CN113353877B - 一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备。该管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；管道固定在固定件中；抵压件和驱动组件的驱动端连接，在驱动组件的驱动下，抵压件抵压管道以使管道发生形变；在驱动组件驱动抵压件远离管道，且管道恢复形状后，驱动组件驱动抵压件靠近管道，以使管道截止。这样，通过上述管道截止组件在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以避免管道中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

Description

一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备

技术领域

本公开实施例涉及食品技术领域，尤其涉及一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备。

背景技术

随着消费水平的不断提升与生活节奏的不断加快，快速简洁的快餐已经成为了众多消费者的日常选择。在快餐领域，汉堡、三明治等简易食品因其灵活性及便捷性，成为了快餐市场不可或缺的食品之一。为增加食品的口味和营养，常在食品中接入酱料，以丰富汉堡的口味。

然而，在涂抹酱料时，通常通过硅胶软管等输送管道进行输送酱料。然而，在输送管道完成输送酱料后，在输送管道的管口处会存在残存的酱料，存在随时滴落的风险，不利于维持生产线的卫生条件，影响简易食品生产时的食品安全。

发明内容

本公开实施例提供一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备，以至少解决现有技术中酱料输送完成后管道的管口处会残存酱料以及酱料后续会滴落的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种管道截止组件，所述管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；

所述管道固定在所述固定件中；

所述抵压件和所述驱动组件的驱动端连接，在所述驱动组件的驱动下，所述抵压件抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述驱动组件驱动所述抵压件远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述驱动组件驱动所述抵压件靠近所述管道，以使所述管道截止。

可选的，所述抵压件包括第一抵压部和第二抵压部；

所述第一抵压部、所述第二抵压部均和所述驱动组件的驱动端连接，且所述第一抵压部和所述第二抵压部位于所述管道的两侧；

在所述驱动组件的驱动下，所述第一抵压部抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述驱动组件驱动所述第一抵压部远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述驱动组件驱动所述第二抵压部靠近所述管道，以使所述管道截止。

可选的，所述抵压件包括抵压块和截止块，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件的驱动端和所述抵压块连接，所述第二驱动件的驱动端和所述截止块连接；

在所述第一驱动件的驱动下，所述抵压块抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述第一驱动件驱动所述抵压块远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述第二驱动件驱动所述截止块靠近所述管道，以使所述管道截止。

可选的，所述第二抵压部位于所述管道的管口和所述第一抵压部之间，且所述第二抵压部靠近所述管道的管口。

可选的，所述截止块位于所述管道的管口和所述抵压块之间，且所述抵压块靠近所述管道的管口。

可选的，所述管道截止组件还包括连接块；

所述第一抵压部和所述第二抵压部通过所述连接块和所述驱动组件的驱动端连接。

可选的，所述第一抵压部包括抵压板和连接板；

所述抵压板的板面和所述连接板的板面相交，且所述抵压板的面板的延伸方向和所述管道的延伸方向一致；

所述连接板的一端和所述连接块连接，所述连接板的另一端和所述抵压板连接。

可选的，所述固定件包括夹管座，所述管道穿过所述夹管座，且所述管道的管口从所述夹管座的第一端伸出。

可选的，所述固定件还包括限位座；

所述限位座固定在所述夹管座的第一端，所述限位座中开设有定位孔，所述管道穿过所述夹管座和所述定位孔，且所述管道的管口从所述定位孔的孔口伸出。

可选的，所述固定件还包括夹管压块；

所述夹管压块固定在所述夹管座的第二端，所述夹管压块和所述夹管座之间形成限位通孔，所述管道穿过所述限位孔。

可选的，所述夹管压块螺接在所述夹管座的第二端。

可选的，所述驱动组件为气缸；

所述气缸的活塞杆伸长的情况下，所述抵压件远离所述管道，在所述气缸的活塞杆缩回的情况下，所述抵压件靠近所述管道。

第一方面，本公开实施例公开了一种酱料上料装置，用于配送酱料，所述酱料上料装置包括第一方面任一实施例所述的管道截止组件、储料组件、输送组件、传动组件和上料组件；

所述储料组件包括收集平台和料筒，所述收集平台开设有多个储料孔，一个所述储料孔中可拆卸连接有一个所述料筒，所述酱料存储在所述料筒中；

所述料筒的第一端活动连接在所述传动组件的端部，所述料筒的第二端和所述输送组件的第一端连接，所述输送组件的第二端位于所述上料组件的顶部；

所述传动组件驱动所述料筒的第一端向靠近所述料筒的第二端的方向运动的情况下，所述酱料从所述料筒的第二端挤出，通过所述输送组件流入到所述上料组件中；

所述输送组件包括输送管，所述输送管的第一端和所述料筒的第二端连通，所述管道截止组件固定在所述输送管的第二端。

可选的，所述料筒包括筒体、底板和封口；

所述底板活动连接在所述筒体的第一端的内腔中，且底板的边缘和筒体的内壁接触；

所述封口覆盖在所述筒体的第二端，所述筒体的中部设置有引流管，所述引流管连通所述筒体的内腔和所述输送组件。

可选的，所述传动组件包括十字直线模组和推动模组；

所述十字模组包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组滑动连接，所述第一直线模组的长度方向和所述第二直线模组的长度方向垂直，所述第一直线模组的端部固定所述推动模组；

所述第一直线模组沿垂直于所述第二直线模组长度方向或者平行于所述第二直线模组长度方向运动；

所述推动模组的推动方向和所述料筒的长度方向一致。

可选的，所述推动模组包括第一驱动模组、推杆和挤料块；

所述推杆的一端和所述第一驱动模组驱动连接，所述推杆的另一端和所述挤料块固定连接，在所述第一驱动模组的驱动下，所述挤料块和所述底板接触，并推动所述底板向所述封口靠近。

可选的，所述底板为弹性片，在所述底板活动连接在所述筒体的第一端的内腔中的情况下，所述底板的边缘挤压变形。

可选的，酱料上料装置还包括限位组件；

所述封口包括盖板和限位凸起，所述限位组件固定在所述收集平台的第一位置，所述限位凸起固定在所述限位组件中，其中，所述第一位置为所述收集平台上开设的所述储料孔的边缘位置。

可选的，所述限位组件包括档条和挡板；

每个所述储料孔的两侧均固定有一个所述档条，每个所述储料孔两侧的档条间隔设置形成卡接槽，所述挡板卡接在所述卡接槽内；

所述挡板中包括限位槽，所述限位凸起固定在所述限位槽内。

可选的，所述上料组件包括第一上料工位、第二上料工位、第二驱动模组和管路固定件；

所述输送组件包括输送管，所述输送管的一端和所述料筒的第二端连接，所述输送管的第二端固定在所述管路固定件中；

所述第二驱动模组和所述管路固定件驱动连接，在所述第二驱动模组的驱动下，所述输送管的第二端的管口在所述第一上料工位的顶部或者所述第二上料工位的顶部切换，其中，所述第一上料工位和所述第二上料工位平行设置。

可选的，所述输送管为硅胶管。

第三方面，本公开实施例公开了一种食品加工设备，所述食品加工设备包括第二方面任一项所述的酱料上料装置。

在本申请实施例中，由于管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件，管道固定在固定件中，抵压件和驱动组件的驱动端连接，因此，在管道排料完成后，可以在驱动组件的驱动下，使得抵压件靠近管道，直至抵压件和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道发生形变，使管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以在驱动组件的驱动下，使得抵压件远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件的驱动下，使得抵压件抵压在管道的管口处，使得管道的管口处截止，进而在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以避免管道中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对本公开的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例中提供的管道截止组件的结构示意图；

图2是本公开实施例中提供的管道截止组件的内部结构示意图；

图3是本公开实施例中提供的管道截止组件的侧视图；

图4是本公开实施例中提供的管道截止组件在图3的A-A处的剖面结构示意图；

图5是本公开实施例中提供的酱料上料装置的结构示意图；

图6是本公开实施例中提供的酱料上料装置在第一方向上的结构示意图；

图7是本公开实施例中提供的酱料上料装置在第二方向上的结构示意图；

图8是本公开实施例中提供的储料组件和限位组件的装配示意图。

附图标记：

1-驱动组件；2-抵压件；3-固定件；21-第一抵压部；22-连接块；23-第二抵压部；211-抵压板；212连接板；31-夹管座；32-限位座；33-夹管压块；001-管道截止组件；002-储料组件；003-输送组件；004-传动组件；005-上料组件；006限位组件；0021-收集平台；0022-料筒；0031-输送管；0041-十字直线模组；0042-推动模组；0051-第一上料工位；0052-第二上料工位；0053-第二驱动模组；0054-管路固定件；0061-档条；0062-挡板；00221-筒体；00222-底板；00223-封口；00421-第一驱动模组；00422-推杆；00423-挤料块。

具体实施方式

下面将结合本公开中的附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本公开提供的一种酱料上料及食品加工设备。

在介绍本公开实施例提供的酱料上料装置之前，首先对本公开实施例提供的管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备的应用场景和存在的技术问题进行介绍，具体如下：

在现有的简易食品制作过程中，为了适应不同消费者的消费需求，通常在简易食品中添加酱料，以增加简易食品的口感的丰富程度。

在通过设备添加酱料时，通常通过硅胶软管等输送管道进行输送酱料。然而，在输送管道完成输送酱料后，在输送管道的管口处会存在残存的酱料，存在随时滴落的风险，不利于维持生产线的卫生条件，影响简易食品生产时的食品安全。

在人工添加酱料时，操作人员通常通过挤压酱料瓶，使得酱料瓶中的酱料从酱料瓶的口部挤出。然而人工在添加酱料时，随着挤压力度的不同，挤出的酱料的量也不同，酱料过多或者过少均会影响简易食品的口感，无法做到酱料的定量添加，进而难以保证简易食品的口感。此外，由于需要根据不同的消费者的需求添加不同的酱料，因此操作人员需要从多个酱料瓶中准确选择消费者所选择的一种酱料，而一旦选择错，则需要重选制作简易食品，这无疑会降低了简易食品的制作效率和消费者的消费体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种管道截止组件，图1是本公开实施例中提供的管道截止组件的结构示意图，如图1所示，该管道截止组件包括驱动组件1、抵压件2和固定件3；管道固定在固定件3中；抵压件2和驱动组件1的驱动端连接，在驱动组件1的驱动下，抵压件2抵压管道以使管道发生形变；在驱动组件1驱动抵压件2远离管道，且管道恢复形状后，驱动组件1驱动抵压件2靠近管道，以使管道截止。

其中，固定件3主要用于固定管道，管道可以通过卡接、螺接等方式固定在固定件3中。固定件3可以包括多个固定块，多个固定块通过螺接、卡接等方式组合，以在多个固定块之间形成限位结构，进而通过限位结构对管道进行限位，以防止管道的相对位置发生变化。而在对于管道的限位中，管道的管口处因为需要通过输送酱料等胶体或者液体，因此对于管道的管口的限位尤为重要。

可选的，如图1所示，固定件3包括夹管座31，管道穿过夹管座31，且管道的管口从夹管座31的第一端伸出。

具体而言，固定座可以为方形块、圆柱块等形状的块状连接件212中任一种。固定座可以开设定位通孔，定位通孔穿过固定座的第一端和固定座的第二端，进而在管道穿过该定位通孔的情况下，可以使得管道可以在该定位通孔的限位下保证位置的稳定。此外，需要说明的是，为了给抵压件2预留充足的运动空间，固定座可以为方形壳体、圆柱形壳体等具有内腔的壳体中的任一种，且可以在壳体上开设安装通孔，使得抵压件2可以穿过该安装通孔位于壳体的内腔中。

进一步的，可以在壳体的第一侧壁上开设安装通孔，在壳体的第二侧壁上开设运动口，第一侧壁和第二侧壁是壳体相对的两个侧壁。在安装时，抵压件2的一端可以位于壳体的内腔中，抵压件2的另一端可以固定在驱动组件1的驱动端上，进而通过上述安装方式可以给抵压件2预留充足的运动空间。

为进一步的增加管道的固定和限位的效果，可选的，固定件3还包括限位座32；限位座32固定在夹管座31的第一端，限位座32中开设有定位孔，管道穿过夹管座31和定位孔，且管道的管口从定位孔的孔口伸出。

具体而言，限位座32可以包括连接部和限位部，连接部可以通过卡接、螺接等方式固定在夹管座31上。示例性的，以螺接的方式为例，可以在连接部上开设多个第一螺接孔，在夹管座31上开设多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔对齐，通过螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔，使限位座32和夹管座31螺接在一起。当需要拆卸掉管道时，可以先将限位座32从夹管座31中拆卸下来，进而方便后续对管道的拆卸。此外，限位部所在的平面和管道的延伸方向相交，限位部上可以开设定位孔，管道的管口固定在定位孔出，进而进一步对管道进行限位，在管道固定更为牢固的同时，也方便后续管道的拆装。

可选的，固定件3还包括夹管压块33；夹管压块33固定在夹管座31的第二端，夹管压块33和夹管座31之间形成限位通孔，管道穿过限位通孔。

需要说明的是，由于夹管压块33和夹管座31之间形成限位通孔，因此，在管道穿过限通孔后，可以通过限位通孔对管道进行限位，以防止在管道和固定件3的相对位置发生变化，且将管道从固定件3上拆下时，只需从限位通孔中抽出即可，方便后续的拆装。还需要说明的是，夹管压块33固定在夹管座31之间可以通过卡接、螺接等可拆卸连接的方式固定在一起，进而方便后续将夹管压块33和夹管座31分离。

可选的，夹管压块33螺接在夹管座31的第二端。

具体而言，可以在夹管压块33上开设第三螺纹孔，在夹管座31上开设第四螺纹孔，第三螺纹孔和第四螺纹孔对齐，且第三螺纹孔和第四螺纹孔的延伸方向均和管道的延伸方向相交。这样，在管道位于夹管压块33和夹管座31之间的限位通孔中后，可以将螺栓穿过第三螺纹孔和第四螺纹孔，使得夹管压块33螺接在夹管座31的第二端，这样，可以通过调整螺栓的旋进量改变管夹管压块33和夹管座31的第二端之间的距离，进而调整管道的紧固程度。

抵压件2可以直接固定在驱动组件1的驱动端，也可以间接固定在驱动组件1的驱动端，进而可以随着驱动组件1的驱动端的伸长和缩回而发生位置的变化。具体而言，在管道排料完成后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2靠近管道，直至抵压件2和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道向第一方向发生形变，直至管道在第一位置处截止，即在管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2抵压在管道的管口处，使得管道的管口处截止，进而在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，降低酱料滴落的风险，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

此外，需要说明的是，抵压件2和驱动组件1的驱动端可以位于管道的同侧，也可以位于管道的不同侧，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分为同一部件，也可以为不同部件，本发明实施例对此不做限定。还需要说明的是，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分可以通过同一驱动件驱动，也可以通过不同驱动件驱动，本申请实施例对此也不做限定。

在一种可能实现的方式中，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分为同一部件，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分通过同一驱动件驱动，在这种情况下，可选的，抵压件2包括第一抵压部21和第二抵压部23；第一抵压部21、第二抵压部23均和驱动组件1的驱动端连接，且第一抵压部21和第二抵压部23位于管道的两侧；在驱动组件1的驱动下，第一抵压部21抵压管道以使管道发生形变。

具体的，在这种情况下，由于第一抵压部21和第二抵压部23位于管道的两侧，因此在管道排料完成后，可以在驱动组件1的驱动下，使得第一抵压部21靠近管道，使得第二抵压部23远离管道，直至第一抵压部21和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道向第一方向发生形变，直至管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以在驱动组件1的驱动下，使得第一抵压部21远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件1的驱动下，使得第二抵压部23靠近管道的管口，使得第一抵压部21远离管道的管口，直至第二抵压部23抵压在管道的管口处，使得管道的管口处截止，进而在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，降低酱料滴落的风险，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

需要说明的是，第一抵压部21的抵压面所在的平面的延伸方向和管道的延伸方向一致，因此可以通过第一抵压部21给抵压件2提供较大的挤压面积，使得管道的压扁效果更为显著，进一步增大回吸力。驱动组件1的驱动端和管道之间相隔一定的距离，给驱动组件1的驱动端预留充足的运动空间。第一抵压部21和驱动组件1的驱动端也可以位于管道的两侧，因此当驱动组件1的驱动端靠近管道运动时，可以带动第一抵压部21远离管道，当驱动组件1的驱动端远离管道运动时，可以带动第一抵压部21靠近管道，进而为后续第二抵压部23的设定提供良好的驱动环境。

可选的，第二抵压部23位于管道的管口和第一抵压部21之间，且第二抵压部23靠近管道的管口。

需要说明的是，由于第二抵压部23位于管道的管口和第一抵压部21之间，且第二抵压部23靠近管道的管口，因此可以使得第二抵压部23抵压在管道的管口处，进而使得管道的管口处截止，进而可以更好的避免酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件。

可选的，管道截止组件还包括连接块22，第一抵压部21和第二抵压部23通过连接块22和驱动组件1的驱动端连接。

具体的，连接块22可以为方形块，第一抵压部21和第二抵压部23均固定在连接块22的一个端面上，且第一抵压部21位于第二抵压部23的上方，驱动组件1的驱动端可以固定在连接块22的另一个端面上，这样通过一个驱动组件1即可以通过驱动第一抵压部21和抵压件2进行运动。在酱料回吸后，在驱动组件1的驱动下，由于第一抵压部21和第二抵压部23位于管道的两侧，因此在驱动组件1的驱动下，当驱动组件1的驱动端靠近管口时，使得第二抵压部23向靠近管道的方向运动，使得第一抵压部21向远离管道的方向运动，直至第二抵压部23抵压在管道的管口处，因此使得管道的管口处截止，进而在避免酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件。

可选的，如图2~图4所示，第一抵压部21包括抵压板211和连接板212；抵压板211的板面和连接板212的板面相交，且抵压板211的面板的延伸方向和管道的延伸方向一致；连接板212的一端和连接块22连接，连接板212的另一端和抵压板211连接。

具体的，由于连接板212的板面和连接板212的板面相交，且抵压板211的面板的延伸方向和管道的延伸方向一致，因此可以通过连接板212和驱动组件1的驱动端连接，通过抵压板211抵压管道，使得管道发生变形，且使得第一抵压部21和第二抵压部23之间的运动互不干扰，使得整个结构更为紧凑。

在一种可能实现的方式中，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分为不同部件，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分通过不同驱动件驱动，在这种情况下，抵压件2包括抵压块和截止块，驱动组件1包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件的驱动端和抵压块连接，第二驱动件的驱动端和截止块连接；在第一驱动件的驱动下，抵压块抵压管道以使管道发生形变；在第一驱动件驱动抵压块远离管道，且管道恢复形状后，第二驱动件驱动截止块靠近管道，以使管道截止。

具体的，在管道排料完成后，可以在第一驱动件的驱动下，使得抵压块靠近管道，使得截止块远离管道，直至抵压块和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道向第一方向发生形变，直至管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以在第一驱动件的驱动下，使得抵压块远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以在第二驱动件的驱动下，使得截止块靠近管道的管口，直至截止块抵压在管道的管口处，使得管道的管口处截止，进而在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以降低酱料滴落的风险，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

需要说明的是，在本申请实施例中，上述的抵压块和截止块可以位于管道的同一侧，也可以位于管道的两侧，具体安装位置依据第一驱动件和第二驱动件的安装位置确定。由此可见，在上述抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分为不同部件，抵压件2中用于截止的部分和用于抵压的部分通过不同驱动件驱动的情况下，使得抵压件2和驱动组件1的安装位置不受限，使得抵压件2和驱动组件1的安装方式更为灵活。

可选的，截止块位于管道的管口和抵压块之间，且抵压块靠近管道的管口。

需要说明的是，由于截止块位于管道的管口和抵压块之间，且抵压块靠近管道的管口，因此可以使得截止块抵压在管道的管口处，进而使得管道的管口处截止，进而可以更好的避免酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件。

此外，本发明实施例提供的驱动组件1可以为电机螺杆、电机丝杠、气缸推杆等具有直线运动的驱动组件1中的任一种，本发明实施例对此不做限定。

以驱动组件1为气缸为例，可选的，驱动组件1为气缸；气缸的活塞杆伸长的情况下，抵压件2远离管道，在气缸的活塞杆缩回的情况下，抵压件2靠近管道。

具体而言，在管道排料完成后，可以给气缸充气，使得活塞杆从气缸中伸出，使得抵压件2在气缸杆的带动下靠近管道，直至抵压件2和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道向第一方向发生形变，直至管道在第一位置处截止，即在管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以给气缸排气，使得活塞杆缩回，在气缸缩回的过程，带动抵压件2远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。由此可见，整个过程均可以在以气缸的为动力源的前提下完成，由于力源为气动的传动方式在传动过程中较为平稳，无机械振动，且机械摩擦较小，因此在驱动组件1驱动的过程中，产生的噪音较小，有利于降低生产时的噪音，同时由于气缸整体的质量较轻，结构较为简单，有利于降低管道截止组件的生产设计成本。

从上述实施例可以看出，由于管道截止组件包括驱动组件1、抵压件2和固定件3，管道固定在固定件3中，抵压件2和驱动组件1的驱动端连接，因此，在管道排料完成后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2靠近管道，直至抵压件2和管道接触，并逐渐挤压管道，使管道发生形变，使管道靠近管口的位置被压扁，进而促使管道内部的酱料排尽。待管道内部的酱料排尽后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2远离管道，使得管道恢复原来的形状，在管道恢复形状的过程中，管道的内部会产生回吸力，进而将管道管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2抵压在管道的管口处，使得管道的管口处截止，进而在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以避免管道中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。

第二方面，本公开实施例提供了一种酱料上料装置，该酱料上料装置用于配送酱料，如图5所示，该酱料上料装置包括第一方面任一实施例所述的管道截止组件001、储料组件002、输送组件003、传动组件004和上料组件005；储料组件002包括收集平台0021和料筒0022，收集平台0021开设有多个储料孔，一个储料孔中可拆卸连接有一个料筒0022，酱料存储在料筒0022中；料筒0022的第一端活动连接在传动组件004的端部，料筒0022的第二端和输送组件003的第一端连接，输送组件003的第二端位于上料组件005的顶部；传动组件004驱动料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒0022的第二端挤出，通过输送组件003流入到上料组件005中；输送组件003包括输送管0031，输送管0031的第一端和料筒0022的第二端连通，管道截止组件001固定在输送管0031的第二端。

其中，本公开实施例中提供的储料组件002可以包括收集平台0021和料筒0022。收集平台0021可以长方体形状或者圆柱体等形状的盒体，收集平台0021的形状与储料组件002的安装空间和与储料组件002配合的生产线的支架的尺寸确定，本发明实施例对此不做限定。收集平台0021内部可以开设多个储料孔，该储料孔从收集平台0021的一端贯穿到收集平台0021的另一端。储料孔可以为圆形孔，也可以为方形孔，储料孔的孔型依据存储在储料孔中的料筒0022的筒形确定。优选的，本发明实施例优选料筒为圆筒形料筒，即储料孔为圆形孔，相较于方形料筒，同等容积的圆筒形料筒0022所占用的空间更小。

需要说明的是，多个储料孔可以呈单排分布，也可以呈多排分布，位于同一排的相邻两个储料孔之间的间隔相等，这样可以保证传动组件004每次移动的距离相等，有利于提高料筒0022切换的精确度。

一个储料孔中可拆卸连接有一个料筒0022，当然，若酱料的种类较少时，部分储料孔也可以空置。示例性的，若收集平台0021开设有8个储料孔，酱料包括蛋黄酱、千岛酱、法汁、塔塔酱、番茄酱、辣酱5种口味，可以配备有5个料筒0022承装上述五种不同口味的酱料，在这种情况下，可以空置3个储料孔，也可以将使用频率较高的三种酱料重复放置以做备用酱料，本发明实施例对储料孔的个数以及料筒0022的种类不做限定。

料筒0022的靠近传动组件004的一端和料筒0022的筒体00221活动连接，在传动组件004的作用下，可以使得料筒0022的第一端活动连接在传动组件004的端部。料筒0022的第一端可以通过卡接、螺接等方式和输送组件003连接，料筒0022的内腔可以通过输送管0031等件和输送组件003导通，使得料筒0022中的酱料在外力的作用下可以流到输送组件003上。这样，料筒0022的第一端可以在传动组件004的作用下，向料筒0022的第二端靠近，进而挤压料筒0022中存储的酱料，使得酱料从料筒0022的第二端挤出。在料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒0022的第二端挤出的酱料的量也相等。基于此，可以通过控制传动组件004的传动量来控制料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动量，进而实现酱料的定量添加。需要说明的是，传动组件004可以为气缸、电机丝杠等传动件，本发明实施例对此不做限定。

输送组件003用于将料筒0022的第二端挤出的酱料传输到上料组件005上，输送组件003可以包括输送管0031等输送件，输送组件003的第一端和料筒0022的内腔导通，输送组件003的第二端位于上料组件005的上方，输送组件003的第一端和输送组件003的第二端之间应具有高度差，料筒0022的第二端挤出的酱料可以在重力作用下通过输送组件003输送到上料组件005上。需要说明的是，上料组件005可以包括多个上料位，输送组件003的第二端可以在多个上料位之间切换，以实现多个上料位的上料，以提高涂抹酱料的效率。

输送组件003包括输送管0031，输送管0031的第一端和料筒0022的第二端连通，管道截止组件001固定在输送管0031的第二端。这样，由于管道截止组件001包括驱动组件1、抵压件2和固定件3，输送管0031可以固定在固定件3中，抵压件2和驱动组件1的驱动端连接，因此，在输送管0031排料完成后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2靠近输送管0031，直至抵压件2和输送管0031接触，并逐渐挤压输送管0031，使输送管0031发生形变，使输送管0031靠近管口的位置被压扁，进而促使输送管0031内部的酱料排尽。待输送管0031内部的酱料排尽后，可以在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2远离输送管0031，使得输送管0031恢复原来的形状，在输送管0031恢复形状的过程中，输送管0031的内部会产生回吸力，进而将输送管0031管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件1的驱动下，使得抵压件2抵压在输送管0031的管口处，使得输送管0031的管口处截止，进而在避免输送管0031管口处存在残存的酱料的同时，可以避免输送管0031中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。需要说明的是，第二方面中的输送管0031和第一方面中的管道为同一部件。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于料筒0022的第一端活动连接在传动组件004的端部，料筒0022的第二端和输送组件003的第一端连接，因此料筒0022的第一端可以在传动组件004的作用下，向料筒0022的第二端靠近，进而挤压料筒0022中存储的酱料，使得酱料从料筒0022的第二端挤出，在料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒0022的第二端挤出的酱料的量也相等，进而实现酱料的定量添加，进而保证汉堡的整体质量。此外，又由于传动组件004驱动料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒0022的第二端挤出，通过输送组件003流入到上料组件005中，因此可以通过输送组件003将料筒0022的第二端挤出的酱料传输到上料组件005上，实现酱料的自动化上料，有利于提高汉堡的生产效率。

可选的，如图6所示，料筒0022可以包括筒体00221、底板00222和封口00223；底板00222活动连接在筒体00221的第一端的内腔中，且底板00222的边缘和筒体00221的内壁接触；封口00223覆盖在筒体00221的第二端，筒体00221的中部设置有引流管，引流管连通筒体00221的内腔和输送组件003。

具体而言，在筒体00221为圆柱形筒体00221的情况下，底板00222为圆形片，筒体00221的内径大于底板00222的直径，且筒体00221的内径和底板00222的直径之间的差值趋于零值，进而在保证底板00222可以沿着靠近封口00223的方向运动的同时，可以保证筒体00221内存储的酱料不会溢出。底板00222的板面上可以设置凹槽，通过凹槽可以给传动组件004提供一定的施力点，有利于传动组件004的和料筒0022之间的配合。

此外，需要说明的是，在筒体00221为圆柱形筒体00221的情况下，封口00223为圆形盖板，封口00223可以卡接或者螺接在筒体00221的第二端上，使得封口00223可以覆盖在筒体00221的第二端上。封口00223的中部可以开设通孔，引流管可以固定在通孔中，引流管的一端穿过该通孔，位于筒体00221的内腔中，引流管的另一端和输送组件003连接，进而通过引流管可以连通筒体00221的内腔和输送组件003，使得在传动组件004的驱动下，酱料可以在引流管的引导作用下流到传动组件004中，实现酱料的定量配送。还需要说明的是，引流管可以通过螺接头等件和输送管0031螺接，进而在输送管0031损坏或者需要清洗维护时，方便将引流管和输送管0031分离，更加方便后续的保养。

可选的，传动组件004包括十字直线模组0041和推动模组004232；十字模组包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组和第二直线模组滑动连接，第一直线模组的长度方向和第二直线模组的长度方向垂直，第一直线模组的端部固定推动模组004232；第一直线模组沿垂直于第二直线模组长度方向或者平行于第二直线模组长度方向运动；推动模组004232的推动方向和料筒0022的长度方向一致。

具体而言，十字直线模组0041可以包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的长度方向和第二直线模组的长度方向垂直，其中，第一直线模组的长度方向和位于同一排的两个料筒0022之间的连线方向一致，第二直线模组的长度方向和位于同一列的两个料筒0022之间的连线方向一致，推动模组004232固定在第二直线模组的端部。在第一直线模组沿着第二直线模组的长度方向运动时，可以使得推动组件在同一列的两个料筒0022之间切换，在第而滑轨沿着第一直线模组的长度方向运动时，可以使得推动组件在同一排的两个料筒0022之间切换，进而实现料筒0022之间的自动化切换，即实现酱料种类的自动化切换，提高酱料选择的精确度，提高汉堡的制作效率和消费者的消费体验。需要说明的是，推动模组004232可以为气动推动件或者电动推动件中的任一种，进而使得在推动模组004232的作用下，酱料从料筒0022中挤出。

可选的，如图6所示，推动模组004232包括第一驱动模组00421、推杆00422和挤料块00423；推杆00422的一端和第一驱动模组00421驱动连接，推杆00422的另一端和挤料块00423固定连接，在第一驱动模组00421的驱动下，挤料块00423和底板00222接触，并推动底板00222向封口00223靠近。

具体而言，通过第一驱动模组00421驱动推杆00422向靠近或者远离底板00222的方向运动，进而使得挤料块00423在和底板00222接触，之后在挤料块00423的作用下，使得底板00222不断向封口00223靠近，使得料筒0022中的酱料挤出。需要说明的是，挤料块00423可以为圆柱形快，且挤料块00423靠近底板00222的表面上开设有定位凸起，该定位凸起可以和底板00222上设置的凹槽配合，实现推动模组004232和底座的固定，使得底板00222在向靠近封口00223的方向运动的过程中，可以平稳匀速运动，进而实现定量均匀的酱料上料。第一驱动模组00421可以为气缸、电机丝杠等驱动组件，示例性的，以气缸为例，气缸的驱动杆可以和推杆00422的一端连接，在气缸充气和排气的过程中实现推杆00422的另一端靠近或者远离底板00222，实现酱料的自动化配送。

可选的，底板00222为弹性片，在底板00222活动连接在筒体00221的第一端的内腔中的情况下，底板00222的边缘挤压变形。

需要说明的是，底板00222可以为橡胶、硅胶等可以发生一定形变的弹性片。在底板00222活动连接在筒体00221的第一端的内腔中的情况下，底板00222的边缘挤压变形，进而保证筒体00221的内径大于底板00222的直径，且筒体00221的内径和底板00222的直径之间的差值趋于零值，这样，在保证底板00222可以沿着靠近封口00223的方向运动的同时，可以保证筒体00221内存储的酱料不会溢出。

可选的，如图7所示，酱料上料装置还包括限位组件006；封口00223包括盖板和限位凸起，限位组件006固定在收集平台0021的第一位置，限位凸起固定在限位组件006中，其中，第一位置为收集平台0021上开设的储料孔的边缘位置。

需要说明的是，由于限位组件006固定在收集平台0021的第一位置，限位凸起固定在限位组件006中，因此使得封口00223可以在限位组件006的限位作用下固定在收集平台0021上开设的储料孔的边缘位置，进而在料筒0022的底板00222向靠近封口00223运动的过程中，料筒0022的位置可以保持不变，有利于整个装置稳定运行。

可选的，如图8所示，限位组件006包括档条0061和挡板0062；每个储料孔的两侧均固定有一个档条0061，每个储料孔两侧的档条0061间隔设置形成卡接槽，挡板0062卡接在卡接槽内；挡板0062中包括限位槽，限位凸起固定在限位槽内。

具体而言，每个储料孔的两侧均固定有一个档条0061，两个档条0061之间间隔设置形成卡接槽，档条0061可以插接在卡接槽内。挡板0062可以包括第一卡接臂和第二卡接臂，第一卡接臂和第二卡接臂之前间隔设置第一卡接臂的中部和第二卡接臂的中部均具有圆弧形缺口，使得两个弧形缺口之间形成限位槽，限位凸起固定在限位槽内，加之挡条固定卡接在卡接槽内，因此可以使得封口00223限位在限位组件006中，以保证料筒0022位置的稳定性。此外，由于挡板0062卡接在档条0061形成的卡接槽内，因此当需要更换料筒0022时，可以直接抽出挡板0062即可以更换料筒0022，使得料筒0022的更换更为方便。相应的，为了方便抽出挡板0062，可以在挡板0062的端部设置拉爪，通过拉爪给操作人员提供一定的施力点，方便操作人员的操作。

可选的，如图7所示，上料组件005包括第一上料工位0051、第二上料工位0052、第二驱动模组0053和管路固定件0054；输送组件003包括输送管0031，输送管0031的一端和料筒0022的第二端连接，输送管0031的第二端固定在管路固定件0054中；第二驱动模组0053和管路固定件0054驱动连接，在第二驱动模组0053的驱动下，输送管0031的第二端的管口在第一上料工位0051的顶部或者第二上料工位0052的顶部切换，其中，第一上料工位0051和第二上料工位0052平行设置。

具体的，第二驱动模组0053可以为气缸、电机丝杠、滑动模组等可以提供直线运动的驱动，第二驱动模组0053的驱动方向与第一上料工位0051和第二上料工位0052之间的连线方向一致。在安装时，管路固定件0054和第二驱动模组0053固定连接，由于输送管0031的第二端固定在管路固定件0054中，因此在第二驱动模组0053驱动管路固定件0054运动时，可以带动输送管0031的第二端的管口在第一上料工位0051的顶部和第二上料工位0052的顶部之间切换，完成上料位的切换，以实现两个上料位的上料，以提高涂抹酱料的效率。需要说明的是，上述第一上料工位0051和第二上料工位0052的切换方式仅为本发明实施例的示例性的实施方式，本发明实施例对上料工位的个数不做限定，多个上料工位之间的切换也可以通过上述方式实现，本发明实施例对此不再赘述。

可选的，输送管0031为硅胶管。

需要说明的，由于硅胶管为柔性管，在硅胶管的一端和料筒0022的第二端连接，硅胶管的第二端固定在管路固定件0054中后，且料筒0022的布置位置和管路固定件0054的布置位置之间存在高度差时，酱料就可以在重力作用下从硅胶管的一端流到另一端，保证输送管0031不会发生堵塞，以保障上料的持续性和流畅性。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于料筒0022的第一端活动连接在传动组件004的端部，料筒0022的第二端和输送组件003的第一端连接，因此料筒0022的第一端可以在传动组件004的作用下，向料筒0022的第二端靠近，进而挤压料筒0022中存储的酱料，使得酱料从料筒0022的第二端挤出，在料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒0022的第二端挤出的酱料的量也相等，进而实现酱料的定量添加，进而保证汉堡的整体质量。此外，又由于传动组件004驱动料筒0022的第一端向靠近料筒0022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒0022的第二端挤出，通过输送组件003流入到上料组件005中，因此可以通过输送组件003将料筒0022的第二端挤出的酱料传输到上料组件005上，实现酱料的自动化上料，有利于提高汉堡的生产效率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种食品加工设备，该食品加工设备包括上述任一实施例所述的酱料上料装置，且该食品加工设备所具有的有益效果和上述酱料上料装置所具有的有益效果一致，本发明实施例对此不再赘述。还需要说明的是，在通过该食品加工设备生产汉堡的过程中，可以代替人工实现汉堡的全自动化生产，一方面可以节省人力，提高汉堡生产的效率，另一方面可以避免操作工人和汉堡进行接触，进而保证汉堡的汉堡生产过程中的卫生条件，有利于保障汉堡生产过程中的食品安全。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的商品提供方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种管道截止组件，其特征在于，所述管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；

所述管道固定在所述固定件中；

所述抵压件和所述驱动组件的驱动端连接，在所述驱动组件的驱动下，所述抵压件抵压所述管道以使所述管道发生形变；在所述驱动组件驱动所述抵压件远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述驱动组件驱动所述抵压件靠近所述管道，以使所述管道截止；

其中，所述抵压件包括第一抵压部和第二抵压部；

所述第一抵压部、所述第二抵压部均和所述驱动组件的驱动端连接，且所述第一抵压部和所述第二抵压部位于所述管道的两侧；

在所述驱动组件的驱动下，所述第一抵压部抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述驱动组件驱动所述第一抵压部远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述驱动组件驱动所述第二抵压部靠近所述管道，以使所述管道截止；

其中，所述管道截止组件还包括连接块；

所述第一抵压部和所述第二抵压部通过所述连接块和所述驱动组件的驱动端连接；

所述第一抵压部包括抵压板和连接板；

所述抵压板的板面和所述连接板的板面相交，且所述抵压板的面板的延伸方向和所述管道的延伸方向一致，以增大所述抵压板的抵压面积；

所述连接板的一端和所述连接块连接，所述连接板的另一端和所述抵压板连接；

所述固定件包括夹管座、限位座和夹管压块；

所述管道穿过所述夹管座，且所述管道的管口从所述夹管座的第一端伸出；

所述限位座固定在所述夹管座的第一端，所述限位座中开设有定位孔，所述管道穿过所述夹管座和所述定位孔，且所述管道的管口从所述定位孔的孔口伸出；

所述夹管压块固定在所述夹管座的第二端，所述夹管压块和所述夹管座之间形成限位通孔，所述管道穿过所述限位通孔；

所述夹管压块螺接在所述夹管座的第二端。

2.根据权利要求1所述的管道截止组件，其特征在于，所述抵压件包括抵压块和截止块，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件的驱动端和所述抵压块连接，所述第二驱动件的驱动端和所述截止块连接；

在所述第一驱动件的驱动下，所述抵压块抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述第一驱动件驱动所述抵压块远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述第二驱动件驱动所述截止块靠近所述管道，以使所述管道截止。

3.根据权利要求1所述的管道截止组件，其特征在于，所述第二抵压部位于所述管道的管口和所述第一抵压部之间，且所述第二抵压部靠近所述管道的管口。

4.根据权利要求2所述的管道截止组件，其特征在于，所述截止块位于所述管道的管口和所述抵压块之间，且所述抵压块靠近所述管道的管口。

5.根据权利要求1所述的管道截止组件，其特征在于，所述驱动组件为气缸；

所述气缸的活塞杆伸长的情况下，所述抵压件远离所述管道，在所述气缸的活塞杆缩回的情况下，所述抵压件靠近所述管道。

6.一种酱料上料装置，其特征在于，所述酱料上料装置包括权利要求1-5任一项所述的管道截止组件、储料组件、输送组件、传动组件和上料组件；

所述储料组件包括收集平台和料筒，所述收集平台开设有多个储料孔，一个所述储料孔中可拆卸连接有一个所述料筒，所述酱料存储在所述料筒中；

所述料筒的第一端活动连接在所述传动组件的端部，所述料筒的第二端和所述输送组件的第一端连接，所述输送组件的第二端位于所述上料组件的顶部；

所述传动组件驱动所述料筒的第一端向靠近所述料筒的第二端的方向运动的情况下，所述酱料从所述料筒的第二端挤出，通过所述输送组件流入到所述上料组件中；

所述输送组件包括输送管，所述输送管的第一端和所述料筒的第二端连通，所述管道截止组件固定在所述输送管的第二端。

7.根据权利要求6所述的酱料上料装置，其特征在于，所述料筒包括筒体、底板和封口；

所述底板活动连接在所述筒体的第一端的内腔中，且底板的边缘和筒体的内壁接触；

所述封口覆盖在所述筒体的第二端，所述筒体的中部设置有引流管，所述引流管连通所述筒体的内腔和所述输送组件。

8.根据权利要求7所述的酱料上料装置，其特征在于，所述传动组件包括十字直线模组和推动模组；

所述十字直线模组包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组滑动连接，所述第一直线模组的长度方向和所述第二直线模组的长度方向垂直，所述第一直线模组的端部固定所述推动模组；

所述第一直线模组沿垂直于所述第二直线模组长度方向或者平行于所述第二直线模组长度方向运动；

所述推动模组的推动方向和所述料筒的长度方向一致。

9.根据权利要求8所述的酱料上料装置，其特征在于，所述推动模组包括第一驱动模组、推杆和挤料块；

所述推杆的一端和所述第一驱动模组驱动连接，所述推杆的另一端和所述挤料块固定连接，在所述第一驱动模组的驱动下，所述挤料块和所述底板接触，并推动所述底板向所述封口靠近。

10.根据权利要求7所述的酱料上料装置，其特征在于，所述底板为弹性片，在所述底板活动连接在所述筒体的第一端的内腔中的情况下，所述底板的边缘挤压变形。

11.根据权利要求7所述的酱料上料装置，其特征在于，酱料上料装置还包括限位组件；

所述封口包括盖板和限位凸起，所述限位组件固定在所述收集平台的第一位置，所述限位凸起固定在所述限位组件中，其中，所述第一位置为所述收集平台上开设的所述储料孔的边缘位置。

12.根据权利要求11所述的酱料上料装置，其特征在于，所述限位组件包括档条和挡板；

每个所述储料孔的两侧均固定有一个所述档条，每个所述储料孔两侧的档条间隔设置形成卡接槽，所述挡板卡接在所述卡接槽内；

所述挡板中包括限位槽，所述限位凸起固定在所述限位槽内。

13.根据权利要求6所述的酱料上料装置，其特征在于，所述上料组件包括第一上料工位、第二上料工位、第二驱动模组和管路固定件；

所述输送管的第二端固定在所述管路固定件中；

所述第二驱动模组和所述管路固定件驱动连接，在所述第二驱动模组的驱动下，所述输送管的第二端的管口在所述第一上料工位的顶部或者所述第二上料工位的顶部切换，其中，所述第一上料工位和所述第二上料工位平行设置。

14.根据权利要求13所述的酱料上料装置，其特征在于，所述输送管为硅胶管。

15.一种食品加工设备，其特征在于，所述食品加工设备包括权利要求6-14任一项所述的酱料上料装置。

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