CN113358226B - 一种温度测量方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种温度测量方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种温度测量方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定目标测温距离对应的目标补偿量；根据初始红外灰度信息和目标补偿量，获得待测温对象的目标红外灰度信息；从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系；根据目标对应关系，获得目标红外灰度信息对应的温度，作为待测温对象的温度。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以减少环境温度以及测温距离对非接触式测温方式的影响，提高非接触式测温方式的测温精度。

Description

一种温度测量方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及红外测温技术领域，特别是涉及一种温度测量方法、电子设备及存储介质。
背景技术
当前，随着红外测温技术的不断发展，利用待测温对象发出的红外辐射实现的非接触式测温方式在多个技术领域中得到了广泛的应用。例如，产品质量控制、设备在线故障检测、安全保护等技术领域。
然而，由于待测温对象发出的红外辐射可以随着测温距离的增加而扩散，从而，导致进行非接触式测温的电子设备所接收到的红外辐射减少；并且，环境温度的变化可以对进行非接触式测温的电子设备的测量性能造成影响，因此，在相关技术中，利用待测温对象发出的红外辐射实现的非接触式测温方式所得到的测温结果往往不够准确。尤其是对待测温对象进行高精度测温时，测温精度往往不能满足使用要求，可能出现误报、错报等现象。
基于此，如何减少环境温度以及测温距离对非接触式测温方式的影响，提高非接触式测温方式的测温精度，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种温度测量方法、装置、电子设备及存储介质，以减少环境温度以及测温距离对非接触式测温方式的影响，提高非接触式测温方式的测温精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种温度测量方法，所述方法包括：
获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；
根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；
根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
可选的，一种具体实现方式中，所述获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息的步骤，包括：
确定所述待测温对象的指定测温区域；
获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，分别作为待测温对象距离的目标测温距离和初始红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息的步骤，包括：
获取所述待测温对象的深度图像数据和红外图像数据；
确定所述指定测温区域在所述深度图像数据中的深度子图像数据和所述指定测温区域在所述红外图像数据中的红外子图像数据；
利用所述深度子图像数据确定所述指定测温区域的测温距离，并利用所述红外子图像数据，获取所述指定测温区域的红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的生成方式，包括：
在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；其中，每一恒温条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的温度保持不变；
对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系的生成方式，包括：
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；其中，每一生成条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的测温距离保持不变；
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系的步骤，包括：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度和所述参考体的参考红外灰度信息；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
在所述参考坐标系中，确定横坐标为所述参考温度，纵坐标为所述参考红外灰度信息的参考点；
确定表示所述多个候选关系的多条曲线中，与所述参考点距离最近的目标曲线，并将所述目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；
所述根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度的步骤，包括：
将所述目标曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系的步骤，包括：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
从所述多个候选关系所对应的环境温度中，获取大于所述参考温度且差距最小的第一温度和小于所述参考温度且差距最小的第二温度；
从表示所述多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；其中，所述第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第一温度；所述第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第二温度；
计算所述参考坐标系中的每一横坐标，在所述第一曲线中对应的第一纵坐标和在所述第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
基于所计算得到的多个差值和温差比值，在所述参考坐标系中，生成参考曲线，将所述参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，所述温差比值为：所述参考温度和所述第一温度的差值，与所述参考温度和第二温度的差值的比值；
所述根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度的步骤，包括：
将所述参考曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
距离信息采集装置，用于采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，并将所述距离信息发送至处理装置；
红外信息采集装置，用于采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，并将所述红外辐射信息发送至所述处理装置；
所述处理装置，用于获取所述距离信息和所述红外辐射信息，并基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；
根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；
根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
可选的，一种具体实现方式中，所述电子设备还包括：
参考体，用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息，包括：
确定所述待测温对象的指定测温区域；
基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，分别作为待测温对象距离的目标测温距离和初始红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述距离信息采集装置为深度传感器，所述红外信息采集装置为红外热像仪；
所述距离信息采集装置采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，包括：所述深度传感器采集所述待测温对象的深度图像数据，作为所述电子设备的距离信息；
所述红外信息采集装置采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，包括：所述红外热像仪采集所述待测温对应的红外图像数据，作为所述待测温对象的红外辐射信息；
所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，包括：确定所述指定测温区域在所述深度图像数据中的深度子图像数据和所述指定测温区域在所述红外图像数据中的红外子图像数据；利用所述深度子图像数据确定所述指定测温区域的测温距离，并利用所述红外子图像数据，获取所述指定测温区域的红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置还用于生成所述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；其中，每一恒温条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的温度保持不变；
对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置还用于每一每一温度与红外灰度信息的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；其中，每一生成条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的测温距离保持不变；
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度和所述参考体的参考红外灰度信息；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
在所述参考坐标系中，确定横坐标为所述参考温度，纵坐标为所述参考红外灰度信息的参考点；
确定表示所述多个候选关系的多条曲线中，与所述参考点距离最近的目标曲线，并将所述目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；
将所述目标曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
从所述多个候选关系所对应的环境温度中，获取大于所述参考温度且差距最小的第一温度和小于所述参考温度且差距最小的第二温度；
从表示所述多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；其中，所述第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第一温度；所述第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第二温度；
计算所述参考坐标系中的每一横坐标，在所述第一曲线中对应的第一纵坐标和在所述第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
基于所计算得到的多个差值和温差比值，在所述参考坐标系中，生成参考曲线，将所述参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，所述温差比值为：所述参考温度和所述第一温度的差值，与所述参考温度和第二温度的差值的比值；
将所述参考曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一温度测量方法的步骤。
本发明实施例有益效果：
应用本发明实施例提供的方案，在对待测温对象进行非接触式测温时，在获取到该待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息后，可以根据预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，对该初始红外灰度信息进行补偿，从而，使得最终用于确定待测温对象的温度的目标红外灰度信息与待测温对象实际发出的红外辐射对应的真实红外灰度信息可以更为接近。这样，便可以减少测温距离对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
进而，便可以从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和上述目标测温距离均匹配的目标对应关系，从而，根据该目标对应关系，便可以确定上述进行距离补偿后得到的目标红外灰度信息对应的温度，则该所确定的温度即为待测温对象的温度。其中，由于每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测温距离相对应，且任两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度和/或测温距离不同，因此，利用所确定的目标对应关系确定待测温对象的温度，可以减少因为环境温度对测温所用电子设备的测量性能的影响所带来的测温误差。这样，便可以减少环境温度对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，利用预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系和温度与红外灰度信息的对应关系，从测温距离和环境温度两个方案对非接触式测温的测温结果进行了补偿和修正，从而，可以分别减少测温距离和环境温度对非接触式测温方式的影响，进而，提高非接触式测温方式的测温精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种温度测量方法的流程示意图；
图2为图1中S101的一种具体实现方式的流程示意图；
图3为图2中S202的一种具体实现方式的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种距离关系的生成方式的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种温度关系的生成方式的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种温度关系的表示方式的示意图；
图7为图1中S104的一种具体实现方式的流程示意图；
图8为图1中S104的另一种具体实现方式的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，在利用非接触式测温方式对待测温对象进行测温时，由于测温距离和待测温对象所处环境的环境温度的影响，利用待测温对象发出的红外辐射实现的非接触式测温方式所得到的测温结果往往不够准确。从而，如何减少环境温度以及测温距离对非接触式测温方式的影响，提高非接触式测温方式的测温精度，成为一个亟待解决的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种温度测量方法。其中，该方法可以应用于任一需要利用待测温对象发出的红外辐射实现的非接触式测温方式对待测温对象进行测温的电子设备，例如，红外测温仪等。对此，本发明实施例不做具体限定，以下简称电子设备。
其中，本发明实施例提供的一种温度测量方法，包括：
获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；
根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；
根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，在对待测温对象进行非接触式测温时，在获取到该待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息后，可以根据预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，对该初始红外灰度信息进行补偿，从而，使得最终用于确定待测温对象的温度的目标红外灰度信息与待测温对象实际发出的红外辐射对应的真实红外灰度信息可以更为接近。这样，便可以减少测温距离对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
进而，便可以从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和上述目标测温距离均匹配的目标对应关系，从而，根据该目标对应关系，便可以确定上述进行距离补偿后得到的目标红外灰度信息对应的温度，则该所确定的温度即为待测温对象的温度。其中，由于每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测温距离相对应，且任两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度和/或测温距离不同，因此，利用所确定的目标对应关系确定待测温对象的温度，可以减少因为环境温度对测温所用电子设备的测量性能的影响所带来的测温误差。这样，便可以减少环境温度对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，利用预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系和温度与红外灰度信息的对应关系，从测温距离和环境温度两个方案对非接触式测温的测温结果进行了补偿和修正，从而，可以分别减少测温距离和环境温度对非接触式测温方式的影响，进而，提高非接触式测温方式的测温精度。
下面，对本发明实施例提供的一种温度测量方法进行具体说明。
图1为本发明实施例提供的一种温度测量方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S101：获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
在对待测温对象进行测温时，电子设备可以通过自身所设置的测距模块和红外辐射探测模块对待测温对象距离自身的距离和待测温对象所发出的红外辐射进行探测，从而，得到该待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息。
其中，该初始红外灰度信息是上述红外辐射探测模块基于所接收到的待测温对象发出的红外辐射确定的，且该初始红外灰度信息可以表征待测温对象的红外能量强度。
其中，电子设备可以通过多种测距模块获取上述目标测温距离，例如，利用深度传感器采集待测温对象的深度图像数据，从而，基于该深度图像数据确定上述目标测温距离。并且，电子设备也可以通过多种红外辐射探测模块获取上述初始红外灰度信息，例如，利用红外热像仪采集待测温对象的红外图像数据，从而，基于该红外图像数据确定上述初始红外灰度信息。
基于此，电子设备可以通过多种方式执行上述步骤S101，对此，本发明实施例不做具体限定。为了行文清晰，后续将会对电子设备执行上述步骤S101的方式进行举例说明。
S102：按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定目标测温距离对应的目标补偿量；
考虑到待测温对象所发出的红外辐射在发出和被电子设备的红外辐射探测模块吸收的过程，由于目标测温距离的存在，将发生部分红外辐射的扩散现象，从而，导致被电子设备的红外辐射探测模块吸收的红外辐射可以少于待测温对象所发出的红外辐射，进而，可以导致所获取到的初始红外灰度信息小于待测温对象的真实红外灰度信息，因此，需要对上述所获取到的初始红外灰度信息进行补偿。其中，该补偿过程可以称为距离补偿。
这样，在获取到上述目标测温距离后，电子设备便可以按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定该目标测温距离对应的目标补偿量。
其中，电子设备可以在上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系中查找与目标测温距离相同，或者，与目标测温距离差距最小的测温距离，进而，电子设备便可以将该查找到的测温距离在上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系中对应的红外灰度信息补偿量，作为目标补偿量。
此外，该预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系可以是执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备自身所确定的，也可以是非执行本发明实施例提供的温度测量方法的其他电子设备确定后，发送给执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备的，这都是合理的。
并且，无论上述上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系是何种电子设备确定的，该用于确定上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的电子设备均可以通过多种方式确定上述上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，对此，本发明实施例不做具体限定。为了行文清晰，后续将会对上述距上述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的确定方式进行举例说明。
S103：根据初始红外灰度信息和目标补偿量的和值，获得待测温对象的目标红外灰度信息。
在确定出目标补偿量后，电子设备便可以利用该目标补偿量对所获取到的初始红外灰度信息进行补偿。显然，对所获取到的初始红外灰度信息进行补偿后所得到的目标红外灰度信息即为用于最终确定待测温对象的温度的红外灰度信息。
可选的，电子设备可以计算初始红外灰度信息和目标补偿量的和值，并将计算得到的和值作为待测温对象的目标红外灰度信息。
S104：从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系；
其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测温距离相对应；
可选的，电子设备可以在自身设置一用于测量待测温对象所处环境的环境温度的物体，其中，该物体的自身温度即为待测温对象所处环境的环境温度。这样，电子设备便可以通过获取该物体的自身温度来获取所在环境的环境温度。
考虑到环境温度对电子设备的测量性能的影响，在利用上述所得到的目标红外灰度信息确定待测温对象的温度时，待测温对象当前所处环境的环境温度将影响最终得到的温度的准确性，因此，还需要对待测温对象当前所处环境的环境温度对最终测量得到的温度的影响进行修正。其中，该修正过程可以称为参考温差修正。
具体的，在参考温差修正过程中，由于每一温度与红外灰度信息的对应关系均对应于一环境温度和一测温距离，因此，电子便可以根据所获取到的待测温对象的目标测温距离和待测温对象所处环境的环境温度，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所处环境的环境温度和待测温对象的目标测温距离均匹配的目标对应关系。
其中，需要说明的是，对于上述多个温度与红外灰度信息的对应关系中的任意两个温度与红外灰度信息的对应关系而言，该两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度和测温距离中，至少一项是不同的。具体的：
该两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度不同，且所对应的测温距离相同；或者，该两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度相同，且所对应的测温距离不同；又或者，该两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度不同，且所对应的测温距离也不同。
这样，由于在建立上述目标对应关系时，样本对象所处的环境温度和测温距离均与待测温对象所处环境的环境温度和目标测温距离相匹配，则可以认为在这种情况下，样本对象和待测温对象处于相同的测量环境，从而，由于该目标对应关系在建立过程中考虑了环境温度对样本对象的测温结果的影响，因此，便可以利用该目标对应关系对待测温对象的测温结果进行修正。
其中，考虑到环境温度和测温距离均可以对最终测量结果的准确性产生影响，因此，在确定样本对象的温度与红外灰度信息的对应关系时，需要在该关系确定过程保持测温距离和环境温度不变。这样，在每一保持不变的测温距离和环境温度的情况下，均可以确定样本对象的温度与红外灰度信息的一对应关系，则该所确定的对应关系即为与该环境温度和测温距离相对应的温度与红外灰度信息的对应关系。显然，针对多个不同的测温距离和环境温度，便可以得到与样本对象的多个温度与红外灰度信息的对应关系。
进而，在参考温差修正过程中，由于每一温度与红外灰度信息的对应关系均对应于一环境温度和一测温距离，因此，电子便可以根据所获取到的待测温对象的目标测温距离和待测温对象所处环境的环境温度，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和待测温对象的目标测温距离均匹配的目标对应关系。
此外，该预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系可以是执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备自身所确定的，也可以是非执行本发明实施例提供的温度测量方法的其他电子设备确定后，发送给执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备的，这都是合理的。
并且，无论上述多个温度与红外灰度信息的对应关系是何种电子设备确定的，该用于确定多个温度与红外灰度信息的对应关系的电子设备均可以通过多种方式确定上述多个温度与红外灰度信息的对应关系，对此，本发明实施例不做具体限定。为了行文清晰，后续将会对上述多个温度与红外灰度信息的对应关系的确定方式进行举例说明。
进而，电子设备也可以通过多种方式执行上述步骤S104，对此，本发明实施例不做具体限定。为了行文清晰，后续将会电子设备上述步骤S104的方式进行举例说明。
S105：根据目标对应关系中，获得目标红外灰度信息对应的温度，作为待测温对象的温度。
在确定目标对应关系后，由于该目标对应关系为：温度和红外灰度信息的对应关系，因此，电子设备便可以根据目标对应关系中，获得目标红外灰度信息对应的温度，并将从该目标对应关系中确定的温度作为待测温对象的温度。
其中，电子设备可以确定该目标对应关系中查找与目标红外灰度信息相同，或者，与目标红外灰度信息差距最小的红外灰度信息，进而，电子设备便可以将从该目标对应关系中确定所查找到的红外灰度信息对应的温度，则所确定的温度即为目标红外灰度信息对应的温度，进而，该所确定的温度即可以作为待测温对象的温度。
这样，电子设备便可以完成对待测温对象的非接触式测温，且所得到的待测温对象的温度更为精确。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，利用预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系和温度与红外灰度信息的对应关系，从测温距离和环境温度两个方案对非接触式测温的测温结果进行了补偿和修正，从而，可以分别减少测温距离和环境温度对非接触式测温方式的影响，进而，提高非接触式测温方式的测温精度。
下面，对电子设备执行上述步骤S101，获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息，的方式进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，如图2所示，上述步骤S101可以包括如下步骤：
S201：确定待测温对象的指定测温区域；
S202：获取指定测温区域的测温距离和红外灰度信息，分别作为待测温对象的目标测温距离和待测温对象的初始红外灰度信息。
可以理解的，对于一待测温对象而言，在对该待测温对象进行测温时，是对该待测温对象的某一区域进行测温。例如，在对人体进行测温时，可以是对人体的额头区域进行测温。
基于此，针对待测温对象，电子设备便可以首先确定待测温对象的指定测温区域。这样，该指定测温区域距离电子设备的测温距离即为待测温对象距离电子设备的目标测温距离，且该指定测温区域的红外灰度信息即为待测温对象的初始红外灰度信息。因此，电子设备便可以获取指定测温区域距离电子设备的测温距离和指定测温区域的红外灰度信息，并将所获取到的测温距离和红外灰度信息分别作为待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息。
其中，电子设备可以通过多种方式执行上述步骤S202，对此，本发明实施例不做具体限定。
可选的，一种具体实现方式中，如图3所示，上述步骤S202可以包括如下步骤：
S301：获取待测温对象的深度图像数据和红外图像数据；
S302：确定指定测温区域在深度图像数据中的深度子图像数据和指定测温区域在红外图像数据中的红外子图像数据；
S303：利用深度子图像数据确定指定测温区域的测温距离，并利用红外子图像数据，获取指定测温区域的红外灰度信息。
在本具体实现方式中，电子设备中的测距模块可以为深度传感器，红外辐射探测模块可以为红外热像仪。
具体的，电子设备便可以利用该深度传感器采集待测温对象的深度图像数据，并利用该红外热像仪采集待测温对象的红外图像数据。进而，电子设备便可以分别从所采集到的深度图像数据和红外图像数据中，确定指定测温区域的深度子图像数据和红外子图像数据。这样，电子设备便可以利用深度子图像数据确定指定测温区域距离电子设备的测温距离，并利用红外子图像数据，获取指定测温区域的红外灰度信息。
基于此，在本具体实现方式中，电子设备所确定的指定测温区域距离电子设备的测温距离和指定测温区域的红外灰度信息即可以分别作为待测温对象目标测温距离和初始红外灰度信息。
其中，需要说明的是，在执行上述步骤S302，确定指定测温区域在深度图像数据中的深度子图像数据和指定测温区域在红外图像数据中的红外子图像数据时，为了保证最终所确定的待测温对象的温度的准确性，便需要保证所确定的深度子图像数据所对应区域和红外子图像数据所对应区域为同一区域。
尤其是，当待测温对象为多个时，则所获取到的深度图像数据和红外图像数据中，将包括多个待测温图像中的指定测温区域，因此，可以从深度图像数据和红外图像数据中分别获取到多个深度子图像数据和红外子图像数据，则需要保证所确定的每一对深度子图像数据和红外子图像数据对应于同一待测温图像的同一指定测温区域。
然而，由于所采集到的待测温对象的深度图像数据和红外图像数据所采用的图像坐标系可能为不同的图像坐标系，因此，在确定上述深度子图像数据和红外子图像数据时，便需要确定待测温对象的深度图像数据和红外图像数据的坐标变换关系，并根据该坐标变换关系实现待测温对象的深度图像数据和红外图像数据的数据空间对齐。
这样，可选的，在确定上述坐标变换关系，并实现待测温对象的深度图像数据和红外图像数据的数据空间对齐后，电子设备便可以将上述深度图像数据和红外图像数据进行融合，得到融合图像数据。显然，该图像融合数据中，每一区域可以包括深度子图像数据和红外子图像数据，且该区域所包括的深度子图像数据和所包括的红外子图像数据分别在深度图像数据和红外图像数据中的坐标是相对应的，即该区域所包括的深度子图像数据和所包括的红外子图像数据分别在深度图像数据和红外图像数据所对应区域为同一区域。
此外，可选的，当在待测温对象的深度图像数据中确定指定测温区域的深度子图像数据后，便可以根据上述坐标转换关系在待测温对象的红外图像数据中确定坐标与该深度子图像数据的坐标对应的红外子图像数据，所确定的红外子图像数据即为指定测温区域在待测温对象的红外图像中的红外子图像数据。
当然，可选的，当在待测温对象的红外图像数据中确定指定测温区域的红爱子图像数据后，便可以根据上述坐标转换关系在待测温对象的深度图像数据中确定坐标与该红外子图像数据的坐标对应的深度子图像数据，所确定的深度子图像数据即为指定测温区域在待测温对象的深度图像中的深度子图像数据。
下面，对上述步骤S102中的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的生成方式进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，如图4所示，测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的生成方式可以包括如下步骤：
S401：在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；
其中，每一恒温条件下样本对象所处环境的环境温度和样本对象的温度保持不变；
S402：对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
在本具体实现方式中，为了对所涉及到的电子设备进行区分，可以将执行该具体实现方式的电子设备称为第一生成电子设备。其中，该第一生成电子设备与执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备可以为同一电子设备，也可以为不同的电子设备。
可以理解的，测温距离和环境温度均可以对待测温对象的测温结果造成影响，因此，在研究距离与红外灰度信息的对应关系时，需要保证在该研究过程中，样本对象的测温距离和样本对象的温度保持不变。即在该研究过程中，保持一恒温条件。其中，在不同的恒温条件下，样本对象的测温距离和样本对象的温度中至少一项是不同的。
基于此，便可以预设多个不同恒温条件，从而，在该多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，通过改变样本对象的测温距离，第一生成电子设备便可以采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息。进而，第一生成电子设备便可以建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系。其中，可以将所建立的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系。显然，每一恒温条件下样本对象所处环境的环境温度和样本对象的温度保持不变。
这样，在预设有多个不同恒温条件时，便可以得到多个初始对应关系。这样，第一生成电子设备便可以对每一初始对应关系进行线性拟合。其中，每一初始关系的线性拟合结果可以表示在某一恒温条件下，样本对象的红外灰度信息的变化量与测温距离的关系。由于随着测温距离的增加，对象发出的红外辐射的扩散量是相似的，因此，在不同恒温条件下，样本对象的红外灰度信息的变化量与测温距离的关系是相似的。基于此，根据所得到的多个线性拟合结果，通过差值计算，第一生成电子设备便可以确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，从而，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
下面，对上述步骤S104中的每一温度与红外灰度信息的对应关系的生成方式进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，如图5所示，每一温度关系的生成方式可以包括如下步骤：
S501：在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；
其中，每一生成条件下样本对象所处环境的环境温度和样本对象的测温距离保持不变；
S502：在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
在本具体实现方式中，为了对所涉及到的电子设备进行区分，可以将执行该具体实现方式的电子设备称为第二生成电子设备。其中，该第二生成电子设备与执行本发明实施例提供的温度测量方法的电子设备可以为同一电子设备，也可以为不同的电子设备，并且，第二生成电子设备与执行上述图4所示具体实现方式的第一生成电子设备可以为同一电子设备，也可以为不同的电子设备。
可以理解的，测温距离和环境温度均可以对待测温对象的测温结果造成影响，因此，在研究待测温对象的温度与红外灰度信息的对应关系时，需要保证在该研究过程中，样本对象所处环境的环境温度和样本对象的测温距离保持不变。即在该研究过程中，生成条件保持不变。其中，在不同的生成条件中，样本对象所处环境的环境温度和样本对象的测温距离中至少一项是不同的。
基于此，便可以预设多个不同生成条件，从而，在该多个不同生成条件中的每一生成条件下，通过改变样本对象的温度，第二生成电子设备便可以采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息。进而，第二生成电子设备便可以建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。显然，每一生成条件下样本对象所处环境的环境温度和样本对象的测温距离保持不变。
这样，第二生成电子设备便可以生成与预设的每一生成关系对应的温度与红外灰度信息的对应关系，从而，得到多个温度与红外灰度信息的对应关系。
可以理解的，上述每一温度与红外灰度信息的对应关系可以通过各种形式进行表示，例如，表格、曲线等，对此，本发明实施例不做具体限定。
基于此，可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系可以表示为预设的参考坐标系中的一条曲线。其中，该参考坐标系的横坐标为温度，该参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息。例如，如图6所示，每一曲线即为一温度与红外灰度信息的对应关系。
具体的，在本具体实现方式中，在得到每一温度与红外灰度信息的对应关系时，可以在预设的参考坐标系中，对该温度与红外灰度信息的对应关系进行线性拟合，以得到该温度与红外灰度信息的对应关系对应的曲线，显然，所得到的曲线即可以表示该温度与红外灰度信息的对应关系。
在本具体实现方式中，可选的，一种该实施例中，如图7所示，上述步骤S104，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系，可以包括如下步骤：
S701：从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；
其中，每一候选关系所对应的测温距离与目标测温距离的差距最小；
S702：采集预设的参考体的参考温度和参考体的参考红外灰度信息；
其中，参考体为：用于测量待测温对象所处环境的环境温度的物体；
S703：在参考坐标系中，确定横坐标为参考温度，纵坐标为参考红外灰度信息的参考点；
S704：确定表示多个候选关系的多条曲线中，与参考点距离最近的目标曲线，并将目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系。
由于多个温度与红外灰度信息的对应关系中的每一温度与红外灰度信息的对应关系对应一生成条件，不同的温度与红外灰度信息的对应关系对应于不同的生成条件，而不同的生成条件中，测温距离和环境温度中的至少一项是不同的，因此，在预设的确定多个温度与红外灰度信息的对应关系中，存在所对应测温距离相同，而环境温度不同的一些温度与红外灰度信息的对应关系，也存在所对应测温距离不同，而环境温度相同的一些温度与红外灰度信息的对应关系。
基于此，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系时，电子设备可以首先从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定所对应的测温距离与目标测温距离的差距最小的多个候选关系。显然，每一候选关系均为与待测温对象的目标测温距离匹配的温度与红外灰度信息的对应关系。并且，电子设备可以从参考坐标系中用于表示温度与红外灰度信息的对应关系的多条曲线中，确定表示各个候选关系的曲线。
其中，当所确定的候选关系所对应的测温距离与目标测温距离的差距为零时，则说明所确定的候选关系所对应的测温距离与目标测温距离相同。
进而，电子设备便可以预设的位于电子设备上的用于测量待测温对象所处环境的环境温度的参考体的参考温度和参考红外灰度信息。其中，参考体的参考温度即为参考体自身的温度，且该温度即为待测温对象所处环境的环境温度。
进而，由于参考坐标系的横坐标为温度，纵坐标为红外灰度信息，则电子设备可以在该参考坐标系中，确定横坐标为参考温度，纵坐标为参考红外灰度信息的参考点。
这样，电子设备便可以从参考坐标系中，表示多个候选关系的多条曲线中，确定与参考点距离最近的目标曲线，其中，当参考点位于某一曲线上时，该曲线与参考点的距离最近，则该参考点所在的曲线即为目标曲线。
显然，所确定的目标曲线所表示的候选关系为与待测温对象所处环境的环境温度匹配的温度与红外灰度信息的对应关系，又因为该候选关系与待测温对象的目标测温距离匹配，因此，该所确定的目标曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系即为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的温度与红外灰度信息的对应关系。
其中，所谓与参考点距离最近的目标曲线是指：该点与曲线的切线之间的垂直距离最小。
相应的，在本实施例中，上述步骤S105，根据目标温度关系，获得目标红外灰度信息对应的温度，即可以包括如下步骤：
将目标曲线中，纵坐标为目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为目标红外灰度信息对应的温度。
这样，由于目标曲线所表示的候选关系为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的温度与红外灰度信息的对应关系，则该目标曲线中的每个点即为在待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离的情况下，每一红外灰度信息所对应的温度，因此，电子设备便可以从目标曲线中，确定纵坐标为目标红外灰度信息的点，并进一步确定该点的横坐标，则所确定的红坐标即为目标红外灰度信息对应的温度，而该温度即为待测温对象的温度。
在本具体实现方式中，可选的，另一种实施例中，如图8所示，上述步骤S104，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系，可以包括如下步骤：
S801：从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；
其中，每一候选关系所对应的测温距离与目标测温距离的差距最小；
S802：采集预设的参考体的参考温度；
其中，参考体为：用于测量待测温对象所处环境的环境温度的物体；
S803：从多个候选关系对应的环境温度中，获取大于参考温度且差距最小的第一温度和小于参考温度且差距最小的第二温度；
S804：从表示多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；
其中，第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为第一温度；第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为第二温度；
S805：计算参考坐标系中的每一横坐标，在第一曲线中对应的第一纵坐标和在第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
S806：基于所计算得到的多个差值和温差比值，在参考坐标系中，生成参考曲线，将参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系；
其中，温差比值为：参考温度和第一温度的差值，与参考温度和第二温度的差值的比值；
由于多个温度与红外灰度信息的对应关系中的每一温度与红外灰度信息的对应关系对应一生成条件，不同的温度关系对应于不同的生成条件，而不同的生成条件中，测温距离和环境温度中的至少一项是不同的，因此，在预设的确定多个温度与红外灰度信息的对应关系中，存在所对应测温距离相同，而环境温度不同的一些温度关系，也存在所对应测温距离不同，而环境温度相同的一些温度关系。
基于此，从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系时，电子设备可以首先从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定所对应的测温距离与目标测温距离的差距最小的多个候选关系。显然，每一候选关系均为与待测温对象的目标测温距离匹配的温度与红外灰度信息的对应关系。并且，电子设备可以从参考坐标系中用于表示温度与红外灰度信息的对应关系的多条曲线中，确定表示各个候选关系的曲线。
其中，当所确定的候选关系所对应的测温距离与目标测温距离的差距为零时，则说明所确定的候选关系所对应的测温距离与目标测温距离相同。
进而，电子设备便可以预设的位于电子设备上的用于测量待测温对象所处环境的环境温度的参考体的参考温度。其中，参考体的参考温度即为参考体自身的温度，且该温度即为待测温对象所处环境的环境温度。
这样，当所采集到的参考温度与各个候选关系所对应的环境温度均不同时，电子设备便可以从各个候选关系所对应的环境温度中，确定大于该参考温度且与该参考温度差距最小的第一温度，以及小于该参考温度且与该参考温度差距最小的第二温度。
例如，各个候选关系所对应的环境温度分别为：10摄氏度、15摄氏度、20摄氏度、25摄氏度和30摄氏度，而所采集到的参考温度为12摄氏度，则所确定的第一温度即为15摄氏度，第二温度即为10摄氏度摄氏度。
进而，电子设备便可以从表示多个候选关系的曲线中，确定所对应的环境温度为第一温度的第一曲线和所对应的环境温度为第二温度的第二曲线。
从而，针对上述参考坐标系中的每一横坐标，电子设备可以确定第一曲线中该横坐标对应的点的第一纵坐标，和第二曲线中该横坐标对应的点的第二纵坐标，并计算所确定的第一纵坐标和第二纵坐标的差值。
同时，电子设备可以计算参考温度和上述第一温度的差值，以及参考温度与上述第二温度的差值，并进一步计算上述两个差值的比值，作为差值比值。
这样，电子设备便可以基于所计算得到的多个差值和温差比值，在上述参考坐标系中，生成参考曲线。其中，该参考曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系即为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的温度与红外灰度信息的对应关系。
具体的，针对参考坐标系中的每一横坐标，可以利用该横坐标对应的第一纵坐标和第二纵坐标的差值，与温差比值，确定参考曲线中该横坐标对应的纵坐标，从而，便可以得到参考曲线中，每一横坐标对应的纵坐标，从而，生成参考曲线。
其中，可选的，可以利用如下公式计算参考曲线中，每一横坐标对应的纵坐标：
Figure BDA0002397752670000241
其中，T1为第一温度，T2为第二温度，T0为参考温度，yi1为第一曲线中，横坐标i对应的第一纵坐标，yi2为第二曲线中，横坐标i对应的第二纵坐标，yi0为参考曲线中，横坐标i对应的纵坐标；并且，0≤i≤I，I为生成各个温度关系时，样本对象自身所能达到的最大温度。
其中，上述步骤S805-S806的过程，可以称为差值计算方式。
相应的，在本实施例中，上述步骤S105，根据目标温度关系中，获得目标红外灰度信息对应的温度，即可以包括如下步骤：
将参考曲线中，纵坐标为目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为目标红外灰度信息对应的温度。
这样，由于参考曲线所表示的候选关系为与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的温度与红外灰度信息的对应关系，则该参考曲线中的每个点即为在待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离的情况下，每一红外灰度信息所对应的温度，因此，电子设备便可以从参考曲线中，确定纵坐标为目标红外灰度信息的点，并进一步确定该点的横坐标，则所确定的红坐标即为目标红外灰度信息对应的温度，而该温度即为待测温对象的温度。
此外，可选的，针对上述步骤S806中的参考曲线，电子设备还可以计算第一温度和参考温度的差值，与第一温度和第二温度的差值的第一比值，进而，基于所计算得到的多个差值和第一比值，生成参考曲线。
具体的，可以利用如下公式计算参考曲线中，每一横坐标对应的纵坐标：
Figure BDA0002397752670000251
可选的，针对上述步骤S806中的参考曲线，电子设备还可以计算第二温度和参考温度的差值，与第一温度和第二温度的差值的第二比值，进而，基于所计算得到的多个差值和第二比值，生成参考曲线。
具体的，可以利用如下公式计算参考曲线中，每一横坐标对应的纵坐标：
Figure BDA0002397752670000252
相应于本发明实施例提供的一种温度测量方法，本发明实施例还提供了一种电子设备。
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备包括：
距离信息采集装置910，用于采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，并将所述距离信息发送至处理装置；
其中，该距离信息采集装置910可以为深度传感器、双目摄像机、雷达等任一能够采集表征待测温对象距离电子设备的距离的距离信息的装置。
红外信息采集装置920，用于采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，并将所述红外辐射信息发送至所述处理装置；
其中，该红外信息采集装置920可以为红外热像仪等任一能够采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息的装置。
所述处理装置930，用于获取所述距离信息和所述红外辐射信息，并基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象距离所述电子设备的目标测温距离，以及所述待测温对象的初始红外灰度信息；
其中，当上述距离信息为图像等不是直接表示为距离的具体数值的信息时，处理装置930需要对该距离数据进行相应的处理，以得到待测温物体的目标测温距离；而当上述距离信息为距离的具体数值时，处理装置930可以直接将该具体数据确定为待测温物体的目标测温距离。
同样的，当上述红外辐射信息为图像等不是直接表示为红外辐射强度的具体数值的信息时，处理装置930需要对该红外辐射信息进行相应的处理，以得到待测温物体的初始红外灰度信息；而当上述红外辐射信息为红外灰度信息时，处理装置930可以直接将该红外灰度信息确定为待测温物体的初始红外灰度信息。
所述处理装置930，还用于按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
此外，上述电子设备还可以包括通信接口、存储器和通信总线，其中，处理装置930，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，存储器，用于存放计算机程序；
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理装置930可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，在对待测温对象进行非接触式测温时，在获取到该待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息后，可以根据预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，对该初始红外灰度信息进行补偿，从而，使得最终用于确定待测温对象的温度的目标红外灰度信息与待测温对象实际发出的红外辐射对应的真实红外灰度信息可以更为接近。这样，便可以减少测温距离对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
进而，便可以从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和上述目标测温距离均匹配的目标对应关系，从而，根据该目标对应关系，便可以确定上述进行距离补偿后得到的目标红外灰度信息对应的温度，则该所确定的温度即为待测温对象的温度。其中，由于每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测温距离相对应，且任两个温度与红外灰度信息的对应关系所对应的环境温度和/或测温距离不同，因此，利用所确定的目标对应关系确定待测温对象的温度，可以减少因为环境温度对测温所用电子设备的测量性能的影响所带来的测温误差。这样，便可以减少环境温度对待测温对象的测温结果的准确性的影响。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，利用预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系和温度与红外灰度信息的对应关系，从测温距离和环境温度两个方案对非接触式测温的测温结果进行了补偿和修正，从而，可以分别减少测温距离和环境温度对非接触式测温方式的影响，进而，提高非接触式测温方式的测温精度。
可选的，一种具体实现方式中，所述电子设备还包括：
参考体，用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象距离所述电子设备的目标测温距离，以及所述待测温对象的初始红外灰度信息，包括：
确定所述待测温对象的指定测温区域；
基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离所述电子设备的测温距离和所述指定测温区域的红外灰度信息，分别作为待测温对象距离所述电子设备的目标测温距离和所述待测温对象的初始红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述距离信息采集装置为深度传感器，所述红外信息采集装置为红外热像仪；
所述距离信息采集装置采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，包括：所述深度传感器采集所述待测温对象的深度图像数据，作为所述电子设备的距离信息；
所述红外信息采集装置采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，包括：所述红外热像仪采集所述待测温对应的红外图像数据，作为所述待测温对象的红外辐射信息；
所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离所述电子设备的测温距离和所述指定测温区域的红外灰度信息，包括：确定所述指定测温区域在所述深度图像数据中的深度子图像数据和所述指定测温区域在所述红外图像数据中的红外子图像数据；利用所述深度子图像数据确定所述指定测温区域距离所述电子设备的测温距离，并利用所述红外子图像数据，获取所述指定测温区域的红外灰度信息。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置还用于生成所述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；其中，每一恒温条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的温度保持不变；
对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，所述处理装置还用于每一每一温度与红外灰度信息的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；其中，每一生成条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的测温距离保持不变；
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度和所述参考体的参考红外灰度信息；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
在所述参考坐标系中，确定横坐标为所述参考温度，纵坐标为所述参考红外灰度信息的参考点；
确定表示所述多个候选关系的多条曲线中，与所述参考点距离最近的目标曲线，并将所述目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；
将所述目标曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
可选的，一种具体实现方式中，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
从所述多个候选关系所对应的环境温度中，获取大于所述参考温度且差距最小的第一温度和小于所述参考温度且差距最小的第二温度；
从表示所述多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；其中，所述第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第一温度；所述第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第二温度；
计算所述参考坐标系中的每一横坐标，在所述第一曲线中对应的第一纵坐标和在所述第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
基于所计算得到的多个差值和温差比值，在所述参考坐标系中，生成参考曲线，将所述参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，所述温差比值为：所述参考温度和所述第一温度的差值，与所述参考温度和第二温度的差值的比值；
将所述参考曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本发明实施例提供的任一温度测量方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本发明实施例提供的任一温度测量方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；
根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；
根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息的步骤，包括：
确定所述待测温对象的指定测温区域；
获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，分别作为待测温对象距离的目标测温距离和初始红外灰度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息的步骤，包括：
获取所述待测温对象的深度图像数据和红外图像数据；
确定所述指定测温区域在所述深度图像数据中的深度子图像数据和所述指定测温区域在所述红外图像数据中的红外子图像数据；
利用所述深度子图像数据确定所述指定测温区域的测温距离，并利用所述红外子图像数据，获取所述指定测温区域的红外灰度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系的生成方式，包括：
在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；其中，每一恒温条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的温度保持不变；
对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一温度与红外灰度信息的对应关系的生成方式，包括：
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；其中，每一生成条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的测温距离保持不变；
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系的步骤，包括：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度和所述参考体的参考红外灰度信息；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
在所述参考坐标系中，确定横坐标为所述参考温度，纵坐标为所述参考红外灰度信息的参考点；
确定表示所述多个候选关系的多条曲线中，与所述参考点距离最近的目标曲线，并将所述目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；
所述根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度的步骤，包括：
将所述目标曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系的步骤，包括：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
从所述多个候选关系所对应的环境温度中，获取大于所述参考温度且差距最小的第一温度和小于所述参考温度且差距最小的第二温度；
从表示所述多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；其中，所述第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第一温度；所述第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第二温度；
计算所述参考坐标系中的每一横坐标，在所述第一曲线中对应的第一纵坐标和在所述第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
基于所计算得到的多个差值和温差比值，在所述参考坐标系中，生成参考曲线，将所述参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，所述温差比值为：所述参考温度和所述第一温度的差值，与所述参考温度和第二温度的差值的比值；
所述根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度的步骤，包括：
将所述参考曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
距离信息采集装置，用于采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，并将所述距离信息发送至处理装置；
红外信息采集装置，用于采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，并将所述红外辐射信息发送至所述处理装置；
所述处理装置，用于获取所述距离信息和所述红外辐射信息，并基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；
按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定所述目标测温距离对应的目标补偿量；
根据所述初始红外灰度信息和所述目标补偿量，获得所述待测温对象的目标红外灰度信息；
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，每一温度与红外灰度信息的对应关系与环境温度和测量距离相对应；
根据所述目标对应关系，获得所述目标红外灰度信息对应的温度，作为所述待测温对象的温度。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：
参考体，用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度。
10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息，包括：
确定所述待测温对象的指定测温区域；
基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，分别作为待测温对象距离的目标测温距离和初始红外灰度信息。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述距离信息采集装置为深度传感器，所述红外信息采集装置为红外热像仪；
所述距离信息采集装置采集表征待测温对象距离所述电子设备的距离的距离信息，包括：所述深度传感器采集所述待测温对象的深度图像数据，作为所述电子设备的距离信息；
所述红外信息采集装置采集表征所述待测温对象的红外辐射强度的红外辐射信息，包括：所述红外热像仪采集所述待测温对应的红外图像数据，作为所述待测温对象的红外辐射信息；
所述处理装置基于所述距离信息和所述红外辐射信息，获取所述指定测温区域距离的测温距离和红外灰度信息，包括：确定所述指定测温区域在所述深度图像数据中的深度子图像数据和所述指定测温区域在所述红外图像数据中的红外子图像数据；利用所述深度子图像数据确定所述指定测温区域的测温距离，并利用所述红外子图像数据，获取所述指定测温区域的红外灰度信息。
12.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述处理装置还用于生成所述测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同恒温条件中的每一恒温条件下，采集样本对象位于不同测温距离时的红外灰度信息，建立该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的对应关系，作为该恒温条件下，测温距离与红外灰度信息的初始对应关系；其中，每一恒温条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的温度保持不变；
对所建立的多个初始对应关系进行线性拟合，并基于线性拟合结果，确定每一测温距离对应的红外灰度信息补偿量，建立测温距离与红外灰度信息补偿量的对应关系。
13.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述处理装置还用于建立每一温度与红外灰度信息的对应关系；
其中，所述处理装置具体用于：
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，采集样本对象处于不同温度时的红外灰度信息；其中，每一生成条件下所述样本对象所处环境的环境温度和所述样本对象的测温距离保持不变；
在预设的多个不同生成条件中的每一生成条件下，建立该生成条件下，温度与红外灰度信息的对应关系。
14.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度和所述参考体的参考红外灰度信息；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
在所述参考坐标系中，确定横坐标为所述参考温度，纵坐标为所述参考红外灰度信息的参考点；
确定表示所述多个候选关系的多条曲线中，与所述参考点距离最近的目标曲线，并将所述目标曲线所表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；
将所述目标曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
15.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，每一温度与红外灰度信息的对应关系表示为预设的参考坐标系中的一条曲线，其中，所述参考坐标系的横坐标为温度，所述参考坐标系的纵坐标为红外灰度信息；
所述处理装置具体用于：
从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定多个候选关系；其中，每一候选关系所对应的测温距离与所述目标测温距离的差距最小；
采集预设的参考体的参考温度；其中，所述参考体为：用于测量所述待测温对象所处环境的环境温度的物体；
从所述多个候选关系所对应的环境温度中，获取大于所述参考温度且差距最小的第一温度和小于所述参考温度且差距最小的第二温度；
从表示所述多个候选关系的多条曲线中，确定第一曲线和第二曲线；其中，所述第一曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第一温度；所述第二曲线表示的温度关系所对应的环境温度为所述第二温度；
计算所述参考坐标系中的每一横坐标，在所述第一曲线中对应的第一纵坐标和在所述第二曲线中对应的第二纵坐标的差值；
基于所计算得到的多个差值和温差比值，在所述参考坐标系中，生成参考曲线，将所述参考曲线表示的温度与红外灰度信息的对应关系作为与所述待测温对象所在环境的环境温度和所述目标测温距离均匹配的目标对应关系；其中，所述温差比值为：所述参考温度和所述第一温度的差值，与所述参考温度和第二温度的差值的比值；
将所述参考曲线中，纵坐标为所述目标红外灰度信息的点的横坐标，确定为所述目标红外灰度信息对应的温度。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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