CN113349889B - 超声手术刀与超声手术刀系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声手术刀与超声手术刀系统，超声手术刀包括超声手术刀手柄与刀具，所述刀具包括均沿前后方向延伸的内管、外管与刀杆，其中，所述刀杆穿设在所述内管中，所述外管套设在所述内管外，所述超声手术刀手柄包括手柄外壳与换能器组件，所述换能器组件至少包括换能器，所述换能器具有沿前后方向延伸的变幅杆轴，所述超声手术刀手柄内具有新型的连接组件，实现了刀具与超声手术刀手柄之间的稳定可靠的连接，这使得刀具的安装方便，操作简单，手术操作的过程中不会产生刀具晃动，操作更为精准，也提升了超声手术刀整体的质感。同时，也使得超声手术刀系统仅包含三大部件，存放、使用都更为方便。

Description

超声手术刀与超声手术刀系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声手术刀与超声手术刀系统。

背景技术

超声手术刀采用超声能量在各种腔镜手术和常规手术中，用于软组织的止血性分离及组织凝结。随着微创外科手术的普及，超声手术刀已经成为一种常规的手术器械而被广泛应用。

目前，市场上超声刀系统主要是由带超声波发生器的主机、手柄、刀具、换能器组成，刀具需要借助外置的扭矩扳手才能够完成安装，在手术前需要对手柄、刀具、换能器进行组装，并安装在主机上才能使用。该类超声刀系统的部件数量多、占用空间大，同时存在安装繁琐，安装后刀具相对手柄仍然会发生晃动现象，机、换能器、刀具等部件匹配离散度大等诸多问题，造成超声刀性能的一致性差，且故障率也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的超声手术刀，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种超声手术刀，包括超声手术刀手柄，以及与所述超声手术刀手柄可拆卸地连接的刀具，所述刀具包括均沿前后方向延伸的内管、外管与刀杆，其中，所述刀杆穿设在所述内管中，所述外管套设在所述内管外，所述超声手术刀手柄包括手柄外壳与换能器组件，所述换能器组件至少包括换能器，所述换能器具有沿前后方向延伸的变幅杆轴，

所述超声手术刀手柄还包括连接组件，所述连接组件包括：

连接器，所述连接器的轴心线沿前后方向延伸，所述连接器具有能够供所述内管自前向后滑动地穿入的中空通道，所述连接器的周向侧壁上设置有多个通孔，所有的所述通孔沿周向间隔地分布且均与所述中空通道相连通;

滚珠，所述滚珠的个数与所述通孔的个数一致；

球帽，所述球帽能够沿前后方向相对滑动地套设在所述连接器的前部，所述球帽的内侧周壁与所述连接器的外侧周壁之间形成一能够容置所述滚珠的让位通道，所述球帽上还设有用于将所述滚珠限制在所述通孔中的限位结构；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述连接器与所述球帽之间且用于驱使所述球帽向前运动，从而使得所述限位结构将所述滚珠被限制在所述通孔中；

所述内管具有后管管体、自所述后管管体的后端向后延伸的安装凸台，所述安装凸台的外径大于所述后管管体的外径，所述后管管体与所述安装凸台相接的位置处形成一限位面，所述安装凸台的外侧周面为自后向前外径逐渐增大的锥形斜面，

所述刀杆沿轴向相对滑动地穿设在所述中空通道中，所述刀杆的后端部与所述变幅杆轴固定地连接，所述滚珠对应配合地嵌设在所述通孔中，且所述滚珠至少有部分位于所述中空通道中，所述限位面位于所述滚珠的后方。

优选地，所述连接器上具有限位环，所述限位环位于所述中空通道中，所述刀杆能够相对滑动地穿设在所述限位环中，所述内管的所述安装凸台沿前后方向被限制在所述限位环与多个所述滚珠之间。

优选地，所述球帽具有自前向后依次相接的滑动筒部、顶推部及限位筒部，所述滑动筒部的内径大于所述限位筒部的内径，所述顶推部呈自前向后内径逐渐减小的锥筒状，其中，所述让位通道形成在所述滑动筒部与所述连接器之间，所述限位筒部的内侧周壁形成所述的限位结构。

优选地，所述通孔的孔径自所述连接器的外部沿径向向内逐渐地减小地设置，所述通孔的底部直径小于所述滚珠的直径。

优选地，所述内管与所述外管同轴心线地设置，所述内管能够沿轴向相对滑动地穿设在所述外管的管腔中，所述内管与所述外管之间还设置有用于限制两者沿轴向相对滑动位移的刀具限位结构，所述刀杆与所述外管相对固定而保持同步运动地设置。

进一步地，所述超声手术刀手柄还包括用于驱使所述连接组件前后运动而使得所述内管相对所述外管前后运动的驱动机构，所述驱动机构至少包括：

滑块，所述滑块滑动地设置在所述手柄外壳上，所述滑块连接于所述连接器上；

第二弹性件，提供所述滑块向前运动所需的作用力；

手把，所述手把转动地设置在所述手柄外壳上，且所述手把至少有部分位于所述手柄外壳的外部；

联动组件，设置在所述手把与所述滑块之间且用于在转动所述手把时驱使所述滑块前后滑动。

更进一步地，所述滑块具有滑动地套设在所述连接器上的套管部，所述连接器的后部位置可调节地设置有调节螺母，所述调节螺母与所述套管部之间还设置有用于驱使两者沿前后方向相对远离的第三弹性件。

在一些实施例中，所述刀具的后部能够绕自身轴心线旋转地穿设在所述中空通道中，其中，所述刀杆的后部螺纹连接在所述变幅杆轴的前部，所述刀杆与所述变幅杆轴同轴心线地设置，所述超声手术刀手柄还包括设置在所述手柄外壳的前部且用于驱使所述刀具绕自身轴心线旋转的自紧组件。

在一些实施例中，所述换能器组件还包括换能器壳体，所述换能器固定地安装在所述换能器壳体中，且所述换能器与所述换能器壳体同轴心线地设置，所述换能器组件能够绕自身轴心线旋转地设置在所述手柄外壳中，

所述换能器组件还包括设置在所述换能器壳体后部的接电板，所述接电板上设有导电部，所述换能器与所述导电部之间电连接，所述手柄外壳中还设置有弹性导电件，所述弹性导电件向前抵靠在所述接电板的后端面上，在所述换能器组件相对所述手柄外壳绕自身轴心线转动的过程中，所述弹性导电件始终与所述导电部接触而保持电连接。

本发明的另一目的是提供一种具有上述超声手术刀的超声手术刀系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声手术刀系统，包括如上述的超声手术刀，以及用于向所述超声手术刀供能的电源适配器，其中，所述电源适配器的连接线自所述超声手术刀手柄的下部向下延伸。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的超声手术刀，其刀具的安装方便，操作简单，同时，刀具能够实现与超声手术刀手柄之间的稳定可靠的连接，使得手术操作的过程中不会产生刀具晃动，操作更为精准，也提升了超声手术刀整体的质感。同时，也使得超声手术刀系统仅包含三大部件，存放、使用都更为方便。

附图说明

附图1为本发明的超声手术刀系统的结构示意图；

附图2为本发明的超声手术刀手柄的结构示意图；

附图3为本发明的超声手术刀手柄的结构分解示意图；

附图4为本发明中刀具的立体示意图；

附图5为本发明中刀具的内管的正视示意图；

附图6为本发明中刀具与连接组件及驱动机构的结构示意图；

附图7为本发明中刀具与连接组件及驱动机构内部结构示意图；图7A为附图7中P部放大示意图；

附图8为附图6中驱动机构的滑块的立体示意图；

附图9为本发明中连接组件中连接器的整体结构示意图；附图9A为附图9的纵向剖切示意图；

附图10为超声手术刀手柄的内部结构示意图，其中刀具尚未安装至手柄内；

附图11为沿附图10中A1-A1向的剖切示意图；

附图12为超声手术刀的内部结构示意图，其中，刀具插入至超声手术刀手柄中且外管与换能器已完成连接但内管尚未连接到位；

附图13为沿附图12中A2-A2向的剖切示意图；

附图14为超声手术刀的内部结构示意图，其中，刀具与超声手术刀手柄完成连接；

附图15为沿附图14中A3-A3向的剖切示意图；

附图16为本发明中换能器组件的整体结构示意图；

附图17为附图16的换能器组件的结构分解示意图；

附图18为附图16的换能器组件的正视图；

附图19为沿附图18中X-X向的剖切示意图；

附图20为附图16的换能器组件的左视图；

附图21为换能器组件与弹性导电件的连接结构示意图；

附图22为本发明的超声手术刀手柄的内部线路及电子元器件的布置结构示意图。

其中：1、超声手术刀手柄；11、手柄外壳；11a、外壳-左；11a1、胶盖-左；11b、外壳-右；11b1、胶盖-右；11c、顶盖；

12、换能器组件；121、换能器壳体；121a、滚花齿部；122、换能器；1221、变幅杆芯；1222、变幅杆轴；1223、挡圈；123、接电板；123O、板本体；123a、第一导电片；123b、第二导电片；123c、第一穿孔；123d、第二穿孔；124、连接螺钉；125、胶垫、126、胶环；127、前挡盖；128、后密封环；129、螺钉；

13、弹性导电件；131、第一弹性导电件；132、第二弹性导电件；

14、驱动机构；141、滑块；141a、套管部；141b、滑动部；142、第三弹性件（波簧）；143、调节螺母；144、第二弹性件（弹簧）；145、手把；146、销轴；147、铰链；

15、连接组件；151、连接器；1511、前套管；1512、限位挡圈；1513、后套管；1514、限位环；1515、通孔；152、球帽；152a、滑动筒部；152b、顶推部；152c、限位筒部；153、滚珠；154、第一弹性件（弹簧）；

16、换能器约束组件；161、压杆；161a、压持部；162、轴；163、扭簧；

17、自紧组件；171、外圈；172、旋钮内套；173、弹片；

181、显示屏；182、透视窗；183、功能键；184、前按键；191、电路板；192、前按键FPC组；193、喇叭；194、PCB组；195、变压器；196、接插座；197、保护套；198、功率线；

2、刀具；21、外管；22、内管；221、后管管体；222、安装凸台；22a、限位面；22b、锥形斜面；22c、腰型孔；23、钳夹；24、外管端头；241、花键齿；25、刀杆；251、刀杆头；

3、电源适配器；31、连接线；4、脚踏开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

为便于描述说明超声手术刀中各部件的相对位置关系，以上及以下关于前后方向的描述，均是以操作者在握持该超声手术刀进行操作时所观察到的方向进行参考定义的，其中超声手术刀作用于手术部位的位置为前，超声手术刀靠近人体的位置为后。

参见图1所示的超声手术刀系统，其包括超声手术刀，以及向超声手术刀功能的电源适配器3，可选择地设置有脚踏开关4，用于超声手术刀的开启与关闭等操作控制，其中，超声手术刀包括超声手术刀手柄1，以及可拆卸地安装在超声手术刀手柄1上的刀具2。

参见图4、图5所示，刀具2包括均沿前后方向延伸的内管22、外管21及刀杆25，此处，内管22能够沿前后方向相对滑动地穿设在外管21的管腔中，两者同轴心线地设置，且内管22与外管21之间还设置有用于限制两者沿轴向相对滑动位移的刀具限位结构，该刀具限位结构此处具体包括开设在内管22上腰型槽22c，以及固设于外管21上的限位销（图中未示出），限位销滑动配合地插设于腰型槽22c中，避免内管22相对外管21向前或向后越位滑脱。刀杆25能够沿自身长度方向相对滑动地穿设在所述内管22的管腔中，其后部向后伸出于内管22的后方，其前部具有刀杆头251。该刀杆25与外管21之间通过限位销连接而保持相对固定，使得刀杆25与外管21能够保持同步运动，该同步运动主要包括同步转动与同步地相对内管22前后移动。

刀具2还包括位于前部的钳夹23，其转动地设置在内管22的前部与外管21的前部之间，内管22相对外管21沿前后方向相对滑动的过程中驱使钳夹23相对刀杆头251张开或闭合，从而实现对手术对象的软组织予以夹持或止血等操作。

外管21的后部还固设有外管接头24，外管接头24上具有沿周向间隔分布的多个花键齿241，花键齿241的筋条沿前后方向延伸。内管22包括内管管体221和自内管管体221向后延伸的安装凸台222，该安装凸台222与内管管体221实质为一体设置的，安装凸台222的外径大于内管管体221的外径，两者相接的位置处形成一限位面22a，该限位面22a呈自前向后外径逐渐增大的锥面，安装凸台222的外侧周面为自后向前外径逐渐增大的锥形斜面22b。

参见各附图所示，超声手术刀手柄1包括手柄外壳11与换能器组件12，手柄外壳11包括固定连接配合的外壳-左11a与外壳-右11b，以及位于顶部的顶盖11c，其具有一收容腔，换能器组件12能够绕自身轴心线旋转地收容在该收容腔中。

参见图16至图18所示，换能器组件12包括换能器壳体121和换能器122，换能器壳体121具有沿前后方向贯穿的中空腔，换能器122包括沿轴向依次设置的变幅杆轴1222与变幅杆芯1221，变幅杆芯1221全部容置在换能器壳体121的中空腔中，变幅杆轴1222的前部伸出在中空腔外且用于与刀具2连接。

该换能器组件12还包括设置在换能器壳体121后部的接电板123，接电板123上设有导电部，换能器122与上述导电部之间通过导线保持电连接。手柄外壳11的收容腔内还设置有弹性导电件13，该弹性导电件13向前抵靠在接电板123的后端面上，在换能器组件12相对手柄外壳11绕自身轴心线转动的过程中，弹性导电件13始终与导电部接触而保持电连接。

具体地，导电部包括相互绝缘设置的第一导电部与第二导电部，换能器122具有两根接电导线——第一接电导线与第二接电导线（图中未示出），第一接电导线与第一导电部之间电连接，第二接电导线与第二导电部之间电连接。弹性导电件13也包括相互独立而彼此绝缘设置的第一弹性导电件131和第二弹性导电件132，第一弹性导电件131抵靠在第一导电部上且第二弹性导电件132抵靠在第二导电部上。上述第一导电部、第二导电部是以换能器组件12的轴心线为旋转中心的圆盘状或圆环状，如此，当换能器组件12绕自身轴心线旋转的过程中，第一弹性导电件131、第二弹性导电件132能够分别保持抵靠在第一导电部、第二导电部上。

在本实施例中，接电板123包括板本体123O，以及固设于板本体123O上且由金属材质制成的第一导电片123a与第二导电片123b，其中，第一导电片123a为圆盘状，第二导电片123b呈圆环状且环设在第一导电片123a的周向外侧，第一导电片123a与第二导电片123b沿接电板123的径向间隔地设置，亦即第一导电片123a的外侧周壁与第二导电片123b的内侧周壁在接电板123的径向上具有一定的间距。上述第一导电片123a构成第一导电部，第二导电片123b构成第二导电部。

板本体123O上开设有沿自身厚度方向贯穿的第一穿孔123c与第二穿孔123d，第一接电导线穿设在第一穿孔123c中并通过焊接的方式固定在第一导电片123a上而实现电连接，第二接电导线穿设在第二穿孔123d中并通过焊接的方式固定在第二导电片123b上而实现电连接。

参见图3及附图21所示，第一弹性导电件131和第二弹性导电件132均为金属材质制成的弹片，第一弹性导电件131的下端部、第二弹性导电件132的下端部各自固定地设置在手柄外壳11中，第一弹性导电件131的上端部向前抵压在第一导电片123a的后侧面上，第二弹性导电件132的上端部向前抵压在第二导电片123b的后侧面上。

如此，仅需要将接电源线的两根导电线分别连接第一弹性导电件131与第二弹性导电件132，然后就可以将电源线从手柄外壳11的下部引出来接入电源，如此，换能器组件12在手柄壳体11中绕自身轴心线转动的过程中，电源线不会跟着旋转，这样就很好地避免了因电源线自手柄外壳11的后部伸出而带来的如手臂施力较大易劳累、电源线打结等一系列问题。

换能器122的变幅杆轴1222的前部还固定地设置有连接螺钉124，以用于与刀具2可拆卸地连接。

该换能器组件12在设置时，参见图16、图17所示，接电板123为圆盘状，其通过多个螺钉129固设在换能器壳体121的后部，且接电板123与换能器壳体121的后端面之间设置有后密封环128，使得换能器壳体121的后部被密封。

换能器122上位于变幅杆轴1222与变幅杆芯1221的位置处还设置有挡圈1223，其外径大于变幅杆轴1222与变幅杆芯1221任一者的外径，换能器壳体121的前部还设置有胶垫125、胶环126以及前挡盖127，前挡盖127固定配合在换能器壳体121的前部，并将胶环126与胶垫125压紧在挡圈1223与前挡盖127之间，使得换能器壳体121的前部也被密封。如此，使得变幅杆芯1221被固定地密封在换能器壳体121中。该换能器组件12作为一个整体部件而被方便地安装至手柄外壳11的内腔中。

超声手术刀手柄1还包括连接组件15，该连接组件15主要用于实现与刀具2中内管22之间的可拆卸连接，超声手术刀手柄1还包括用于驱使连接组件15前后运动而使得内管22相对外管21前后运动的驱动机构14。具体参见图3至图15所示。其中：

连接组件15包括：

连接器151，该连接器151的轴心线沿前后方向延伸，此处其轴心线与换能器122的轴心线共线延伸。该连接器151具有能够供刀具2的内管22自前向后滑动地穿入的中空通道，连接器151的周向侧壁上设置有多个通孔1515，所有的通孔1515沿周向间隔地分布且均与连接器151的中空通道相互连通；

滚珠153，该滚珠的个数与通孔1515的个数一致，本实施例中，滚珠153与通孔1515均设置有四个；

球帽152，该球帽152能够沿前后方向相对滑动地套设在连接器151的前部，球帽152的内侧周壁与连接器151的外侧周壁之间形成让位通道，该让位通道用于供滚珠153相对通孔1515向外运动时的让位，球帽152上还设有用于将滚珠153限制在通孔1515中而阻止其在让位通道中滚动或滑动的限位结构；

第一弹性件154，此处具体为弹簧，该第一弹性件154设置在连接器151与球帽152之间且用于驱使球帽152向前运动，从而使得限位结构将滚珠153限制在通孔1515中，

其中，如图6、图7、图7A所示，刀具2沿轴向自前向后相对滑动地穿设在连接器151的中空通道中，刀杆25的后端部与换能器122的变幅杆轴1222通过螺纹连接的方式固定连接，滚珠1515对应配合地嵌设在各通孔1515中，且各滚珠1515至少有部分位于连接器151的中空通道中，内管22上的限位面22a位于滚珠1515的后方。如此，便使得内管22被安装至连接器151上，且能够相对连接器151发生旋转，同时，在驱使连接器151向后运动时，能够带动内管22相对外管21向后运动。

具体地，参见图9、图9A所示，连接器151具有沿轴向相接的前套管1511与后套管1513，前套管1511与后套管1513相接的位置处形成一限位挡圈1512，限位挡圈1512的外径大于前套管1511的外径及后套管1513的外径。通孔1515设置在前套管1511的前端部，前套管1511的内腔中还形成有一限位环1514，刀杆25能够相对滑动地穿设在限位环1514中，内管22的安装凸台222沿前后方向被限制在限位环1514与多个滚珠1515之间，使得内管22安装至连接器151上后，其在轴向上与连接器151保持固定，如此，驱使连接器151前后运动能够带动内管22沿前后方向同步运动。

参见图7、图7A所示，球帽152具有自前向后依次相接的滑动筒部152a、顶推部152b及限位筒部152c，滑动筒部152a的内径大于限位筒部152c的内径，顶推部152b呈自前向后内径逐渐减小的锥筒状，其中，滑动筒部152a的内侧周壁与连接器151的前套管1511外侧周壁之间形成让位通道，滚珠153可以部分地容置在该让位通道内；限位筒部152c的内侧周壁则形成了上述的限位结构，亦即，当限位筒部152c与通孔1515的位置对应时，限位筒部152c的内侧周壁与前套管1511外侧周壁之间的间距小于滚珠153的直径，从而使得滚珠153被限制在通孔1515中而不能前后运动。

通孔1515的孔径自连接器151的外部沿径向向内逐渐减小地设置，该通孔1515的底部直径小于滚珠1515的直径，这使得滚珠1515不会完全地从通孔1515掉落至连接器151的中空腔中，同时又能够使得滚珠1515在置于通孔1515中时至少有部分能够位于连接器151的中空腔中而用于与内管22配合，以形成对内管22向前运动时的限位。

参见图3、图6、图7、图10及图15所示，驱动机构14包括：

滑块141，该滑块141滑动地设置在手柄外壳11上，滑块141连接于连接器151上。此处具体地，滑块141包括呈L型布置的滑动部141b与套管部141a，其中，套管部141a套设在连接器151的后套管1513上，滑动部141b沿前后方向延伸且能够前后滑动地设置在手柄外壳11中；

第二弹性件144，此处具体为弹簧，该第二弹性件144设置在手柄外壳11与滑动部141b的后部之间，且用于提供滑块141向前运动所需的作用力；

手把145，该手把145绕销轴146转动地设置在手柄外壳11上，其操作部位位于手柄外壳11的收容腔外，其有部分位于手柄外壳11的收容腔内；

联动组件，该联动组件设置在手把145与滑块141之间且用于在转动手把145时驱使滑块141前后运动。此处，联动组件为包含铰链147的机构，以将驱使手把145的转动转换为滑块141的滑动。

该驱动机构14还包括设置在连接器151后部且位置可调节的调节螺母143，该调节螺母143与套管部141a之间设置有用于驱使两者沿前后方向相对远离的第三弹性件142，此处，该第三弹性件142为套设在后套管1513上的波簧，滑块141的套管部141a被限制在第三弹性件142与限位挡圈1512之间。通过旋转调节螺母143，能够使得波簧被压持在不同的状态，从而使得需要施加不同大小的力才能够使得套管部141a相对连接器151向后运动。

参见图3、图6所示，该超声手术刀手柄1还设有换能器约束组件16，该换能器约束组件16包括一左一右地设置在换能器组件12左右两侧的两组，每组均包括沿前后方向延伸的压杆161，该压杆161的前部通过沿上下方向延伸的轴162转动地设于手柄外壳11上，该压杆161的后部设有压持部161a，压持部161a呈弧形片，其朝向换能器组件12的侧面上设有滚花齿；轴162上套设有扭簧163，以用于驱使压持部161a远离换能器组件12运动。换能器组件12的换能器壳体121的前部也设有滚花齿部121a，其上形成有一圈能够与压持部161a上的滚花齿对应啮合的滚花齿。

当左右两侧的压持部161a同时朝向换能器组件12运动并抵压在滚花齿部121a上，通过滚花齿的配合能够将换能器组件12在周向上被限制住，从而避免换能器组件12发生旋转。手柄外壳11的外壳-左11a上设置有胶盖-左11a1，外壳-右11b上设置有胶盖-右11b1，胶盖-左11a1对应左侧压持部161a的位置，胶盖-右11b1对应右侧压持部161a的位置，这样在操作时，操作者两只手指分别捏住并按压胶盖-左11a1与胶盖-右11b1使其变形，便能够驱使两侧的压持部161a同步地朝向换能器组件12运动，实现对换能器组件12的转动的约束。

参见图3、图6所示，该超声手术刀手柄1还设有自紧组件17，该自紧组件17包括外圈171、旋钮内套172，以及设置在旋钮内套172的外周与外圈171内周之间的弹片173，其中外圈171的内侧周部设有多个定位槽，每个定位槽均沿前后方向延伸，其主要用于与刀具2外管21后部的外管接头24对应配合，当外管接头24插入至外圈171中时，其上的花键齿241与上述定位槽配合，使得外圈171与外管21在周向上被定位而能够同步旋转，如此，用户旋转外圈171时便能够驱使刀具2的外管21同步旋转，刀杆25随之同步旋转，从而不需要借助外部如扭矩扳手等部件来实现对刀杆25与换能器组件12之间的紧固安装，操作更为便利。

以下简要阐述本发明的超声手术刀的使用方法及安装方法：

在不使用时，超声手术刀手柄1与刀具2是相互拆离而各自独立地存放的，参见图10、图11所示，此时，超声手术刀手柄1内，滚珠153对应地位于各个通孔1515内，且与球帽152的滑动筒部152a的位置对应。

安装刀具2时，先捏住胶盖-左11a1与胶盖-右11b1使其变形，使得换能器组件12的转动被约束，然后，将刀具2的后部自超声手术刀手柄1的前部向后插入，使得刀具2外管21上的花键齿与外圈171内部的定位槽对应；继续向后插入刀具2，至刀杆25的后部碰触刀换能器组件12的前部时，旋转刀具2，使得刀杆25的后部与换能器122的变幅杆轴1222螺纹连接。

刀具2向后运动的过程中，参见图12、图13所示，内管22的安装凸台222的锥形斜面22b先接触滚珠153，推动滚珠153先向上运动而使其进入让位通道中，使得内管22得以向后运动，待安装凸台222越过滚珠153后，在第一弹性件154及第二弹性件144的作用下，球帽152向前运动，球帽152中的顶推部152b作用于滚珠153，使得滚珠153向内朝向通孔1515运动，直至限位筒部152c与通孔1515的位置对应，滚珠153被限制在通孔1515中，且有部分伸入至连接器151的中空腔内，同时抵靠在安装凸台222前侧的限位面22b上而在安装凸台222的前方形成限位，内管22的安装完成。最后，再旋转外圈171使得整个刀具2随之旋转，使得刀杆25与换能器122的变幅杆轴1222的螺纹连接更为稳固。

在使用该超声手术刀的过程中，用户可以拨动外圈171来调整刀具2的角度；在进行手术操作的过程中，操作者握持手把145，驱动手把145转动的过程中刀具2有两种不同的工作状态，手把145转动的初期，滑块141克服第二弹性件144的作用力向后运动，滑块141同时经过第三弹性件142的波簧到调节螺母143，带动连接器151向后移动，滚珠153带动内管22相对外管21向后运动，驱动钳夹23与刀杆头251接触上，此阶段实现钳夹闭合操作，该阶段可以实现对软组织的夹持等操作；当继续转动手把145，滑块141继续压迫第二弹性件144，此时第二弹性件144被压缩并形成弹簧压力，使得内管22进一步被向后拉动，使得钳夹23进一步闭合而形成夹持力，该阶段可用于软组织的切割分离及止血等操作。待操作完成后，松开手把145，各部件便会在多个弹性件的作用下复位。

参见图3、图22所示，该超声手术刀手柄1内还有如下的部件或线路设置：手柄外壳11的顶部设置有显示屏181，其被一透视窗遮挡覆盖，用于显示需要指示的信息，显示屏181的一侧设置有功能键183；手柄外壳11的顶部还设置有PCB组194，其后部设有变压器195，其通过功率线198与换能器组件12后方的弹性导电件13连接，导线路径短，电磁辐射低。手柄外壳11的握把下部设有插接座196，以及保护套197，用于可拆卸地连接电源适配器3的连接线31。手柄外壳11的握把中设置有电路板191，握把的前部还设置有前按键184，手柄外壳11中还设置有喇叭193、前按键FPC组192。

该超声手术刀手柄1在接入电源适配器3，再接通电源适配器3的电源后，激发前按键184、功能键183检查系统状况，激发前按键184喇叭193会发出激发提示音，按压功能键183，此时手柄NFC与刀具NFC芯片通讯，对刀具进行编码识别，根据刀的编码，匹配输出功率，通讯匹配完成后（刀具安装后，手柄内主控芯片与刀具NFC芯片成功握手建立通信，读取NFC芯片内各种刀头信息，包括但不限于产品ID、已使用次数、刀头工作功率、刀头工作频率等信息后，成功读取信息且信息有效后，手柄内主控芯片判定刀头为有效刀头，认为匹配程序完成，可进入待机等待激发工作。），系统可进行手术操作。操作者可通过功能键183选择工作模式，工作模式可在显示屏181观看到。当系统发生故障时，喇叭193会发出报警提示音，同时显示屏181会提示故障代码。

在对软组织进行处理时，激发前按键184，通过控制板把功率板的电传递给换能器122的变幅杆轴1222陶瓷片，陶瓷片产生高频超声振动，超声振动通过变幅杆轴1222放大传到刀具刀杆25，从而实现对于组织的切割，（前按键184上按键为大功率键主要用来切割组织，下按键为小功率键，主要用来血管凝闭）当组织被切断或血管凝闭后，停止激发前按键184，释放手把145，钳夹23复位而张开，完成此次闭合、张开循环。多次重复以上过程，即可完成手术（也有不闭合钳夹23，激发前按键184切割的情况，不单独介绍）。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声手术刀，包括超声手术刀手柄，以及与所述超声手术刀手柄可拆卸地连接的刀具，所述刀具包括均沿前后方向延伸的内管、外管与刀杆，其中，所述刀杆穿设在所述内管中，所述外管套设在所述内管外，其特征在于：所述超声手术刀手柄包括手柄外壳与换能器组件，所述换能器组件至少包括换能器，所述换能器具有沿前后方向延伸的变幅杆轴，

所述超声手术刀手柄还包括连接组件，所述连接组件包括：

连接器，所述连接器的轴心线沿前后方向延伸，所述连接器具有能够供所述内管自前向后滑动地穿入的中空通道，所述连接器的周向侧壁上设置有多个通孔，所有的所述通孔沿周向间隔地分布且均与所述中空通道相连通，所述连接器上还具有限位环，所述限位环位于所述中空通道中;

滚珠，所述滚珠的个数与所述通孔的个数一致；

球帽，所述球帽能够沿前后方向相对滑动地套设在所述连接器的前部，所述球帽的内侧周壁与所述连接器的外侧周壁之间形成一能够容置所述滚珠的让位通道，所述球帽上还设有用于将所述滚珠限制在所述通孔中的限位结构，所述球帽具有自前向后依次相接的滑动筒部、顶推部及限位筒部，所述滑动筒部的内径大于所述限位筒部的内径，所述顶推部呈自前向后内径逐渐减小的锥筒状，其中，所述让位通道形成在所述滑动筒部与所述连接器之间，所述限位筒部的内侧周壁形成所述的限位结构；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述连接器与所述球帽之间且用于驱使所述球帽向前运动，从而使得所述限位结构将所述滚珠被限制在所述通孔中；

所述内管能够绕自身轴心线相对转动地与所述连接器连接，所述内管具有后管管体、自所述后管管体的后端向后延伸的安装凸台，所述安装凸台的外径大于所述后管管体的外径，所述后管管体与所述安装凸台相接的位置处形成一限位面，所述安装凸台的外侧周面为自后向前外径逐渐增大的锥形斜面，

所述刀杆沿轴向相对滑动地穿设在所述中空通道中，所述刀杆能够相对滑动地穿设在所述限位环中，所述刀杆的后端部与所述变幅杆轴固定地连接，所述滚珠对应配合地嵌设在所述通孔中，且所述滚珠至少有部分位于所述中空通道中，所述限位面位于所述滚珠的后方，所述内管的所述安装凸台沿前后方向被限制在所述限位环与多个所述滚珠之间。

2.根据权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于：所述通孔的孔径自所述连接器的外部沿径向向内逐渐地减小地设置，所述通孔的底部直径小于所述滚珠的直径。

3.根据权利要求1或2所述的超声手术刀，其特征在于：所述内管与所述外管同轴心线地设置，所述内管能够沿轴向相对滑动地穿设在所述外管的管腔中，所述内管与所述外管之间还设置有用于限制两者沿轴向相对滑动位移的刀具限位结构，所述刀杆与所述外管相对固定而保持同步运动地设置。

4.根据权利要求3所述的超声手术刀，其特征在于：所述超声手术刀手柄还包括用于驱使所述连接组件前后运动而使得所述内管相对所述外管前后运动的驱动机构，所述驱动机构至少包括：

滑块，所述滑块滑动地设置在所述手柄外壳上，所述滑块连接于所述连接器上；

第二弹性件，提供所述滑块向前运动所需的作用力；

手把，所述手把转动地设置在所述手柄外壳上，且所述手把至少有部分位于所述手柄外壳的外部；

联动组件，设置在所述手把与所述滑块之间且用于在转动所述手把时驱使所述滑块前后滑动。

5.根据权利要求4所述的超声手术刀，其特征在于：所述滑块具有滑动地套设在所述连接器上的套管部，所述连接器的后部位置可调节地设置有调节螺母，所述调节螺母与所述套管部之间还设置有用于驱使两者沿前后方向相对远离的第三弹性件。

6.根据权利要求3所述的超声手术刀，其特征在于：所述刀具的后部能够绕自身轴心线旋转地穿设在所述中空通道中，其中，所述刀杆的后部螺纹连接在所述变幅杆轴的前部，所述刀杆与所述变幅杆轴同轴心线地设置，所述超声手术刀手柄还包括设置在所述手柄外壳的前部且用于驱使所述刀具绕自身轴心线旋转的自紧组件。

7.根据权利要求3所述的超声手术刀，其特征在于：所述换能器组件还包括换能器壳体，所述换能器固定地安装在所述换能器壳体中，且所述换能器与所述换能器壳体同轴心线地设置，所述换能器组件能够绕自身轴心线旋转地设置在所述手柄外壳中，

所述换能器组件还包括设置在所述换能器壳体后部的接电板，所述接电板上设有导电部，所述换能器与所述导电部之间电连接，所述手柄外壳中还设置有弹性导电件，所述弹性导电件向前抵靠在所述接电板的后端面上，在所述换能器组件相对所述手柄外壳绕自身轴心线转动的过程中，所述弹性导电件始终与所述导电部接触而保持电连接。

8.一种超声手术刀系统，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的超声手术刀，以及用于向所述超声手术刀供能的电源适配器，其中，所述电源适配器的连接线自所述超声手术刀手柄的下部向下延伸。

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