CN113356302A - 水利工程用清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及水利工程用清淤设备，包括底板，底板上设有折叠机构，折叠机构包括前折叠机构和后折叠机构，底板的前端设有转向机构，前折叠机构与转向机构连接；所述底板上还固定连接有支撑板，支撑板上连接有联动机构，联动机构控制折叠机构切换本装置的行走状态和支撑状态；所述支撑板上固定连接有储液箱、过滤筒和沉淀筒，储液箱上连接有抽水组件和抽水泵，抽水泵的输入端和输出端分别与储水箱和过滤筒连接；所述过滤筒与沉淀筒连接，过滤筒和沉淀筒的底部均连接有锥形筒，锥形筒的底部连接有排污管和出污管，排污管上连接有排污机构，有效的解决了现有技术中清淤装置存在的清淤效率低以及积淤的分离效果差的问题。

Description

水利工程用清淤设备

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及水利工程用清淤设备。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，水利工程用清淤装置通常是指通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，所以清淤显得很重要；传统的水利工程用清淤装置，大多数都是很简单的清淤装置，不能够很好的对产生积淤进行清理，不能保证了水下的清洁，降低了生态环境质量的同时也给人们带来了不利，使得清淤装置不具有很好的清淤功能，不能够在清淤前对积淤进行搅动，不能方便清淤装置的清淤，大大的降低了该装置的清淤效率，使得装置不具有很好的搅动功能，大大的降低了积淤的利用效果；综上所述，现有技术中的清淤装置存在清淤效率低以及积淤的分离效果差的问题，因此，急需水利工程用清淤设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了水利工程用清淤设备，有效的解决了现有技术中清淤装置存在的清淤效率低以及积淤的分离效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

水利工程用清淤设备，包括底板，所述底板上设有折叠机构，折叠机构包括前折叠机构和后折叠机构，底板的前端设有转向机构，前折叠机构与转向机构连接；所述底板上还固定连接有支撑板，支撑板的底面连接有联动机构，联动机构控制折叠机构切换本装置的行走状态和支撑状态；所述支撑板上固定连接有储液箱、过滤筒和沉淀筒，储液箱上连接有抽水组件和抽水泵，抽水泵的输入端和输出端分别与储水箱和过滤筒连接；所述过滤筒与沉淀筒连接，过滤筒和沉淀筒的底部均连接有锥形筒，锥形筒的底部连接有排污管和出污管，排污管上连接有排污机构。

进一步地，所述转向机构包括与底板转动连接的一对前支撑架，一对前支撑架左右对称设置，前支撑架的另一端转动连接有第三连接板，第三连接板的中间位置转动连接有转向板，转向板还与底板转动连接；所述转向板的另一端转动连接有转向把手，转向把手上固定连接有限位块，限位块与转向板相配合，限位块实现对转向把手转向板的推拉操作。

进一步地，所述前折叠机构包括与前支撑架固定连接的固定圈，固定圈上转动连接有转动筒，转动筒上转动连接有转动柱，转动柱的底端转动连接有车轮；所述转动柱的顶端固定连接有第一连接杆，第一连接杆上转动连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端转动连接有限位杆，限位杆与前支撑架转动连接；所述转动筒还转动连接有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动连接有第二摇杆，第二摇杆与前支撑架转动连接；所述底板上还固定连接有后支撑架，后折叠机构和前折叠机构的结构相同，后折叠机构与后支撑架连接。

进一步地，所述联动机构包括与支撑板固定连接的第一动力电机，第一动力电机的输出端固定连接的动力锥齿轮，动力锥齿轮啮合有第二主动锥齿轮，第二啮合锥齿轮固定连接有第二传动杆，第二传动杆固定连接有两个联轴器，两个联轴器分别位于第二主动锥齿轮的两侧，联轴器的输出端与第二摇杆固定连接。

进一步地，所述第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮上转动连接有支撑三角板，支撑三角板保证第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合；所述第二从动锥齿轮连接有伸缩万向杆，伸缩万向杆的另一端固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮固定连接有第一传动杆，第一传动杆与第二摇杆固定连接。

进一步地，所述抽水组件包括与储液箱固定连接的固定轴，固定轴上转动连接有转轮，转轮上缠绕有抽水管，抽水管的一端与储液箱固定连接，抽水管的另一端固定连接有手持管，手持管上固定连接有放置块和握持把手；所述手持管的底端还连接有搅拌机构，搅拌机构包括与手持管固定连接的弧形挡板，弧形挡板上转动连接有第三传动杆，第三传动杆的顶端固定连接有主动叶轮，第三传动杆的底端固定连接有第四主动锥齿轮，第四主动锥齿轮啮合有第四从动锥齿轮，第四从动锥齿轮固定连接有滚动轮，滚动轮与弧形挡板转动连接，滚动轮上固定连接有搅拌叶片。

进一步地，所述沉淀筒上固定连接有第二动力电机，第二动力电机的输出端固定连接有第三主动锥齿轮，第三主动锥齿轮啮合有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮同轴固定连接有主动带轮；所述过滤筒上转动连接有从动带轮，主动带轮和从动带轮连接有皮带，从动带轮上固定连接有第四传动杆，第四转动杆上固定连接有毛刷，过滤筒内还固定连接有过滤管，毛刷能够清洗过滤管；所述过滤筒上固定连接有连接管，连接管的另一端与抽水泵的输出端固定连接，连接管位于过滤筒的上方，过滤筒上还连接有和沉淀筒相配合的出水管。

进一步地，所述沉淀筒内固定连接有限位板，限位板位于沉淀筒内中间位置，出水管与沉淀筒固定连接，出水管位于限位板的下方；所述沉淀筒内还可拆卸连接有过滤板，过滤板位于限位板的两侧，沉淀筒固定连接有净水管，净水管位于过滤板的上方。

进一步地，所述主动带轮同轴连接有第五传动杆，第四传动杆和第五传动杆上均连接有与锥形筒相配合的限位组件；所述限位组件包括与锥形筒升降连接的升降筒，升降筒与第四传动杆转动连接，第四传动杆上设有限位槽，升降筒内固定连接有与限位槽相配合的限位凸起，升降筒升降保证过滤筒和沉淀筒内的污泥间歇流入锥形筒并排出锥形筒。

进一步地，所述排污机构包括与从动带轮同轴固定连接的第三曲柄，第三曲柄的另一端转动连接有第三连接杆，第三连接杆的另一端转动连接有滑动杆，滑动杆的底端固定连接有滑动架，滑动架固定连接有活塞杆，活塞杆上固定连接有与排污管相配合的活塞板。

本发明所达到的有益效果为：

本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过折叠机构的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置切换行走状态和支撑状态，实现本装置方便移动以及固定本装置进行使用；通过转向机构的设置，保证本发明在使用时方便控制本装置移动，降低使用者的工作强度；通过联动机构的设置，保证本发明在使用时能够控制折叠机构工作，使用者控制第一动力电机工作即实现折叠机构工作，降低使用者的工作强度；通过抽水组件的设置，保证本发明在使用时能够将淤泥和水搅拌均匀，并将污水抽入储水箱，实现淤泥的排出；通过过滤筒的设置，保证本发明在使用时能够对污水进行过滤，同时通过毛刷的设置，保证对过滤管上的淤泥进行清理；通过沉淀筒的设置，保证本发明在使用时能够对过滤后的水进一步进行沉淀，实现污水的进一步清洁；通过排污机构的设置，保证本发明在使用时能够将过滤筒和沉淀筒内的淤泥排出，实现淤泥和水的分离，实现清淤操作。

附图说明

图1为本发明整体结构的轴测图；

图2为本发明底板的轴测图；

图3为本发明转向机构的轴测图；

图4为本发明第一传动杆的轴测图；

图5为本发明联动机构的轴测图；

图6为本发明折叠机构的轴测图；

图7为本发明支撑板的轴测图；

图8为本发明抽水组件的剖面图；

图9为本发明过滤筒和沉淀筒的轴测图；

图10为本发明过滤筒的剖面图；

图11为本发明过滤管的剖面图；

图12为本发明限位组件的放大图；

图13为本发明沉淀筒的剖面图；

图14为本发明排污管的剖面图；

图中：1、手持管；2、支撑板；3、沉淀筒；4、过滤筒；5、转向把手；6、转向板；7、车轮；8、折叠机构；9、联动机构；10、第一动力电机；11、限位块；13、底板；14、后支撑架；15、第三连接板；16、前支撑架；17、转动筒；19、第一传动杆；20、第一从动锥齿轮；21、第一主动锥齿轮；22、伸缩万向杆；23、联轴器；24、支撑三角板；25、第二传动杆；26、第二从动锥齿轮；27、动力锥齿轮；28、第二主动锥齿轮；37、固定圈；39、转动柱；40、第一连接杆；41、限位杆；42、第一曲柄；43、第二连接杆；44、第二摇杆；45、第二动力电机；46、第三主动锥齿轮；47、主动带轮；48、第三从动锥齿轮；49、皮带；50、第三曲柄；51、第三连接杆；52、连接管；53、储水箱；54、抽水泵；55、搅拌机构；56、主动叶轮；57、第三传动杆；58、第四主动锥齿轮；59、第四从动锥齿轮；60、搅拌叶片；61、滚动轮；62、弧形挡板；63、放置块；64、握持把手；66、从动带轮；67、出污管；68、滑动架；69、滑动杆；70、净水管；71、毛刷；72、过滤管；73、排污管；74、限位组件；75、锥形筒；76、第四转动杆；77、升降筒；78、限位槽；79、限位板；80、过滤板；82、活塞杆；83、活塞板；84、限位凸起。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，水利工程用清淤设备，包括底板13，所述底板13上设有折叠机构8，折叠机构8包括前折叠机构8和后折叠机构8，底板13的前端设有转向机构，前折叠机构8与转向机构连接；所述底板13上还固定连接有支撑板2，支撑板2的底面连接有联动机构9，联动机构9控制折叠机构8切换本装置的行走状态和支撑状态；所述支撑板2上固定连接有储液箱、过滤筒4和沉淀筒3，储液箱上连接有抽水组件和抽水泵54，抽水泵54的输入端和输出端分别与储水箱53和过滤筒4连接；所述过滤筒4与沉淀筒3连接，过滤筒4和沉淀筒3的底部均连接有锥形筒75，锥形筒75的底部连接有排污管73和出污管67，排污管73上连接有排污机构。

本发明在使用时，本装置的初始状态为行走状态，使用通过转向机构控制本装置移动，移动完成后控制联动机构9工作，联动机构9带动折叠机构8工作，折叠机构8切换本装置至支撑状态，保证本装置稳定固定在地面上；然后使用抽水组件将淤泥和水搅拌均匀，并将污水抽入储水箱53；接着抽水泵54将储水箱53内的污水抽入过滤筒4和沉淀筒3，过滤筒4和沉淀筒3将污水进行分离；最后控制排污机构工作，将过滤筒4和沉淀筒3分离出的淤泥经过排污管73和出污管67排出；通过折叠机构8的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置切换行走状态和支撑状态，实现本装置方便移动以及固定本装置进行使用；通过转向机构的设置，保证本发明在使用时方便控制本装置移动，降低使用者的工作强度；通过联动机构9的设置，保证本发明在使用时能够控制折叠机构8工作，使用者控制第一动力电机10工作即实现折叠机构8工作，降低使用者的工作强度；通过抽水组件的设置，保证本发明在使用时能够将淤泥和水搅拌均匀，并将污水抽入储水箱53，实现淤泥的排出；通过过滤筒4的设置，保证本发明在使用时能够对污水进行过滤，同时通过毛刷71的设置，保证对过滤管72上的淤泥进行清理；通过沉淀筒3的设置，保证本发明在使用时能够对过滤后的水进一步进行沉淀，实现污水的进一步清洁；通过排污机构的设置，保证本发明在使用时能够将过滤筒4和沉淀筒3内的淤泥排出，实现淤泥和水的分离，实现清淤操作。

如图2和图3所示，所述转向机构包括与底板13转动连接的一对前支撑架16，一对前支撑架16左右对称设置，前支撑架16的另一端转动连接有第三连接板15，第三连接板15的中间位置转动连接有转向板6，转向板6还与底板13转动连接；所述转向板6的另一端转动连接有转向把手5，转向把手5上固定连接有限位块11，限位块11与转向板6相配合，限位块11实现对转向把手5转向板6的推拉操作。

本发明在使用时，使用者控制转向把手5带动转向板6绕底板13转动，转向板6带动第三连接板15转动，第三连接板15带动一对前支撑架16绕底板13转动，一对前支撑架16带动本装置进行转向；此外，通过限位块11与转向板6配合，实现转向把手5推动转向板6；通过转向机构的设置，保证本发明在使用时方便控制本装置移动，降低使用者的工作强度。

如3图、图5和图6所示，所述前折叠机构8包括与前支撑架16固定连接的固定圈37，固定圈37上转动连接有转动筒17，转动筒17上转动连接有转动柱39，转动柱39的底端转动连接有车轮7；所述转动柱39的顶端固定连接有第一连接杆40，第一连接杆40上转动连接有第一曲柄42，第一曲柄42的另一端转动连接有限位杆41，限位杆41与前支撑架16转动连接；所述转动筒17还转动连接有第二连接杆43，第二连接杆43的另一端转动连接有第二摇杆44，第二摇杆44与前支撑架16转动连接；所述底板13上还固定连接有后支撑架14，后折叠机构8和前折叠机构8的结构相同，后折叠机构8与后支撑架14连接。

本发明在使用时，使用者控制第二摇杆44转动，第二摇杆44带动第二连接杆43转动，第二连接杆43带动转动筒17绕固定圈37转动，同时转动筒17带动第一连接杆40转动，第一连接杆40带动第一曲柄42转动，第一曲柄42带动限位杆41绕前支撑架16转动；第一连接杆40带动转动柱39转动，转动柱39带动车轮7转动，车轮7的侧面与地面接触，实现本装置稳定放置在地面上；通过折叠机构8的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置切换行走状态和支撑状态，实现本装置方便移动以及固定本装置进行使用。

如图2、图4和图5所示，所述联动机构9包括与支撑板2固定连接的第一动力电机10，第一动力电机10的输出端固定连接的动力锥齿轮27，动力锥齿轮27啮合有第二主动锥齿轮28，第二啮合锥齿轮固定连接有第二传动杆25，第二传动杆25固定连接有两个联轴器23，两个联轴器23分别位于第二主动锥齿轮28的两侧，联轴器23的输出端与第二摇杆44固定连接；所述第二主动锥齿轮28啮合有第二从动锥齿轮26，第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮26上转动连接有支撑三角板24，支撑三角板24保证第二主动锥齿轮28与第二从动锥齿轮26啮合；所述第二从动锥齿轮26连接有伸缩万向杆22，伸缩万向杆22的另一端固定连接有第一主动锥齿轮21，第一主动锥齿轮21啮合有第一从动锥齿轮20，第一从动锥齿轮20固定连接有第一传动杆19，第一传动杆19与第二摇杆44固定连接。

本发明在使用时，使用者控制第一动力电机10工作，第一动力电机10的输出端带动动力锥齿轮27转动，动力锥齿轮27啮合带动第二主动锥齿轮28转动，第二主动锥齿轮28带动第二传动杆25转动，第二传动杆25带动联轴器23工作，联轴器23带动第二摇杆44转动；此外，第二主动锥齿轮28啮合带动第二从动锥齿轮26转动，第二从动锥齿轮26带动伸缩万向杆22转动，伸缩万向杆22的输出端带动第一主动锥齿轮21转动，第一主动锥齿轮21啮合带动第一从动锥齿轮20转动，第一从动锥齿轮20带动第一传动杆19转动，第一从动杆带动第二摇杆44转动；通过联动机构9的设置，保证本发明在使用时能够控制折叠机构8工作，使用者控制第一动力电机10工作即实现折叠机构8工作，降低使用者的工作强度。

如图7和图8所示，所述抽水组件包括与储液箱固定连接的固定轴，固定轴上转动连接有转轮，转轮上缠绕有抽水管，抽水管的一端与储液箱固定连接，抽水管的另一端固定连接有手持管1，手持管1上固定连接有放置块63和握持把手64；所述手持管1的底端还连接有搅拌机构55，搅拌机构55包括与手持管1固定连接的弧形挡板62，弧形挡板62上转动连接有第三传动杆57，第三传动杆57的顶端固定连接有主动叶轮56，第三传动杆57的底端固定连接有第三主动锥齿轮46，第三主动锥齿轮46啮合有第三从动锥齿轮48，第三从动锥齿轮48固定连接有滚动轮61，滚动轮61与弧形挡板转动连接，滚动轮61上固定连接有搅拌叶片60。

本发明在使用时，使用者将抽水管从转轮上取下，并使用握持把手64带动手持管1将搅拌机构55放入水中，抽水泵54抽取的水流经手持管1带动主动叶轮56转动，主动叶轮56带动第三传动杆57转动，第三传动杆57带动第三主动锥齿轮46转动，第三主动锥齿轮46啮合带动第三从动锥齿轮48转动，第三从动锥齿轮48带动滚轮转动，滚轮带动搅拌叶片60转动，搅拌叶片60拨起淤泥并将淤泥与水混合均匀；通过抽水组件的设置，保证本发明在使用时能够将淤泥和水搅拌均匀，并将污水抽入储水箱53，实现淤泥的排出。

如图9、图10和图11所示，所述沉淀筒3上固定连接有第二动力电机45，第二动力电机45的输出端固定连接有第三主动锥齿轮46，第三主动锥齿轮46啮合有第三从动锥齿轮48，第三从动锥齿轮48同轴固定连接有主动带轮47；所述过滤筒4上转动连接有从动带轮66，主动带轮47和从动带轮66连接有皮带49，从动带轮66上固定连接有第四传动杆，第四转动杆76上固定连接有毛刷71，过滤筒4内还固定连接有过滤管72，毛刷71能够清洗过滤管72；所述过滤筒4上固定连接有连接管52，连接管52的另一端与抽水泵54的输出端固定连接，连接管52位于过滤筒4的上方，过滤筒4上还连接有和沉淀筒3相配合的出水管。

本发明在使用时，抽水泵54将储水箱53内的污水经过连接管52排入过滤筒4，污水流经过滤管72进行过滤，过滤后的污水通过过滤管72流入沉淀筒3；控制第二动力电机45工作，第二动力电机45的输出端带动第三主动锥齿轮46转动，第三主动锥齿轮46啮合带动第三从动锥齿轮48转动，第三从动锥齿轮48同轴带动主动带轮47转动，主动带轮47通过皮带49带动从动带轮66转动，从动带轮66带动第四传动杆转动，第四传动杆带动毛刷71将过滤管72内过滤出的污泥清理至过滤筒4的底部；通过过滤筒4的设置，保证本发明在使用时能够对污水进行过滤，同时毛刷71保证对过滤管72上的淤泥进行清理。

如图13所示，所述沉淀筒3内固定连接有限位板79，限位板79位于沉淀筒3内中间位置，出水管与沉淀筒3固定连接，出水管位于限位板79的下方；所述沉淀筒3内还可拆卸连接有过滤板80，过滤板80位于限位板79的两侧，沉淀筒3上还固定连接有净水管70，净水管70位于过滤板80的上方。

本发明在使用时，过滤后的污水进入限位板79的下方，并从过滤板80的下方流至过滤板80的上方，并通过净水管70排出，沉淀出的污泥位于沉淀筒3的底部；通过沉淀筒3的设置，保证本发明在使用时能够对过滤后的水进一步进行沉淀，实现污水的进一步清洁。

如图11和图12所示，所述主动带轮47同轴连接有第五传动杆，第四传动杆和第五传动杆上均连接有与锥形筒75相配合的限位组件74；所述限位组件74包括与锥形筒75升降连接的升降筒77，升降筒77与第四传动杆转动连接，第四传动杆上设有限位槽78，升降筒77内固定连接有与限位槽78相配合的限位凸起84，升降筒77升降保证过滤筒4和沉淀筒3内的污泥间歇流入锥形筒75并排出锥形筒75

本发明在使用时，第四传动杆还通过限位槽78与限位凸起84相配合带动升降筒77在在锥形筒75内升降，升降筒77间歇控制过滤筒4和沉淀筒3底部的污泥流经锥形筒75，继而流入排污管73；通过限位组件74的设置，保证本发明在使用时能够控制污泥从过滤筒4和沉淀筒3间歇排入排污管73。

如图9、图13和图14所示，所述排污机构包括与从动带轮66同轴固定连接的第三曲柄50，第三曲柄50的另一端转动连接有第三连接杆51，第三连接杆51的另一端转动连接有滑动杆69，滑动杆69的底端固定连接有滑动架68，滑动架68固定连接有活塞杆82，活塞杆82上固定连接有与排污管73相配合的活塞板83。

本发明在使用时，从动带轮66带动第三曲柄50转动，第三曲柄50通过第三连接杆51带动滑动杆69滑动，滑动杆69带动滑动架68滑动，滑动架68通过活塞杆82带动活塞板83滑动，活塞板83将排污管73内的污泥带入出污管67，实现淤泥的排出；通过排污机构的设置，保证本发明在使用时能够将过滤筒4和沉淀筒3内的淤泥排出，实现淤泥和水的分离，实现清淤操作。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，本装置的初始状态为行走状态，使用通过转向机构控制本装置移动：控制转向把手5带动转向板6绕底板13转动，转向板6带动第三连接板15转动，第三连接板15带动一对前支撑架16绕底板13转动，一对前支撑架16带动本装置进行转向；此外，通过限位块11与转向板6配合，实现转向把手5推动转向板6；

移动完成后控制第一动力电机10工作，第一动力电机10的输出端带动动力锥齿轮27转动，动力锥齿轮27啮合带动第二主动锥齿轮28转动，第二主动锥齿轮28带动第二传动杆25转动，第二传动杆25带动联轴器23工作，联轴器23带动第二摇杆44转动；此外，第二主动锥齿轮28啮合带动第二从动锥齿轮26转动，第二从动锥齿轮26带动万向伸缩杆，万向伸缩杆带动第一主动锥齿轮21转动，第一主动锥齿轮21啮合带动第一从动锥齿轮20转动，第一从动锥齿轮20带动第一传动杆19转动，第一从动杆带动第二摇杆44转动；

第二摇杆44带动折叠机构8切换本装置至支撑状态：第二摇杆44带动第二连接杆43转动，第二连接杆43带动转动筒17绕固定圈37转动，同时转动筒17带动第一连接杆40转动，第一连接杆40带动第一曲柄42转动，第一曲柄42带动限位杆41绕前支撑架16转动；第一连接杆40带动转动柱39转动，转动柱39带动车轮7转动，车轮7的侧面与地面接触，实现本装置稳定放置在地面上；

然后使用抽水组件将淤泥和水搅拌均匀，并将污水抽入储水箱53：将抽水管从转轮上取下，并使用握持把手64带动手持管1将搅拌机构55放入水中，抽水泵54抽取的水流经手持管1带动主动叶轮56转动，主动叶轮56带动第三传动杆57转动，第三传动杆57带动第四主动锥齿轮58转动，第四主动锥齿轮58啮合带动第四从动锥齿轮59转动，第四从动锥齿轮59带动滚轮转动，滚轮带动搅拌叶片60转动，搅拌叶片60拨起淤泥并将淤泥与水混合均匀；

接着抽水泵54将储水箱53内的污水抽入过滤筒4和沉淀筒3，过滤筒4和沉淀筒3将污水进行分离：抽水泵54将储水箱53内的污水经过连接管52排入过滤筒4，污水流经过滤管72进行过滤，过滤后的污水通过过滤管72流入沉淀筒3；过滤后的污水进入限位板79的下方，并从过滤板80的下方流至过滤板80的上方，并通过净水管70排出，沉淀出的污泥位于沉淀筒3的底部；第四传动杆还通过限位槽78与限位凸起84相配合带动升降筒77在在锥形筒75内升降，升降筒77间歇控制过滤筒4和沉淀筒3底部的污泥流经锥形筒75，继而流入排污管73；

同时，控制第二动力电机45工作，第二动力电机45的输出端带动第三主动锥齿轮46转动，第三主动锥齿轮46啮合带动第三从动锥齿轮48转动，第三从动锥齿轮48同轴带动主动带轮47转动，主动带轮47通过皮带49带动从动带轮66转动，从动带轮66带动第四传动杆转动，第四传动杆带动毛刷71将过滤管72内过滤出的污泥清理至过滤筒4的底部；

最后控制排污机构工作，将过滤筒4和沉淀筒3分离出的淤泥经过排污管73和出污管67排出：从动带轮66带动第三曲柄50转动，第三曲柄50通过第三连接杆51带动滑动杆69滑动，滑动杆69带动滑动架68滑动，滑动架68通过活塞杆82带动活塞板83滑动，活塞板83将排污管73内的污泥带入出污管67，实现淤泥的排出。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.水利工程用清淤设备，包括底板（13），其特征在于：所述底板（13）上设有折叠机构（8），折叠机构（8）包括前折叠机构（8）和后折叠机构（8），底板（13）的前端设有转向机构，前折叠机构（8）与转向机构连接；所述底板（13）上还固定连接有支撑板（2），支撑板（2）的底面连接有联动机构（9），联动机构（9）控制折叠机构（8）切换本装置的行走状态和支撑状态；所述支撑板（2）上固定连接有储液箱、过滤筒（4）和沉淀筒（3），储液箱上连接有抽水组件和抽水泵（54），抽水泵（54）的输入端和输出端分别与储水箱（53）和过滤筒（4）连接；所述过滤筒（4）与沉淀筒（3）连接，过滤筒（4）和沉淀筒（3）的底部均连接有锥形筒（75），锥形筒（75）的底部连接有排污管（73）和出污管（67），排污管（73）上连接有排污机构。

2.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述转向机构包括与底板（13）转动连接的一对前支撑架（16），一对前支撑架（16）左右对称设置，前支撑架（16）的另一端转动连接有第三连接板（15），第三连接板（15）的中间位置转动连接有转向板（6），转向板（6）还与底板（13）转动连接；所述转向板（6）的另一端转动连接有转向把手（5），转向把手（5）上固定连接有限位块（11），限位块（11）与转向板（6）相配合，限位块（11）实现对转向把手（5）转向板（6）的推拉操作。

3.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述前折叠机构（8）包括与前支撑架（16）转动连接的转动筒（17），转动筒（17）上转动连接有转动柱（39），转动柱（39）的底端转动连接有车轮（7）；所述转动柱（39）的顶端固定连接有第一连接杆（40），第一连接杆（40）上转动连接有第一曲柄（42），第一曲柄（42）的另一端转动连接有限位杆（41），限位杆（41）与前支撑架（16）转动连接；所述转动筒（17）还转动连接有第二连接杆（43），第二连接杆（43）的另一端转动连接有第二摇杆（44），第二摇杆（44）与前支撑架（16）转动连接；所述底板（13）上还固定连接有后支撑架（14），后折叠机构（8）和前折叠机构（8）的结构相同，后折叠机构（8）与后支撑架（14）连接。

4.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述联动机构（9）包括与支撑板（2）固定连接的第一动力电机（10），第一动力电机（10）的输出端固定连接的动力锥齿轮（27），动力锥齿轮（27）啮合有第二主动锥齿轮（28），第二啮合锥齿轮固定连接有第二传动杆（25），第二传动杆（25）上固定连接有两个联轴器（23），两个联轴器（23）分别位于第二主动锥齿轮（28）的两侧，联轴器（23）的输出端与第二摇杆（44）固定连接。

5.根据权利要求4所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述第二主动锥齿轮（28）啮合有第二从动锥齿轮（26），第二主动锥齿轮（28）和第二从动锥齿轮（26）上转动连接有支撑三角板（24），支撑三角板（24）保证第二主动锥齿轮（28）与第二从动锥齿轮（26）啮合；所述第二从动锥齿轮（26）连接有伸缩万向杆（22），伸缩万向杆（22）的另一端固定连接有第一主动锥齿轮（21），第一主动锥齿轮（21）啮合有第一从动锥齿轮（20），第一从动锥齿轮（20）固定连接有第一传动杆（19），第一传动杆（19）与第二摇杆（44）固定连接。

6.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述抽水组件包括与储液箱固定连接的固定轴，固定轴上转动连接有转轮，转轮上缠绕有抽水管，抽水管的一端与储液箱固定连接，抽水管的另一端固定连接有手持管（1），手持管（1）上固定连接有放置块（63）和握持把手（64）；所述手持管（1）的底端还连接有搅拌机构（55），搅拌机构（55）包括与手持管（1）固定连接的弧形挡板（62），弧形挡板（62）上转动连接有第三传动杆（57），第三传动杆（57）的顶端固定连接有主动叶轮（56），第三传动杆（57）的底端固定连接有第四主动锥齿轮（58），第四主动锥齿轮（58）啮合有第四从动锥齿轮（59），第四从动锥齿轮（59）固定连接有滚动轮（61），滚动轮（61）与弧形挡板（62）转动连接，滚动轮（61）上固定连接有搅拌叶片（60）。

7.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述沉淀筒（3）上固定连接有第二动力电机（45），第二动力电机（45）的输出端固定连接有第三主动锥齿轮（46），第三主动锥齿轮（46）啮合有第三从动锥齿轮（48），第三从动锥齿轮（48）同轴固定连接有主动带轮（47）；所述过滤筒（4）上转动连接有从动带轮（66），主动带轮（47）和从动带轮（66）连接有皮带（49），从动带轮（66）上固定连接有第四传动杆，第四转动杆（76）上固定连接有毛刷（71），过滤筒（4）内还固定连接有过滤管（72），毛刷（71）能够清洗过滤管（72）；所述过滤筒（4）上固定连接有连接管（52），连接管（52）的另一端与抽水泵（54）的输出端固定连接，连接管（52）位于过滤筒（4）的上方，过滤筒（4）上还连接有和沉淀筒（3）相配合的出水管。

8.根据权利要求1所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述沉淀筒（3）内固定连接有限位板（79），限位板（79）位于沉淀筒（3）内中间位置，出水管与沉淀筒（3）固定连接，出水管位于限位板（79）的下方；所述沉淀筒（3）内还可拆卸连接有过滤板（80），过滤板（80）位于限位板（79）的两侧，沉淀筒（3）上还固定连接净水管（70），净水管（70）位于过滤板的上方。

9.根据权利要求7所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述主动带轮（47）同轴连接有第五传动杆，第四传动杆和第五传动杆上均连接有与锥形筒（75）相配合的限位组件（74）；所述限位组件（74）包括与锥形筒（75）升降连接的升降筒（77），升降筒（77）与第四传动杆转动连接，第四传动杆上设有限位槽（78），升降筒（77）内固定连接有与限位槽（78）相配合的限位凸起（84），升降筒（77）升降保证过滤筒（4）和沉淀筒（3）内的污泥间歇流入锥形筒（75）并排出锥形筒（75）。

10.根据权利要求7所述的水利工程用清淤设备，其特征在于：所述排污机构包括与从动带轮（66）同轴固定连接的第三曲柄（50），第三曲柄（50）的另一端转动连接有第三连接杆（51），第三连接杆（51）的另一端转动连接有滑动杆（69），滑动杆（69）的底端固定连接有滑动架（68），滑动架（68）固定连接有活塞杆（82），活塞杆（82）上固定连接有与排污管（73）相配合的活塞板（83）。

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