CN117261748A - 一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像；分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数；当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。这样，提高了用户体验感。

Description

一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能车辆的快速发展，越来越多的车辆应用了像素大灯，车辆上的像素大灯除了满足正常的交通驾驶需求，还可以展示特定的灯光效果，例如展示迎宾效果或与其他车辆告别等。

现有技术中，在进行车辆灯光控制时，使用灯效软件，从灯效软件中预先配置好的各候选灯光效果中选择目标灯光效果，启动目标灯光效果对应的配置文件，使目标车辆实现目标灯光效果。

然而，各候选灯光效果是预先设计并存储的，只能在已存储的各候选灯光效果的中进行选择，因此，用户无法对目标灯光效果按照自己的需求进行自定义配置，会对用户带来不便。并且各候选灯光效果数量选择有限，灯光效果固定，导致用户体验感较低。

有鉴于此，相关技术下，车辆灯光控制的灵活性和用户体验感，有待进一步提高。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高车辆灯光控制的灵活性和用户体验感。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种车辆灯光的控制方法，包括：

获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；

当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像；

分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，目标灯组中包含的各灯珠与各第一像素点一一对应；

当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。

第二方面，提供一种车辆灯光的控制装置，包括：

获取模块，用于获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；

生成模块，用于当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像；

第一处理模块，用于分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，目标灯组中包含的各灯珠与各第一像素点一一对应；

显示模块，当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。

可选的，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像时，生成模块还用于：

将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠，按照预设的合并方向进行合并，组成目标灯组；

采用已训练的第一图像生成模型，将图像特征作为输入参数，生成图像特征对应的第一目标图像，其中，第一图像生成模型的训练样本对集中包含的各样本图像的样本尺寸为组合尺寸。

可选的，像素显示信息至少包括：RGB值和灰度值；

分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数时，第一处理模块还用于：

针对第一目标图像中包含的各第一像素点中的每个第一像素点，分别执行以下操作：

将第一像素点的RGB值，作为第一像素点对应的灯珠的第一灯效参数；

基于第一像素点的灰度值和预设的亮度换算系数，确定第一像素点对应的灯珠的第二灯效参数。

可选的，配置数据还包括：点亮方式；

将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果时，显示模块还用于：

当点亮方式为静态点亮时，调用目标灯组，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示；

当点亮方式为动态点亮时，调用目标灯组，按照预设的时间间隔，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。

可选的，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示时，显示模块还用于：

分别将各车灯标识各自关联的车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示各车灯各自对应的子第一目标图像，并分别对各车灯对应的子第一目标图像进行边缘检测；

基于获得的各边缘检测结果，调整各车灯的灯光角度，以使各车灯对应的子第一目标图像合并显示为第一目标图像。

可选的，装置还包括第二处理模块，第二处理模块用于：

当显示类型为非融合显示时，基于图像特征，以及目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成目标灯光效果对应的第二目标图像；

针对配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，车灯中包含的各灯珠与各第二像素点一一对应；

当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，分别将至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使至少一个车灯显示目标灯光效果。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面任一项所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述方法的步骤。

第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例中，服务器获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据，然后当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像，再分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，最后当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。这样，输入对象可以自定义目标灯光效果，突破了传统的固定化灯光效果，使得车灯显示更加灵活，提高了车辆灯光控制的灵活性和用户体验感，并且，用户只需要输入灯光需求语音，不需要做复杂的设计操作，车辆灯光控制更加便捷，进一步提高了用户体验感。另外，增加融合显示的灯光效果，使目标灯光效果更加丰富，进一步提高了用户体验感。

附图说明

图1为本申请实施例中可能的应用场景示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种车辆灯光的控制方法的第一实施流程图；

图3为本申请实施例中解析灯光需求语音的示意图；

图4为本申请实施例中生成目标灯光效果对应的第一目标图像的流程示意图；

图5为本申请实施例中生成目标灯组的示意图；

图6为本申请实施例中确定灯效参数的流程示意图；

图7为本申请实施例中确定灯效参数的第一示意图；

图8为本申请实施例中显示第一目标图像的流程示意图；

图9为本申请实施例中显示第一目标图像的示意图；

图10为本申请实施例中车辆灯光的控制方法的第二实施流程图；

图11为本申请实施例中确定灯效参数的第二示意图；

图12为本申请实施例中显示第二目标图像的示意图；

图13为本申请实施例中一种车辆灯光的控制方法的第三流程示意图；

图14为本申请实施例中车辆灯光的控制装置的结构示意图；

图15为本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请实施例提供的技术方案，这里先对本申请实施例使用的一些关键名词进行解释：

融合显示：目标车辆的多个车灯一起组合显示一张第一目标图像。

生成式人工智能(Artificial Intelligence Generated Content，AIGC)：通过大规模训练和深度学习，AIGC能够自动化地生成文本、图像、视频等内容。

损失函数：机器学习中用于度量和优化模型预估值和真实样本标注值之间距离的函数。

下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍：

目前，随着智能车辆的快速发展，越来越多的车辆应用了像素大灯，车辆上的像素大灯除了满足正常的交通驾驶需求，还可以展示特定的灯光效果，例如展示迎宾效果或与其他车辆告别等。

现有技术中，在进行车辆灯光控制时，使用灯效软件，从灯效软件中预先配置好的各候选灯光效果中选择目标灯光效果，启动目标灯光效果对应的配置文件，使目标车辆实现目标灯光效果。

例如，预先配置好的各候选灯光效果分别为效果1、效果2和效果3，选择效果3作为目标灯光效果，启动效果3对应的配置文件，使目标车辆实现目标灯光效果。

然而，各候选灯光效果是预先设计并存储的，只能在已存储的各候选灯光效果的中进行选择，因此，用户无法对目标灯光效果按照自己的需求进行自定义配置，会对用户带来不便。并且各候选灯光效果数量选择有限，灯光效果固定，导致用户体验感较低。

有鉴于此，本申请实施例中，提供一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及存储介质，终端设备向服务器发送灯光控制请求，服务器获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据，然后当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像，再分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，目标灯组中包含的各灯珠与各第一像素点一一对应，最后当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。

这样，输入对象可以自定义目标灯光效果，突破了传统的固定化灯光效果，使得车灯显示更加灵活，增强了用户和目标车辆的互动性，满足了用户对于灯光效果的多样化需求，提高了车辆灯光控制的灵活性和用户体验感，并且，用户只需要输入灯光需求语音，不需要做复杂的设计操作，车辆灯光控制更加便捷，进一步提高了用户体验感。另外，增加融合显示的灯光效果，使目标灯光效果更加丰富，进一步提高了用户体验感。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参阅图1所示，为本申请实施例中可能的应用场景示意图。该应用场景图中，包括服务器110，以及终端设备120(包括终端设备1201、终端设备1202…终端设备120n)。

服务器110可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端设备120与服务器110可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

终端设备120可以是输入对象随身携带的手机、便携式电脑等，终端设备还可以是设置在目标车辆中的车载终端等具有一定计算能力的计算机设备。

本申请实施例中，服务器110和终端设备120中的任意一方或全部，可以配置有已训练的图像生成模型，使得能够采用已训练的图像生成模型，根据图像特征生成对应的目标图像。

需要说明的是，本申请实施例中，设备上采用的图像生成模型可以是自身训练得到的，或者，可以是其他设备训练得到的。

以服务器110采用已训练的图像生成模型，根据图像特征生成对应的目标图像，服务器110采用的图像生成模型可以是自身训练得到的，或者，可以是其他设备完成图像生成模型的训练后，直接发送至服务器110的。

以下的说明中，将以服务器实现图像生成模型的训练为例，对相关的训练过程进行说明。

另外，本申请实施例中，根据实际的处理需要，服务器训练得到图像生成模型可以是一个周期性的过程，可以周期性的重新生成训练样本对集，训练得到图像生成模型。

参阅图2所示，为本申请实施例提供的一种车辆灯光的控制方法的第一实施流程图，该方法的具体实施流程如下：

步骤20：获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据。

本申请实施例中，当输入对象在终端设备输入灯光需求语音时，终端设备向服务器发送针对灯光需求语音的灯光控制请求，服务器响应于灯光控制请求，获取输入对象输入的灯光需求语音，将灯光需求语音转化为灯光需求文本，并提取灯光需求文本中的各类关键词，以及分别基于各类关键词，获得目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据。

其中，各类关键词可以分为：类型关键词、图像关键词和配置关键词，显示类型分为：融合显示和非融合显示，图像特征包括以下特征中的任意一种或任意组合：图像颜色特征、图像形状特征和图像纹理特征，配置数据包括：所需的至少一个车灯的车灯标识、至少一个车灯的点亮方式等，本申请实施例对此并不进行限制。

例如，参阅图3所示，为本申请实施例中解析灯光需求语音的示意图，输入对象A在终端设备输入灯光需求语音1，灯光需求语音1为“我想要看左前车灯和右前车灯共同显示红色的苹果”，终端设备向服务器发送针对灯光控制请求，服务器响应于灯光控制请求，则提取的类型关键词为：共同，图像关键词为：红色、苹果，配置关键词为：左前车灯、右前车灯，目标灯光效果对应的显示类型为融合显示，图像颜色特征为红色，图像形状特征为苹果，配置数据为左前车灯的车灯标识和右前车灯的车灯标识。

在本申请的一个实施例中，当提取的类型关键词为空时，默认显示类型为非融合显示。当提取的配置关键词为空时，对灯光需求语音进行情感分析，确定输入对象的心情，若心情为欢快，则配置数据中的点亮方式为动态点亮，若心情为平静或难过，则配置数据中的点亮方式为静态点亮，调用车外摄像头识别输入对象所处的位置，若识别到输入对象在目标车辆前方，则配置数据中所需的至少一个车灯的车灯标识为：左前车灯的车灯标识和右前车灯的车灯标识，若识别到输入对象在目标车辆后方，则配置数据中所需的至少一个车灯的车灯标识为：左后车灯的车灯标识和右后车灯的车灯标识，若未识别到输入对象在目标车辆外面，则配置数据中所需的至少一个车灯的车灯标识为：左前车灯的车灯标识、右前车灯的车灯标识、左后车灯的车灯标识、右后车灯的车灯标识。

例如，假设输入对象B在终端设备输入灯光需求语音2，灯光需求语音2为“我想要看红色的苹果”，输入对象的心情为平静，输入对象在目标车辆前方，则提取的图像关键词为：红色、苹果，类型关键词为空，配置关键词为空，图像特征为红色和苹果，显示类型为非融合显示，配置数据中的点亮方式为静态点亮，配置数据中所需的至少一个车灯的车灯标识为：左前车灯的车灯标识和右前车灯的车灯标识。

另外，值得说明的是，在本申请的一个实施例中，在终端设备上可以设置配置数据的候选选项，输入对象还可以通过点击目标选项选择需要的配置，从而配置数据还可以通过目标选项生成。

例如，假设输入对象点击了左前车灯的选项和动态点亮的选项，则配置数据为左前车灯的车灯标识和动态点亮。

步骤21：当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像。

本申请实施例中，判断显示类型是否为融合显示，若显示类型为融合显示，则将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像。

具体的，执行步骤21时，服务器具体执行以下操作。参阅图4所示，其为本申请实施例中生成目标灯光效果对应的第一目标图像的流程示意图，下面结合附图4，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤210：将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠，按照预设的合并方向进行合并，组成目标灯组。

其中，预设的合并方向可以为横向，本申请实施例对此并不进行限制。

例如，参阅图5所示，为本申请实施例中生成目标灯组的示意图，配置数据中的各车灯标识分别为L1和L2，车灯标识L1关联车灯为左前车灯，车灯标识L2关联车灯为右前车灯，左前车灯的尺寸为8*15，右前车灯的尺寸为8*15，将左前车灯中的各灯珠和右前车灯中的各灯珠进行横向合并，组成目标灯组，目标灯组的组合尺寸为16*15。

另外，值得说明的是，车灯的尺寸指的是车灯中各灯珠的排列。

步骤211：采用已训练的第一图像生成模型，将图像特征作为输入参数，生成图像特征对应的第一目标图像。

其中，第一目标图像的图像尺寸与组合尺寸相同，第一图像生成模型的训练样本对集中包含的各样本图像的样本尺寸为组合尺寸。

本申请实施例中，获得图像特征和目标灯组的组合尺寸之后，采用已训练的第一图像生成模型，将图像特征作为输入参数，生成图像特征对应的第一目标图像。

例如，假设图像特征为红色和苹果，则图像特征对应的第一目标图像为红色的苹果，且第一目标图像的图像尺寸为16*15。

另外，值得说明的是，图像尺寸指的是图像中各像素点的排列。

具体的，第一图像生成模型是基于训练样本对集对待训练图像生成模型进行训练获得的，训练样本对集中一对训练样本包括一个样本关键词组和一张样本图像。训练步骤为：将一个样本关键词组作为输入，输入至待训练第一图像生成模型中，根据损失函数计算生成图像与该样本关键词组对应的样本图像的损失值，通过计算梯度更新模型参数，重复以上过程，直至损失值满足要求，获得第一图像生成模型。

其中，根据各样本图像的样本尺寸设计待第一训练图像生成模型的投射头，投射头可选用多层感知器(Multilayer Perceptron，MLP)，待训练图像生成模型可以为AIGC模型，本申请实施例中对此并不进行限制。

这样，能够根据图像特征，生成第一目标图像，提高生成第一目标图像的效率，为用户提供便捷，并且能够通过调整样本图像的尺寸，生成符合组合尺寸的第一目标图像。

步骤22：分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数。

其中，目标灯组中包含的各灯珠与各第一像素点一一对应，像素显示信息至少包括：RGB值和灰度值。

本申请实施例中，获得第一目标图像之后，针对第一目标图像中包含的各第一像素点，分别执行以下操作：基于第一像素点的像素显示信息，确定该第一像素对应的灯珠的灯效参数。

具体的，确定该第一像素对应的灯珠的灯效参数时，服务器具体执行以下操作。参阅图6所示，其为本申请实施例中确定灯效参数的流程示意图，下面结合附图6，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤220：将第一像素点的RGB值，作为第一像素点对应的灯珠的第一灯效参数。

其中，第一像素点对应的灯珠在目标灯组中的位置与第一像素点在第一目标图像中的位置对应，RGB值包括R值、G值和B值。

本申请实施例中，将第一像素点的RGB值，作为第一像素点对应的灯珠的RGB值，获得第一灯效参数。

例如，参阅图7所示，为本申请实施例中确定灯效参数的第一示意图，假设第一目标图像中的第一像素点(1，1)的R值为70，G值为80，B值为90，则目标灯组中第一像素点(1，1)对应的灯珠(1，1)的R值为70，G值为80，B值为90。

步骤221：基于第一像素点的灰度值和预设的亮度换算系数，确定第一像素点对应的灯珠的第二灯效参数。

本申请实施例中，计算第一像素点的灰度值和预设的亮度换算系数之前的比值，将该比值作为第一像素点对应的灯珠的亮度值，获得第二灯效参数。

其中，预设的亮度换算系数可以为2.55，本申请实施例中对此并不进行限制。

例如，如图7所示，假设第一目标图像中的第一像素点(1，1)的灰度值为10.2，则目标灯组中第一像素点(1，1)对应的灯珠(1，1)的亮度值为10.2/2.55＝4。

这样，使得第一目标图像与目标灯珠完全对应，可以使目标灯组显示与第一目标图像等效的灯光效果，实现了自定义灯效，提高了用户体验感。

步骤23：当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。

本申请实施例中，判断目标车辆是否满足预设的灯光显示条件，当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果，当目标车辆不满足预设的灯光显示条件时，向终端设备反馈目标灯光效果设置失败。

其中，预设的灯光显示条件包括但不限于以下各条件：

条件一：目标车辆已经上电。

条件二：目标车辆的电压满足预设的电压范围。

条件三：目标车辆中所需的各车灯无故障。

条件四：目标车辆处于静止状态，即目标车辆档位为P挡位。

上述各条件各自的情况可以调用目标车辆上的相应控制器获得。

具体的，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示分为以下两种情况：

情况一：当点亮方式为静态点亮。

本申请实施例中，当点亮方式为静态点亮时，采用灯光通用接口，调用目标灯组，并将灯效参数转化为车灯需要的控制信号，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。

其中，灯光通用接口能够调用各车灯和控制各车灯中的灯珠，控制信号可以为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号，本申请实施例中对此并不进行限制。

这样，采用灯光通用接口，避免了因车型差异、车灯硬件或布局方案发生改变，而需要修改配置接口的情况，灯光通用接口具有通用性和可移植性，实现了车辆灯光的控制的通用性。

具体的，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示时，服务器具体执行以下操作。参阅图8所示，其为本申请实施例中显示第一目标图像的流程示意图，下面结合附图8，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤230：分别将各车灯标识各自关联的车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示各车灯各自对应的子第一目标图像，并分别对各车灯对应的子第一目标图像进行边缘检测。

本申请实施例中，针对各车灯标识各自关联的车灯中的每个车灯，分别执行以下操作：将车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示该车灯对应的子第一目标图像，并对子第一目标图像进行边缘检测，获得边缘检测结果。

例如，参阅图9所示，为本申请实施例中显示第一目标图像的示意图，假设各车灯标识各自关联的车灯包括左前车灯和右前车灯，将左前车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示左前车灯对应的子第一目标图像，并对子第一目标图像进行边缘检测，将右前车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示右前车灯对应的子第一目标图像，并对子第一目标图像进行边缘检测。

步骤231：基于获得的各边缘检测结果，调整各车灯的灯光角度，以使各车灯对应的子第一目标图像合并显示为第一目标图像。

本申请实施例中，获得各子第一目标图像对应的边缘检测结果之后，基于各边缘检测结果中的待重合边的位置，调整各车灯的灯光角度，以使各车灯对应的子第一目标图像合并显示为第一目标图像。

例如，如图9所示，左前车灯待重合边的位置为位置1，右前车灯待重合边的位置为位置2，基于位置1与位置2之间的距离，调整左前车灯和右前车灯的灯光角度，以使左前车灯对应的子第一目标图像和右前车灯对应的子第一目标图像合并显示为第一目标图像。

情况二：当点亮方式为动态点亮。

本申请实施例中，当点亮方式为动态点亮时，调用目标灯组，按照预设的时间间隔，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。

本申请实施例中，当点亮方式为动态点亮时，调用目标灯组，并将灯效参数转化为车灯需要的控制信号，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，显示第一目标图像，而后每隔预设的时间间隔，再次控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，显示第一目标图像。

其中，预设的时间间隔可以为2秒，本申请实施例中对此并不进行限制。

例如，当前时刻为18:09:01，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，显示第一目标图像，在当前时刻为18:09:03时，再次控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，显示第一目标图像。

进一步地，若识别到目标车辆的档位为非P挡位，则立即停止显示第一目标图像，关闭灯光显示。

可选的，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据之后，当显示类型为非融合显示时，服务器具体执行以下操作。参阅图10所示，其为本申请实施例中车辆灯光的控制方法的第二实施流程图，下面结合附图10，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤1001：当显示类型为非融合显示时，基于图像特征，以及目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成目标灯光效果对应的第二目标图像。

本申请实施例中，判断显示类型是否为融合显示，若显示类型为非融合显示，则基于图像特征，以及目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成目标灯光效果对应的第二目标图像。

具体的，生成目标灯光效果对应的第二目标图像时，采用已训练的第二图像生成模型，将图像特征作为输入参数，生成图像特征对应的第二目标图像。

其中，第二目标图像的图像尺寸与原始尺寸相同，第二图像生成模型的训练样本对集中包含的各样本图像的样本尺寸为原始尺寸。

例如，假设图像特征为红色和苹果，各车灯的原始尺寸都为8*15，则图像特征对应的第二目标图像为红色的苹果，且第二目标图像的图像尺寸为8*15。

步骤1002：针对配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数。

其中，车灯中包含的各灯珠与各第二像素点一一对应，像素显示信息至少包括：RGB值和灰度值。

本申请实施例中，获得第二目标图像之后，针对配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定该车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数。

例如，假设至少一个车灯标识各自关联的车灯包括左前车灯和右前车灯，基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定左前车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数，基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定右前车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数。

具体的，分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定该车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数时，针对第二目标图像中包含的各第二像素点，分别执行以下操作，将第二像素点的RGB值，作为第二像素点在该车灯中对应的灯珠的第一灯效参数，计算第二像素点的灰度值和预设的亮度换算系数之前的比值，将该比值作为第二像素点在该车灯中对应的灯珠的亮度值，获得第二灯效参数。

其中，第二像素点对应的灯珠在该车灯中的位置与第一像素点在第一目标图像中的位置对应。

例如，参阅图11所示，为本申请实施例中确定灯效参数的第二示意图，假设至少一个车灯标识各自关联的车灯包括左前车灯和右前车灯，预设的亮度换算系数为2.55，第二目标图像中的第二像素点(1，1)的R值为70，G值为80，B值为90，灰度值为10.2，则左前车灯中第二像素点(1，1)对应的灯珠(1，1)的R值为70，G值为80，B值为90，亮度值为10.2/2.55＝4，同理，右前车灯中第二像素点(1，1)对应的灯珠(1，1)的R值为70，G值为80，B值为90，亮度值为4。

步骤1003：当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，分别将至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使至少一个车灯显示目标灯光效果。

本申请实施例中，判断目标车辆是否满足预设的灯光显示条件，当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，采用灯光通用接口，调用至少一个车灯，并按照配置数据中的点亮方式，分别控制至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，显示第二目标图像，以使至少一个车灯显示目标灯光效果。当目标车辆不满足预设的灯光显示条件时，向终端设备反馈目标灯光效果设置失败。

例如，参阅图12所示，为本申请实施例中显示第二目标图像的示意图，假设各车灯标识各自关联的车灯包括左前车灯和右前车灯，将左前车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示第二目标图像，同时将右前车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示第二目标图像。

进一步地，分别将至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示之后，当至少一个车灯包括两个及以上的车灯时，还可以对各车灯各自显示的第二目标图像进行重叠检测，若各第二目标图像存在重叠，则根据重叠区域，调整各车灯的灯光角度，以使各车灯显示的第二目标图像不重叠，并记录调整后的灯光角度，以使下一次非融合显示时，直接采用调整后的灯光角度进行显示。

基于上述实施例，参阅图13所示，为本申请实施例中一种车辆灯光的控制方法的第三流程示意图，具体包括：

步骤1301：响应于输入对象触发的灯光控制请求，获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据。

步骤1302：判断显示类型是否为融合显示，若是，则执行步骤1303，否则，则执行步骤1305。

步骤1303：将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像。

步骤1304：分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数。

步骤1305：基于图像特征，以及目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成目标灯光效果对应的第二目标图像。

步骤1306：针对配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数。

步骤1307：判断目标车辆是否满足预设的灯光显示条件，若是，则执行步骤1308，否则，则执行步骤1309。

步骤1308：将至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使至少一个车灯显示目标灯光效果。

步骤1309：向终端设备反馈目标灯光效果设置失败。

基于相同的发明构思，本申请实施例中还提供了一种车辆灯光的控制装置，参阅图14所示，为本申请实施例中车辆灯光的控制装置的结构示意图，具体包括：

获取模块1401，用于获取并解析输入对象输入的灯光需求语音，获得输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；

生成模块1402，用于当显示类型为融合显示时，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像；

第一处理模块1403，用于分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，目标灯组中包含的各灯珠与各第一像素点一一对应；

显示模块1404，当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果。

可选的，将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于图像特征，以及目标灯组的组合尺寸，生成目标灯光效果对应的第一目标图像时，生成模块1402还用于：

将配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠，按照预设的合并方向进行合并，组成目标灯组；

采用已训练的第一图像生成模型，将图像特征作为输入参数，生成图像特征对应的第一目标图像，其中，第一图像生成模型的训练样本对集中包含的各样本图像的样本尺寸为组合尺寸。

可选的，像素显示信息至少包括：RGB值和灰度值；

分别基于第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数时，第一处理模块1403还用于：

针对第一目标图像中包含的各第一像素点中的每个第一像素点，分别执行以下操作：

将第一像素点的RGB值，作为第一像素点对应的灯珠的第一灯效参数；

基于第一像素点的灰度值和预设的亮度换算系数，确定第一像素点对应的灯珠的第二灯效参数。

可选的，配置数据还包括：点亮方式；

将目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使目标灯组显示目标灯光效果时，显示模块1404还用于：

当点亮方式为静态点亮时，调用目标灯组，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示；

当点亮方式为动态点亮时，调用目标灯组，按照预设的时间间隔，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。

可选的，控制目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示时，显示模块1404还用于：

分别将各车灯标识各自关联的车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示各车灯各自对应的子第一目标图像，并分别对各车灯对应的子第一目标图像进行边缘检测；

基于获得的各边缘检测结果，调整各车灯的灯光角度，以使各车灯对应的子第一目标图像合并显示为第一目标图像。

可选的，装置还包括第二处理模块1405，第二处理模块1405用于：

当显示类型为非融合显示时，基于图像特征，以及目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成目标灯光效果对应的第二目标图像；

针对配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，车灯中包含的各灯珠与各第二像素点一一对应；

当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，分别将至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使至少一个车灯显示目标灯光效果。

基于上述实施例，参阅图15所示为本申请实施例中电子设备的结构示意图。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器1510(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器1520、输入设备1530和输出设备1540等，输入设备1530可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备1540可以包括显示设备，如液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器1520可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器1510提供存储器1520中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器1520可以用于存储本申请实施例中任一种车辆灯光的控制方法的程序。

处理器1510通过调用存储器1520存储的程序指令，处理器1510用于按照获得的程序指令执行本申请实施例中任一种车辆灯光的控制方法。

基于上述实施例，本申请实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的车辆灯光的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，包括：

获取并解析所述输入对象输入的灯光需求语音，获得所述输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；

当所述显示类型为融合显示时，将所述配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于所述图像特征，以及所述目标灯组的组合尺寸，生成所述目标灯光效果对应的第一目标图像；

分别基于所述第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定所述目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，所述目标灯组中包含的各灯珠与所述各第一像素点一一对应；

当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使所述目标灯组显示所述目标灯光效果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于所述图像特征，以及所述目标灯组的组合尺寸，生成所述目标灯光效果对应的第一目标图像，包括：

将所述配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠，按照预设的合并方向进行合并，组成目标灯组；

采用已训练的第一图像生成模型，将所述图像特征作为输入参数，生成所述图像特征对应的第一目标图像，其中，所述第一图像生成模型的训练样本对集中包含的各样本图像的样本尺寸为所述组合尺寸。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素显示信息至少包括：RGB值和灰度值；

所述分别基于所述第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定所述目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，包括：

针对所述第一目标图像中包含的各第一像素点中的每个第一像素点，分别执行以下操作：

将所述第一像素点的RGB值，作为所述第一像素点对应的灯珠的第一灯效参数；

基于所述第一像素点的灰度值和预设的亮度换算系数，确定所述第一像素点对应的灯珠的第二灯效参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述配置数据还包括：点亮方式；

所述将所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使所述目标灯组显示所述目标灯光效果，包括：

当所述点亮方式为静态点亮时，调用所述目标灯组，控制所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示；

当所述点亮方式为动态点亮时，调用所述目标灯组，按照预设的时间间隔，控制所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，包括：

分别将所述各车灯标识各自关联的车灯中的各灯珠，按相应灯效参数进行显示，显示各车灯各自对应的子第一目标图像，并分别对所述各车灯对应的子第一目标图像进行边缘检测；

基于获得的各边缘检测结果，调整所述各车灯的灯光角度，以使所述各车灯对应的子第一目标图像合并显示为所述第一目标图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述显示类型为非融合显示时，基于所述图像特征，以及所述目标车辆上的各车灯的原始尺寸，生成所述目标灯光效果对应的第二目标图像；

针对所述配置数据中的至少一个车灯标识各自关联的车灯中的每一个车灯，分别执行以下操作：分别基于所述第二目标图像中包含的各第二像素点各自的像素显示信息，确定所述车灯中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，所述车灯中包含的各灯珠与所述各第二像素点一一对应；

当所述目标车辆满足预设的灯光显示条件时，分别将所述至少一个车灯中各自包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使所述至少一个车灯显示所述目标灯光效果。

7.一种车辆灯光的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取并解析所述输入对象输入的灯光需求语音，获得所述输入对象所需的目标灯光效果对应的显示类型、图像特征和配置数据；

生成模块，用于当所述显示类型为融合显示时，将所述配置数据中的各车灯标识，各自关联的车灯中的各灯珠进行组合，生成目标灯组，并基于所述图像特征，以及所述目标灯组的组合尺寸，生成所述目标灯光效果对应的第一目标图像；

第一处理模块，用于分别基于所述第一目标图像中包含的各第一像素点各自的像素显示信息，确定所述目标灯组中包含的各灯珠各自的灯效参数，其中，所述目标灯组中包含的各灯珠与所述各第一像素点一一对应；

显示模块，当目标车辆满足预设的灯光显示条件时，将所述目标灯组中包含的各灯珠各自按相应灯效参数进行显示，以使所述目标灯组显示所述目标灯光效果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1-6任一项所述方法的步骤。