CN113353796B - 一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢结构建筑施工领域，具体是涉及一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，包括主梁、滑车和钢丝电动葫芦，滑车滑动设置在主梁上，钢丝电动葫芦设置在滑车的底部；还包括：旋转机构；定位机构；吊取机构；其中，吊取机构包括：平行架；夹紧挂钩，具有一对；旋转机构包括：固定平板；环形盘；定位机构包括：定位抵紧组件，具有一对，对称设置在环形盘的底部边缘处，用以将两个夹紧挂钩夹持的小型构件两侧抵紧，该设备在吊装小型构件时能够更加稳定，防止吊装的小型构件滑动。

Description

一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置
技术领域
本发明涉及钢结构建筑施工领域，具体是涉及一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置。
背景技术
高层钢结构现场安装次梁等小型构件一般使用塔吊或者滑车驱动钢丝电动葫芦移动，通过钢丝电动葫芦进行吊装，在小型构件吊装过程中，现有的挂钩吊装时不够稳定，在升降过程中容易产生晃动，继而夹持吊装不够稳定，并且在吊装到一定高度，再通过滑车进行移动时，吊装的小型构件同时会产生晃动，具有安全隐患，因此，我们提出了一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，包括主梁、滑车和钢丝电动葫芦，滑车滑动设置在主梁上，钢丝电动葫芦设置在滑车的底部；
还包括：
旋转机构，设置在钢丝电动葫芦的底部；
定位机构，设置在旋转机构的内部；
吊取机构，设置在钢丝电动葫芦的工作端；
其中，吊取机构包括：
平行架，呈水平设置在钢丝电动葫芦的工作端；
夹紧挂钩，具有一对，对称设置在平行架的底部，其两个夹紧挂钩能够相向或者远离；
旋转机构包括：
固定平板，呈水平固定设置在钢丝电动葫芦的底部，固定平板为方形的平板结构；
环形盘，呈水平位于固定平板的下方中间位置，并且能够水平旋转的设置在固定平板的下方；
定位机构包括：
定位抵紧组件，具有一对，对称设置在环形盘的底部边缘处，用以将两个夹紧挂钩夹持的小型构件两侧抵紧。
优选地，所述吊取机构还包括：
矩形通口，贯通平行架的上下两面，平行架为矩形体结构；
相向竖板，具有一对，呈竖直且对称设置在矩形通口的内部两侧，每个相向竖板均能够平移的设置在矩形通口内，每个相向竖板的两侧均设有滑块，平行架上开设有供每个滑块水平滑动的滑槽。
优选地，所述吊取机构还包括：
螺纹柱，其数量与相向竖板的数量相同且一一对应的设置在每个相向竖板的顶部中间处；
锁定螺帽，其数量与螺纹柱的数量相同且一一对应的套设在每个对应的螺纹柱上，每个锁定螺帽分别与每个对应的螺纹柱螺纹连接，每个锁定螺帽的底部分别能够与平行架的顶部表面抵接设置。
优选地，每个所述夹紧挂钩分别通过螺栓可拆卸的设置在每个相向竖板的底部，两个夹紧挂钩相邻的一端均设置有第一橡胶层。
优选地，所述旋转机构还包括：
导轮，具有四个，分别呈水平位于固定平板的下方每个拐角处，每个导轮均通过转轴能够转动的设置在固定平板上；
环形滑道，设于环形盘的圆周面上，用以供所有导轮进行滑动；
优选地，所述旋转机构还包括：
驱动电机，设置在固定平板的顶部，驱动电机的输出端能够转动的穿过固定平板的两面朝环形转盘的内圈边缘处延伸；
驱动齿轮，同轴设置在驱动电机的输出端，环形盘的内圈设有能够与驱动齿轮啮合的内齿。
优选地，每个所述定位抵紧组件包括：
竖直固定杆，竖直设置在环形盘的底部边缘处；
贯通式丝杆电机，水平设置在竖直固定杆的底部，贯通式丝杆电机输出端的轴线与环形盘的中心轴线垂直相交，贯通式丝杆电机的输出端设置有定位板。
优选地，每个所述定位抵紧组件还包括：
延伸板，设置在定位板的一侧；
光杆，呈水平位于贯通式丝杆电机的旁侧，光杆的轴线与贯通式丝杆电机的轴线平行，光杆的一端与延伸板的内侧连接；
导套，设置在贯通式丝杆电机靠近光杆的一侧，光杆能够滑动的插设于导套内圈。
优选地，两个所述定位板相向的一面分别设置有能够与小型构件侧部抵接的第二橡胶层。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过可调节的两个夹紧挂钩可将不同大小的小型构件进行夹持，并且只需转动每个锁定螺帽即可将调节好的夹紧构件进行固定，提升小型构件的夹持稳定性；
2.本发明通过可水平旋转的环形盘能够随意的带动两个定位抵紧组件移动到合适的位置，通过两个定位抵紧组件将吊装的小型构件两侧进行抵接，提高稳定性；
3.本发明通过两个定位板分别将吊装的小型构件两侧进行抵接，使吊装的小型构件在后续通过滑车移动时更加稳定，防止移动时产生滑动。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的定位机构的局部立体图；
图5为本发明的吊取机构的立体图；
图6为本发明的吊取机构的主视图；
图7为本发明的图6中沿A-A处的剖视图；
图8为本发明的吊取机构的分解图；
图9为本发明的旋转机构的局部立体图；
图中标号为：
1-主梁；2-滑车；3-钢丝电动葫芦；4-旋转机构；5-定位机构；6-吊取机构；7-平行架；8-夹紧挂钩；9-固定平板；10-环形盘；11-矩形通口；12-相向竖板；13-滑块；14-滑槽；15-螺纹柱；16-锁定螺帽；17-第一橡胶层；18-导轮；19-环形滑道；20-驱动电机；21-驱动齿轮；22-内齿；23-竖直固定杆；24-贯通式丝杆电机；25-定位板；26-延伸板；27-光杆；28-导套；29-第二橡胶层。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决钢结构框架中小型构件的吊装的技术问题，如图1至图2所示，提供以下技术方案：
一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，包括主梁1、滑车2和钢丝电动葫芦3，滑车2滑动设置在主梁1上，钢丝电动葫芦3设置在滑车2的底部；
还包括：
旋转机构4，设置在钢丝电动葫芦3的底部；
定位机构5，设置在旋转机构4的内部；
吊取机构6，设置在钢丝电动葫芦3的工作端；
其中，吊取机构6包括：
平行架7，呈水平设置在钢丝电动葫芦3的工作端；
夹紧挂钩8，具有一对，对称设置在平行架7的底部，其两个夹紧挂钩8能够相向或者远离；
旋转机构4包括：
固定平板9，呈水平固定设置在钢丝电动葫芦3的底部，固定平板9为方形的平板结构；
环形盘10，呈水平位于固定平板9的下方中间位置，并且能够水平旋转的设置在固定平板9的下方；
定位机构5包括：
定位抵紧组件，具有一对，对称设置在环形盘10的底部边缘处，用以将两个夹紧挂钩8夹持的小型构件两侧抵紧。
具体的，滑车2移动至需要的位置，通过钢丝电动葫芦3将吊取机构6向下移动，通过吊取机构6内设置的两个夹紧挂钩8将需要吊装的小型构件进行夹持，随后复合，将待吊装的小型构件向上移动到合适位置，通过旋转机构4内的环形盘10水平旋转，同时带动两个定位抵紧组件绕环形盘10旋转，直至将两个定位抵紧组件旋转到合适位置停止，再用过两个定位抵紧组件的工作端将吊装的小型构件两侧抵紧，随后再通过滑车2带动吊装的小型构件移动到合适位置；
通过吊取机构6内的两个夹紧挂钩8将小型构件稳定抓取，当抓取的小型构件移动到合适高度后，利用两个定位抵紧组件将小型构件的两侧抵紧，再通过滑车2移动到合适位置，进而使在吊装小型构件时能够更加稳定，防止吊装的小型构件滑动。
进一步的：
为了解决稳定夹持小型构件的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
吊取机构6还包括：
矩形通口11，贯通平行架7的上下两面，平行架7为矩形体结构；
相向竖板12，具有一对，呈竖直且对称设置在矩形通口11的内部两侧，每个相向竖板12均能够平移的设置在矩形通口11内，每个相向竖板12的两侧均设有滑块13，平行架7上开设有供每个滑块13水平滑动的滑槽14。
吊取机构6还包括：
螺纹柱15，其数量与相向竖板12的数量相同且一一对应的设置在每个相向竖板12的顶部中间处；
锁定螺帽16，其数量与螺纹柱15的数量相同且一一对应的套设在每个对应的螺纹柱15上，每个锁定螺帽16分别与每个对应的螺纹柱15螺纹连接，每个锁定螺帽16的底部分别能够与平行架7的顶部表面抵接设置。
每个夹紧挂钩8分别通过螺栓可拆卸的设置在每个相向竖板12的底部，两个夹紧挂钩8相邻的一端均设置有第一橡胶层17。
具体的，当需要进行吊装小型构件，通过人工转动每个螺纹柱15上的锁定螺帽16，使每个相向竖板12处于可移动状态，通过人工拨动每个相向竖板12，在每个相向竖板12移动时，设置的每个滑块13分别沿着每个滑槽14限位移动，根据小型构件的大小，进而调节两个相向竖板12的之间的间隙，同时带动两个夹紧挂钩8移动，当将小型构件夹持固定后，再通过人工转动每个锁定螺帽16将每个相向竖板12进行固定；
通过可调节的两个夹紧挂钩8可将不同大小的小型构件进行夹持，并且只需转动每个锁定螺帽16即可将调节好的夹紧构件进行固定，提升小型构件的夹持稳定性。
进一步的：
为了解决多方位的将小型构件定位的技术问题，如图2、图3、图9所示，提供以下技术方案：
旋转机构4还包括：
导轮18，具有四个，分别呈水平位于固定平板9的下方每个拐角处，每个导轮18均通过转轴能够转动的设置在固定平板9上；
环形滑道19，设于环形盘10的圆周面上，用以供所有导轮18进行滑动；
旋转机构4还包括：
驱动电机20，设置在固定平板9的顶部，驱动电机20的输出端能够转动的穿过固定平板9的两面朝环形转盘的内圈边缘处延伸；
驱动齿轮21，同轴设置在驱动电机20的输出端，环形盘10的内圈设有能够与驱动齿轮21啮合的内齿22。
具体的，当小型构件向上移动到合适位置后，通过驱动电机20带动驱动齿轮21旋转，通过驱动齿轮21与内齿22啮合的方式带动环形盘10水平旋转，设置的每个导轮18用于环形盘10旋转时的限位，直至将两个定位抵紧组件旋转到合适的位置停止，便于每个定位抵紧组件进行工作；
通过可水平旋转的环形盘10能够随意的带动两个定位抵紧组件移动到合适的位置，通过两个定位抵紧组件将吊装的小型构件两侧进行抵接，提高稳定性。
进一步的：
为了解决吊装的小型构件提升后移动的稳定性的技术问题，如图5至图8所示，提供以下技术方案：
每个定位抵紧组件包括：
竖直固定杆23，竖直设置在环形盘10的底部边缘处；
贯通式丝杆电机24，水平设置在竖直固定杆23的底部，贯通式丝杆电机24输出端的轴线与环形盘10的中心轴线垂直相交，贯通式丝杆电机24的输出端设置有定位板25。
每个定位抵紧组件还包括：
延伸板26，设置在定位板25的一侧；
光杆27，呈水平位于贯通式丝杆电机24的旁侧，光杆27的轴线与贯通式丝杆电机24的轴线平行，光杆27的一端与延伸板26的内侧连接；
导套28，设置在贯通式丝杆电机24靠近光杆27的一侧，光杆27能够滑动的插设于导套28内圈。
两个定位板25相向的一面分别设置有能够与小型构件侧部抵接的第二橡胶层29。
具体的，当两个定位抵紧组件调节到合适位置后，通过每个贯通式丝杆电机24分别带动每个定位板25朝吊装的小型构件两侧移动，通过每个定位板25上设置的第二橡胶层29将小型构件两侧进行抵接，在每个定位板25进行移动时，每个延伸板26上设置的光杆27分别沿着对应的每个导套28限位移动；
通过两个定位板25分别将吊装的小型构件两侧进行抵接，使吊装的小型构件在后续通过滑车2移动时更加稳定，防止移动时产生滑动。
本发明的工作原理：
步骤一、具体的，当需要进行吊装小型构件，通过人工转动每个螺纹柱15上的锁定螺帽16，使每个相向竖板12处于可移动状态，通过人工拨动每个相向竖板12，在每个相向竖板12移动时，设置的每个滑块13分别沿着每个滑槽14限位移动，根据小型构件的大小，进而调节两个相向竖板12的之间的间隙，同时带动两个夹紧挂钩8移动，当将小型构件夹持固定后，再通过人工转动每个锁定螺帽16将每个相向竖板12进行固定；
通过可调节的两个夹紧挂钩8可将不同大小的小型构件进行夹持，并且只需转动每个锁定螺帽16即可将调节好的夹紧构件进行固定，提升小型构件的夹持稳定性；
步骤二、具体的，当小型构件向上移动到合适位置后，通过驱动电机20带动驱动齿轮21旋转，通过驱动齿轮21与内齿22啮合的方式带动环形盘10水平旋转，设置的每个导轮18用于环形盘10旋转时的限位，直至将两个定位抵紧组件旋转到合适的位置停止，便于每个定位抵紧组件进行工作；
通过可水平旋转的环形盘10能够随意的带动两个定位抵紧组件移动到合适的位置，通过两个定位抵紧组件将吊装的小型构件两侧进行抵接，提高稳定性；
步骤三、具体的，当两个定位抵紧组件调节到合适位置后，通过每个贯通式丝杆电机24分别带动每个定位板25朝吊装的小型构件两侧移动，通过每个定位板25上设置的第二橡胶层29将小型构件两侧进行抵接，在每个定位板25进行移动时，每个延伸板26上设置的光杆27分别沿着对应的每个导套28限位移动；
通过两个定位板25分别将吊装的小型构件两侧进行抵接，使吊装的小型构件在后续通过滑车2移动时更加稳定，防止移动时产生滑动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，包括主梁(1)、滑车(2)和钢丝电动葫芦(3)，滑车(2)滑动设置在主梁(1)上，钢丝电动葫芦(3)设置在滑车(2)的底部；
其特征在于，还包括：
旋转机构(4)，设置在钢丝电动葫芦(3)的底部；
定位机构(5)，设置在旋转机构(4)的内部；
吊取机构(6)，设置在钢丝电动葫芦(3)的工作端；
其中，吊取机构(6)包括：
平行架(7)，呈水平设置在钢丝电动葫芦(3)的工作端；
夹紧挂钩(8)，具有一对，对称设置在平行架(7)的底部，其两个夹紧挂钩(8)能够相向或者远离；
旋转机构(4)包括：
固定平板(9)，呈水平固定设置在钢丝电动葫芦(3)的底部，固定平板(9)为方形的平板结构；
环形盘(10)，呈水平位于固定平板(9)的下方中间位置，并且能够水平旋转的设置在固定平板(9)的下方；
定位机构(5)包括：
定位抵紧组件，具有一对，对称设置在环形盘(10)的底部边缘处，用以将两个夹紧挂钩(8)夹持的小型构件两侧抵紧；
所述吊取机构(6)还包括：
矩形通口(11)，贯通平行架(7)的上下两面，平行架(7)为矩形体结构；
相向竖板(12)，具有一对，呈竖直且对称设置在矩形通口(11)的内部两侧，每个相向竖板(12)均能够平移的设置在矩形通口(11)内，每个相向竖板(12)的两侧均设有滑块(13)，平行架(7)上开设有供每个滑块(13)水平滑动的滑槽(14)；
所述吊取机构(6)还包括：
螺纹柱(15)，其数量与相向竖板(12)的数量相同且一一对应的设置在每个相向竖板(12)的顶部中间处；
锁定螺帽(16)，其数量与螺纹柱(15)的数量相同且一一对应的套设在每个对应的螺纹柱(15)上，每个锁定螺帽(16)分别与每个对应的螺纹柱(15)螺纹连接，每个锁定螺帽(16)的底部分别能够与平行架(7)的顶部表面抵接设置；
每个所述夹紧挂钩(8)分别通过螺栓可拆卸的设置在每个相向竖板(12)的底部，两个夹紧挂钩(8)相邻的一端均设置有第一橡胶层(17)；
每个所述定位抵紧组件包括：
竖直固定杆(23)，竖直设置在环形盘(10)的底部边缘处；
贯通式丝杆电机(24)，水平设置在竖直固定杆(23)的底部，贯通式丝杆电机(24)输出端的轴线与环形盘(10)的中心轴线垂直相交，贯通式丝杆电机(24)的输出端设置有定位板(25)；
每个所述定位抵紧组件还包括：
延伸板(26)，设置在定位板(25)的一侧；
光杆(27)，呈水平位于贯通式丝杆电机(24)的旁侧，光杆(27)的轴线与贯通式丝杆电机(24)的轴线平行，光杆(27)的一端与延伸板(26)的内侧连接；
导套(28)，设置在贯通式丝杆电机(24)靠近光杆(27)的一侧，光杆(27)能够滑动的插设于导套(28)内圈；
两个所述定位板(25)相向的一面分别设置有能够与小型构件侧部抵接的第二橡胶层(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，其特征在于，所述旋转机构(4)还包括：
导轮(18)，具有四个，分别呈水平位于固定平板(9)的下方每个拐角处，每个导轮(18)均通过转轴能够转动的设置在固定平板(9)上；
环形滑道(19)，设于环形盘(10)的圆周面上，用以供所有导轮(18)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构框架中小型构件的吊装装置，其特征在于，所述旋转机构(4)还包括：
驱动电机(20)，设置在固定平板(9)的顶部，驱动电机(20)的输出端能够转动的穿过固定平板(9)的两面朝环形转盘的内圈边缘处延伸；
驱动齿轮(21)，同轴设置在驱动电机(20)的输出端，环形盘(10)的内圈设有能够与驱动齿轮(21)啮合的内齿(22)。
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