CN113352209A - 一种竹制品相框自动打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及竹框加工技术领域，具体涉及一种竹制品相框自动打磨装置，包括输送辊、用于对相框内槽进行打磨的内槽打磨机构、位于输送辊两侧的进料框与储料框，所述内槽打磨机构位于输送辊的侧部，所述输送辊的进料侧设有两限位滑槽，两限位滑槽分别固定安装于输送辊两侧板的顶部，所述进料框固定于两输送辊的顶部，限位滑槽与进料框相对应位置处设有开口，用于使相框落入到限位滑槽中，所述输送辊的输送辊与进料框之间设有用于对相框前后两侧边进行打磨的侧壁打磨机构，所述侧壁打磨机构对称安装于两侧限位滑槽上；本发明提供的相框打磨装置能够实现相框各面的自动打磨，避免了人工打磨带来的不便，提升了相框的打磨效率，适宜进一步推广应用。

Description

一种竹制品相框自动打磨装置
技术领域
本发明涉及竹框加工技术领域，具体涉及一种竹制品相框自动打磨装置。
背景技术
竹子是一种竹木，可以用来观赏与制作产品，竹笋还能用来食用，它们喜欢温暖湿润的气候，多生长于亚热带和温带地区，我国的竹子主要生长于南方，并且竹资源丰富。竹子外观长得十分修长、高挺，并且全身翠绿，象征着高洁、正直的精神，所以十分深受人们的喜爱，中国是一个生产竹子的大国，自古以来竹子都深受我国人民大众的喜欢，并且竹子具有丰富的民族特性，往往象征着刚正不阿的坚贞气节和虚心谦逊的品格，它具有雅俗共赏的特点，它的功能丰富，不仅可以食用，又可以拿来制成家具用品，与人们的生活息息相关。
现有竹制的家居用品相框在生产加工过程中需对其表面进行打磨，以确保其表面光滑平整。目前，市场上的竹框打磨大多数是采用人工手动打磨，存在费时、费力，加工效率低下等问题，而且人工打磨过程中工人还易吸入粉尘，危害工人的身体健康。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种竹制品相框自动打磨装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种竹制品相框自动打磨装置，包括输送辊、用于对相框内槽进行打磨的内槽打磨机构、位于输送辊两侧的进料框与储料框，所述内槽打磨机构位于输送辊的侧部，所述输送辊的进料侧设有两限位滑槽，两限位滑槽分别固定安装于输送辊两侧板的顶部，所述进料框固定于两输送辊的顶部，限位滑槽与进料框相对应位置处设有开口，用于使相框落入到限位滑槽中，所述输送辊的输送辊与进料框之间设有用于对相框前后两侧边进行打磨的侧壁打磨机构，所述侧壁打磨机构对称安装于两侧限位滑槽上，所述输送辊的输送辊与侧壁打磨机构之间设置有两组上打磨辊及两组下打磨辊，所述上打磨辊与下打磨辊分别可拆卸安装于限位滑槽的顶部及底部，两组上打磨辊间的距离与相框左右两侧边的距离相同，两组上打磨辊之设有压紧机构，所述压紧机构固定于输送辊的顶部，两组下打磨辊之间设有抬升机构，所述抬升机构与压紧机构纵向位置相对应，所述限位滑槽位于两组上打磨辊之间的侧壁上开设有条形开口，所述限位滑槽外侧壁上均安装有用于推动相框移动的丝杠驱动机构，所述上打磨辊与储料框之间对称设置有用于对相框进行夹紧的夹紧机构，所述内槽打磨机构与夹紧机构的位置相对应，所述进料框的下方安装有用于推动相框在限位滑槽内滑动的物料推动机构，所述物料推动机构安装于输送辊两侧壁之间；
所述物料推动机构包括固定板、滑杆、第一丝杠、移动块、升降顶块、复位弹簧、伺服电机与感应开关，两组固定板固定安装于输送辊的两侧壁之间，两组固定板之间分别设有滑杆及第一丝杠，所述第一丝杠转动连接于两固定板之间，所述固定板的侧壁上安装有用于驱动第一丝杠转动的伺服电机，所述移动块安装于第一丝杠上且与滑杆滑动配合，所述移动块的顶部设有缺口槽，缺口槽内固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接有升降顶块，所述感应开关安装于靠近下打磨辊的侧壁上；当感应开关检测到信号时，升降顶块将相框卡接入丝杠驱动机构上。
进一步的，所述内槽打磨机构由机械臂、安装于机械臂上的驱动电机及可拆卸安装于驱动电机输出轴上的打磨头组成。
进一步的，所述压紧机构包括L型固定板、限位销、压板、弹簧与，所述L型固定板固定于限位滑槽的顶部，所述限位销贯穿L型固定板的顶部，所述限位销的底部固定连接有压板，所述压板的底部两侧分别设有倒角，所述L型固定板顶部与压板之间固定连接有弹簧。
进一步的，所述抬升机构包括升降板与用于驱动升降板升降的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过固定板安装于输送辊上，所述升降板固定安装于第一电动伸缩杆的顶部。
进一步的，所述侧壁打磨机构由打磨盘与用于驱动打磨盘转动的电机，所述电机固定于限位滑槽的侧壁上，所述打磨盘可拆卸安装于电机的输出轴上。
进一步的，所述夹紧机构包括第二电动伸缩杆及夹板，所述第二电动伸缩杆通过固定板安装于输送辊的侧壁上，所述夹板固定安装于第二电动伸缩杆的伸缩端，所述输送辊的侧壁上开设有用于避空夹板的开口。
进一步的，所述丝杠驱动机构包括滑动块、滑轨、第二丝杠、伸缩块、顶出弹簧、动力电机与外框，所述外框安装于限位滑槽的外侧壁上，所述第二丝杠转动连接于限位滑槽中，所述外框的侧壁上安装有用于驱动第二丝杠转动的动力电机，所述第二丝杠上安装有滑动块，所述滑动块通过固定于限位滑槽侧壁上的滑轨滑动连接于限位滑槽的侧壁上，两侧滑动块上设有空腔，所述滑动块的空腔内安装有可进行伸缩滑动的伸缩块，所述顶出弹簧安装于滑动块的空腔内，用于将伸缩块朝外侧顶出，所述伸缩块穿过限位滑槽侧壁上的条形开口。
优选的，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩、吸尘框及吸尘箱，所述吸尘罩分别设于侧壁打磨机构的上端，所述吸尘框分别设于上打磨辊的上端，所述吸尘罩及吸尘框均通过硬质管件与吸尘箱连接。
进一步的，所述吸尘箱包括箱体、风机与滤网，所述箱体内设有滤网，所述风机的进气端与箱体相通，其出气端与外部相通；所述硬质管件与箱体的连接处位于滤网的上方，所述风机进气端与箱体的连通处位于滤网的下方。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的相框打磨装置能够实现相框各面的自动打磨，避免了人工打磨带来的不便，提升了相框的打磨效率，适宜进一步推广应用。
附图说明
附图1为本发明的示意图；
附图2为物料推动机构输送物料至右侧的示意图；
附图3为本发明的俯视图(不含内槽打磨机构)；
附图4为本发明不含吸尘机构及内槽打磨机构的俯视图；
附图5为物料推动机构的正视图；
附图6为物料推动机构的俯视图；
附图7为压紧机构的结构示意图；
附图8为丝杠驱动机构的侧视图；
附图9为丝杠驱动机构的俯视图；
附图10为吸尘机构的俯视图；
附图11为吸尘箱的结构示意图；
附图12为上打磨辊的结构示意图；
附图13为相框的结构示意图。
图中标号分别代表：
输送辊-1；进料框-2；储料框-3；内槽打磨机构-4；上打磨辊-5；下打磨辊-6；压紧机构-7；抬升机构-8；物料推动机构-9；侧壁打磨机构-10；夹紧机构-11；丝杠驱动机构-12；吸尘机构-13；相框-14；限位滑槽-15；机械臂-41；驱动电机-42；打磨头-43；L型固定板-71；限位销-72；压板-73；弹簧-74；升降板-81；第一电动伸缩杆-82；固定板-91；滑杆-92；第一丝杠-93；移动块-94；升降顶块-95；复位弹簧-96；伺服电机-97；感应开关-98；电机-101；打磨盘-102；第二电动伸缩杆-111；夹板-112；滑动块-121；滑轨-122；第二丝杠-123；伸缩块-124；顶出弹簧-125；动力电机-126；外框-127；吸尘罩-131；吸尘框-132；吸尘箱-133；箱体-1331；风机-1332；滤网-1333。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-6所示，一种竹制品相框自动打磨装置，包括输送辊1、用于对相框14内槽进行打磨的内槽打磨机构4、位于输送辊1两侧的进料框2与储料框3，内槽打磨机构4位于输送辊1的侧部，输送辊1的进料侧设有两限位滑槽15，两限位滑槽15分别固定安装于输送辊1两侧板的顶部，进料框2落入的相框14，通过物料推动机构9推动相框14在两侧限位滑槽15中进行滑动，其中限位滑槽15起到限位的作用(其中限位滑槽15可参照附图8)。
进料框2固定于两输送辊1的顶部，限位滑槽15与进料框2相对应位置处设有开口，用于使相框14落入到限位滑槽15中；输送辊1的输送辊与进料框2之间设有用于对相框14前后两侧边进行打磨的侧壁打磨机构10，侧壁打磨机构10对称安装于两侧限位滑槽15上；其中侧壁打磨机构10由打磨盘102与用于驱动打磨盘102转动的电机101，电机101固定于限位滑槽15的侧壁上，打磨盘102可拆卸安装于电机101的输出轴上，使用时电机101带动打磨盘102进行旋转。当物料推动机构9推动相框14穿过侧壁打磨机构10时，电机101驱动打磨盘102旋转对相框14前后侧壁进行打磨。
输送辊1的输送辊与侧壁打磨机构10之间设置有两组上打磨辊5及两组下打磨辊6，上打磨辊5与下打磨辊6分别可拆卸安装于限位滑槽15的顶部与底部，其中上打磨辊5与下打磨辊6均由电机与打磨辊组成，相框14穿过时，上打磨辊5与下打磨辊6分别对相框的上下面进行打磨。
两组上打磨辊5间的距离与相框14左右两侧边的距离相同，两组上打磨辊5之设有压紧机构7，压紧机构7固定于输送辊1的顶部，两组下打磨辊6之间设有抬升机构8，抬升机构8与压紧机构7纵向位置相对应，抬升机构8将相框14向上抬起时，压紧机构7通过弹力对相框进行夹紧固定，相框14上台过程中，与相框14左右两侧边距离相同的两组上打磨辊5对相框的左右侧壁进行打磨。
限位滑槽15位于两组上打磨辊5之间的侧壁上开设有条形开口，限位滑槽15外侧壁上均安装有用于推动相框14移动的丝杠驱动机构12，丝杠驱动机构12与两上打磨辊5位置相对应，当相框输送至两上打磨辊5处时卡入丝杠驱动机构12中，丝杠驱动机构12带动相框于限位滑槽中进行移动，丝杠驱动机构12将经上打磨辊5与下打磨辊6打磨后的相框14推送至输送辊1上。
上打磨辊5与储料框3之间对称设置有用于对相框14进行夹紧的夹紧机构11，内槽打磨机构4与夹紧机构11的位置相对应，其中与夹紧机构11相邻位置设有红外传感器，红外传感器固定于输送辊1的侧壁上(图中未给出)，当红外传感器检测到相框时，输送辊1停止输送两侧夹紧机构11对相框进行夹紧固定，内槽打磨机构4对相框的内框进行打磨。
进料框2的下方安装有用于推动相框14在限位滑槽15内滑动的物料推动机构9，物料推动机构9安装于输送辊1两侧壁之间；物料推动机构9用于将进料框2落下的相框14推入到上打磨辊5、下打磨辊6中，并使其卡入到丝杠驱动机构12上。
物料推动机构9包括固定板91、滑杆92、第一丝杠93、移动块94、升降顶块95、复位弹簧96、伺服电机97与感应开关98，两组固定板91固定安装于输送辊1的两侧壁之间，两组固定板91之间分别设有滑杆92及第一丝杠93，第一丝杠93转动连接于两固定板91之间，固定板91的侧壁上安装有用于驱动第一丝杠93转动的伺服电机97，移动块94安装于第一丝杠93上且与滑杆92滑动配合，移动块94的顶部设有缺口槽，缺口槽内固定安装有复位弹簧96，复位弹簧96的上端连接有升降顶块95，感应开关98安装于靠近下打磨辊6的侧壁上；伺服电机97运转会带动第一丝杠93进行转动，第一丝杠93转动会带动移动块94沿滑杆92进行滑动，滑杆92滑动带动升降顶块95推动相框14进行移动；当移动块94从右侧退回至进料框2左侧时，升降顶块95受相框14压力作用复位弹簧96被压缩升降顶块95下降，当移动块94移动至进料框2左侧后，复位弹簧96弹力释放升降顶块95上升复位，移动块94右移过程中又会推动落入限位滑槽15中的相框14进行移动，进料框2最下方相框14被推走后上方相框14自动落下实现自动进料。当感应开关98检测到信号时，升降顶块95将相框14卡接入丝杠驱动机构12上。上述相框打磨装置由外部控制系统进行连接控制。
作为进一步改进的，进料框2左侧板向下延伸入限位滑槽15中，起到限位作用，防止移动块94后退过程中升降顶块95带动相框14后退。
参照附图2所示，内槽打磨机构4由机械臂41、安装于机械臂41上的驱动电机42及可拆卸安装于驱动电机42输出轴上的打磨头43组成；打磨时，驱动电机42带动打磨头43进行旋转，机械臂41带动驱动电机42进行移动对相框内槽进行打磨。
参照附图2与7所示，压紧机构7包括L型固定板71、限位销72、压板73、弹簧74与75，L型固定板71固定于限位滑槽15的顶部，限位销72贯穿L型固定板71的顶部，限位销72的底部固定连接有压板73，压板73的底部两侧分别设有倒角，起到导向作用，以便于相框从左侧推入到压板73下方；L型固定板71顶部与压板73之间固定连接有弹簧74；当抬升机构8将相框14向上抬升时，相框14顶至压板73，弹簧74收缩对相框14进行压紧固定，防止两上打磨辊5打磨相框左右两侧边时，相框发生移动。
参照附图1-2所示，抬升机构8包括升降板81与用于驱动升降板81升降的第一电动伸缩杆82，第一电动伸缩杆82通过固定板安装于输送辊1上，升降板81固定安装于第一电动伸缩杆82的顶部；第一电动伸缩杆82伸缩会带动升降板81进行纵向升降，进而带动升降板81上方的相框进行抬升复位。
参照附图3-4所示，夹紧机构11包括第二电动伸缩杆111及夹板112，第二电动伸缩杆111通过固定板安装于输送辊1的侧壁上，夹板112固定安装于第二电动伸缩杆111的伸缩端，输送辊1的侧壁上开设有用于避空夹板112的开口；夹持相框14时，两侧第二电动伸缩杆111伸长，通过夹板112对输送辊1上的相框进行夹紧固定。
参照附图8-9所示，丝杠驱动机构12包括滑动块121、滑轨122、第二丝杠123、伸缩块124、顶出弹簧125、动力电机126与外框127，外框127安装于限位滑槽15的外侧壁上，第二丝杠123转动连接于限位滑槽15中，外框127的侧壁上安装有用于驱动第二丝杠123转动的动力电机126，第二丝杠123上安装有滑动块121，滑动块121通过固定于限位滑槽15侧壁上的滑轨122滑动连接于限位滑槽15的侧壁上，两侧滑动块121上设有空腔，滑动块121的空腔内安装有可进行伸缩滑动的伸缩块124，顶出弹簧125安装于滑动块121的空腔内，用于将伸缩块124朝外侧顶出，伸缩块124穿过限位滑槽15侧壁上的条形开口，动力电机126运转可带动第二丝杠123上的滑动块121沿滑轨122方向进行滑动；当物料推动机构9将相框14从左侧推入时，伸缩块124会受压收入滑动块121的空腔中，同时顶出弹簧125被压缩，当相框14推至伸缩块124左侧时，顶出弹簧125上的弹力释放将伸缩块124顶出复位，此时动力电机126转动通过伸缩块124可带动相框14向右输送。
参照附图10-11所示，上述竹制品相框自动打磨装置，还包括吸尘机构13，吸尘机构13包括吸尘罩131、吸尘框132及吸尘箱133，吸尘罩131分别设于侧壁打磨机构10的上端，吸尘框132分别设于上打磨辊5的上端，吸尘罩131及吸尘框132均通过硬质管件与吸尘箱133连接；其中，吸尘箱133包括箱体1331、风机1332与滤网1333，箱体1331内设有滤网1333，风机1332的进气端与箱体1331相通，其出气端与外部相通；硬质管件与箱体1331的连接处位于滤网1333的上方，风机1332进气端与箱体1331的连通处位于滤网1333的下方；风机1332运转时将箱体1331内部气体排出，使箱体1331内形成负压，与箱体1331相连的吸尘罩131及吸尘框132将侧壁打磨机构10及上打磨辊5打磨下的木屑吸入到箱体1331中。其中箱体1331位于滤网1333上侧的位置处设有开关门，以便于箱体1331中木屑的取出。
参照附图1，使用时，将待打磨的相框14放入到进料框2中，最下方的相框14落入到限位滑槽15中，接着物料推动机构9推动最下方相框朝右移动，相框右移过程中侧壁打磨机构10对相框的前后两侧面进行打磨，当感应开关98受压时，相框被卡入到丝杠驱动机构12中，接着物料推动机构9左移复位，同时抬升机构8将相框14向上抬升，抬升机构8抬升过程中压紧机构7对相框14进行压紧，上打磨辊5对相框的左右两侧壁进行打磨，打磨好后抬升机构8下降复位，接着丝杠驱动机构12推动相框14继续右移，上打磨辊5与下打磨辊6对相框14的上下面进行打磨，(如图1，打磨过程中上打磨辊5为顺时针旋转，下打磨辊6为顺时针旋转，使相框能够紧贴于丝杠驱动机构12的伸缩块124上。)丝杠驱动机构12将打磨好后的相框14推送至输送辊1上后，滑动块121左移复位，输送辊1继续带动相框14向右移动，当输送辊1的侧壁上红外传感器检测到相框14时，输送辊1停止输送同时两侧夹紧机构11对相框14进行夹紧固定，内槽打磨机构4对相框内槽进行打磨，打磨好后内槽打磨机构4复位，夹紧机构11回收复位，输送辊1继续输送，将打磨好的相框14输送到储料框3中，如此循环。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竹制品相框自动打磨装置，包括输送辊(1)、用于对相框(14)内槽进行打磨的内槽打磨机构(4)、位于输送辊(1)两侧的进料框(2)与储料框(3)，所述内槽打磨机构(4)位于输送辊(1)的侧部，其特征在于，所述输送辊(1)的进料侧设有两限位滑槽(15)，两限位滑槽(15)分别固定安装于输送辊(1)两侧板的顶部，所述进料框(2)固定于两输送辊(1)的顶部，限位滑槽(15)与进料框(2)相对应位置处设有开口，用于使相框(14)落入到限位滑槽(15)中，所述输送辊(1)的输送辊与进料框(2)之间设有用于对相框(14)前后两侧边进行打磨的侧壁打磨机构(10)，所述侧壁打磨机构(10)对称安装于两侧限位滑槽(15)上，所述输送辊(1)的输送辊与侧壁打磨机构(10)之间设置有两组上打磨辊(5)及两组下打磨辊(6)，所述上打磨辊(5)与下打磨辊(6)分别可拆卸安装于限位滑槽(15)的顶部及底部，两组上打磨辊(5)间的距离与相框(14)左右两侧边的距离相同，两组上打磨辊(5)之设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)固定于输送辊(1)的顶部，两组下打磨辊(6)之间设有抬升机构(8)，所述抬升机构(8)与压紧机构(7)纵向位置相对应，所述限位滑槽(15)位于两组上打磨辊(5)之间的侧壁上开设有条形开口，所述限位滑槽(15)外侧壁上均安装有用于推动相框(14)移动的丝杠驱动机构(12)，所述上打磨辊(5)与储料框(3)之间对称设置有用于对相框(14)进行夹紧的夹紧机构(11)，所述内槽打磨机构(4)与夹紧机构(11)的位置相对应，所述进料框(2)的下方安装有用于推动相框(14)在限位滑槽(15)内滑动的物料推动机构(9)，所述物料推动机构(9)安装于输送辊(1)两侧壁之间；
所述物料推动机构(9)包括固定板(91)、滑杆(92)、第一丝杠(93)、移动块(94)、升降顶块(95)、复位弹簧(96)、伺服电机(97)与感应开关(98)，两组固定板(91)固定安装于输送辊(1)的两侧壁之间，两组固定板(91)之间分别设有滑杆(92)及第一丝杠(93)，所述第一丝杠(93)转动连接于两固定板(91)之间，所述固定板(91)的侧壁上安装有用于驱动第一丝杠(93)转动的伺服电机(97)，所述移动块(94)安装于第一丝杠(93)上且与滑杆(92)滑动配合，所述移动块(94)的顶部设有缺口槽，缺口槽内固定安装有复位弹簧(96)，所述复位弹簧(96)的上端连接有升降顶块(95)，所述感应开关(98)安装于靠近下打磨辊(6)的侧壁上；当感应开关(98)检测到信号时，升降顶块(95)将相框(14)卡接入丝杠驱动机构(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述内槽打磨机构(4)由机械臂(41)、安装于机械臂(41)上的驱动电机(42)及可拆卸安装于驱动电机(42)输出轴上的打磨头(43)组成。
3.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述压紧机构(7)包括L型固定板(71)、限位销(72)、压板(73)、弹簧(74)与(75)，所述L型固定板(71)固定于限位滑槽(15)的顶部，所述限位销(72)贯穿L型固定板(71)的顶部，所述限位销(72)的底部固定连接有压板(73)，所述压板(73)的底部两侧分别设有倒角，所述L型固定板(71)顶部与压板(73)之间固定连接有弹簧(74)。
4.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述抬升机构(8)包括升降板(81)与用于驱动升降板(81)升降的第一电动伸缩杆(82)，所述第一电动伸缩杆(82)通过固定板安装于输送辊(1)上，所述升降板(81)固定安装于第一电动伸缩杆(82)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述侧壁打磨机构(10)由打磨盘(102)与用于驱动打磨盘(102)转动的电机(101)，所述电机(101)固定于限位滑槽(15)的侧壁上，所述打磨盘(102)可拆卸安装于电机(101)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构(11)包括第二电动伸缩杆(111)及夹板(112)，所述第二电动伸缩杆(111)通过固定板安装于输送辊(1)的侧壁上，所述夹板(112)固定安装于第二电动伸缩杆(111)的伸缩端，所述输送辊(1)的侧壁上开设有用于避空夹板(112)的开口。
7.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述丝杠驱动机构(12)包括滑动块(121)、滑轨(122)、第二丝杠(123)、伸缩块(124)、顶出弹簧(125)、动力电机(126)与外框(127)，所述外框(127)安装于限位滑槽(15)的外侧壁上，所述第二丝杠(123)转动连接于限位滑槽(15)中，所述外框(127)的侧壁上安装有用于驱动第二丝杠(123)转动的动力电机(126)，所述第二丝杠(123)上安装有滑动块(121)，所述滑动块(121)通过固定于限位滑槽(15)侧壁上的滑轨(122)滑动连接于限位滑槽(15)的侧壁上，两侧滑动块(121)上设有空腔，所述滑动块(121)的空腔内安装有可进行伸缩滑动的伸缩块(124)，所述顶出弹簧(125)安装于滑动块(121)的空腔内，用于将伸缩块(124)朝外侧顶出，所述伸缩块(124)穿过限位滑槽(15)侧壁上的条形开口。
8.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，还包括吸尘机构(13)，所述吸尘机构(13)包括吸尘罩(131)、吸尘框(132)及吸尘箱(133)，所述吸尘罩(131)分别设于侧壁打磨机构(10)的上端，所述吸尘框(132)分别设于上打磨辊(5)的上端，所述吸尘罩(131)及吸尘框(132)均通过硬质管件与吸尘箱(133)连接。
9.根据权利要求8所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述吸尘箱(133)包括箱体(1331)、风机(1332)与滤网(1333)，所述箱体(1331)内设有滤网(1333)，所述风机(1332)的进气端与箱体(1331)相通，其出气端与外部相通；所述硬质管件与箱体(1331)的连接处位于滤网(1333)的上方，所述风机(1332)进气端与箱体(1331)的连通处位于滤网(1333)的下方。
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