CN113353851B - 一种串联油缸断开式叉车转向桥 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叉车配件的技术领域，尤其是一种串联油缸断开式叉车转向桥，包括前桥和后桥以及连接前桥和后桥的传动轴；前桥包括前桥体以及设置在前桥体上的前转向机构，后桥包括后桥体以及设置在后桥体上的后转向机构和驱动机构；驱动机构驱动后转向机构工作，传动轴的两端分别与驱动机构和前转向机构连接。本申请具有将叉车的转向桥设置成两个，驾驶人员在驾驶叉车时，可以通过前桥和后桥的配合使叉车转向的效果。驾驶人员在驾驶叉车转弯时，后桥驱动后轮改变角度的同时，前桥也驱动前轮改变角度，在前桥和后桥的配合下，前轮和后轮同时改变角度，从而减小在转向时叉车尾部的横向移动，从而方便叉车转向，使叉车在狭小的路段也可以灵活地转向。

Description

一种串联油缸断开式叉车转向桥

技术领域

本申请涉及叉车配件的技术领域，尤其是涉及一种串联油缸断开式叉车转向桥。

背景技术

叉车转向桥是在叉车行驶过程中起到执行叉车转向的作用，叉车的转向桥通常设置在叉车的后方，在转向时，叉车的后轮改变角度，从而驱动叉车转向。

针对上述中的相关技术，发明人认为有缺陷：相关技术中的叉车在转向时调整后轮的角度，进而从叉车的后方改变叉车的前进方向，在叉车的转向过程中，叉车的后轮会以叉车的前轮为轴座圆周运动，从而使叉车的后轮发生较大的横向位移，从而导致叉车转向时对路线的要求比较高，在一些狭小的路段转向不方便。

发明内容

为了方便叉车转向，降低叉车转向的难度，本申请提供一种串联油缸断开式叉车转向桥。

本申请提供的一种串联油缸断开式叉车转向桥，采用如下的技术方案：

一种串联油缸断开式叉车转向桥，包括前桥和后桥以及连接前桥和后桥的传动轴；所述前桥包括前桥体以及设置在前桥体上的前转向机构，所述后桥包括后桥体以及设置在后桥体上的后转向机构和驱动机构；所述驱动机构驱动后转向机构工作，所述传动轴的两端分别与驱动机构和前转向机构连接。

通过采用上述技术方案，将叉车的转向桥设置成两个，驾驶人员在驾驶叉车时，可以通过前桥和后桥的配合使叉车转向。驾驶人员在驾驶叉车转弯时，后桥驱动后轮改变角度的同时，前桥也驱动前轮改变角度，在前桥和后桥的配合下，前轮和后轮同时改变角度，从而减小在转向时叉车尾部的横向移动，从而方便叉车转向，使叉车在狭小的路段也可以灵活地转向。

可选的，所述后桥体的两端铰接有用于安装轮毂的后连接座，所述后连接座上固定连接有后转向节，所述后转向机构与后转向节滑动连接。

通过采用上述技术方案，驾驶人员驾驶叉车进行转向时，驾驶人员控制驱动机构工作，驱动机构驱动后转向机构移动，后转向机构在移动的过程中带动，后转向机构在移动时，通过后转向节同步带动后桥体两端的车轮改变角度，从而驱动叉车进行转向。

可选的，所述后转向机构包括转动连接在后桥体中间位置的后驱动齿轮以及滑动连接在后桥体上的后驱动齿条，所述后驱动齿条与后驱动齿轮啮合，所述后驱动齿条的端部滑动连接在后转向节上。

通过采用上述技术方案，当叉车转向时，后驱动齿轮带动后驱动齿条滑动，后驱动齿条在滑动的过程中通过后转向节带动后连接座转动，从而改变后轮角度。

可选的，所述驱动机构包括固定连接在后桥体上的驱动电机以及和驱动电机连接的减速箱，所述减速箱固定连接在后桥体上，所述减速箱的动力输出轴与后驱动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，驾驶人员在驾驶叉车转向时，启动驱动电机，驱动电机的动力进过减速箱的减速之后，通过减速箱的动力输出轴驱动后驱动齿轮转动，从而驱动叉车的后轮转向。

可选的，所述后驱动齿轮的中间位置设置有安装孔，所述动力输出轴的端部穿过安装孔与后驱动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，传动轴可以与动力输出轴连接，后驱动齿轮不会影响动力输出轴将动力传递给传动轴，从而可以使前转向机构和后转向机构同时被驱动。

可选的，所述前桥体的端部铰接有用于安装轮毂的前连接座，所述前连接座上固定连接有前转向节，所述前转向机构与前转向节滑动连接；所述前转向机构包括转动连接在前桥体上的前驱动齿轮以及滑动连接在前桥体上的前驱动齿条，所述前驱动齿条与前驱动齿轮啮合，所述前驱动齿条的端部滑动连接在前转向节上。

通过采用上述技术方案，在后驱动机构驱动后轮偏转时，前转向机构也可以驱动叉车的前轮偏转，从而使叉车的前轮配合后轮，从而使叉车更加灵活地转向；当前驱动齿轮转动时，前驱动齿轮驱动前驱动齿条滑动，在前驱动齿条滑动时，前驱动齿条带动前转向节转动，从而调整前轮连接座的角度。

可选的，所述前驱动齿轮设置在前驱动齿条的上方，所述后驱动齿轮设置在后驱动齿条的下方；所述前驱动齿轮设置在前驱动齿条的下方，所述后驱动齿轮设置在后驱动齿条的上方。

通过采用上述技术方案，当驱动机构工作时，驱动机构带动前驱动齿轮和后驱动齿轮转动，从而使前驱动齿条和后驱动齿条反向滑动，进而使叉车前轮和后轮转动方向相反，从而使叉车能够正常转向。

可选的，所述传动轴的一端通过第一万向节与动力输出轴连接，所述传动轴的另一端通过第二万向节与前驱动齿轮的转轴连接。

通过采用上述技术方案，由于前驱动齿轮和前驱动齿条的相对位置和后驱动齿轮和后驱动齿条的相对位置不同，传动轴在安装时需要倾斜安装，第一万向节和第二万向节可以使传动轴与前驱动齿轮和后驱动齿轮成一定角度的状态下能够正常的传递动力。

可选的，包括设置在后桥体上的前转向控制机构，所述前转向控制机构包括固定连接在后桥体上的驱动油缸、固定连接在动力输出轴上的接触盘以及固定连接在第一万向节上的离合组件；所述离合组件设置在后桥体上，所述离合组件与接触盘抵接，与驱动油缸的活塞杆固定连接。

通过上述技术方案，在初始状态时，驱动油缸的活塞杆处于最短位置，此时离合组件与接触盘抵接，动力输出轴上的动力通过离合组件与接触盘之间的静摩擦力传递到动力输出轴上，动力输出轴带动前转向机构工作，在叉车行驶过程中，驾驶人员不需要叉车的头部配合尾部进行转向时，启动驱动油缸，使驱动油缸的活塞杆推动离合组件，使离合组件与接触盘脱离接触，从而使传动轴失去动力，使前转向机构停止工作。

可选的，所述离合组件包括设置后桥体上的连接盘、与连接盘滑动连接的摩擦盘、设置在摩擦盘和连接盘之间的弹簧以及转动连接在摩擦盘侧面上的连接件，所述摩擦盘与接触盘抵接，所述连接盘与第一万向节固定连接，所述驱动油缸的活塞杆与连接件固定连接。

通过上述技术方案，驾驶人员不需要叉车的头部参与转向工作时，工作人员启动驱动油缸，利用驱动油缸的活塞杆推动摩擦盘移动，使摩擦盘与接触盘脱离接触，此时摩擦盘压缩弹簧；当驾驶人员需要叉车的头部参与叉车的转向工作时，工作人员利用驱动油缸的活塞杆拉动摩擦盘滑动，使摩擦盘与接触盘抵接，弹簧可以对摩擦盘施加压力，从而使摩擦盘与接触盘紧密接触，进而提高两者之间的摩擦力，提高动力传递的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将叉车的转向桥设置成两个，驾驶人员在驾驶叉车时，可以通过前桥和后桥的配合使叉车转向。驾驶人员在驾驶叉车转弯时，后桥驱动后轮改变角度的同时，前桥也驱动前轮改变角度，在前桥和后桥的配合下，前轮和后轮同时改变角度，从而减小在转向时叉车尾部的横向移动，从而方便叉车转向，使叉车在狭小的路段也可以灵活地转向；

2.驾驶人员驾驶叉车进行转向时，驾驶人员控制驱动机构工作，驱动机构驱动后转向机构移动，后转向机构在移动的过程中带动，后转向机构在移动时，通过后转向节同步带动后桥体两端的车轮改变角度，从而驱动叉车进行转向；

3.当驱动机构工作时，驱动机构带动前驱动齿轮和后驱动齿轮转动，从而使前驱动齿条和后驱动齿条的滑动方向相反，进而使叉车前轮和后轮转动方向相反，从而使叉车能够正常转向；，由于前驱动齿轮和前驱动齿条的相对位置和后驱动齿轮和后驱动齿条的相对位置不同，传动轴在安装时需要倾斜安装，第一万向节和第二万向节可以使传动轴与前驱动齿轮和后驱动齿轮成一定角度的状态下能够正常的传递动力。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例中后桥的结构示意图。

图3是本申请实施例中前桥的结构示意图。

图4是本申请实施例中前转向控制机构的结构示意图。

附图标记说明：1、前桥；11、前桥体；111、前连接座；112、前转向节；12、前转向机构；121、前驱动齿轮；1211、转轴；122、前驱动齿条；2、后桥；21、后桥体；211、后连接座；212、后转向节；22、后转向机构；221、后驱动齿轮；222、后驱动齿条；23、驱动机构；231、驱动电机；232、减速箱；2321、动力输出轴；3、传动轴；31、第一万向节；32、第二万向节；4、前转向控制机构；41、驱动油缸；42、接触盘；43、离合组件；431、连接盘；432、摩擦盘；433、弹簧；434、连接件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

相关技术中的叉车大多使用后轮为转向轮，在转向时驾驶人员操作叉车，使后轮的角度发生变化，从而使叉车转向。相关技术中的叉车在转向时，叉车的尾部以叉车的前部为轴转动，从而导致在转向过程中叉车的尾部横向位移较大，当遇到狭小的路段时，叉车的转向较为困难。为了方便叉车转向，使叉车在狭小的路段也能灵活地转向，本申请实施例公开一种串联油缸断开式叉车转向桥。

参照图1，一种串联油缸断开式叉车转向桥包括前桥1、后桥2、连接前桥1和后桥2的传动轴3以及用于控制前桥是否参与转向的前转向控制机构4。前桥1包括前桥体11和安装在前桥体11上的前转向机构12；后桥2包括后桥体21和安装在后桥体21上的后转向机构22和驱动机构23，传动轴3将前转向机构12和后转向机构22连接。

当驾驶人员操作叉车转向时，驱动机构23通过传动轴3带动叉车的前轮和后轮一起改变角度，使叉车的前轮和后轮相互配合，减小叉车转向时尾部的横向位移，使叉车在狭小的路段也能灵活地转向。

参照图2，后桥2包括后桥体21和安装在后桥体21上的后转向机构22和驱动机构23。后桥体21的端部铰接有用于安装叉车后轮的后连接座211，在后连接座211上焊接有后转向节212，两个后转向节212平行设置。驱动机构23包括安装在前桥体11上的驱动电机231和减速箱232，驱动电机231与减速箱232连接，后驱动齿轮221安装在减速箱232的动力输出轴2321上，在后驱动齿轮221的轴线处开设有安装孔，后驱动齿轮221通过花键连接的方式安装在减速箱232的动力输出轴2321上。

后转向机构22包括安装在后桥体21上的后驱动齿条222和后驱动齿条222。在后桥体21上开设有滑槽，在后驱动齿条222上一体成型有滑条，后驱动齿条222通过滑条和滑槽的配合安装在后桥体21上，后驱动齿轮221转动安装在后桥体21上，后驱动齿轮221与后驱动齿条222啮合，后驱动齿条222的端部与后转向节212滑动连接，在后转向节212上开设有滑槽，在后驱动齿条222上焊接有连接杆，连接杆安装在滑槽的内部，后驱动齿条222通过连接杆与滑槽的配合滑动连接在一起。

当驾驶人员想要驱动叉车转向时，工作人员启动驱动电机231，驱动电机231的动力经过减速箱232的减速之后，减速箱232的动力输出轴2321带动后驱动齿轮221转动，后驱动齿轮221驱动后驱动齿条222滑动，后驱动齿条222带动后转向节212转动，后转向节212带动后连接座211转动，从而带动叉车后方的车轮偏转，从而使叉车转向。

参照图3，前桥1包括前桥体11和安装在前桥体11上的前转向机构12。前桥体11的两端铰接有用于安装叉车前轮的前连接座111，在前连接座111上焊接有前转向节112。前转向机构12包括安装在前桥体11上的前驱动齿轮121和前驱动齿条122，前驱动齿轮121转动安装在前桥体11上，前驱动齿条122滑动安装在前桥体11上，前驱动齿条122与前驱动齿轮121啮合，前驱动齿条122的端部与前转向节112滑动配合，在前转向节112上开设有滑槽，在前驱动齿条122上焊接有连接杆，连接杆设置在滑槽的内部，前驱动齿条122与前转向节112通过连接杆和滑槽的配合滑动连接在一起。

参照图1和3，在前驱动齿轮121上设有转轴1211，传动轴3的一端通过第一万向节31与减速箱232的动力输出轴2321连接，传动轴3的另一端通过第二万向节32与前驱动齿轮121的转轴1211连接。在前桥体11上前驱动齿轮121位于前驱动齿条122的上方，在后桥体21上，后驱动齿轮221位于后驱动齿轮221的下方，或者在前桥体11上前驱动齿轮121位于前驱动齿条122的下方，在后桥体21上后驱动齿轮221位于后驱动齿轮221的上方。

由于前转向机构12和后传动机构的设置方式不同，导致传动轴3倾斜设置，第一万向节31和第二万向节32可以保证传送轴倾斜设置也能正常地传送动力。由于前转向机构12和后转动机构设置方式不同，导致前驱动齿条122和后驱动齿条222的滑动方向相反，从而导致前桥1上的车轮与后桥2上的车轮偏转方向不同，从而使叉车转向更加方便。

在叉车转向时，驾驶人员启动驱动电机231，驱动电机231驱动减速箱232工作，减速箱232将驱动电机231的输出转速降低之后，通过动力输出轴2321带动后转向机构22和前转向机构12工作。当动力输出轴2321带动后驱动齿轮221转动时，后驱动齿轮221带动后驱动齿条222滑动，后驱动齿轮221带动后转向节212转动从而改变叉车后轮的角度。

动力输出轴2321带动后驱动齿轮221转动的同时，动力输出轴2321通过第一万向节31带动传动轴3转动，同时传动轴3通过第二万向节32带动后驱动齿轮221转动，由于后驱动齿轮221和后驱动池条的相对位置关系与前驱动齿轮121和前驱动齿条122的相对位置关系不同，所以前驱动齿条122和后驱动齿条222的滑动方向不同，导致前轮和后轮的偏转方向不同。

有叉车在转向时，叉车的前轮和后轮均偏转，在前轮和后轮的配合下，车体转动的转轴1211由相关技术中叉车的前端转移到车体的中段，从而减小叉车转向时的尾端横向位移，使叉车能够在狭小的路段转向，时叉车更加灵活。

参照图4，前转向控制机构4包括安装在动力输出轴2321上的接触盘42、安装在后桥2体上的驱动油缸41和安装在后桥2体上的离合组件43。接触盘42通过螺栓安装在动力输出轴2321上的端部，驱动油缸41通过安装座安装在后桥2体。离合组件43包括使用安装座安装在后桥2体上的连接盘431、与连接盘431滑动配合的摩擦盘432、安装在摩擦盘432和连接盘431上之间的弹簧433以及转动安装在摩擦盘432侧面上的连接件434。

连接盘431与安装座之间转动配合，连接盘431通过螺栓与第一万向节31连接，第一万向节31的其中一节与连接盘431同轴设置。在连接盘431背离第一万向节31的端面轴心处焊接有连接管，在摩擦盘432靠近连接盘431的侧面轴心处焊接有连接杆，连接杆插设在连接管的内部，连接管与连接杆通过键和键槽的配合滑动安装在一起。在连接件434上开设有螺纹孔，驱动油缸41的活塞杆与螺纹孔螺纹配合。

驾驶人员在驾驶叉车时，可以根据道路情况选择查叉车的头部是否参与叉车的专项工作。当需要叉车的头部参与转向工作时，工作人员将驱动油缸41的活塞杆收回，此时摩擦盘432在弹簧433的推动下抵接在接触盘42的侧面，此时动力输出轴2321上的动力通过接触盘42和摩擦盘432之间的静摩擦力传递到传动轴3上，传动轴3驱动前转向机构12工作，从而使叉车的头部配合尾部进行转向。

当不需要叉车的头部参与转向工作时，工作人员启动驱动油缸41，使驱动油缸41的活塞杆推动连接件434移动，连接件434在带动摩擦盘432移动，从而使摩擦盘432与接触盘42脱离接触，动力输出轴2321上的动力不能通过离合组件43传递到传动轴3上，从而使前转向机构12不能工作。

本申请实施例一种串联油缸断开式叉车转的实施原理为：当驾驶人员在驾驶叉车转向时，驾驶人员启动驱动电机231，驱动电机231通过减速箱232的动力输出轴2321驱动前转向机构12和后转向机构22工作。在减速箱232的动力输出轴2321和传动轴3的驱动下，前驱动齿轮121和后驱动齿轮221转动，由于前驱动齿轮121和和前驱动齿条122的相对位置关系与后驱动齿轮221和后驱动池条的相对位置关系不同，前驱动齿条122和后驱动齿条222的滑动方向相反，从而驱动叉车的前轮和后轮偏转方向相反，当叉车前进时，在前轮和后轮的配合下可以叉车可以较为灵活地转向。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：包括前桥（1）和后桥（2）以及连接前桥（1）和后桥（2）的传动轴（3）；所述前桥（1）包括前桥体（11）以及设置在前桥体（11）上的前转向机构（12），所述后桥（2）包括后桥体（21）以及设置在后桥体（21）上的后转向机构（22）和驱动机构（23）；所述驱动机构（23）驱动后转向机构（22）工作，所述传动轴（3）的两端分别与驱动机构（23）和前转向机构（12）连接；所述驱动机构（23）包括固定连接在后桥体（21）上的驱动电机（231）以及和驱动电机连接的减速箱（232），所述减速箱（232）固定连接在后桥体（21）上，所述减速箱（232）的动力输出轴（2321）与后驱动齿轮（221）固定连接；所述传动轴（3）的一端通过第一万向节（31）与动力输出轴（2321）连接，所述后桥体（21）上设有前转向控制机构（4），所述前转向控制机构（4）包括固定连接在后桥体（21）上的驱动油缸（41）、固定连接在动力输出轴（2321）上的接触盘（42）以及固定连接在第一万向节（31）上的离合组件（43）；所述离合组件（43）设置在后桥体（21）上，所述离合组件（43）与接触盘（42）抵接，与驱动油缸（41）的活塞杆固定连接；所述离合组件（43）包括设置在后桥体（21）上的连接盘（431）、与连接盘（431）滑动连接的摩擦盘（432）、设置在摩擦盘（432）和连接盘（431）之间的弹簧（433）以及转动连接在摩擦盘（432）侧面上的连接件（434），所述摩擦盘（432）与接触盘（42）抵接，所述连接盘（431）与第一万向节（31）固定连接，所述驱动油缸（41）的活塞杆与连接件（434）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述后桥体（21）的两端铰接有用于安装轮毂的后连接座（211），所述后连接座（211）上固定连接有后转向节（212），所述后转向机构（22）与后转向节（212）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述后转向机构（22）包括转动连接在后桥体（21）中间位置的后驱动齿轮（221）以及滑动连接在后桥体（21）上的后驱动齿条（222），所述后驱动齿条（222）与后驱动齿轮（221）啮合，所述后驱动齿条（222）的端部滑动连接在后转向节（212）上。

4.根据权利要求3所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述后驱动齿轮（221）的中间位置设置有安装孔，所述动力输出轴（2321）的端部穿过安装孔与后驱动齿轮（221）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述前桥体（11）的端部铰接有用于安装轮毂的前连接座（111），所述前连接座（111）上固定连接有前转向节（112），所述前转向机构（12）与前转向节（112）滑动连接；所述前转向机构（12）包括转动连接在前桥体（11）上的前驱动齿轮（121）以及滑动连接在前桥体（11）上的前驱动齿条（122），所述前驱动齿条（122）与前驱动齿轮（121）啮合，所述前驱动齿条（122）的端部滑动连接在前转向节（112）上。

6.根据权利要求5所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述前驱动齿轮（121）设置在前驱动齿条（122）的上方，所述后驱动齿轮（221）设置在后驱动齿条（222）的下方；或者所述前驱动齿轮（121）设置在前驱动齿条（122）的下方，所述后驱动齿轮（221）设置在后驱动齿条（222）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种串联油缸断开式叉车转向桥，其特征在于：所述传动轴（3）的另一端通过第二万向节（32）与前驱动齿轮（121）的转轴（1211）连接。

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