CN113350740A - 一种拉力器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉力器械，包括机体，还包括转动连接在机体上的轨道、滑动配合在所述轨道内的调节座、转动连接在所述调节座上的端头、与所述端头固定连接的支臂；还包括，第一调节组件，用于调节所述轨道在机体上的转动角度；第二调节组件，用于调节所述调节座在轨道内的轴向位置；第三调节组件，用于调节所述端头在调节座上的转动角度；还包括与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。本发明的目的在于提供一种拉力器械，以实现简化调节结构、提高通用性，并减轻偏磨现象、降低用户阻塞感的目的。

Description

一种拉力器械

技术领域

本发明涉及健身器械领域，具体涉及一种拉力器械。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及全民健身运动的推广，越来越多的人们利用各类健身器械来锻炼身体，拉力类健身器是其中重要一类。随着科学技术的发展进步，现有的健身器械不断朝着家庭化、智能化方向发展，传统拉力器械通过配重块重力或弹簧弹力来提供运动阻力的方式已无法满足用户逐渐攀升的智能化、可视化、可量化的锻炼需求。在此背景下，本案申请人研发了采用拉绳进行拉力锻炼的智能化可视镜面健身系统，然而申请人在进一步深入研发的过程中发现，现有技术依然存在诸多问题，如：(1)使用过程中偏磨现象较为严重，且容易导致用户在施力时阻塞感较为明显；(2)调节方式结构复杂、可操作性差，难以满足不同身高或发力习惯的用户进行使用，即可调性和通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉力器械，以解决现有技术中的上述问题，实现简化调节结构、提高通用性，并减轻偏磨现象、降低用户阻塞感的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种拉力器械，包括机体，还包括转动连接在机体上的轨道、滑动配合在所述轨道内的调节座、转动连接在所述调节座上的端头、与所述端头固定连接的支臂；还包括，

第一调节组件，用于调节所述轨道在机体上的转动角度；

第二调节组件，用于调节所述调节座在轨道内的轴向位置；

第三调节组件，用于调节所述端头在调节座上的转动角度；

还包括：

与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。

其中，轨道相较于机体的转动连接方式、调节座与轨道的滑动配合方式、端头与调节座的转动连接方式、以及支臂与端头的固定连接方式等均可通过现有技术实现。本申请通过第一调节组件来调节轨道在机体上的转动角度，从而使得位于轨道上的支臂能够具有不同的角度朝向，适合于不同臂展、发力时张合角度不同的用户进行使用；通过第二调节组件来调整调节座在轨道内的位置，进而满足不同身高的用户的使用需求；通过第三调节组件来调节端头在调节座上的转动角度，进一步的满足不同身高、不同发力习惯的用户的使用需求。本申请通过三组调节组件的共同作用，显著提高了拉力器械使用时的通用性，明显扩大了适用范围。

此外，针对现有技术中支臂调节结构在使用过程中偏磨现象较为严重、且容易导致用户在施力时阻塞感较为明显的问题。申请人在大量研究后发现，其原因在于用户在使用时所施加的拉力不可能完全沿支臂轴向方向，必然会有偏离，该偏离传递至支臂端部的调节结构上导致了阻塞感出现以及偏磨现象发生。为了克服这一问题，本申请还设置与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。弹性件与刚性件可与调节座直接或间接连接，其具体连接方式在此不做限定。弹性件上具有滚轮，且由弹性件为调节座提供预应力；刚性件采用任意现有刚性材料制作而成即可。本申请的调节座在使用时装配在轨道内，在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与外部轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与外部轨道耦合；所述阈值是指弹性件发生充分形变的受力临界点，本领域技术人员可根据具体的弹性件的材料、形状等对其进行选择和设置，在此不做赘述。即是，在无外力作用、无外力通过健身器械的施力端施加至调节座，此时滚轮相较于刚性件延伸至更外侧方向。当用户未使用或未发力时，始终由位于更外侧的滚轮与前述外部轨道进行接触；当用户在使用该健身器械时，作用力通过施力端传递至调节座，由调节座传递至刚性件，若该作用力非轴向而是存在偏离，那么偏离方向的分力会将刚性件向一侧方向推动，此过程中带动弹性件形变，产生复位力；若外力相对较小未超过阈值，无法将刚性件推动至与外部轨道接触，此时依然由轮子实现与外部轨道的接触，由于活动连接的轮子具有转动能力，能够进行小幅度转动以克服外力偏离所诱发的弹性组件的整体偏转，同时轮子与外部轨道之间滚动摩擦，摩擦阻力相对较小，进而克服现有技术中健身器械施力端调节结构的偏磨现象，同时将滑动摩擦改变为滚动摩擦，还能够有效降低用户阻塞感；当然，若外力相对较大，超出了弹性件的形变阈值、已经将刚性件推动至与外部轨道接触，此时进行健身锻炼的用户能够明显感觉到阻力突然增大，表示此时该用户的施力方向已经严重偏离，进而对该用户起到提示作用，有利于提示用户采用标准姿势正确发力进行锻炼；并且此状态下弹性件严重变形，将用户偏离的作用力大量转换为弹性势能进行储存，显著降低刚性件与外部轨道之间的压力大小，进而也能够明显减轻偏磨现象，同时由于弹性件严重变形，会产生较大的弹性复位力，也能够有效抵消偏磨压力；并且，此状态下刚性件承担大量压力，能够避免滚轮被压坏，提高本申请的整体使用寿命。当然，本申请在外力消失后，弹性件立即复位，使得刚性件脱离与外部轨道的接触，重新由两侧的滚轮抵靠在外部轨道上。

进一步的，所述第一调节组件包括与所述轨道固定连接的第五转轴，所述第五转轴上固定套设齿盘，还包括用于与所述齿盘相匹配的齿形件，所述齿形件由驱动装置驱动与所述齿盘啮合和脱离。轨道随第五转轴的转动进行同步转动，实现调节轨道角度的目的。当不需要调节轨道角度时，由驱动装置驱动齿形件与所述齿盘啮合，此时由于齿形件的限位，使得齿盘无法进行转动，进而使得第五转轴、轨道均无法进行转动；当需要调节轨道时，驱动装置驱动齿形件与所述齿盘脱离，此时即可对轨道角度进行灵活调整。本方案中的驱动装置可以采用现有技术中任意能够驱动齿形件动作的动力设备实现。

进一步的，所述驱动装置为设置在机体内的电磁阀。本方案中以电磁阀作为驱动齿形件动作的动力设备，便于接收信号进行快速动作。

进一步的，所述第二调节组件包括沿轴向设置在轨道上的若干销孔、与所述调节座相连的定位销，所述定位销能够插入所述销孔内；还包括用于控制所述定位销进出销孔的手柄。本方案中轨道与调节座之间通过销孔和配套的定位销进行连接，每个销孔即提供一个定位档位，调节座移动至合适位置的销孔上，使与调节座直接或间接相连的定位销插入至销孔内即可。其中，定位销进出销孔可由手柄进行控制，便于用户灵活操作使用。本方案解决了现有技术中支臂轴向位置调节方式结构复杂、可操作性差的问题，实现了简化轴向调节结构、为用户提供更方便的轴向调节方式的目的。

进一步的，还包括转动连接在调节座上的C型件，所述手柄与C型件固定连接，所述定位销与所述C型件可拆卸连接；所述C型件与调节座之间通过第四转轴转动连接；所述手柄与C型件之间通过螺栓连接；所述手柄上设置弯钩部，所述弯钩部上开设第一螺纹孔；所述 C型件上开设与所述弯钩部相匹配的定位槽，所述定位槽内开设第二螺纹孔；所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互匹配，当弯钩部钩住所述定位槽时，第一螺纹孔正对第二螺纹孔。用户拨动手柄时，带动C型件进行转动，由C型件带动定位销进行位移，进而实现定位销进出销孔。通过螺栓实现手柄与C型件之间的固定连接，便于安装使用与修理更换。本方案在使用时，通过手柄上的弯钩部钩住C型件上的定位槽，此时第一螺纹孔正对第二螺纹孔，通过螺栓进行连接即可。通过弯钩部和定位槽的设置，可以提高手柄和C型件之间的连接稳定性，即使螺栓松动也可将其钩住；同时还能够提供定位效果。

进一步的，所述C型件上设置夹片，所述定位销端部设置用于夹持所述夹片的缺口；所述定位销包括销轴，所述销轴的一端固定连接安装件、另一端活动套设销筒；所述缺口位于安装件上，所述销筒与安装件之间连接弹簧；所述定位销还包括用于包覆所述销轴的套筒，套筒顶部固定连接凸缘，所述安装件固定在凸缘上，所述销轴穿过凸缘进入安装件内，所述销筒活动插入至套筒内；所述弹簧套设在销轴外，所述弹簧的两端分别与销筒、安装件固定连接。通过定位销端部的缺口夹住C型件上的夹片，实现C型件和定位销之间的可拆卸连接，十分便于拆装与更换。本方案使用时，由销筒插入销孔内，由于销筒与安装件之间具有弹簧，可在不操作时由弹簧将销筒抵推至销孔内以保证连接稳定；弹簧复位长度具有极值，在将定位销从销孔中取出时，只需使得C型件上行距离大于该极值即可。套筒与凸缘固定连接，安装件固定在凸缘上，构成本方案定位销的外部结构，销筒一端插入至套筒内再套设在销轴外，凸缘还能够起到限位作用，避免安装件等进入对应的销孔内。

进一步的，所述第三调节组件包括设置在调节座上、沿端头转动方向环形分布的若干插槽，所述端头上设置与所述插槽相匹配的定位块，所述定位块能够进出所述插槽。本方案中插槽所分布的环形与端头转动的运动轨迹相匹配，从而保证了端头上的定位块能够转动至正对任意插槽。定位块的形状与插槽的形状相匹配，使得定位块能够插入至插槽中，也能够从插槽中取出。在使用时，定位块进入某一插槽中即可定位端头的角度，即定位了与端头相连的支臂的角度；若需要调节端头的角度，只需要将定位块从当前插槽中取出，转动端头进行角度调节，使定位块对齐其余的某个插槽，再将定位块插入该插槽内即可。本方案中每个插槽即可对应一个端头角度调节的档位，只需通过控制定位块的插入与取出即可实现对端头角度的调节，相较于现有技术而言显著简化了结构，极大的方便了用户使用，提高了可操作性。

进一步的，所述调节座的相对两侧均具有若干环形分布的插槽，所述端头包括两个定位块，两个定位块分别对应调节座两侧的插槽；所述端头与调节座通过第三转轴转动连接。端头通过两侧的定位块分别与调节座两侧的插槽进行配合，以提高端头的连接稳定性；当需要调节端头角度时，只需将两侧的定位块从各自对应的插槽内取出即可。

进一步的，所述端头内部设置两个调节杆，两个定位块分别位于两个调节杆上；且每个定位块位于对应的调节杆的一端，两个调节杆呈剪式结构；两个调节杆相互绕第一转轴铰接，所述第一转轴位于调节杆两端之间；两个调节杆上远离定位块所在方向的一端均转动连接有第一连接件；两个第一连接件相互绕第二转轴铰接；还包括位于端头内的第二连接件，所述第二转轴安装在第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端沿端头轴向朝向远离调节杆的方向延伸；且所述第二连接件远离第二转轴的一端，与端头内壁之间连接弹簧；所述端头表面开设与第二连接件相匹配的第二通槽，所述第二通槽的长度方向平行于端头轴线，所述第二连接件能够在所述第二通槽内移动。

调节杆用于装配定位块，用户通过控制调节杆的动作即可使得定位块进出插槽。当然，本方案中用户需要调节角度时，需要同时控制两个调节杆进行动作。本方案中的剪式结构可采用现有技术实现，如剪刀一类的结构。两个调节杆呈剪式结构，便于两个调节杆同步动作，进而使得两侧的定位块同步张开与合拢。当用户向外拉动某一个定位块使其脱离插槽时，该调节杆绕第一转轴进行转动，带动第一连接件向内转动，带动第二转轴移动，第二转轴的移动带动另一个第一连接件绕也向内转动，进而带动另一个调节杆也进行转动，使得两个调节杆张开、两侧的定位块相互远离，即可通过仅操作任一侧的调节杆，实现对两侧安装块的控制。通过第二连接件为第二转轴提供安装工位，并且便于连接弹簧，弹簧位于端头内壁与第二连接件之间，当用于向外拉动调节杆时，第二转轴移动，拉伸弹簧，在用户卸力后，利用弹簧的复位力使得两个调节杆自动收拢复位，使得两个定位块自动向内相向靠近稳定的插入在对应的插槽内。第二通槽用于为第二连接件提供移动空间，第二通槽的槽壁能够对第二连接件进行限位。

进一步的，所述弹性件包括两根条形件，两根条形件由两块连接件固定连接，且两块连接件将两根条形件之间的区域依次分隔为第一安装部、第二安装部、第三安装部，所述滚轮设置在第一安装部和第三安装部，所述刚性件穿过所述第二安装部；

所述滚轮转动连接在安装轴上，所述安装轴的两端均开设第一缺口，两根条形件分别插入至安装轴两端的第一缺口内；所述条形件上开设朝向所述第一安装部和第三安装部的第二缺口，所述第二缺口插入安装轴上的第一缺口内；所述安装轴上套设两个凸台，所述滚轮位于两个凸台之间；

所述刚性件上设置限位机构，所述限位机构用于限制弹性件在刚性件上滑动；所述限位机构包括贯穿所述刚性件的第一限位杆、第二限位杆，每块弹性件上的两根条形件均位于第一限位杆和第二限位杆之间。

本方案对弹性件进行专门设计，包括两根条形件，且两根条形件之间通过两块连接件进行连接，两根条形件与两块连接件组成固定连接的一体结构。其中第一安装部、第三安装部分别位于弹性件两侧，第一安装部远离第二安装部的一侧敞口，且第一安装部内安装滚轮，同理第三安装部远离第二安装部的一侧敞口，且第三安装部内安装滚轮；刚性件穿过第二安装部内。本方案中通过第一安装部和第三安装部安装滚轮，使得滚轮位于两端位置，在外力作用下有利于将弹性件两端向内压缩，使得弹性件自两端开始发生形变，保证了弹性件具有良好的变形与恢复能力；同时第二安装部为刚性件提供安装定位空间，使得刚性件的四个方向分别被两根条形件以及两块连接件进行限位，保证刚性件的位置稳定。本方案的弹性件能够实现对刚性件和各滚轮的有效连接，保证了极强的结构整体性，对克服健身器械施力端调节结构的偏磨现象具有极强的适应性。

本方案对于每一个滚轮而言，均通过安装轴与两根条形件进行固定连接，其固定方式为采用第一缺口榫接，保证了两根条形件的形变程度一致，避免了在两根条形件连线方向上发生偏磨。此种连接方式还克服了条形件厚度较薄时存在的安装滚轮困难的问题，确保了滚轮稳定的在两根条形件之间进行滚动。

其中，第二缺口起到为安装轴定位的作用，第一缺口和第二缺口相互匹配互相插入，避免安装轴在条形件上进行滑动，提高本申请弹性件的使用稳定性。两个凸台对滚轮进行限位，使得滚轮只能够套设在两个凸台之间的安装轴上，避免滚轮与两侧的条形件接触干扰其正常滚动。

通过限位机构保证弹性件与刚性件的相对位置稳定，避免弹性件从刚性件上向两侧滑动而导致脱落。通过贯穿刚性件的第一限位杆、第二限位杆对弹性件进行限位，具体的，对于每根条形件而言，均被夹持在第一限位杆和第二限位杆之间，避免其向两侧滑动。此外，本方案中的限位机构除了起到限位作用外，还能够有效实现作用力的传递；具体的，当用户施力偏移时通过支架推动刚性件向一侧移动，刚性件的移动必然使对应条形件的中间部位发生变形，而由于弹性件两侧的滚轮依然与外部轨道抵靠接触，因此弹性件即可整体发生向中间位置弯曲的形变。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种拉力器械，通过三组调节组件的共同作用，显著提高了拉力器械使用时的通用性，明显扩大了适用范围。

2、本发明一种拉力器械，能够克服现有技术中健身器械施力端调节结构的偏磨现象，同时将滑动摩擦改变为滚动摩擦，还能够有效降低用户阻塞感。

3、本发明一种拉力器械，能够对用户起到提示作用，有利于提示用户采用标准姿势正确发力进行锻炼。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的主视图；

图2为本发明具体实施例中第一调节组件的示意图；

图3为本发明具体实施例中轨道内的局部结构示意图；

图4为本发明具体实施例中轨道内的主视图

图5为本发明具体实施例中第二调节组件中的局部结构示意图；

图6为本发明具体实施例中手柄的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中C型件的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中定位销的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中定位销的局部结构示意图；

图10为本发明具体实施例中第三调节组价的局部结构示意图；

图11为本发明具体实施例中调节座与端头的局部结构示意图；

图12为本发明具体实施例中调节座与端头的局部结构示意图；

图13为本发明具体实施例中调节杆的结构示意图；

图14为本发明具体实施例中第一连接件的结构示意图；

图15为本发明具体实施例中第二连接件的结构示意图；

图16为本发明具体实施例中调节座的连接结构示意图；

图17为本发明具体实施例中调节座的连接结构示意图；

图18为本发明具体实施例轨道内的示意图；

图19为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接示意图；

图20为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接示意图；

图21为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接结构俯视图；

图22为本发明具体实施例中支架的结构示意图；

图23为本发明具体实施例中弹片的结构示意图；

图24为本发明具体实施例中安装轴的结构示意图；

图25为本发明具体实施例中刚性件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架，2-刚性件，201-第一通槽，3-弹片，301-条形件，302-第三连接件，303-第一安装部，304-第二安装部，305-第三安装部，306-第二缺口，4-滚轮，401-环形槽，5-安装轴， 501-第一缺口，502-凸台，6-第一限位杆，7-第二限位杆，8-轨道，801-凸起，9-端头，10-调节座，11-插槽，12-定位块，13-第三转轴，14-盖板，15-调节杆，16-第一转轴，17-第一连接件，18-第二转轴，19-第二连接件，20-第一弹簧，21-第二通槽，22-第四转轴，23-销孔，24- 定位销，242-销轴，243-安装件，244-销筒，245-第二弹簧，246-套筒，247-凸缘，25-手柄， 251-弯钩部，252-第一螺纹孔，26-C型件，261-定位槽，262-第二螺纹孔，263-夹片，27-机体，28-支臂，29-齿盘，30-齿形件，31-第五转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2、图16-18所示的一种拉力器械，包括机体27，还包括转动连接在机体27 上的轨道8、滑动配合在所述轨道8内的调节座10、转动连接在所述调节座10上的端头9、与所述端头9固定连接的支臂28；还包括，

第一调节组件，用于调节所述轨道8在机体27上的转动角度；

第二调节组件，用于调节所述调节座10在轨道8内的轴向位置；

第三调节组件，用于调节所述端头9在调节座10上的转动角度；

还包括：

与调节座10相连的弹性件3、刚性件2；在调节座10承受的外力在阈值内时，调节座10通过弹性件3上的滚轮4与所述轨道8耦合；在调节座10承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件2与所述轨道8耦合。

其中，第一调节组件包括与所述轨道8固定连接的第五转轴31，所述第五转轴31上固定套设齿盘29，还包括用于与所述齿盘29相匹配的齿形件30，所述齿形件30由驱动装置驱动与所述齿盘29啮合和脱离。

本实施例中，驱动装置驱动齿形件30上下翻转实现与齿盘29的啮合与脱离，如图2所示：图2中右侧为齿盘29与齿形件30相啮合的示意，左侧为齿盘29与齿形件30相互脱离的示意。

在一个或多个优选的实施方式中，驱动装置为设置在机体27内的电磁阀。

实施例2：

一种拉力器械，在实施例1的基础上，如图3至图9所示，

所述第二调节组件包括沿轴向设置在轨道8上的若干销孔23、与所述调节座10相连的定位销24，所述定位销24能够插入所述销孔23内；还包括用于控制所述定位销24进出销孔23的手柄25。

还包括转动连接在调节座10上的C型件26，所述手柄25与C型件26固定连接，所述定位销24与所述C型件26可拆卸连接；所述C型件26与调节座10之间通过第四转轴22 转动连接；所述手柄25与C型件26之间通过螺栓连接；所述手柄25上设置弯钩部251，所述弯钩部251上开设第一螺纹孔252；所述C型件26上开设与所述弯钩部251相匹配的定位槽261，所述定位槽261内开设第二螺纹孔262；所述第一螺纹孔252与第二螺纹孔262相互匹配，当弯钩部251钩住所述定位槽261时，第一螺纹孔252正对第二螺纹孔262。

所述C型件26上设置夹片263，所述定位销24端部设置用于夹持所述夹片263的缺口 241；所述定位销24包括销轴242，所述销轴242的一端固定连接安装件243、另一端活动套设销筒244；所述缺口241位于安装件243上，所述销筒244与安装件243之间连接第二弹簧245；所述定位销24还包括用于包覆所述销轴242的套筒246，套筒246顶部固定连接凸缘247，所述安装件243固定在凸缘247上，所述销轴242穿过凸缘247进入安装件243内，所述销筒244活动插入至套筒246内；所述第二弹簧245套设在销轴242外，所述第二弹簧 245的两端分别与销筒244、安装件243固定连接。

在一个或多个优选的实施方式中，轨道8呈弧形，轨道8内壁两侧均设置凸起801；所述刚性件2向外伸出的两侧均开设第一通槽201，所述滚轮4的径向外侧开设环形槽401，所述第一通槽201、环形槽401均与所述凸起801相匹配。

实施例3：

一种拉力器械，在上述任一实施例的基础上，如图10至图15所示，所述第三调节组件包括设置在调节座10上、沿端头9转动方向环形分布的若干插槽11，所述端头9上设置与所述插槽11相匹配的定位块12，所述定位块12能够进出所述插槽11。

所述调节座10的相对两侧均具有若干环形分布的插槽11，所述端头9包括两个定位块 12，两个定位块12分别对应调节座10两侧的插槽11；所述端头9与调节座10通过第三转轴13转动连接。

所述端头9内部设置两个调节杆15，两个定位块12分别位于两个调节杆15上；且每个定位块12位于对应的调节杆15的一端，两个调节杆15呈剪式结构；两个调节杆15相互绕第一转轴16铰接，所述第一转轴16位于调节杆15两端之间；两个调节杆15上远离定位块 12所在方向的一端均转动连接有第一连接件17；两个第一连接件17相互绕第二转轴18铰接；还包括位于端头9内的第二连接件19，所述第二转轴18安装在第二连接件19的一端，所述第二连接件19的另一端沿端头9轴向朝向远离调节杆15的方向延伸；且所述第二连接件19 远离第二转轴18的一端，与端头9内壁之间连接第一弹簧20；所述端头9表面开设与第二连接件19相匹配的第二通槽21，所述第二通槽21的长度方向平行于端头9轴线，所述第二连接件19能够在所述第二通槽21内移动。

实施例4：

一种拉力器械，在上述任一实施例的基础上，如图16至图25所示，

所述弹性件3包括两根条形件301，两根条形件301由两块连接件302固定连接，且两块连接件302将两根条形件301之间的区域依次分隔为第一安装部303、第二安装部304、第三安装部305，所述滚轮4设置在第一安装部303和第三安装部305，所述刚性件2穿过所述第二安装部304；

所述滚轮4转动连接在安装轴5上，所述安装轴5的两端均开设第一缺口501，两根条形件301分别插入至安装轴5两端的第一缺口501内；所述条形件301上开设朝向所述第一安装部303和第三安装部305的第二缺口306，所述第二缺口306插入安装轴5上的第一缺口501内；所述安装轴5上套设两个凸台502，所述滚轮4位于两个凸台502之间；

所述刚性件2上设置限位机构，所述限位机构用于限制弹性件3在刚性件2上滑动；所述限位机构包括贯穿所述刚性件2的第一限位杆6、第二限位杆7，每块弹性件3上的两根条形件301均位于第一限位杆6和第二限位杆7之间。

本实施例中，每块弹性件3上均转动连接两个滚轮4，两个滚轮4分别位于弹性件3两端。

本实施例中调节座10装配在支架1内，支架1如图22所示，支架1内固定连接刚性件2，所述刚性件2从支架1的相对两侧向外伸出；还包括分别位于刚性件2向外伸出的两侧的两块弹性件3，所述弹性件3上转动连接若干滚轮4。

在如图21所示的自然状态下，所述滚轮4距支架1的最大距离，大于刚性件2同侧侧壁距支架1的距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉力器械，包括机体(27)，其特征在于，还包括转动连接在机体(27)上的轨道(8)、滑动配合在所述轨道(8)内的调节座(10)、转动连接在所述调节座(10)上的端头(9)、与所述端头(9)固定连接的支臂(28)；还包括，

第一调节组件，用于调节所述轨道(8)在机体(27)上的转动角度；

第二调节组件，用于调节所述调节座(10)在轨道(8)内的轴向位置；

第三调节组件，用于调节所述端头(9)在调节座(10)上的转动角度；

还包括：

与调节座(10)相连的弹性件(3)、刚性件(2)；在调节座(10)承受的外力在阈值内时，调节座(10)通过弹性件(3)上的滚轮(4)与所述轨道(8)耦合；在调节座(10)承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件(2)与所述轨道(8)耦合。

2.根据权利要求1所述的一种拉力器械，其特征在于，所述第一调节组件包括与所述轨道(8)固定连接的第五转轴(31)，所述第五转轴(31)上固定套设齿盘(29)，还包括用于与所述齿盘(29)相匹配的齿形件(30)，所述齿形件(30)由驱动装置驱动与所述齿盘(29)啮合和脱离。

3.根据权利要求2所述的一种拉力器械，其特征在于，所述驱动装置为设置在机体(27)内的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种拉力器械，其特征在于，所述第二调节组件包括沿轴向设置在轨道(8)上的若干销孔(23)、与所述调节座(10)相连的定位销(24)，所述定位销(24)能够插入所述销孔(23)内；还包括用于控制所述定位销(24)进出销孔(23)的手柄(25)。

5.根据权利要求4所述的一种拉力器械，其特征在于，还包括转动连接在调节座(10)上的C型件(26)，所述手柄(25)与C型件(26)固定连接，所述定位销(24)与所述C型件(26)可拆卸连接；所述C型件(26)与调节座(10)之间通过第四转轴(22)转动连接；所述手柄(25)与C型件(26)之间通过螺栓连接；所述手柄(25)上设置弯钩部(251)，所述弯钩部(251)上开设第一螺纹孔(252)；所述C型件(26)上开设与所述弯钩部(251)相匹配的定位槽(261)，所述定位槽(261)内开设第二螺纹孔(262)；所述第一螺纹孔(252)与第二螺纹孔(262)相互匹配，当弯钩部(251)钩住所述定位槽(261)时，第一螺纹孔(252)正对第二螺纹孔(262)。

6.根据权利要求5所述的一种拉力器械，其特征在于，所述C型件(26)上设置夹片(263)，所述定位销(24)端部设置用于夹持所述夹片(263)的缺口(241)；所述定位销(24)包括销轴(242)，所述销轴(242)的一端固定连接安装件(243)、另一端活动套设销筒(244)；所述缺口(241)位于安装件(243)上，所述销筒(244)与安装件(243)之间连接第二弹簧(245)；所述定位销(24)还包括用于包覆所述销轴(242)的套筒(246)，套筒(246)顶部固定连接凸缘(247)，所述安装件(243)固定在凸缘(247)上，所述销轴(242)穿过凸缘(247)进入安装件(243)内，所述销筒(244)活动插入至套筒(246)内；所述第二弹簧(245)套设在销轴(242)外，所述第二弹簧(245)的两端分别与销筒(244)、安装件(243)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种拉力器械，其特征在于，所述第三调节组件包括设置在调节座(10)上、沿端头(9)转动方向环形分布的若干插槽(11)，所述端头(9)上设置与所述插槽(11)相匹配的定位块(12)，所述定位块(12)能够进出所述插槽(11)。

8.根据权利要求7所述的一种拉力器械，其特征在于，所述调节座(10)的相对两侧均具有若干环形分布的插槽(11)，所述端头(9)包括两个定位块(12)，两个定位块(12)分别对应调节座(10)两侧的插槽(11)；所述端头(9)与调节座(10)通过第三转轴(13)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种拉力器械，其特征在于，所述端头(9)内部设置两个调节杆(15)，两个定位块(12)分别位于两个调节杆(15)上；且每个定位块(12)位于对应的调节杆(15)的一端，两个调节杆(15)呈剪式结构；两个调节杆(15)相互绕第一转轴(16)铰接，所述第一转轴(16)位于调节杆(15)两端之间；两个调节杆(15)上远离定位块(12)所在方向的一端均转动连接有第一连接件(17)；两个第一连接件(17)相互绕第二转轴(18)铰接；还包括位于端头(9)内的第二连接件(19)，所述第二转轴(18)安装在第二连接件(19)的一端，所述第二连接件(19)的另一端沿端头(9)轴向朝向远离调节杆(15)的方向延伸；且所述第二连接件(19)远离第二转轴(18)的一端，与端头(9)内壁之间连接第一弹簧(20)；所述端头(9)表面开设与第二连接件(19)相匹配的第二通槽(21)，所述第二通槽(21)的长度方向平行于端头(9)轴线，所述第二连接件(19)能够在所述第二通槽(21)内移动。

10.根据权利要求1所述的一种拉力器械，其特征在于，

所述弹性件(3)包括两根条形件(301)，两根条形件(301)由两块连接件(302)固定连接，且两块连接件(302)将两根条形件(301)之间的区域依次分隔为第一安装部(303)、第二安装部(304)、第三安装部(305)，所述滚轮(4)设置在第一安装部(303)和第三安装部(305)，所述刚性件(2)穿过所述第二安装部(304)；

所述滚轮(4)转动连接在安装轴(5)上，所述安装轴(5)的两端均开设第一缺口(501)，两根条形件(301)分别插入至安装轴(5)两端的第一缺口(501)内；所述条形件(301)上开设朝向所述第一安装部(303)和第三安装部(305)的第二缺口(306)，所述第二缺口(306)插入安装轴(5)上的第一缺口(501)内；所述安装轴(5)上套设两个凸台(502)，所述滚轮(4)位于两个凸台(502)之间；

所述刚性件(2)上设置限位机构，所述限位机构用于限制弹性件(3)在刚性件(2)上滑动；所述限位机构包括贯穿所述刚性件(2)的第一限位杆(6)、第二限位杆(7)，每块弹性件(3)上的两根条形件(301)均位于第一限位杆(6)和第二限位杆(7)之间。

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