CN113357282A - 用于运行一离合器操作系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行离合器操作系统的方法，离合器操作系统具有：离合器，其能够液压地逆着回位力从第一位置移置到第二位置；压力源，其能够由电的执行器来操作；管路系统，带有管路以及布置在管路中的阀；管路将压力源与离合器液压地相连接，阀能够在打开的状态中开放、并且能够在关闭的状态中截断在压力源与离合器之间的液压连接，方法具有下述步骤：将离合器朝着第二位置的方向移置；将阀转化到关闭的状态中；如此调节执行器：使得压力值被调节到大于零的压力值额定值，而压力值代表了在管路系统中在阀的、朝向压力源的一侧上的压力；与在阀转化到关闭的状态中之前的压力值的数值相比，压力值额定值尤其以大于50%为幅度减小。

Description

用于运行一离合器操作系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用来运行一离合器操作系统的方法、一种被设置用来执行所述方法的控制器以及一种带有这种控制器的离合器操作系统。

背景技术

从背景技术中已知下述离合器操作系统：该离合器操作系统具有一离合器，该离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置移置到第二位置中；并且该离合器操作系统具有一压力源，该压力源能够由电的执行器来操作；以及一管路，该管路将所述压力源与所述离合器液压地相连接。

从DE 10 2010 003 499 A1中已知这种离合器操作系统。

发明内容

本发明以下述知识为出发点：对于这种离合器应该在更长的时间期间移置到所述第二位置中的情况而言，必须为所述执行器进行长期地供电，以便维持所述压力源的、逆着所述回位力来工作的压力。这可能导致非期望的高电流消耗。此外所述执行器由此可能被大幅加热，并且必须相应地使该执行器冷却，以便避免发生损坏。设置一种带有静止位置的、防止所述离合器移置返回到所述第一位置中的凸轮，需要许多结构空间并且昂贵，因为需要附加的机械元件。此外在所述凸轮发生非期望的失效的情况下，在到达所述静止位置之后被断电的执行器可能需要更长的激活时间，直到该执行器能够可靠地抵抗所述起作用的回位力。此外可能发生的是：在重新激活之后，所述执行器的位置传感器或者在压力源处的位置传感器首先必须重新被校准，由此导致所述执行器的调节精度在该故障情况下受到损害。

因此可能存在下述需求：提供一种用于运行一离合器操作系统的方法，该方法使得小型地建造的、并且能够价格低廉地实现的离合器操作系统成为可能，并且该方法同时使得所述执行器在逆着所述回位力来保持所述离合器时的更少的电流需求成为可能。同时可能存在下述需求：在所述离合器操作系统的故障情况时（在该故障情况时所述离合器例如借助于回位力朝着所述第一位置的方向被挤压），使得该执行器在最短的时间内主动地精确地抵抗所述非期望的运动。此外可能存在下述需求：以少量的花费来确定在所述离合器操作系统中的故障情况，并且在此能够在理想情况下识别不同的故障类型，以及对于所述故障情况或者不同的故障情况做出相应的反应。所述方法此外应该在理想情况下在正常运行中能够被使用（即不仅仅在车间中或者在一种服务模式或诊断模式中能够被使用），所述离合器操作系统在所述运行期间被短暂地切换到该正常运行中。

本发明的优点，所述需求能够通过本发明的根据独立权利要求所述的主题来满足。本发明有利的实施方式在从属权利要求中被描述。

根据本发明的第一方面提出了一种用于运行一离合器操作系统的方法。

所述离合器系统或者说离合器操作系统具有：

-- 离合器，该离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置移置到第二位置中；

-- 压力源，该压力源能够由电的执行器来操作；

-- 管路系统，带有管路以及布置在该管路中的阀。

所述管路将所述压力源与离合器进行液压地连接或者说耦联，其中，所述阀能够在打开的状态中开放（阀打开）、并且能够在关闭的状态中截断（阀关闭或者说关着）在所述压力源与离合器之间的液压的连接或者说耦联。

该方法具有下述步骤：

-- 将所述离合器朝着所述第二位置的方向进行移置；

-- 将所述阀转化到关闭的状态中；

-- 如此调节或者说控制所述执行器：使得压力值被调节到大于零的压力值额定值上，而该压力值代表了在所述管路系统中在所述阀的、朝向所述压力源的一侧上的压力，其中，与在所述阀转化到所述关闭的状态中之前的压力值的数值相比，所述压力值额定值减小。

与在所述阀转化到所述关闭的状态中之前的压力值的数值相比，所述压力值额定值可以例如以大于50%为幅度发生减小。

通过所述方法有利地促使所述离合器也能够持久地逆着所述回位力被保持在限定的位置中，其中所述执行器只需具有或者施加小的力矩（转矩）、小的力等等，并且因此只需要少量的电流流动通过该执行器（例如少于在将所述离合器从第一位置移置到第二位置中时最多所需要的电流的50%）。在此，所述限定的位置可以例如是所述离合器的第二位置。这有利地减小了所述执行器的能量消耗，并且也减小了该执行器的加热。由此有利地减小了对于所述执行器的损坏而言的风险。在此能够有利地抛弃一带有静止位置的、用于减轻所述执行器负荷的凸轮。同时所述执行器有利地没有完全断电，并且这样在所述压力源中产生了某种最小压力。此外打开了所述执行器的调节。由此能够有利地例如在所述阀的（小的）泄漏时，所述离合器不会由于所述回位力而未被识别地被挤压到第一位置中，而是能够立刻重新调整——由此能够例如有利地在车辆中避免一颠簸，或者避免内燃机突然被共同拖拉（mitgeschleppt）。此外通过持久的、低的供电（以及由此持久地存在的、在压力源与阀之间的第一管路部分中的小的超压（Überdruck）），也能够识别在（压力源与阀之间的）所述第一管路部分中的向外的泄漏。最后也能够非常迅速地识别所述阀的意外的（完全的）打开，并且能够快速地并且精确地进行反调整，因为所述执行器持续处于被供电的调节模式或者控制模式中。同样能够非常迅速地识别在所述第一管路部分中的更大的泄漏（所述管路的破裂）。

此外有利地对于所述第一管路部分始终仅仅短时间地施加高的压力，由此有利地延长了所述管路的寿命。

在本申请的上下文中，术语“具有”在原则上可以被理解为术语“包括”同义词。

在本申请的上下文中，所述管路系统包含例如用于限定那些液压的容积所必须的所有的元件：该液压的容积由压力源、阀以及布置在压力源与阀之间的第一管路部分来限定。

所述离合器的第一位置可以例如是该离合器的闭合的位置（能够传递转矩）。所述离合器的第二位置可以例如是该离合器的打开的位置（分离的状态，没有传递转矩）。原则上所述离合器的第一位置也可以是该离合器的分离的位置，并且该离合器的第二位置可以是该离合器的闭合的位置。

所述压力源可以（仅仅示例性地）通过带有主动缸活塞的主动缸来构造。也可以设置旋转地工作的压力源。

在所述管路的、背离所述压力源的端部处可以（仅仅举例地）布置一带有从动缸活塞的从动缸。

所述离合器从所述第二位置到第一位置中的回位力，可以例如通过在该离合器中的或者在该离合器处的弹簧装置来提供。可以替代或者附加的是，可以通过下述弹簧装置来引起或增强所述回位力：该弹簧装置被布置在所述离合器与管路之间仅仅示例性地所布置的从动缸中，或者被布置在所述离合器与管路之间仅仅示例性地所布置的从动缸处。

例如可以设置的是：在所述离合器朝着第二位置的方向进行移置之前，发生了或者引起了所述阀到打开状态中的转化；或者不管阀的实际的位置或者说状态如何，都发送下述控制信号或者给出下述命令：将所述阀移置到打开的状态中。由此能够有利地识别另外的故障情景（Fehlerbild）或者另外的功能失效。也就是说如果在压力源的阀门打开的命令之后，在管路系统中建立了压力，并且该压力（在第一管路部分中）比预期（例如在特性场中所保存的）上升得更快，或者上升到更高的数值上，那么这就能够说明在打开所述阀时存在故障。然后所述阀例如就挤紧了，或者该阀完全不打开，或者只部分打开。

例如可以设置的是：在所述阀的这样的打开之后如此进行所述执行器的供电：使得所述离合器朝着第二位置的方向移置。

所述离合器操作系统例如可以如此来构造：所述执行器是电机、例如无刷直流电机。所述执行器可以例如直接地布置在所述压力源处，或者与该压力源相耦联，并且引起该压力源的压力形成。所述执行器可以例如与主动缸的主动缸活塞相连接。例如可以替代地设置的是：所述执行器借助于传动装置（例如螺杆驱动或推杆）来与所述压力源相连接或者说相耦联。例如可以设置的是：所述执行器或者所述传动装置并非以自锁的方式被构造，从而使得（在打开的阀门时）所述回位力能够将离合器在未被供电的执行器时从所述第二位置挤压或者说移置到第一位置中。

可以设置的是：所述方法在正常模式或者说正常运行中被执行或者说是能执行的。这可以是例如汽车的、或者载重汽车的或者车辆的行驶运行（Fahrbetrieb）。正常模式或者说正常运行在此可以被理解为：所述方法不仅仅在车间中或者说在车辆停着时、或者说不仅仅在诊断模式（在所述运行的期间短暂地打开该诊断模式）中被执行。

例如可以设置的是：替代地或附加地也将所述方法设置用于监视所述离合器操作系统。这种监视可以例如是监视下述情况：所述离合器操作系统和/或管路系统是否按照规定地正常运转，或者是否具有一个或多个故障。

在改进方案中设置了的是：所述压力值额定值处在所述压力值的最大值的0.1%与20%之间的范围中，该压力值额定值是必要的，以便将所述离合器从所述第一位置移置到第二位置中。所述压力值额定值或所述压力值的数值，替代地可以处于（在达到所述离合器的限定的位置或者第二位置时存在的）压力值-数值的0.1%与20%之间的范围中。

由此有利地促使所述执行器的电流消耗能够显著地减小，并且同时还可以准确地长期地进行调节所述执行器的电流消耗。在所述阀突然打开时在所述第一管路部分中存在足够的压力，以便快速地抵抗所述离合器朝着第一位置的方向的移置。此外显著地从持久地贴附的高的压力中减轻了所述第一管路部分的负载。

可以有利地替代地设置的是：所述压力值额定值处于所述压力值的最大值的0.2%与15%之间的范围中。由此首先在所述范围的下端上始终存在足够的压力，以便保证所述执行器的精确的调节。

可以有利地替代地设置的是：所述压力值额定值处于所述压力值的最大值的0.5%与10%之间的范围中。在此有利地引起了流动通过所述执行器的电流的特别大幅的减小，并且同时也使得在所述范围的下端上可以精确地调节该执行器。

在改进方案中设置了的是：从所述压力值出发，推断出了所述管路系统的状态。由此除了使得所述执行器和第一管路部分减轻了负载之外，还有利地使得所述管路系统的、或者第一管路部分的、包括阀的诊断方案成为可能。所述改进方案例如有利地提供了一种用于监视所述离合器操作系统的方法。

例如可以借助于所述执行器的调节来识别：在所述第一管路部分中是否发生（意外的）压力升高或者压力下降。

在此可以例如在调节或者控制所述执行器期间来（例如连续地）探测或者获取所述压力值。

在改进方案中设置了的是：所述压力值是压力。

由此，所述压力值有利地直接相对于实际上相关的数值（在所述第一管路部分中的压力）。有利地，因此不需要间接地测定所述压力。

相对于所述压力值的压力可以例如借助于压力传感器来获取。这种压力传感器可以例如与所述压力源相连接，或者布置在该压力源中或者在该压力源处。该压力传感器也可以与所述第一管路部分（该第一管路部分处在压力源与阀之间）相连接，或者布置在该第一管路部分处或者在该第一管路部分中。

在改进方案中可以替代地或者附加地设置的是：所述压力值对应于一电流，该电流为了运行所述执行器而流动通过该执行器。

由此有利地间接地获取了所述压力值（并且因此间接地获取了在所述第一管路部分中的压力），并且单独的压力传感器在原则上可以取消，或者用于可信度测试（Plausibilisierung）。借助于这种可信度测试，原则上能够确定电流获取和压力传感器的功能失效。

所述执行器使压力源处于建立所述液压的情况中，并且该执行器此外施加了确定的力，或者说施加了确定的转矩。知道在流动通过所述执行器的哪种电流时产生了哪种转矩或者哪种力，就能够因此推断出在所述管路系统中的压力。

所述电流可以例如是下述电流：在所述执行器将压力源调节到额定位置上期间，该电流流动通过该执行器。那么就是所述执行器的调节电流。这可以（仅仅举例地）如下那样来进行：在所述阀被关闭之后，所述执行器逐步地返回，从而使得在（压力源与阀之间的）所述第一管路部分中的压力被放松。如果所述执行器已经移置返回到达到了所述压力值额定值的程度，那么就能够探测该执行器的位置、或者所述压力源的活动的部分的位置（例如主动缸活塞的位置），并且保存为额定值。从该时间点起就将所述执行器（附加地）调节到所述额定位置上，必要时因此停止对于所述压力值或者压力值额定值的控制或者调节。在此探测了为了保持所述额定位置所必需的、流动通过所述执行器的电流。所述电流（在该情况下也）与所述压力值相关，从而能够从所述调节电流或者控制电流中推断出该压力值。

在改进方案中可以替代地或者附加地设置的是：所述压力值对应于关闭所述阀之后所述压力源的位置变化、或者该压力源的活动的部分的位置变化。在此，所述压力源的位置变化可以尤其被理解为该压力源的活动的部分的位置变化。例如主动缸的主动缸活塞的线性的移置。

由此有利地在没有单独的压力传感器的情况下获取了或者探测了所述压力值的探测或者获取。如果还是安装了单独的压力传感器，那么就能够实现所述压力传感器的数值的可信度测试，以及位置变化的数值的可信度测试。这在原则上也使得获取所述压力传感器的、或者位置传感器的（以及必要时电流传感器的）功能失效成为可能。

不言而喻的是，在原则上也可以使用另外的参数用来获取、探测或者测定所述压力值，只要该参数与在所述第一管路部分中的压力有关联。

在改进方案中设置的是：当所述压力值超过第一阈值时，就确定了在所述管路系统中的第一功能缺失。

由此能够有利地在没有另外的花费的情况下实现所述管路系统的诊断和/或监视。

所述第一功能缺失在此可以例如是在所述管路之内的阀的泄漏。

所述第一阈值可以例如高于所述压力值额定值。例如所述第一阈值可以以最高20%为幅度、或者以最高15%为幅度或者以最高10%为幅度高于所述压力值额定值，优选地以最高5%为幅度高于所述压力值额定值，特别优选地以最高3%为幅度高于所述压力值额定值，并且特别优选地以最高1%为幅度高于所述压力值额定值。

如果所述阀具有（小的）泄漏，那么在关闭了该阀并且将在所述第一管路部分中的压力放松到所述压力值额定值上之后，在所述第一管路部分中的压力就（慢慢地）上升。这能够被确定。例如通过压力传感器（上升的压力）。可以替代或附加的是：当所述执行器应该保持一额定位置（该执行器在达到所述额定压力值时达到了该额定位置）时，例如通过所述执行器的上升的电流消耗。可以替代或附加的是：例如通过所述压力源的活动的部分的位置变化在此能够例如确定的是：主动缸活塞从所述阀运动远离，因为该主动缸活塞被更高的压力挤开；或者在离心泵中，泵逆着压力建立方向进行旋转（那么该方向为正向，从而使得位置值增加，并且在某个时候超过所述第一阈值）。当所述执行器没有被调节到额定位置上时，就能够尤其探测到这种位置变化。

在改进方案中设置的是：当所述压力值下降至第二阈值以下时，就确定了在所述管路系统中的第二功能缺失。

由此能够有利地在没有另外的花费的情况下实现所述管路系统的诊断和/或监视。

所述第二阈值可以例如小于所述第一阈值。

所述第二功能缺失可以例如是所述压力源的向外的泄漏，或者在所述压力源与阀之间的第一管路部分的向外的泄漏。

所述第二阈值可以例如低于所述压力值额定值。例如所述第二阈值可以以最高10%为幅度低于所述压力值额定值，优选地以最高5%为幅度低于所述压力值额定值，特别优选地以最高3%为幅度低于所述压力值额定值，并且特别优选地以最高1%为幅度低于所述压力值额定值。

如果出现在所述管路中、或者在所述第一管路部分中或在所述阀中或在所述压力源中向外的（小的）泄漏，那么在该第一管路部分中的压力就下降了，并且因此所述压力值就也下降了。这可以例如通过压力传感器来实现。当所述执行器调节到额定位置上时（所述电流将在某一时候变为零），也能够通过所述执行器的下降的调节电流来实现。由于所述执行器的供电也能够确定的是：所述压力源的活动的元件朝着所述阀的方向（即沿着负向）发生移动（只要没有发生该执行器的位置调节）。

在改进方案中设置的是：当所述压力值在时间上的变化超过了第三阈值时，就确定了在所述管路系统中的第三功能缺失。

由此能够有利地在没有另外的花费的情况下实现所述管路系统的诊断和/或监视——通过获取在时间上的变化能够有利地特别好地探测或者确定特别快速的变化，该变化对于所述离合器操作系统的运行而言可能是严重的。此外这样能够非常好地获取故障情景的严重性。例如鉴于下述情况：例如机动车辆（该机动车辆配备了所述离合器操作系统）是否还能够独立地（即利用车载装置）继续运行，或者应该立刻停下。

所述第三功能失效可以例如是在所述管路之内的泄漏、所述阀的泄漏或者该阀的意外的（快速的）打开。

所述第三阈值可以例如被设计为所述压力值每单位时间的正的变化，也就是说被设计为每单位时间上升的压力（正的压力梯度或者压力值梯度）。

如果例如所述压力值在第一管路部分中上升得非常迅速，那么这就可能说明所述阀的快速的打开。这可能例如发生在所述阀的非期望的操控缺失（Fehlansteuerung）时，或者在该阀的（内部的）破裂时，或者在无电流的状态中所打开的阀的电流切断（Stromlosfallen）时（例如在电线断裂时）。

如果所述压力值在所述时间期间仅仅缓慢地变化，那么这可能说明仅有小了泄漏、例如所述阀的不密封性。

在改进方案中设置的是：当所述压力值在时间上的变化下降至第四阈值以下时，就确定了在所述管路系统中的第四功能缺失。

由此能够有利地在没有另外的花费的情况下实现所述管路系统的诊断和/或监视——通过获取在时间上的变化能够有利地特别好地探测或者确定特别快速的变化，该变化对于所述离合器操作系统的运行而言可能是严重的。此外这样能够特别好地获取故障情景的严重性。例如鉴于下述情况：例如机动车辆（该机动车辆配备了所述离合器操作系统）是否还能够独立地（即利用车载装置）继续运行，或者应该立刻停下。

所述第四阈值可以例如小于所述第三阈值。

所述第四阈值可以例如被设计为所述压力值每单位时间的负的变化，也就是说被设计为每单位时间下降的压力（负的压力梯度或者压力值梯度）。

所述第四功能缺失可以例如是所述压力源的向外的泄漏，或者在所述压力源与阀之间的第一管路部分的向外的泄漏，或者所述阀的向外的泄漏。

所述压力值的在时间上的快速的下降可能例如说明：所述压力源具有向外的（大的）泄漏，或者在所述第一管路部分中的管路具有向外的大的泄漏或者完全破裂了。

在改进方案设置了的是：当确定了存在上述（四个）功能失效中至少一个功能失效时，就提供一故障信号。当例如通过不同的方式所获取的压力值数值的可信度测试导致超过了阈值时，例如当两个来源的或者说两个传感器的压力值数值的差异的绝对值超过了限定的阈值时，原则上也可以提供故障信号。例如当借助于压力传感器所获取的压力与所述执行器的电流消耗不相配、和/或与所述压力源的位置或者该压力源的活动的部分的位置不相配时。

由此可以有利地例如将功能失效告诉外部的控制器或机动车辆的驾驶员。故障信号可以例如是电信号、声学信号、视觉信号（报警信号灯）或触觉信号。

替代地或者附加地设置的是：当确定了存在上述（四个）功能失效中至少一个功能失效时，就将所述离合器操作系统转换到安全的运行状态中。在对于来自各种来源的压力值而言的不合理的数值的情况下，也可以触发这种情况。

由此能够有利地促使例如对于所述离合器操作系统的操作者而言的、或者对于第三方而言的危险得以减小。

例如在所述第一管路部分向外泄漏的情况下，可以促使所述阀首先尽可能久地保持关闭，以便将所述离合器持久地保持在所述第二位置中，因为在打开所述阀之后，所述液压液将会通过所述泄漏向外漏出。可以发出指示：应该寻找车间，或者应该根据泄漏量尽快停放所述车辆。

在所述阀的小的内部的泄漏时，可以例如向机动车辆的操作者指出立刻寻找车间。因为原则上所述离合器的第二位置能够例如通过所述执行器的更高的供电来达到。

有利地设置了的是：所述离合器是机动车辆的离合器。由此能够以所述执行器的非常小的能量消耗来运行所述车辆。

例如所述离合器可以是在并联混动（机动）车辆中内燃机与电机之间的分离离合器。例如所述离合器例如在所述第二位置中将所述内燃机从传动系分离，从而使得所述车辆例如能够纯电地运行。由此所述车辆的电池能够有利地更久地用于电的行驶运行，因为所述执行器需要更少的电流。

根据本发明的第二方面提出了一种控制器，例如用于运行一离合器操作系统。

所述控制器被设置用于，执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

由此有利地创造了紧凑的在硬件技术上的实现方式，用于例如在机动车辆中的安装，从而能够特别容易地运行和/或监视所述离合器操作系统。

根据本发明的第三方面提出了一种离合器操作系统。

所述离合器系统或者说离合器操作系统具有：

-- 离合器，该离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置移置到第二位置中；

-- 压力源，该压力源能够由电的执行器来操作；

-- 管路系统，带有管路以及布置在该管路中的阀。

所述管路将所述压力源与离合器进行液压地连接或者说耦联，其中，所述阀能够在打开的状态中开放、并且能够在关闭的状态中截断在所述压力源与离合器之间的液压的连接或者说耦联。所述离合器操作系统此外具有如上所述的控制器。

由此有利地获得了一种能够特别有能量效率地运行的、并且小型地构造的离合器操作系统。有利地也能够实现所述管路系统的、或者离合器操作系统的监视，并且由此能够获得特别安全的、并且有效率地工作的离合器操作系统。

附图说明

对于本领域技术人员来说，以附图为参照，本发明的另外的特征和优点可以从示例性的实施方式的下面的描述中看出，然而该实施方式不应该被解释为限制本发明。

图1示出了带有离合器操作系统的混合动力车辆的传动系的示意图；

图2示出了来自图1的离合器操作系统的示意图；

图3a-3d示出了来自图2的离合器操作系统的不同的状态；

图4示出了所述离合器操作系统在图3a-3d中所示出的状态的期间的不同的参数的图示；

图5示出了所述离合器系统的执行器的调节的示意图；

图6示出了对于用于运行一离合器操作系统的方法而言的流程图。

具体实施方式

图1示出了带有离合器操作系统10的机动车辆80（例如汽车或载重汽车）的示意图。所述机动车辆80具有内燃机1和电机2，该电机也能够作为发电机来运行，并且也适合于启动该内燃机1。在所述内燃机1与电机2之间布置了具有一离合器3的离合器操作系统10（也参见图2）。所述离合器3在此仅仅示例性地被构造为分离离合器。变速器4（例如变速装置或者必要时带有变矩器的自动变速器）与所述电机2相邻接，该变速器可以具有另外的离合器。差速器5与之相邻接，经由该差速器驱动所述机动车辆80的车轮6（在此仅示出了一个车轮6）。

图2示出了来自图1的离合器操作系统10的示意图。所述离合器操作系统10具有：

-- 离合器3，该离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置P1移置到第二位置P2中（在此仅示出了该第一位置P1）；

-- 压力源7，该压力源能够由电的执行器11来操作；

-- 管路系统50，带有管路8以及布置在该管路8中的阀9，其中，所述管路8将压力源7与离合器3液压地相连接，其中，所述阀9能够在打开的状态中开放（阀9打开）、并且能够在关闭的状态中截断（阀9关闭或者说关着）在所述压力源7与离合器3之间的液压连接。

在本实施例中，所述压力源7通过一主动缸12以及一能够在其中活动地移置的主动缸活塞13来实现。不言而喻的是，也可以是其它的实施方式。

在所述管路8的在离合器侧的端部处在此仅仅示例性地布置了带有从动缸活塞15的从动缸14，经由该从动缸能够将液压传递到所述离合器3上，从而使得该离合器3能够例如从所述第一位置P1移置到第二位置P2中。在本实施例仅仅示例性地在所述从动缸14中布置了弹簧16，该弹簧在不加压（drucklos）的情况下施加了一（必要时附加于所述离合器3的弹力作用的）回位力，从而使得在图中所述从动缸活塞15被向左挤压，并且所述离合器3从所述第二位置P2被挤压或者被移置到第一位置P1中。

在所示出的实施例中，所述第一位置P1能够例如表示所述离合器3的闭合的状态，并且所述第二位置P2能够例如表示打开的状态。

第一管路部分18被布置在所述压力源7与阀9之间。第二管路部分19被布置在所述阀与离合器3（或者说在此是所述从动缸14）之间。

在所述主动缸12处表示了用于液压液的入口（向上突出），该入口能够与在此未被示出的容器相连接。

所述离合器操作系统10还可以具有一在此未被示出的控制器，在该控制器上能够执行一种用于运行和/或监视该离合器操作系统10的方法。

在图3a-3d中示出了来自图2的离合器操作系统10的不同的状态。在此，每种状态都用画圆圈的数字（1至4）来表示，该数字在图4中又被使用，以便标记所述状态。在图3a至3d中通过不同的阴影线示出了在所述管路系统50中的或者说在第一管路部分18中的以及在第二管路部分19中的不同大小的压力。阴影线越密，压力就越高。

在图3a中示出了原始状态。所述执行器11（该执行器可以是例如电机或者说无刷直流电机）例如未被供电，并且该执行器没有转矩（在所述执行器11中没有示出旋转箭头）。在此未被示出的离合器3位于所述第一位置P1中，并且所述阀9位于打开的状态中，或者说已经转化到该打开的状态中。被构造为带有主动缸活塞13的主动缸12的压力源7以及所述管路系统50（尽可能地）不加压（非常稀疏的阴影线）。所述主动缸活塞13位于第一情形d1中。

在图3b中示出了下述状态：在该状态中所述执行器11（例如以15A的电流）被供电。该执行器此时提供高的转矩或者高的力——这通过在该执行器11中的大的旋转箭头来示出。所述压力源7使得管路系统50被施加了高的压力（例如在10bar与60bar之间、例如15bar或30bar或40bar或50bar），并且所述离合器3（在此未被示出）已经朝着所述第二位置P2的方向移动，例如直到移动到所期望的位置中，该位置可以例如是所述第二位置P2。所述主动缸活塞13位于第二情形d2中（在该图中在所述第一情形d1的右方，其中示出了所述情形的轴线在此从右向左具有更大的数值）。所述第二情形可以例如作为额定位置d_Soll被用作起点，该起点用于所述执行器11的位置调节或者位置控制。所述阀9仍然是打开的，从而在所述第一管路部分18中也充满了高的压力、例如15bar或30bar。这通过非常密的阴影线来示出。可行的是：在所述离合器3从所述第一位置P1到第二位置P2中的路径上达到最大压力。

在图3c中示出了下述状态：在该状态中所述阀9此时已经转化到所述关闭的状态中，然而所述执行器11此外利用来自图3b的状态中的电流来供电（例如15A）。因此在所述第一管路部分18中此外充满了高的压力（例如15bar或30bar或40bar或50bar），参见图3b。所述离合器3在此也将会在无电流的执行器11时保持在图3b中所达到的位置中，因为所述液压液由于关闭的阀9不能回流到所述第一管路部分18中。

在图3d中示出了下述状态：在该状态中所述执行器11被如此调节：使得压力值DG被调节到大于零的压力值额定值DG_Soll上，而该压力值DG代表了在所述管路系统50中在所述阀9的、朝向所述压力源7的一侧上的压力（例如在所述第一管路部分18中）。与在所述阀9转化到所述关闭的状态中之前的压力值DG的数值相比，所述压力值额定值DG_Soll在此例如以大于50%为幅度进行减小，例如减小到最大值的大约10%，或者说减小到在关闭所述阀9之前所充满的压力值的大约10%。这通过在所述第一管路部分18中的中等密度的阴影线来示出。与此相比，在所述第二管路部分19中维持了来自图3c的高的压力（非常密的阴影线）。

例如借助于在此未示出的压力传感器或者借助于所述执行器11的电流消耗，能够通过下述方法来调节所述压力值额定值DG_Soll：从来自图3c的状态出发，所述执行器11（例如以十分之几毫米为幅度）返回一些，所述主动缸活塞13由此也向左移置。由此能够放松在所述第一管路部分18中的被压缩的液压液，并且在第一管路部分18中的压力或者压力值数值减小。

所述主动缸活塞13此时位于第三情形d3中。

在达到所述压力值额定值DG_Soll时所达到的第三情形d3，然后可以例如被存储为修改的额定情形d_Soll,corr.，并且所述执行器能够被调节到该位置上，也就是说如此被调节：使得所述主动缸活塞13待在所述修改的额定情形d_Soll,corr.处。

通过这种方式有利地明显减小了所述执行器11的电流消耗（例如减小到0.5A或1A），与来自图3b和图3c的状态相比，由此也减小了所述执行器11的转矩或力，这通过在执行器11中的小的旋转箭头来示出。同时所述执行器11待在所调节的运行状态中，并且能够对于在所述管路系统50中突然的压力变化进行迅速并且精确的反应（即例如不用重新校准位置）。

所述调节能够附加地与调节极限相结合，该调节极限在此用最小的情形d_min和最大的情形d_max来表示。如果例如在所述位置调节或者说位置控制和/或压力值调节或者说压力值控制的期间确定了：例如所述执行器11的调节电流升高超过了所述第一阈值或者下降低于第一阈值，那么就能够推断出所述离合器操作系统10的第一功能缺失或者第二功能缺失（正如很早之前所描述的那样）。通过相同的方式在超过所述最大情形d_max时或者在未超过（Unterschreiten）所述最小情形d_min时，能够推断出所述离合器操作系统10的功能缺失。

图4示出了所述离合器操作系统10在图3a-3d中所示出的状态的期间的不同的参数的图示。在此在最上面一行示出了来自图1的机动车辆的两种不同的行驶状态（当离合器3在所述第一位置P1中时的混合动力行驶、当离合器3在所述第二位置P2中时的电的行驶）。

在接下来的一行中示出了所述阀9的状态（打开的状态对比关闭的状态）。

在此之下接着的三个图中始终在X轴上表示时间。竖直的线（虚线）示出了在图3a至3d中所示出的状态。

最上面的图示出了所述主动缸活塞13的情形的变化曲线（在y轴上示出了该主动缸活塞的情形）。该主动缸活塞首先从所述第一情形d1一直移动到所述第二情形d2中。接下来在关闭所述阀9之后，该主动缸活塞借助于所述执行器11的返回一直返回到所述第三情形d3中，该第三情形对应于用于维持所述压力值额定值DG_Soll的额定情形d_Soll（当管路系统50未损坏时）。

中间的图在y轴上示出了所述压力p（该压力与所述压力值DG一致），或者示出了所述压力值DG——即对于所述第一管路部分18而言为实线、并且对于所述第二管路部分而言为虚线。在此首先能够看出一陡峭的上升，直到所述离合器3移置到所述第二位置P2中。之后所述压力下降一些（这与所述离合器操作系统10的弹簧特性有关）。在关闭所述阀9之后，在所述第二管路部分19中的压力p或者说压力值DG保持不变，从而使得所述离合器3此外待在所述第二位置P2中。与之相比，由于所述执行器11的减小的供电以及因此所述压力源7的减小的压力，在所述第一管路部分18中压力p减小到大于零的值，然而在此比在关闭所述阀9之前的压力的值低大约90%。

下方的图在y轴上示出了所述执行器11的调节电流。该调节电流几乎跟来自中间的图的、在所述第一管路部分18中的压力p的曲线一样。在放松的状态中所述执行器11然而保持被供电，并且在本实施例中被调节或者说被控制到所述主动缸活塞13的位置或者说额定情形d_Soll上。

正如上面所描述的那样，从所述压力值DG的变化（例如所述执行器11的所消耗的调节电流和/或压力传感器的压力和/或所述压力源7的活动的部分的情形）中、或者从该压力值DG在时间上的变化的数值中，能够推断出所述管路系统50的（尤其该管路系统的第一管路部分18的、或者所述离合器操作系统10的）状态。如果在此超过了或者未超过一定阈值，那么这可能表明了所述管路8的或者阀9的功能缺失或者说内部的泄漏，或者也可能表明了该管路8的或压力源7的向外的泄漏。

图5示出了所述离合器操作系统10的执行器11的示例性的调节或者说控制的示意图。作为输入值，在此首先预先给定了所述主动缸活塞13的第二情形d2为额定情形d_Soll。在关闭所述阀9之后，探测了流动通过所述执行器11的电流和/或在所述第一管路部分18中的压力传感器的压力，并且供给了一比较元件。在那里，所探测的电流I_Ist和/或所探测的压力p_Ist或者所探测的压力值DG_Ist（在此被示例性地示出：DG_Ist、I_Ist）与一额定值相比较，该额定值对应于所述压力值额定值DG_Soll（在此，示例性地为I_Soll或者DG_Soll）。只要两个数值不相同，那么所述比较元件就如此改变所述情形修改值d_corr：使得该偏差减小（这然后得出了新值d_Soll,corr.）。该新值d_Soll,corr.被给到所述执行器11处，并且重新探测了产生的电流或者说压力（或者与所述压力值DG相关的其它的值）。一旦在所探测的压力值DG_Ist与压力值额定值DG_Soll之间不再存在偏差，那么所述修改值d_corr就保持恒定。那么由此得出的额定位置d_Soll,corr.在此相对于所述第三情形d3。

在朝着其中一方向或者朝着另一方向超过一定（例如对于所述修改值d_corr而言的、或者对于所得出的额定值d_Soll,corr.而言的）阈值时，可以例如触发一故障信号。在所述阈值超过了“d_max”或者该阈值未超过“d_min”的情况下，这对应于向下延伸的路径和所述检查块“>d_max”,“< d_min”以及与此相邻接的块“诊断”。

也可以设置的是：在第一次达到所述压力值额定值DG_Soll之后，所述诊断值的探测才启动或者在其它的通道中启动。然后能够确定的是，从所述初始状态出发在所述压力值DG中是否出现了意外的变化（必要时为所述压力值的意外的变化率）。如果是这样的话能够触发或者发出一故障信号，和/或能够激活安全的运行状态。

图6示出了对于用于运行和/或监视所述离合器操作系统10的方法而言的流程图。

该方法具有下述步骤：

-- 将所述离合器3朝着所述第二位置P2的方向进行移置200；

-- 将所述阀9转化300到关闭的状态中；

-- 如此调节400所述执行器11：使得压力值DG被调节到大于零的压力值额定值DG_Soll上，该压力值DG代表了在所述管路系统50中在所述阀9的、朝向所述压力源7的一侧上的压力，其中，与在所述阀9转化到所述关闭的状态中之前的压力值DG的数值相比，所述压力值额定值DG_Soll尤其以大于50%为幅度发生减小。

可选的是：还可以将两个用虚线表示的、对于所述方法而言不重要的步骤100和110放在所述步骤200、300和400前面：

-- 将所述阀9转化100到打开的状态中；

-- 如此对所述执行器11进行供电110：使得所述离合器3朝着所述第二位置P2的方向进行移置。

Claims (14)

1.用于运行一离合器操作系统的方法，

其中，所述离合器操作系统（10）具有：

-- 离合器（3），所述离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置（P1）移置到第二位置（P2）中；

-- 压力源（7），所述压力源能够由电的执行器（11）来操作；

-- 管路系统（50），带有管路（8）以及布置在所述管路（8）中的阀（9）；

其中，所述管路（8）将压力源（7）与离合器（3）液压地相连接，

其中，所述阀（9）能够在打开的状态中开放、并且能够在关闭的状态中截断在所述压力源（7）与离合器（3）之间的液压连接，

其中，所述方法具有下述步骤：

-- 将所述离合器（3）朝着所述第二位置（P2）的方向进行移置（200）；

-- 将所述阀（9）转化（300）到关闭的状态中；

-- 如此调节（400）所述执行器（11）：使得压力值（DG）被调节到大于零的压力值额定值（DG_Soll）上，所述压力值代表了在所述管路系统（50）中在所述阀（9）的、朝向所述压力源（7）的一侧上的压力；

其中，与在所述阀（9）转化到所述关闭的状态中之前的压力值（DG）的数值相比，所述压力值额定值（DG_Soll）尤其以大于50%为幅度进行减小。

2.根据前述权利要求所述的方法，

其中，所述压力值额定值（DG_Soll）位于所述压力值（DG）的最大值的0.1%与20%之间的范围中，优选地位于所述压力值（DG）的最大值的0.2%与15%之间的范围中，特别优选地位于所述压力值（DG）的最大值的0.5%与10%之间的范围中，所述压力值额定值是必要的，以便将所述离合器（3）从第一位置（P1）移置到第二位置（P2）中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，从所述压力值（DG）出发，推断出了所述管路系统（50）的状态。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述压力值（DG）为一压力，

其中，所述压力尤其借助于压力传感器来获取，所述压力传感器与所述压力源（7）相连接，或者与存在于所述压力源（7）与所述阀（9）之间的第一管路部分（18）相连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述压力值（DG）对应于一电流，所述电流为了运行所述执行器（11）流动通过所述执行器（11），

尤其在所述执行器（11）将所述压力源（7）或者所述压力源（7）的活动的部分调节到额定位置或者额定情形（d_Soll）上期间，流动通过所述执行器（11）的电流。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述压力值（DG）对应于在关闭所述阀（9）之后所述压力源（7）的位置变化，或者所述压力源（7）的活动的部分的位置变化。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述压力值（DG）超过第一阈值时，就确定了在所述管路系统（50）中的第一功能缺失，

其中，所述第一功能缺失尤其是在所述管路（8）之内的阀（9）的泄漏。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述压力值（DG）下降至第二阈值以下时，就确定了在所述管路系统（50）中的第二功能缺失，

其中，所述第二阈值尤其小于所述第一阈值，

其中，所述第二功能缺失尤其是所述压力源（7）的向外的泄漏，或者在所述压力源（7）与阀（9）之间的第一管路部分（18）的向外的泄漏。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述压力值（DG）在时间上的变化超过了第三阈值时，就确定了在所述管路系统（50）中的第三功能缺失，

其中，所述第三功能缺失尤其是在所述管路（8）之内的泄漏，或者所述阀（9）的打开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述压力值（DG）在时间上的变化下降至第四阈值以下时，就确定了在所述管路系统（50）中的第四功能缺失，

其中，所述第四阈值尤其小于所述第三阈值，

其中，所述第四功能缺失尤其是所述压力源（7）的向外的泄漏，或者在所述压力源（7）与阀（9）之间的第一管路部分（18）的向外的泄漏。

11.根据前四项权利要求中任一项所述的方法，

其中，当确定了存在所述功能缺失中的至少一个功能缺失时，那么就

-- 提供一故障信号；

和/或

-- 将所述离合器操作系统（100）转化到安全的运行状态中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述离合器（3）是机动车辆（80）的离合器、尤其是在并联混动车辆中在内燃机（1）与电机（2）之间的分离离合器。

13.用于运行一离合器操作系统的控制器，其中，所述控制器被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

14.离合器操作系统，所述离合器操作系统具有：

-- 离合器（3），所述离合器能够液压地逆着一回位力从第一位置（P1）移置到第二位置（P2）中；

-- 压力源（7），所述压力源能够由电的执行器（11）来操作；

-- 管路系统（50），带有管路（8）以及布置在所述管路（8）中的阀（9）；

其中，所述管路（8）将压力源（7）与离合器（3）液压地相连接，

其中，所述阀（9）能够在打开的状态中开放、并且能够在关闭的状态中截断在所述压力源（7）与离合器（3）之间的液压连接，

-- 根据前项权利要求所述的控制器（11）。

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