息，基于道路信息确定行驶路线的轮廓；根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；根据缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。此外，本发明还涉及区块链技术，公共线路的相关信息可存储于区块链中。
Description
技术领域
本发明涉及大数据领域，尤其涉及一种公共交通的重复路线识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在现代城市中，公共交通是城市基础设施的重要组成部分，其解决了人们在生产生活中大部分的出行需求。随着城市的发展，公共交通的线路逐渐变多，在这种情况下，线路重复的情况越来越多，而为了能够更合理地利用公共交通资源，对重复的公交线路进行识别并优化变得十分必要。
在现有的技术中，对重复的公交线路进行识别时一般是简单地通过公交经过的道路定位信息或通过公交站点的重复数数量对重复的行驶路线进行识别的，导致对公共交通的重复路线识别的准确度较低。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有的公共交通的重复路线识别方法的识别准确度低的技术问题。
本发明第一方面提供了一种公共交通的重复路线识别方法，包括：基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线包括：获取所述待识别范围内的地图信息数据；根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；调用预置的路线绘制工具根据所述第一地理坐标数据和所述第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓包括：解析所述行驶路线的道路信息，在所述行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度；以所述行驶线参考点为圆心，以所述行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度包括：查找所述每个行驶线参考点所在的道路信息；提取所述道路信息中包含的道路车道数与车道宽度；根据所述车道数与车道宽度计算出各所述路段的缓冲宽度。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓包括：解析所述行驶路线的道路信息，提取所述行驶路线经过的功能区域的区域信息；根据所述区域信息确定所述行驶路线的服务范围，其中，所述区域信息包括区域类型以及区域边界；根据所述服务范围确定所述行驶路线的缓冲边界点；连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数包括：调用预置的重合面积计算工具根据各所述缓冲范围计算出重合面积；根据所述重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据所述行驶路线的道路信息提取出所述行驶路线的路线长度；根据所述重合长度与所述行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线之后，还包括：根据所述重合度指数对各所述重复路线进行排序，得到重复路线序列；提取所述重复路线的线路信息，其中，所述线路信息包括重合度指数和重合站点信息；基于所述重复路线的线路信息，根据所述重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表。
本发明第二方面提供了一种公共交通的重复路线识别装置，包括：识别范围确定模块，用于基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；路线获取模块，用于获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；轮廓确定模块，用于解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；围栏生成模块，用于根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；缓冲范围确定模块，用于基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；重合度计算模块，用于根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；标注模块，用于将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述路线获取模块包括：地图信息数据获取单元，用于获取所述待识别范围内的地图信息数据；第一坐标数据提取单元，用于根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；第二坐标数据提取单元，用于根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；绘制单元，用于调用预置的路线绘制工具根据所述第一地理坐标数据和所述第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述轮廓确定模块包括：参考点选取单元，用于解析所述行驶路线的道路信息，在所述行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；缓冲宽度确定单元，用于根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度；缓冲边界确定单元，用于以所述行驶线参考点为圆心，以所述行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；轮廓绘制单元，用于连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述缓冲宽度确定单元具体用于：查找所述每个行驶线参考点所在的道路信息；提取所述道路信息中包含的道路车道数与车道宽度；根据所述车道数与车道宽度计算出各所述路段的缓冲宽度。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述轮廓确定模块包括：区域信息提取单元，用于解析所述行驶路线的道路信息，提取所述行驶路线经过的功能区域的区域信息；服务范围确定单元，用于根据所述区域信息确定所述行驶路线的服务范围，其中，所述区域信息包括区域类型以及区域边界；缓冲边界划分单元，用于根据所述服务范围确定所述行驶路线的缓冲边界点；轮廓绘制单元，用于连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述重合度计算模块包括：面积计算单元，用于调用预置的重合面积计算工具根据各所述缓冲范围计算出重合面积；长度计算单元，用于根据所述重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据所述行驶路线的道路信息提取出所述行驶路线的路线长度；重合度计算单元，用于根据所述重合长度与所述行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述公共交通的重复路线识别装置还包括重复路线信息生成模块，所述重复路线信息生成模块包括：排序单元，用于根据所述重合度指数对各所述重复路线进行排序，得到重复路线序列；重复信息获取单元，用于提取所述重复路线的线路信息，其中，所述线路信息包括重合度指数和重合站点信息；信息表生成单元，用于基于所述重复路线的线路信息，根据所述重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表。
本发明第三方面提供了一种公共交通的重复路线识别设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述公共交通的重复路线识别设备执行上述的公共交通的重复路线识别方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的公共交通的重复路线识别方法的步骤。
本发明提供的技术方案中，首先基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；获取待识别范围内公共交通工具的行驶路线；解析行驶路线的道路信息，基于道路信息确定行驶路线的轮廓；根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；根据缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。本发明实施例中的方案根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第一实施例示意图；
图2为本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第二实施例示意图；
图3为本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第三实施例示意图；
图4为本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第四实施例示意图；
图5为本发明实施例中公共交通的重复路线识别装置的一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中公共交通的重复路线识别装置的另一个实施例示意图；
图7为本发明实施例中公共交通的重复路线识别设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种公共交通的重复路线识别方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的技术方案中，首先基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；获取待识别范围内公共交通工具的行驶路线；解析行驶路线的道路信息，基于道路信息确定行驶路线的轮廓；根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；根据缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。本发明实施例中的方案根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第一实施例包括：
101、基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为公共交通的重复路线识别装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
首先接收重复路线识别请求，其中，该重复路线识别请求中包含有与进行重复路线识别的待识别范围，本实施例中，待识别范围具体指地理范围，该待识别范围可以是以城市为范围单位，也可以是以行政区作为范围单位进行划分。
此外，基于该重复路线识别请求还能够确定重复路线的待识别时间，由于很多城市日间和夜间、工作日与非工作日会有不同的公交线路进行运行，基于该待识别时间可以对特定时间运行的公交线路进行重复路线的识别。
102、获取待识别范围内公共交通工具的行驶路线；
确定待识别范围后，获取待识别范围内包含的公共交通工具的所有公共交通线路的行驶路线或根据上步骤中的待识别时间获取待识别时间中在待识别范围内包含的公共交通工具的所有公共交通线路的行驶路线。在本实施例中，行驶路线指具体的路线信息，包括具体经过的站点以及道路的信息；该行驶路线可以通过爬取网页上具有权限的互联网地图数据中包含的路线而获取到，还可以通过获取各公交线路的多辆公交车上安装有的卫星定位系统的定位信息后对各定位信息数据进行处理得到具体的行驶路线；在获取行驶路线时，具体是获取到通过行驶路线上的多个地理定位坐标从而获取到行驶路线的。此外，由于本实施例中具体是要对待识别范围内的公交线路的重合情况进行计算的，故本步骤中获取到的公交线路至少为两条。
103、解析行驶路线的道路信息，并基于道路信息确定行驶路线的轮廓；
基于获得到的行驶路线，在预先获取到的互联网地图或预置的数据库中查找到各行驶路线经过的道路，并获取经过的道路的具体路段，根据经过的具体路段获取该段路段对应的道路信息，其中，该道路信息包括车道数以及每车道宽度。由于在实际的行驶过程中，同一线路的车辆可能会选择不同的车道进行行驶，如某一段行驶路线经过的道路具有一定的道路宽度，则在该宽度范围内的定位信息都可以认为是同一行驶路线，故其在实际中的定位信息可能在一个范围内会产生一定的波动，为消除这种波动对后续计算产生的影响，本实施例中根据道路信息进行缓冲宽度的设定。具体地，本步骤中是根据车道数和每车道宽度确定公交车在该路段行驶时可以处于的位置的缓冲宽度的，例如，当本步骤中获取到某段道路的路段具有两条车道，且每条车道的宽度为3.5m时，则该段道路路段的缓冲宽度为7m。待获取到行驶路线各部分的缓冲宽度后，根据整条行驶路线的各处的缓冲宽度确定行驶路线的轮廓。
104、根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；
获取到行驶路线的轮廓后，根据获取到的轮廓的地理信息位置确定出行驶路线的轮廓边界点，并在得到的轮廓边界点处设置电子围栏。
105、基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；
基于得到的电子围栏获取线路缓冲范围，其中，本步骤中所述的线路缓冲范围可以为所述电子围栏包围出的面积，具体地，该电子围栏包围出的面积可以通过电子围栏的地理坐标信息或该电子围栏包围的范围的地理坐标信息计算得到。
106、根据缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
基于各公交线路的各线路缓冲范围，调用本实施例中预置的重合计算工具对缓冲范围的重合情况进行计算，得到公交线路的重合度指数。
具体地，以两条公交线路为例，在计算重合度指数时，可以直接根据得到的第一缓冲范围和第二缓冲范围进行重合面积的计算，根据得到的重合面积与每条公交线路自身的缓冲范围作比值，将得到的比值作为当前线路的重合度指数；还可以通过分别获取该两条公交线路的第一缓冲范围和第二缓冲范围的重合部分得到重合缓冲范围，根据重合缓冲范围以及该重合缓冲范围在地图上的具体信息，得到重合长度；随后，获取第一线路的线路全长和第二线路的线路全长，分别计算出重合长度与第一线路的线路全长和第二线路的线路全长的比值，将每条线路对应的比值作为当前线路的重合度指数。
此外，本实施例中在进行重合度指数计算时，还可将全部待识别范围内所有的公交线路进行两两计算重合长度的对应比值，基于得到的多个比值计算出每条公交的重合度指数。
107、将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
预先获取重合度阈值，并获取前述步骤中的各公交线路的重合度指数，将重合度指数与重合度阈值进行比较，筛选出超过重合度阈值的公交线路，将筛选出的公交线路标记为重复路线，并输出对应的重合度指数；其中，重合度阈值可以是预先根据重复路线识别请求的识别精度进行设定的。
本发明实施例中，根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
请参阅图2，本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第二实施例包括：
201、基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤101中内容基本相同，故在此不再赘述。
202、预先获取待识别范围内的地图信息数据；
203、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；
本步骤中，首先通过爬取具有权限的地图数据得到待识别范围内的地图信息数据，在地图信息数据中查找出该待识别范围内的公交线路的停靠站点的地理信息，得到第一地理坐标数据；其中，该公交线路的数量至少为两条。
204、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；
随后，获取各公交线路的定位数据信息，其中该定位数据信息可以是GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位信息，将得到的定位数据信息保存到数据库中，得到各公交线路在行驶中的多个第二地理坐标数据。其中，所述定位数据信息保存到数据库中时，采用的数据库具体可以为postgre数据库，该postgre数据库是开放的对象关系型数据库管理系统，其中还包括有postgis的扩展，可以进行地理信息相关数据的管理和处理。
205、调用预置的路线绘制工具根据第一地理坐标数据和第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线；
在前述步骤中获取到第一地理坐标数据和第二地理坐标数据后，调用路线绘制工具，根据第一地理坐标数据和第二地理坐标数据对对各公交线路进行拟合绘制处理，得到各公交线路的行驶路线。
206、解析行驶路线的道路信息，在行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；
基于前述步骤中获取到的行驶路线，解析预先获取到的地图信息数据，解析获取到的行驶路线的道路信息，根据道路信息的地理坐标信息对行驶路线进行行驶参考点的取样。其中在进行行驶线参考点的取样时，本步骤中使用的方式为间隔一定的均匀距离进行取点。
207、根据道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度；
基于前述步骤中获取到的行驶路线，解析预先获取到的地图信息数据，确定行驶路径经过的道路以及经过的路段，并获取各路段的车道数和车道宽度，其中，所述道路包括多个路段。根据车道数与车道宽度计算出各所述路段对应的缓冲宽度，也即是说，根据车道数与车道宽度计算出行驶路线在各部分的至少一个缓冲宽度。
本实施例中同一线路的车辆可能会选择不同的车道进行行驶，故其在实际中的定位信息可能在一个范围内会产生一定的波动，故本实施例根据具体的车道数与车道宽度设定缓冲宽度，从而减少这种波动对后续计算产生的影响。具体地，当本步骤中获取到某段道路的路段具有两条车道，且每条车道的宽度为3.5m时，则该段道路路段的缓冲宽度为7m。
208、以行驶线参考点为圆心，以行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；
在前述步骤中获取到各行驶参考点后，以各行驶线参考点为圆心，以该行驶线参考点所在的路段对应的缓冲宽度为直径作圆，在该圆上取距离该行驶路线最远的两个点作为该取样点对应的缓冲边界点。
209、连接各缓冲边界点，得到行驶路线的轮廓；
连接多个取样点对应的边界点得到边界线，基于该边界线位置生成行驶路线的轮廓，其中，在对各取样点进行连接时可以用直线连接相邻的边界点，也可以用曲线对各缓冲边界点进行拟合。
210、根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；
211、基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；
212、根据缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
213、将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
本实施例中步骤210-步骤213中具体内容与前述实施例中步骤104-步骤107中内容基本相同，故在此不再赘述。
本发明实施例中，根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
请参阅图3，本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第三实施例包括：
301、基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤101中内容基本相同，故在此不再赘述。
302、获取待识别范围内的地图信息数据；
303、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；
304、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；
305、调用预置的路线绘制工具根据第一地理坐标数据和第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线；
本实施例中步骤302-步骤305中具体内容与步骤202-步骤205中具体内容相同，故在此不再赘述。
306、解析行驶路线的道路信息，提取行驶路线经过的功能区域的区域信息；
在本步骤中，获取到各公交线路的行驶路线后，解析地图信息数据中与所述行驶路线相关的道路信息，提取该行驶路线经过的功能区域，其中，该功能区域可以通过地图信息数据中包含的预先划分好的地区信息进行获取，功能区域分为居住区域、商业区域、工作区域等区域，主要根据地图上的建筑类型进行划分，得到行驶路线经过的功能区域后，获取功能区域的区域信息。例如，某行驶路线经过的某个公交站点处为居住的小区，则根据该居住小区范围获取到的功能区域为居住区域，将该居住区域的范围划入行驶路线经过的功能区域，同理，若该行驶路线的某个公交站点为商业区域，则将商业区域的范围也同样纳入该行驶路线经过的功能区域。
307、根据区域信息确定行驶路线的服务范围；
其中，本实施例中所述的区域信息包括区域类型以及区域边界，具体该区域边界可以通过该区域的地理位置信息进行确定。根据行驶路线后经过的全部功能区域的区域信息确定该条行驶路线的具体服务范围。
本步骤中采用根据行驶路线经过的功能区域的区域范围确定行驶路线的具体服务范围，使得公交路线的行驶范围不仅仅根据车辆所走的道路进行确定。如某居民小区A的周边同时有小区A北门站、小区A南门站，且该两个站点所在的道路不同；若公交线路M经过小区A北门站，公交线路N经过小区南门站，由于公交线路M和公交线路N经过的道路不同，但乘坐公共交通工具的居民可以通过公交线路M和公交线路N同样到达小区A，虽然此时公交线路M和公交线路N行驶的路线不同，但都可以为小区A的居民服务，则可以一定程度上认为在此段公交线路M和公交线路N的功能是相同的(指均可以到达小区A)，若仅根据道路进行行驶路线的判定，则会使得判断不准确，使得后续进行重合度计算时结果不准确。
308、根据服务范围确定行驶路线的缓冲边界点；
基于上步骤中获得到的每条行驶的服务范围确定行驶路线的缓冲边界点，在本实施例中，本步骤中的缓冲边界点代表的是对应公交线路全程的服务范围边界点。
309、连接各缓冲边界点，得到行驶路线的轮廓；
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤209中内容基本相同，故在此不再赘述。
310、根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；
311、基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；
本实施例中步骤310和步骤311中具体内容与前述实施例中步骤104和步骤105中内容基本相同，故在此不再赘述。
312、调用预置的重合面积计算工具根据各缓冲范围计算出重合面积；
313、根据重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据行驶路线的道路信息提取出行驶路线的路线长度；
314、根据重合长度与行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数；
获取电子围栏的地理坐标信息，根据电子围栏的地理坐标信息得到该电子围栏包围的线路缓冲范围的地理坐标信息，其中，在进行线路缓冲范围的地理坐标信息的获取时，可以是对电子围栏包围的线路缓冲范围中均匀取范围参考点，并记录出该范围参考点的地理坐标信息。调用预置的重合面积计算工具据各所述线路缓冲范围中包括的地理坐标信息计算出所述围栏范围的重合面积，其中，本步骤中所述的重合面积可以通过获取postgre数据库中的postgis的ST_Union函数进行计算，根据重合面积和重合面积覆盖的道路的缓冲宽度计算出重合长度，随后根据所述重合长度与所述公交线路的全长计算出各所述公交线路的重合度指数。
315、将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤107中内容基本相同，故在此不再赘述。
本发明实施例中，根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
请参阅图4，本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法的第四实施例包括：
401、基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤101中内容基本相同，故在此不再赘述。
402、获取待识别范围内的地图信息数据；
403、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；
404、根据地图信息数据提取待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；
405、调用预置的路线绘制工具根据第一地理坐标数据和第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线；
406、解析行驶路线的道路信息，在行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；
本实施例中步骤402-步骤406中具体内容与步骤202-步骤206中具体内容相同，故在此不再赘述。
407、查找每个行驶线参考点所在的道路信息；
408、提取道路信息中包含的道路车道数与车道宽度；
409、根据车道数与车道宽度计算出各路段的缓冲宽度；
在预先获取到的地图信息数据确定行驶路径经过的道路以及经过的路段，并获取各路段的车道数和车道宽度，其中，道路包括多个路段。根据车道数与车道宽度计算出各所述路段的缓冲宽度，也即是说，根据车道数与车道宽度计算出行驶路线在各部分的至少一个缓冲宽度。
本实施例中同一线路的车辆可能会选择不同的车道进行行驶，故其在实际中的定位信息可能在一个范围内会产生一定的波动，故本实施例根据具体的车道数与车道宽度设定缓冲宽度，从而减少这种波动对后续计算产生的影响。具体地，当本步骤中获取到某段道路的路段具有两条车道，且每条车道的宽度为3.5m时，则该段道路路段的缓冲宽度为7m。
410、以行驶线参考点为圆心，以行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；
411、连接各缓冲边界点，得到行驶路线的轮廓；
412、根据轮廓构建行驶路线的电子围栏；
413、基于电子围栏得到行驶路线的缓冲范围；
本步骤中，在获取到各行驶线参考点后，以该行驶线参考点为圆心，以该行驶线参考点所在的路段对应的缓冲宽度为直径作圆，在该圆上取距离该行驶路线最远的两个点作为该取样点对应的缓冲边界点。
连接多个取样点对应的缓冲边界点得到边界线，基于该边界线位置生成行驶路线的轮廓。获取到行驶路线的轮廓后，在得到的轮廓边界点处设置电子围栏，其中，在对各取样点进行连接时可以用直线连接相邻的边界点，也可以用曲线对各缓冲边界点进行拟合。
本步骤中所述的线路缓冲范围可以为所述电子围栏包围出的面积，具体地，该电子围栏包围出的面积可以通过电子围栏的地理坐标信息或该电子围栏包围的范围的地理坐标信息计算得到。
414、调用预置的重合面积计算工具根据各缓冲范围计算出重合面积；
415、根据重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据行驶路线的道路信息提取出行驶路线的路线长度；
416、根据重合长度与行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数；
本实施例中步骤414-步骤416中具体内容与步骤313-步骤314中内容基本相同，故在此不再赘述。
417、将重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线；
本步骤中具体内容与前述实施例中步骤107中内容基本相同，故在此不再赘述。
418、根据重合度指数对各重复路线进行排序，得到重复路线序列；
419、获取重复路线的线路信息；
420、基于重复路线的线路信息，根据重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表。
得到重合度指数后，将被标记为重复路线的公交线路根据重合度指数进行排序，得到重复路线序列，获取重复路线序列中包含的线路信息，根据该重复路线的线路信息按照到重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表，其中，该线路信息包括重复路线的长度，经过的公交站点数以及日发车次数等。将生成重复路线信息表输出，以便后续用户进行查看，从而根据对公共交通的重复路线以及具体的线路信息对公交线路进行调整。
本发明实施例中，根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度，以便后续基于公共交通的重复路线进行公共交通的调整时可以更加方便、有效。
上面对本发明实施例中公共交通的重复路线识别方法进行了描述，下面对本发明实施例中公共交通的重复路线识别装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中公共交通的重复路线识别装置一个实施例包括：
识别范围确定模块501，用于基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
路线获取模块502，用于获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；
轮廓确定模块503，用于解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；
围栏生成模块504，用于根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；
缓冲范围确定模块505，用于基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；
重合度计算模块506，用于根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
标注模块507，用于将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
本发明实施例中，根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
请参阅图6，本发明实施例中公共交通的重复路线识别装置的另一个实施例包括：
识别范围确定模块501，用于基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
路线获取模块502，用于获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；
轮廓确定模块503，用于解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；
围栏生成模块504，用于根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；
缓冲范围确定模块505，用于基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；
重合度计算模块506，用于根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
标注模块507，用于将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
可选的，所述路线获取模块502包括：
地图信息数据获取单元5021，用于获取所述待识别范围内的地图信息数据；
第一坐标数据提取单元5022，用于根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；
第二坐标数据提取单元5023，用于根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；
绘制单元5024，用于调用预置的路线绘制工具根据所述第一地理坐标数据和所述第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线。
可选的，所述轮廓确定模块503包括：
参考点选取单元5031，用于解析所述行驶路线的道路信息，在所述行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；
缓冲宽度确定单元5032，用于根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度；
缓冲边界确定单元5033，用于以所述行驶线参考点为圆心，以所述行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；
轮廓绘制单元5034，用于连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，所述缓冲宽度确定单元具体用于：查找所述每个行驶线参考点所在的道路信息；提取所述道路信息中包含的道路车道数与车道宽度；根据所述车道数与车道宽度计算出各所述路段的缓冲宽度。
可选的，所述轮廓确定模块包括：
区域信息提取单元，用于解析所述行驶路线的道路信息，提取所述行驶路线经过的功能区域的区域信息；
服务范围确定单元，用于根据所述区域信息确定所述行驶路线的服务范围，其中，所述区域信息包括区域类型以及区域边界；
缓冲边界划分单元，用于根据所述服务范围确定所述行驶路线的缓冲边界点；
轮廓绘制单元，用于连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
可选的，所述重合度计算模块506包括：
面积计算单元5061，用于调用预置的重合面积计算工具根据各所述缓冲范围计算出重合面积；
长度计算单元5062，用于根据所述重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据所述行驶路线的道路信息提取出所述行驶路线的路线长度；
重合度计算单元5063，用于根据所述重合长度与所述行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数。
可选的，所述公共交通的重复路线识别装置还包括重复路线信息生成模块，所述重复路线信息生成模块包括：
排序单元，用于根据所述重合度指数对各所述重复路线进行排序，得到重复路线序列；
重复信息获取单元，用于提取所述重复路线的线路信息，其中，所述线路信息包括重合度指数和重合站点信息；
信息表生成单元，用于基于所述重复路线的线路信息，根据所述重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表。
本发明实施例中的方案根据公交线路经过的道路信息，使用电子围栏围出线路缓冲范围，根据缓冲范围计算公交路线的重合度，提高了对公共交通的重复路线识别的准确度。
上面图5和图6从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的公共交通的重复路线识别装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中公共交通的重复路线识别设备进行详细描述。
图7是本发明实施例提供的一种公共交通的重复路线识别设备的结构示意图，该公共交通的重复路线识别设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)710(例如，一个或一个以上处理器)和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对公共交通的重复路线识别设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在公共交通的重复路线识别设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作。
公共交通的重复路线识别设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的公共交通的重复路线识别设备结构并不构成对公共交通的重复路线识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是能够执行上述实施例中所述的公共交通的重复路线识别方法的任何一种设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述公共交通的重复路线识别方法的步骤。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述公共交通的重复路线识别方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述公共交通的重复路线识别方法包括：
基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；
解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；
根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；
基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；
根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
2.根据权利要求1所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线包括：
获取所述待识别范围内的地图信息数据；
根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具的停靠站点的第一地理坐标数据；
根据所述地图信息数据提取所述待识别范围内公共交通工具在行驶时的实时定位数据，得到多个第二地理坐标数据；
调用预置的路线绘制工具根据所述第一地理坐标数据和所述第二地理坐标数据进行路线绘制，得到各公共交通工具的行驶路线。
3.根据权利要求2所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓包括：
解析所述行驶路线的道路信息，在所述行驶路线上间隔预设距离均匀取点，得到行驶线参考点；
根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度；
以所述行驶线参考点为圆心，以所述行驶线参考点对应的缓冲宽度为直径作圆，并取圆上与行驶路线距离最远的两个点作为缓冲边界点；
连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
4.根据权利要求3所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述根据所述道路信息确定每个行驶线参考点对应的缓冲宽度包括：
查找所述每个行驶线参考点所在的道路信息；
提取所述道路信息中包含的道路车道数与车道宽度；
根据所述车道数与车道宽度计算出各所述路段的缓冲宽度。
5.根据权利要求2所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓包括：
解析所述行驶路线的道路信息，提取所述行驶路线经过的功能区域的区域信息；
根据所述区域信息确定所述行驶路线的服务范围，其中，所述区域信息包括区域类型以及区域边界；
根据所述服务范围确定所述行驶路线的缓冲边界点；
连接各所述缓冲边界点，得到所述行驶路线的轮廓。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，所述根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数包括：
调用预置的重合面积计算工具根据各所述缓冲范围计算出重合面积；
根据所述重合面积和缓冲宽度计算出重合长度，根据所述行驶路线的道路信息提取出所述行驶路线的路线长度；
根据所述重合长度与所述行驶路线的路线长度计算出各行驶路线之间的重合度指数。
7.根据权利要求6所述的公共交通的重复路线识别方法，其特征在于，在将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线之后，还包括：
根据所述重合度指数对各所述重复路线进行排序，得到重复路线序列；
提取所述重复路线的线路信息，其中，所述线路信息包括重合度指数和重合站点信息；
基于所述重复路线的线路信息，根据所述重复路线序列中的排列顺序生成重复路线信息表。
8.一种公共交通的重复路线识别装置，其特征在于，所述公共交通的重复路线识别装置包括：
识别范围确定模块，用于基于重复路线识别请求，提取待进行重复路线识别的待识别范围；
路线获取模块，用于获取所述待识别范围内公共交通工具的行驶路线；
轮廓确定模块，用于解析所述行驶路线的道路信息，并基于所述道路信息确定所述行驶路线的轮廓；
围栏生成模块，用于根据所述轮廓构建所述行驶路线的电子围栏；
缓冲范围确定模块，用于基于所述电子围栏得到所述行驶路线的缓冲范围；
重合度计算模块，用于根据所述缓冲范围计算各行驶路线之间的重合度指数；
标注模块，用于将所述重合度指数超过预设的重合度阈值的行驶路线标记为重复路线。
9.一种公共交通的重复路线识别设备，其特征在于，所述公共交通的重复路线识别设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述公共交通的重复路线识别设备执行如权利要求1-7中任一项所述的公共交通的重复路线识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的公共交通的重复路线识别方法的步骤。
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