CN113351776A - 一种用于钩型换向器制备的冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钩型换向制备领域，具体涉及一种用于钩型换向器制备的冲压装置，包括机体，机体顶侧转动连接有转运件，其顶部内设置有驱动转运件转动的驱动器，转运件圆周侧壁等角度开设有若干组用于转运铜壳体的工位口，机体顶壁后部开设有冲压口，冲压口内滑动连接有承托部，机体顶部内后侧设置有用于推动承托部在冲压口内往复移动的闭合气缸；本发明直接对铜壳体的冲压，避免采用铜板材冲压再卷成铜壳体的工艺流程，有效降低操作工艺难度，同时通过上料传送带、下料传送带以及转运件的配合，依次将铜壳体转运至冲压工位，并将冲压工位的冲压后的铜壳体依次转运出并送往下一道工序，实现连续化流水作业，提高整体制备钩型换向器的效率。

Description

一种用于钩型换向器制备的冲压装置
技术领域
本发明涉及钩型换向制备领域，具体涉及一种用于钩型换向器制备的冲压装置。
背景技术
传统的钩型换向器，它的换向片是由成型拉拔铜材直接冲制形成的，换向片一片片是相对独立的，制作换向器时换向片需经排片工序整齐排列到压制模具中，然后再在压制模具中与电木粉一起压制固定，由于排片工序需要占用大量的人力和时间，换向器制作工艺显得繁琐复杂，效率低成本高。
目前，中国专利号为“201510681707.8”公开了制作钩型换向器产品的弯钩成型模具，弯钩下模包括下模板、钩型器、外套和弹性体，外套上端面设有弯钩成型锥面，外套内孔布设多个外凸的导向体，相邻导向体与外套内孔之间围成下导向槽，所述钩型器活动设于外套内孔，钩型器为顶部带定位杆的柱形体，柱形体上端面与外圆衔接部位设有弯钩预成型面，柱形体外圆布设凹槽，凹槽内固定设有导向块，导向块内凹于柱形体外圆，导向块外圆面与凹槽两侧面围成上导向槽，两相邻导向块侧面与弯钩预成型面之间围出弯钩定位槽，导向体滑动设于上导向槽内，柱形体外圆滑动设于下导向槽内，钩型器的底部由所述弹性体支托；该装置实现将铜板材制备成钩型换向器的换向片。
但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
上述装置需将冲制出上条体和下条体的铜板材卷成铜壳体，其操作工艺难度较大，不利于连续化作业。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于钩型换向器制备的冲压装置，能够有效地解决现有技术操作工艺难度较大，不利于连续化作业的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于钩型换向器制备的冲压装置，包括机体，所述机体顶侧转动连接有转运件，其顶部内设置有驱动转运件转动的驱动器，转运件圆周侧壁等角度开设有若干组用于转运铜壳体的工位口，机体顶壁后部开设有冲压口，冲压口内滑动连接有承托部，机体顶部内后侧设置有用于推动承托部在冲压口内往复移动的闭合气缸，机体顶部外与顶部内分别设置有用于同时对铜壳体上端部与下端部进行冲压的冲压机构，机体顶部后侧设置有用于将与冲压口对应工位口内的铜壳体进行固定的固定机构。
更进一步地，所述冲压机构包括升降气缸、固定在升降气缸输出轴端的安装件、对称架设在安装件另一侧的冲压气缸、通过冲压连接架固定在两组冲压气缸输出轴端的外环、固定在安装件另一侧且位于两组冲压气缸之间的的冲压承托杆、通过连接部固定在冲压承托杆远离安装件端部的内环以及等角度固定在内环圆周外侧的扇形部，冲压承托杆端部与内环之间设置有冲压区，相邻两组扇形部之间设置有缓冲区，内环侧壁等角度开设有若干组分别连通冲压区与缓冲区的导口，缓冲区内均滑动连接有第一楔形块，第一楔形块靠近内环一侧均固定有导杆，导杆远离第一楔形块一端分别穿过导口并穿入冲压区且其端部均设置有冲压头，第一楔形块靠近内环一侧与缓冲区内壁之间均固定连接有套设在导杆外侧的缓冲弹簧，外环圆周内侧壁等角度设置有若干组与第一楔形块配合的第二楔形块。
更进一步地，所述升降气缸分别通过龙门架固定在机体顶部外与顶部内，所述冲压连接架中部设置有与冲压承托杆滑动配合的滑套。
更进一步地，所述连接部包括等角度固定在冲压承托杆远离安装件端部的连接架，连接架位于冲压区一侧均设置有锥部。
更进一步地，所述冲压承托杆中部通过导向板对称固定有导套，所述机体顶部外与顶部内分别架设有与导套滑动配合的导杆。
更进一步地，所述固定机构包括架设在机体顶部后侧的固定气缸以及固定在固定气缸输出轴端的固定部。
更进一步地，所述还包括对称设置在机体顶部的传送带机构以及设置在机体内的废料槽。
更进一步地，所述废料槽倾斜架设在机体内且位于升降气缸与安装件之间，且机体后侧开设有与废料槽相通的废料口。
更进一步地，所述传送带机构包括对称架设在机体顶部且位于转运件左右的上料传送带以及下料传送带。
更进一步地，所述上料传送带与下料传送带之间设置有限位件，限位件设置为弧度与转运件匹配的半圆板，半圆板中部上下对称设置有避让区，两组避让区之间开设有断口。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过固定机构对位于冲压工位的工位口内铜壳体的固定，以及通过上下冲压机构同步对铜壳体上下端部进行冲压，从而实现直接对铜壳体的冲压，避免采用铜板材冲压再卷成铜壳体的工艺流程，有效降低操作工艺难度，并提高整体制备钩型换向器的效率。
2、本发明通过上料传送带、下料传送带以及转运件的配合，依次将铜壳体转运至冲压工位，并将冲压工位的冲压后的铜壳体依次转运出并送往下一道工序，从而实现连续化流水作业，进而进一步提高整体制备钩型换向器的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体前侧视角结构示意图；
图2为本发明的整体后侧视角结构示意图；
图3为本发明的整体仰侧视角结构示意图；
图4为本发明的整体截面结构示意图；
图5为本发明的去除冲压机构与固定机构后的结构示意图；
图6为本发明的冲压机构结构示意图；
图7为本发明的冲压机构截面结构示意图；
图8为本发明的部分冲压机构爆炸结构示意图；
图中的标号分别代表：1-机体；2-转运件；3-驱动器；4-工位口；5-冲压口；6-承托部；7-闭合气缸；8-升降气缸；9-安装件；10-冲压气缸；11-冲压连接架；12-外环；13-冲压承托杆；14-内环；15-扇形部；16-冲压区；17-缓冲区；18-导口；19-第一楔形块；20-导杆；21-冲压头；22-缓冲弹簧；23-第二楔形块；24-龙门架；25-滑套；26-连接架；27-导向板；28-导套；29-导杆；30-固定气缸；31-固定部；32-废料槽；33-废料口；34-上料传送带；35-下料传送带；36-限位件；37-断口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，参照图1-8：包括机体1，机体1为左右透明钢化玻璃、前侧对开门的箱体，并在其后侧开设有与废料槽32相通的废料口33，通过左右透明钢化玻璃，便于观测箱体内部工况，进而快速了解其内部出现的故障，通过对开门，便于对箱体内部进行检修，通过在机体1内设置倾斜的废料槽32，从而使得冲压后的废料落入废料槽32内，并从废料口33排出；机体1顶侧转动连接有转运件2，转运件2为等角度开设有若干组工位口4的盘体，该工位口4仅能容纳一组铜壳体，其盘体底侧与机体1顶侧之间设有一定的空隙，保证下侧冲压机构可对位于工位口4内的铜壳体下端部进行冲压，机体1顶部内设置有驱动转运件2转动的驱动器3，该驱动器3优选采用伺服电机，伺服电机与机体1内的控制器(PLC)电连接，且伺服电机控制转运件2每次转动一组转运角度(转运角度为相邻两组工位口4与转运件2轴心之间的夹角)，使得不同的工位口4分别经过冲压工位(为便于理解，将冲压口5上方对应的区域称为冲压工位)，机体1顶壁后部开设有冲压口5，便于下侧冲压机构穿出并对冲压工位的铜壳体下端部进行冲压，同时，为避免冲压前与冲压后的铜壳体从冲压口5内落入机体1内，通过控制闭合气缸7带动承托部6，使其在冲压前或冲压后进入冲压工位下方区域，将铜壳体托在冲压工位中，并当进行冲压时，通过控制闭合气缸7带动承托部6在冲压口5内移动，使得远离冲压工位下方区域(如图2所示，此时承托部6位于固定气缸30的下侧方)，同时为提高冲压时，铜壳体位于冲压工位的工位口4内稳定性以及避免落入机体1内，通过固定机构，将铜壳体固定在工位口4内，机体1顶部外与顶部内分别设置有用于同时对铜壳体上端部与下端部进行冲压的冲压机构，进行冲压时，控制上侧的冲压机构与下侧的冲压机构分别对位于冲压工位的的铜壳体上端部与下端部进行冲压，其上侧的冲压机构与下侧的冲压机构工作原理一致，具体工作原理如下：
控制器先控制升降气缸8带动安装件9向冲压工位移动，使得铜壳体端部分别进入冲压区16内，即使得位于冲压区16内的冲压承托杆13插入铜壳体端部内，并使得冲压头21分别位于铜壳体端部外侧，再控制冲压气缸10通过冲压连接架11带动外环12向远离冲压工位移动，并通过第一楔形块19的楔形面与第二楔形块23的楔形面的配合，使得第一楔形块19分别在其缓冲区17内向冲压承托杆13方向滑动，从而通过导杆20，使得冲压头21向铜壳体端部移动，从而实现冲压头21对铜壳体端部的冲压，冲压完毕后，再控制冲压气缸10通过冲压连接架11带动外环12向靠近冲压工位移动复位，从而在缓冲弹簧22的作用下，使得第一楔形块19分别向远离冲压承托杆13方向滑动并复位，进而使得冲压头21离开铜壳体端部，再控制升降气缸8带动安装件9向远离冲压工位移动，进而使得冲压区16分别脱离铜壳体端部。
其中，参照图6-8，冲压机构包括升降气缸8、固定在升降气缸8输出轴端的安装件9对称架设在安装件9另一侧的冲压气缸10、通过冲压连接架11固定在两组冲压气缸10输出轴端的外环12、固定在安装件9另一侧且位于两组冲压气缸10之间的的冲压承托杆13、通过连接部固定在冲压承托杆13远离安装件9端部的内环14以及等角度固定在内环14圆周外侧的扇形部15，冲压承托杆13端部与内环14之间设置有冲压区16，相邻两组扇形部15之间设置有缓冲区17，内环14侧壁等角度开设有若干组分别连通冲压区16与缓冲区17的导口18，缓冲区17内均滑动连接有第一楔形块19，第一楔形块19靠近内环14一侧均固定有导杆20，导杆20远离第一楔形块19一端分别穿过导口18并穿入冲压区16且其端部均设置有冲压头21，第一楔形块19靠近内环14一侧与缓冲区17内壁之间均固定连接有套设在导杆20外侧的缓冲弹簧22，外环12圆周内侧壁等角度设置有若干组与第一楔形块19配合的第二楔形块23；该冲压承托杆13可间隙配合在铜壳体内，从而在铜壳体端部内形成承受部，承受来自冲压头21对铜壳体端部的冲压力，避免造成冲压失败以及保护铜壳体端部未冲压的区域；导口18对导杆20的导向作用，以及第一楔形块19滑动连接在缓冲区17内(如图8所示，缓冲区17内侧壁均开设有滑槽，第一楔形块19侧壁均设置有与滑槽滑动配合的滑块)，从而保证冲压头21径向移动时的稳定性；同时冲压承托杆13位于冲压区16的端部侧壁开设有与冲压头21对应的预留槽(从图7)，用于冲压时的废料进入预留槽内，有效避免冲压造成铜壳端部变形；同时冲压头21的侧壁设置有一定的倾斜度，使得铜壳冲压后形成的侧壁指向铜壳轴线。
其中，参照图1和7，升降气缸8分别通过龙门架24固定在机体1顶部外与顶部内，冲压连接架11中部设置有与冲压承托杆13滑动配合的滑套25；通过滑套25与冲压承托杆13的滑动配合，对外环12的移动进行导向，并提高外环12移动的稳定性。
其中，参照图8，连接部包括等角度固定在冲压承托杆13远离安装件9端部的连接架26，连接架26位于冲压区16一侧均设置有锥部；通过锥部，使得落入冲压区16内的冲压废料可从连接架26上滑落。
其中，参照图1-3和6，冲压承托杆13中部通过导向板27对称固定有导套28，机体1顶部外与顶部内分别架设有与导套28滑动配合的导杆29；通过导套28与导杆29的配合，对冲压承托杆13上下移动进行导向。
其中，参照图2和4，固定机构包括架设在机体1顶部后侧的固定气缸30以及固定在固定气缸30输出轴端的固定部31；进行固定时，控制固定气缸30带动固定部31进入位于冲压工位的工位口4内，将位于工位口4内的铜壳体挤压在工位口4内，不仅提高冲压过程中铜壳体的稳定性，而且避免铜壳体落入机体1内；并当冲压完毕后，再控制固定气缸30带动固定部31向远离冲压工位方向移动，从而解除对铜壳体的固定。
其中，参照图1-3，还包括对称设置在机体1顶部的传送带机构以及设置在机体1内的废料槽32。
废料槽32倾斜架设在机体1内且位于升降气缸8与安装件9之间，且机体1后侧开设有与废料槽32相通的废料口33；为便于将冲压后的废料排出机体1，在机体1且位于升降气缸8与安装件9之间倾斜设置废料槽32，并将下侧冲压机构的安装件9设置呈具有光滑倾斜面的梯形件，从而使得落在下侧冲压机构的安装件9上的废料滑落至废料槽32内，并从废料口33滑出机体1。
传送带机构包括对称架设在机体1顶部且位于转运件2左右的上料传送带34以及下料传送带35；通过上料传送带34，将铜壳体依次向转运件2方向移动，从而被转运件2的工位口4“捕获”，并通过下料传送带35，将冲压完毕后的铜壳体依次从转运件2传出并送往下一道工序，从而实现连续化作业。
其中，上料传送带34与下料传送带35之间设置有限位件36，限位件36设置为弧度与转运件2匹配的半圆板，半圆板中部上下对称设置有避让区，两组避让区之间开设有断口37；通过限位件36，避免铜壳体或冲压完毕后的铜壳体在转运过程中脱离工位口4，同时为避免限位件36阻碍内环14进入冲压工位，从而在位于冲压工位的限位件36开设避让区，同时为避免限位件36阻碍固定部31进入工位口4内，从而在上下避让区之间开设断口37。
工作原理：通过驱动器3驱动转运件2每次转动转运角度，使得位于上料传送带34右端的铜壳体依次进入工位口4内，并随着转运件2的转动，使得铜壳体依次转运至冲压工位，当铜壳体转运至冲压工位后，控制固定机构，将铜壳体固定在位于冲压工位的工位口4内，再控制闭合气缸7带动承托部6向远离冲压工位方向移动，再控制上下冲压机构对铜壳体上下端部进行冲压，使得铜壳体冲压成与专利号为“201510681707.8”中第二工艺所对应的工件，之后再再控制闭合气缸7带动承托部6向冲压工位方向移动，使得承托部6位于冲压后的铜壳体的下侧，再控制固定机构，解除对冲压后的铜壳体的固定，之后随着转运件2的转动，将冲压后的铜壳体转运出冲压工位，并将冲压后的铜壳体转运至下料传送带35，从而使得冲压后的铜壳体依次从转运件2传出并送往下一道工序。
该装置通过固定机构对位于冲压工位的工位口4内铜壳体的固定，以及通过上下冲压机构同步对铜壳体上下端部进行冲压，从而实现直接对铜壳体的冲压，避免采用铜板材冲压再卷成铜壳体的工艺流程，有效降低操作工艺难度，并提高整体制备钩型换向器的效率，同时通过上料传送带34、下料传送带35以及转运件2的配合，依次将铜壳体转运至冲压工位，并将冲压工位的冲压后的铜壳体依次转运出并送往下一道工序，从而实现连续化流水作业，进而进一步提高整体制备钩型换向器的效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于钩型换向器制备的冲压装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶侧转动连接有转运件(2)，其顶部内设置有驱动转运件(2)转动的驱动器(3)，转运件(2)圆周侧壁等角度开设有若干组用于转运铜壳体的工位口(4)，机体(1)顶壁后部开设有冲压口(5)，冲压口(5)内滑动连接有承托部(6)，机体(1)顶部内后侧设置有用于推动承托部(6)在冲压口(5)内往复移动的闭合气缸(7)，机体(1)顶部外与顶部内分别设置有用于同时对铜壳体上端部与下端部进行冲压的冲压机构，机体(1)顶部后侧设置有用于将与冲压口(5)对应工位口(4)内的铜壳体进行固定的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述冲压机构包括升降气缸(8)、固定在升降气缸(8)输出轴端的安装件(9)、对称架设在安装件(9)另一侧的冲压气缸(10)、通过冲压连接架(11)固定在两组冲压气缸(10)输出轴端的外环(12)、固定在安装件(9)另一侧且位于两组冲压气缸(10)之间的的冲压承托杆(13)、通过连接部固定在冲压承托杆(13)远离安装件(9)端部的内环(14)以及等角度固定在内环(14)圆周外侧的扇形部(15)，冲压承托杆(13)端部与内环(14)之间设置有冲压区(16)，相邻两组扇形部(15)之间设置有缓冲区(17)，内环(14)侧壁等角度开设有若干组分别连通冲压区(16)与缓冲区(17)的导口(18)，缓冲区(17)内均滑动连接有第一楔形块(19)，第一楔形块(19)靠近内环(14)一侧均固定有导杆(20)，导杆(20)远离第一楔形块(19)一端分别穿过导口(18)并穿入冲压区(16)且其端部均设置有冲压头(21)，第一楔形块(19)靠近内环(14)一侧与缓冲区(17)内壁之间均固定连接有套设在导杆(20)外侧的缓冲弹簧(22)，外环(12)圆周内侧壁等角度设置有若干组与第一楔形块(19)配合的第二楔形块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述升降气缸(8)分别通过龙门架(24)固定在机体(1)顶部外与顶部内，所述冲压连接架(11)中部设置有与冲压承托杆(13)滑动配合的滑套(25)。
4.根据权利要求2所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述连接部包括等角度固定在冲压承托杆(13)远离安装件(9)端部的连接架(26)，连接架(26)位于冲压区(16)一侧均设置有锥部。
5.根据权利要求2所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述冲压承托杆(13)中部通过导向板(27)对称固定有导套(28)，所述机体(1)顶部外与顶部内分别架设有与导套(28)滑动配合的导杆(29)。
6.根据权利要求1所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述固定机构包括架设在机体(1)顶部后侧的固定气缸(30)以及固定在固定气缸(30)输出轴端的固定部(31)。
7.根据权利要求1所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，还包括对称设置在机体(1)顶部的传送带机构以及设置在机体(1)内的废料槽(32)。
8.根据权利要求2或7所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述废料槽(32)倾斜架设在机体(1)内且位于升降气缸(8)与安装件(9)之间，且机体(1)后侧开设有与废料槽(32)相通的废料口(33)。
9.根据权利要求7所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述传送带机构包括对称架设在机体(1)顶部且位于转运件(2)左右的上料传送带(34)以及下料传送带(35)。
10.根据权利要求1或9所述的一种用于钩型换向器制备的冲压装置，其特征在于，所述上料传送带(34)与下料传送带(35)之间设置有限位件(36)，限位件(36)设置为弧度与转运件(2)匹配的半圆板，半圆板中部上下对称设置有避让区，两组避让区之间开设有断口(37)。
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