CN113359690B - 一种车辆地图全览呈现控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆地图全览呈现控制方法和装置，所述方法包括：车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；软件开发套件接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，根据全览业务处理指令完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；或根据全览业务处理指令完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。本发明可以简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆地图全览呈现控制方法和一种车辆地图全览呈现控制装置。
背景技术
随着车辆功能的发展，车载系统提供了越来越多应用程序，不同的应用程序可以为用户提供不同的可视化的功能。例如，车载系统上的车载地图可以提供开启全览地图、关闭全览地图等多种功能；在车辆开启自动导航辅助驾驶后，可以展现环境模拟显示内容(SR，Surrounding Reality)。
当车载系统正在展现环境模拟显示内容时，若用户想要使用车载地图的功能，则需要手动在车载系统操作以退出展现环境模拟显示内容并进入车载地图。在车辆行驶过程中，用户手动的操作存在不便并且影响驾驶安全性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆地图全览呈现控制方法和相应的一种车辆地图全览呈现控制装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆地图全览呈现控制方法，车辆的车载系统搭载有车载地图，所述方法包括：
所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调；
当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；
所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；
所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
可选地，在所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真或假时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现之前，所述方法还包括：
所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示。
可选地，所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发，包括：
所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求返回的指令回传信息；
所述软件开发套件将所述指令回传信息转换为指令回调信息，并向所述车载地图派发所述指令回调信息。
可选地，所述车载地图具有事件处理中心，所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，包括：
所述事件处理中心将所述指令回调信息，转换为所述车载地图的地图全览控制事件；
所述事件处理中心将所述地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令，并对所述全览业务处理指令标注指令类型。
可选地，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现，包括：
若表示地图全览打开的指令类型为真，则所述事件处理中心完成开启车载地图全览呈现。
可选地，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现，包括：
若表示地图全览打开的指令类型为假，则所述事件处理中心完成关闭车载地图全览呈现。
可选地，所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示，包括：
所述事件处理中心生成用于指示所述车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令；
所述事件处理中心执行所述退出指令以使所述车载系统退出所述环境模拟显示内容。
可选地，还包括：
所述车载地图向所述软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调；所述预设语音请求包括针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
可选地，还包括：
向所述云端语音服务器发送，接收到的所述车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，以使所述云端语音服务器对所述语音请求进行识别并反馈。
本发明实施例还公开了一种车辆地图全览呈现控制装置，车辆的车载系统搭载有车载地图，包括：
监听模块，用于调用所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调；
语音请求接收模块，用于当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；
回调模块，用于调用所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；
呈现控制模块，用于所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
可选地，所述装置还包括：
显示退出模块，用于在所述呈现控制模块调用所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现之前，调用所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示。
可选地，所述回调模块包括：
指令回传信息接收子模块，用于调用所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求返回的指令回传信息；
指令回调信息发送子模块，用于调用所述软件开发套件将所述指令回传信息转换为指令回调信息，并向所述车载地图派发所述指令回调信息。
可选地，所述车载地图具有事件处理中心，所述呈现控制模块包括：
事件转换子模块，用于调用所述事件处理中心将所述指令回调信息，转换为所述车载地图的地图全览控制事件；
指令转换子模块，用于调用所述事件处理中心将所述地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令，并对所述全览业务处理指令标注指令类型。
可选地，所述呈现控制模块还包括：
第一呈现控制子模块，用于若表示地图全览打开的指令类型为真，则所述事件处理中心完成开启车载地图全览呈现。
可选地，所述呈现控制模块还包括：
第二呈现控制子模块，用于若表示地图全览打开的指令类型为假，则所述事件处理中心完成关闭车载地图全览呈现。
可选地，所述显示退出模块包括：
退出指令生成子模块，用于调用所述事件处理中心生成用于指示所述车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令；
退出指令执行子模块，用于调用所述事件处理中心执行所述退出指令以使所述车载系统退出所述环境模拟显示内容。
可选地，还包括：
注册模块，用于调用所述车载地图向所述软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调；所述预设语音请求包括针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
可选地，还包括：
语音请求发送模块，用于向所述云端语音服务器发送，接收到的所述车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，以使所述云端语音服务器对所述语音请求进行识别并反馈。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆地图全览呈现控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆地图全览呈现控制方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明中，车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，车载系统可以接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；软件开发套件可以接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，并进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。本发明可以减少用户的手动操作、简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆地图全览呈现控制方法的步骤流程图；
图2是开启地图全览呈现的地图界面示意图；
图3是关闭地图全览呈现的地图界面示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种车辆地图全览呈现控制方法的步骤流程图；
图5是本发明中响应语音请求进行车辆地图全览呈现控制的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种车辆地图全览呈现控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
自动导航辅助驾驶(NGP，Navigation Guided Pilot)是结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以在高速场景下支持按照导航路线自动行驶，可实现自动超车，自动上下匝道，智能限速等功能。
车辆可以在允许的区域内开启自动导航辅助驾驶，当开启自动导航辅助驾驶后，车载终端的屏幕上可以显示环境模拟显示内容。环境模拟显示可以对目标车辆以及目标车辆的周围环境进行模拟显示，环境模拟显示可以包括：环境模拟元素和辅助元素。环境模拟元素可以包括目标车辆的车辆描绘对象、以目标车辆为基准的第一预设范围内的目标物的目标物描绘对象。目标物可以包括静态目标物、动态目标物，静态目标物可以包括车辆、车道线等，动态目标物可以包括车辆、行人等。辅助元素可以是起点标识、终点标识、路线指引等。
当车载系统展现环境模拟显示内容时，如果用户想要开启车载地图的全览地图，需要手动操作退出展现环境模拟显示内容并打开车载地图进行开启全览地图的操作。为了简化用户操作，本发明提出一种车辆地图全览呈现控制方法，可以在车载系统展现环境模拟显示内容时，通过语音请求触发车载地图的车辆地图全览呈现控制的方法。
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆地图全览呈现控制方法的步骤流程图，车辆的车载系统搭载有车载地图，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调。
在本发明中，车载系统搭载有车载地图，支持多种功能，例如，地图全览呈现控制的功能。在一种示例中，地图全览呈现控制可以包括：开启全览地图、关闭全览地图。
车载地图可以引用车载语音的软件开发套件，例如车载语音业务SDK。借助软件开发套件来监听车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。语音请求可以包括“开启全览地图”的语音请求、“关闭全览地图”的语音请求。当车载系统接收到针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，软件开发套件可以向车载地图派发指令回调。
参照图2所示为开启地图全览呈现的地图界面示意图。全览地图也可以称为主图，在具有导航路线时，若开启地图全览，则以呈现完整导航路线的形式呈现地图。参照图3所示为关闭地图全览呈现的地图界面示意图。若关闭地图全览，则以呈现部分导航路线的形式呈现地图。
步骤102，当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统可以处于环境模拟显示下，车载地图可以调用车载语音的软件开发套件，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
步骤103，所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发。
在本发明中，可以通过云端语音服务器根据语音请求进行语义识别，若根据语义识别结果确定语音请求为针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，则云端语音服务器可以向软件开发套件进行指令反馈。软件开发套件根据指令反馈向车载地图进行指令回调监听的派发。
步骤104，所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
车载地图可以根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，全览业务处理指令可以用于确定是执行开启车载地图全览的业务，还是执行关闭车载地图全览的业务。具体的，当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
在本发明中，车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，车载系统可以接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；软件开发套件可以接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，并进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。本发明可以减少用户的手动操作、简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
参照图4，示出了本发明实施例提供的另一种车辆地图全览呈现控制方法的步骤流程图，车辆的车载系统搭载有车载地图，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤401，所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，向所述软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调；所述预设语音请求包括针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
车载地图可以引用车载语音的软件开发套件，例如车载语音业务SDK。借助软件开发套件来监听车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。语音请求可以包括“开启全览地图”的语音请求、“关闭全览地图”的语音请求。当车载系统接收到针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，软件开发套件可以向车载地图派发指令回调。
步骤402，所述车载地图监听所述软件开发套件派发的指令回调。
在向软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调后，车载地图可以监听软件开发套件派发的指令回调，指令回调在软件开发套件响应预设语音请求生成并派发。
步骤403，当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统可以处于环境模拟显示下，车载地图可以调用车载语音的软件开发套件，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
步骤404，向所述云端语音服务器发送，接收到的所述车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，以使所述云端语音服务器对所述语音请求进行识别并反馈。
在本发明中，云端语音服务器对车载地图全览呈现控制做了泛化操作，并形成了知识库。在知识库中对文本进行匹配，以确针对车载地图全览呈现控制的语音请求是否被识别。
在一种示例中，在接收到车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求后，可以对语音请求进行语音识别得到对应的文本，然后将文本发送至云端语音服务器，由云端语音服务器对文本进行语义识别得到语义识别结果。若语义识别结果为针对车载地图全览呈现控制的语音请求，则云端语音服务器可以进行识别成功的反馈，向软件开发套件发送针对语音请求的指令反馈。若语义识别结果不是针对车载地图全览呈现控制的语音请求，则语音服务器可以进行识别失败的反馈。例如，返回识别失败的信息，车载系统可以根据识别失败的信息向用户反馈，例如进行语音播报或在用户界面展示反馈信息。
在另一种示例中，在接收到车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求后，可以将语音请求发送至云端语音服务器，由云端语音服务器对语音请求进行语音识别得到对应的文本，然后对文本进行语义识别得到语义识别结果。若语义识别结果为针对车载地图全览呈现控制的语音请求，则云端语音服务器可以进行识别成功的反馈，向软件开发套件发送针对语音请求的指令反馈。若语义识别结果不是针对车载地图全览呈现控制的语音请求，则语音服务器可以进行识别失败的反馈。
步骤405，所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发。
在本发明中，所述步骤405可以进一步包括如下子步骤：
子步骤S11，所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求返回的指令回传信息。
云端语音服务器针对语音请求的指令反馈可以为指令回传信息，在云端语音服务器识别到语音请求为针对车载地图全览呈现控制的语音请求后，云端语音服务器生成并向软件开发套件发送指令回传信息。
子步骤S12，所述软件开发套件将所述指令回传信息转换为指令回调信息，并向所述车载地图派发所述指令回调信息。
软件开发套件可以将指令回传信息，转换为指令回调信息，并向注册了监听针对车载地图全览呈现控制的语音请求的车载地图派发指令回调信息。
步骤406，所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示。
在本发明中，车载地图具有事件处理中心，事件处理中心是在车载地图针对语音请求，搭建的一个事件驱动分发的框架结构，事件处理中心可以将语音请求对应的指令回调信息，转换为车载地图内部可以识别的事件。事件处理中心将事件转换为车载地图内部可执行的指令。
所述步骤406可以包括如下子步骤：
子步骤S21，所述事件处理中心生成用于指示所述车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令。
子步骤S22，所述事件处理中心执行所述退出指令以使所述车载系统退出所述环境模拟显示内容。
在进行车载地图全览呈现控制之前，若车载系统正在展现环境模拟显示内容，则需要先退出展现环境模拟显示内容。事件处理中心可以生成用于指示车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令，退出指令需要在进行车载地图全览呈现控制之前执行。
步骤407，所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
在本发明中，所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令的步骤可以包括：所述事件处理中心将所述指令回调信息，转换为所述车载地图的地图全览控制事件；所述事件处理中心将所述地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令，并对所述全览业务处理指令标注指令类型。
示例性地，若云端语音服务器在知识库中识别语音请求为“开启全览地图”，则云端语音服务器向软件开发套件发送识别到“开启全览地图”语音请求的指令回传信息command://navi.control.overview.open。软件开发套件在接收到command://navi.control.overview.open后，将其转换为指令回调信息onControlOverviewOpen，然后将onControlOverviewOpen派发到车载地图。车载地图的事件处理中心在接收到onControlOverviewOpen后，将onControlOverviewOpen转换为车载地图的地图全览控制事件SPEECH_CMD_CONTROL_OVERVIEW_OPEN，并端内转发。事件处理中心处理SPEECH_CMD_CONTROL_OVERVIEW_OPEN事件，并将其转换为全览业务处理指令SwitchOverViewCommand，并对SwitchOverViewCommand标注指令类型为isOpenOverview，以便根据此标签进行开启地图全览的业务。
若云端语音服务器在知识库中识别语音请求为“关闭全览地图”，则云端语音服务器向软件开发套件发送识别到“关闭全览地图”语音请求的指令回传信息command://navi.control.overview.close。软件开发套件在接收到command://navi.control.overview.close后，将其转换为指令回调信息onControlOverviewClose，然后将onControlOverviewClose派发到车载地图。车载地图的事件处理中心在接收到onControlOverviewClose后，将onControlOverviewClose转换为车载地图的地图全览控制事件SPEECH_CMD_CONTROL_OVERVIEW_CLOSE，并端内转发。事件处理中心处理SPEECH_CMD_CONTROL_OVERVIEW_CLOSE事件，并将其转换为全览业务处理指令SwitchOverViewCommand，并对SwitchOverViewCommand标注指令类型为isOpenOverview，以便根据此标签进行开启地图全览的业务。
在本发明中，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现的步骤可以包括：若表示地图全览打开的指令类型为真，则所述事件处理中心完成开启车载地图全览呈现。
示例性地，事件处理中心对SwitchOverViewCommand指令进行处理，在确定其指令类型为isOpenOverview＝true时，确定进行开启地图全览呈现的业务。事件处理中心转发开启地图全览事件SPEECH_OPEN_OVERVIEW，交由车载地图上层处理该事件，车载地图的上层接收到SPEECH_OPEN_OVERVIEW事件，进行开启地图全览操作。
在本发明中，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现的步骤可以包括：若表示地图全览打开的指令类型为假，则所述事件处理中心完成关闭车载地图全览呈现。
示例性地，事件处理中心对SwitchOverViewCommand指令进行处理，在确定其指令类型为isOpenOverview＝flase时，确定进行关闭地图全览呈现的业务。事件处理中心转发关闭地图全览事件SPEECH_CLOSE_OVERVIEW，交由车载地图上层处理该事件，车载地图的上层接收到SPEECH_CLOSE_OVERVIEW事件，进行关闭地图全览操作。
在本发明中，车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，向软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，并向云端语音服务器发送语音请求；软件开发套件接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。本发明可以减少用户的手动操作、简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明，下面通过一个例子对本发明实施例加以说明：参照图5所示为本发明中响应语音请求进行车辆地图全览呈现控制的流程图。
车载地图通过车载语音的软件开发套件拾取用户的语音请求，并进行语音识别得到对应的文本。车载地图访问云端语音服务器，将语音请求对应的文本发送至云端语音服务器。语音服务器对车载地图全览呈现控制做了泛化操作，并形成了知识库。在知识库中对文本进行匹配，以确针对开关车载地图全览呈现控制的语音请求是否被识别。如果识别为车载地图全览呈现控制的语音请求，则进指令回传，向软件开发套件发送指令回传信息。如果未识别为针对开关全览地图的语音请求，则可以向软件开发套件发送识别失败的信息，信息包括但不限于文本播报。车载系统可以根据识别失败的信息进行语音播报反馈或在用户界面展现反馈信息。
软件开发套件在接收到指令回传信息后，将指令回传信息转换为指令回调信息并向注册了监听语音请求的车载地图发送。
车载地图在监听到指令回调信息后，将指令回调信息转换为车载地图的地图全览控制事件并端内转发；车载地图将地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令。车载地图在执行全览业务处理指令之前，判断当前车载系统是否正在展现车辆开启自动导航辅助驾驶后提供的环境模拟显示内容。若当前车载系统正在展现环境模拟显示内容，则生成用于指示退出展现环境模拟显示内容的退出指令；执行退出指令以退出展现环境模拟显示内容。在退出展现环境模拟显示内容后，执行全览业务处理指令以使车载地图进行开启或关闭地图全览的业务处理。
若当前车载系统未在展现环境模拟显示内容，则直接执行全览业务处理指令以使车载地图开启或关闭地图全览的业务处理。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明实施例提供的一种车辆地图全览呈现控制装置的结构框图，车辆的车载系统搭载有车载地图，所述装置具体可以包括如下模块：
监听模块601，用于调用所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调；
语音请求接收模块602，用于当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；
回调模块603，用于调用所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；
呈现控制模块604，用于所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
在本发明中，所述装置还可以包括：
显示退出模块，用于在所述呈现控制模块调用所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现之前，调用所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示。
在本发明中，所述回调模块603可以包括：
指令回传信息接收子模块，用于调用所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求返回的指令回传信息；
指令回调信息发送子模块，用于调用所述软件开发套件将所述指令回传信息转换为指令回调信息，并向所述车载地图派发所述指令回调信息。
在本发明中，所述车载地图具有事件处理中心，所述呈现控制模块604可以包括：
事件转换子模块，用于调用所述事件处理中心将所述指令回调信息，转换为所述车载地图的地图全览控制事件；
指令转换子模块，用于调用所述事件处理中心将所述地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令，并对所述全览业务处理指令标注指令类型。
在本发明中，所述呈现控制模块604还可以包括：
第一呈现控制子模块，用于若表示地图全览打开的指令类型为真，则所述事件处理中心完成开启车载地图全览呈现。
在本发明中，所述呈现控制模块604还可以包括：
第二呈现控制子模块，用于若表示地图全览打开的指令类型为假，则所述事件处理中心完成关闭车载地图全览呈现。
在本发明中，所述显示退出模块可以包括：
退出指令生成子模块，用于调用所述事件处理中心生成用于指示所述车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令；
退出指令执行子模块，用于调用所述事件处理中心执行所述退出指令以使所述车载系统退出所述环境模拟显示内容。
在本发明中，所述的装置还可以包括：
注册模块，用于调用所述车载地图向所述软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调；所述预设语音请求包括针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
在本发明中，所述的装置还可以包括：
语音请求发送模块，用于向所述云端语音服务器发送，接收到的所述车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，以使所述云端语音服务器对所述语音请求进行识别并反馈。
在本发明中，车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，车载系统可以接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；软件开发套件可以接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，并进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。本发明可以减少用户的手动操作、简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆地图全览呈现控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆地图全览呈现控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆地图全览呈现控制方法和一种车辆地图全览呈现控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种车辆地图全览呈现控制方法，车辆的车载系统搭载有车载地图，其特征在于，包括：
所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调；
当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；
所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；
所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示；
所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发，包括：
所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求返回的指令回传信息；
所述软件开发套件将所述指令回传信息转换为指令回调信息，并向所述车载地图派发所述指令回调信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载地图具有事件处理中心，所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，包括：
所述事件处理中心将所述指令回调信息，转换为所述车载地图的地图全览控制事件；
所述事件处理中心将所述地图全览控制事件，转换为全览业务处理指令，并对所述全览业务处理指令标注指令类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现，包括：
若表示地图全览打开的指令类型为真，则所述事件处理中心完成开启车载地图全览呈现。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现，包括：
若表示地图全览打开的指令类型为假，则所述事件处理中心完成关闭车载地图全览呈现。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示，包括：
所述事件处理中心生成用于指示所述车载系统退出所述环境模拟显示内容的退出指令；
所述事件处理中心执行所述退出指令以使所述车载系统退出所述环境模拟显示内容。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述车载地图向所述软件开发套件注册监听针对预设语音请求的回调；所述预设语音请求包括针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述云端语音服务器发送，接收到的所述车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求，以使所述云端语音服务器对所述语音请求进行识别并反馈。
9.一种车辆地图全览呈现控制装置，车辆的车载系统搭载有车载地图，其特征在于，包括：
监听模块，用于调用所述车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听所述软件开发套件派发的指令回调；
语音请求接收模块，用于当所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态，所述车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图全览呈现控制发出的语音请求；
回调模块，用于调用所述软件开发套件接收云端语音服务器针对所述语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；
呈现控制模块，用于所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现；
还包括：
显示退出模块，用于在所述呈现控制模块调用所述车载地图根据接收到的指令回调生成全览业务处理指令，当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为真时，完成语音请求对应的开启车载地图全览呈现；当根据所述全览业务处理指令确定地图全览打开的指令类型为假时，完成语音请求对应的关闭车载地图全览呈现之前，调用所述车载地图指示所述车载系统退出所述环境模拟显示。
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆地图全览呈现控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆地图全览呈现控制方法的步骤。
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