CN215914869U - 一种电机驱动的等离子电切镜 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动的等离子电切镜，包括外鞘(1)、内鞘(2)、电切环(3)、电动直线工作组件(4)、外壳、内窥镜(7)、线缆(8)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上；内鞘(2)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)的前端；电切环(3)可拆卸地安装在电动直线工作组件(4)上；内窥镜(7)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)上。电机驱动的等离子电切镜由电机带动齿轮齿条驱动电切环前后往复直线运动，手术时不需医生手持等离子电切镜反复动作，操作比较规范，提高了工作效率，减少了疲劳对手术效果造成的不良影响。

Description

一种电机驱动的等离子电切镜

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。具体涉及一种电机驱动的等离子电切镜。

背景技术

等离子电切镜是目前泌尿外科手术中广泛使用的一种经尿道手术切除装置，主要应用场景是经尿道前列腺电切术(TURP术)、经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT术)。

临床医生在执行上述两种术式时，主要应用的方式是用手指控制电切手柄，并将切割组织的电切环前后直线移动，将所属组织进行切割、止血。一次手术的时间在半小时到两三个小时不等，因此手指关节要承受几十次到几百次不等的操作运动。且由于稳定性差，手指关节疲劳，双臂长时间托举等因素，导致手术切割的标准化、安全性、切除范围、止血效果等都存在不确定性。

经尿道等离子电切镜手术设备的应用已经有几十年的历史，基本装置没有进行重大改变。本实用新型在等离子电切镜手术的操作方式、组织切割模式、切除频率、止血的可靠性等方面进行了创造性的改变。

由于传统的等离子电切镜属于重复使用的医疗器械，每次使用后需消毒灭菌，增加了患者间交叉感染的不确定性。本实用新型的特点在于手术者直接接触的部分结构将是一次性的应用模式，减少了手术中患者交叉感染的机率。

本实用新型是电机驱动的切割止血模式，极大减轻了手术者手臂和手指的疲劳强度，可明确提高手术的可靠性、安全性。

本实用新型正是基于上述背景提出的。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种电机驱动的等离子电切镜，该电机驱动的等离子电切镜包括电机，电机可以为电切镜提供动力，使操作省时省力。当医生击发电切镜时，电机正转可使电切环在电切镜的内鞘里由初始位置向远端运动。电机反转可使电切环由远端回到初始位置。电机的正反转使电切环前后往复运动，从而实现前列腺或膀胱肿瘤的切除。电机正转使电切环运动到远端时，停止电机的转动，电切环保持伸出状态不变，医生在此状态下可进行前列腺切割后的止血操作。可控的电机速度保证了电切环在运动时的安全可靠性。

本实用新型的术者直接接触部分结构是一次性的使用，手术后不需要消毒灭菌，降低了患者间交叉感染的概率。

本实用新型的实施例提供一种电机驱动的等离子电切镜，所述电机驱动的等离子电切镜包括外鞘(1)、内鞘(2)、电切环(3)、电动直线工作组件(4)、外壳、内窥镜(7)、线缆(8)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上；内鞘(2)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)的前端；电切环(3)可拆卸地安装在电动直线工作组件(4)上；内窥镜(7)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)上；外壳包括左外壳(5)和右外壳(6)，左外壳(5)和右外壳(6)分别包裹安装在电动直线工作组件(4)上；左外壳(5)和右外壳(6)安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或近似圆柱形结构。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，所述电动直线工作组件(4)包括支撑管(41)、机架(42)、电极丝座(43)、齿条(44)、齿轮(45)、电机(46)；电机(46)通过螺钉与机架(42)固定连接在一起；齿轮(45)与电机(46)的输出轴连接在一起；

优选的，机架(42)具有前凸台(421)和后凸台(422)，前凸台(421)上设置有第一安装孔(4211)和第二安装孔(4212)，后凸台(422)上设置有第三安装孔(4221)；

优选的，机架(42)底部侧方有前后贯通的方形沟槽(423)；齿条(44)安装在机架(42)的沟槽(423)内，沟槽(423)的形状和尺寸与齿条(44)相适配，从而沟槽(423)的上下左右四个方向对齿条(44)形成限位，使得齿条(44)只能在沟槽(423)里做直线运动；

优选的，电机(46)为变速电机。设定电机(46)为变速电机，使得手术操作者在手术过程中可以根据需要，调整电切环的旋转速度，从而进一步控制切除病变组织的速度。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，支撑管(41)穿过机架(42)的第一安装孔(4211)和第三安装孔(4221)安装并固定，优选的，所述固定方式例如可以是用胶水固定；

支撑管(41)穿过电极丝座(43)上的通孔，并且，电极丝座(41)安装于前凸台(421)和后凸台(422)之间，从而可以沿着支撑管(41)在机架(42)的前凸台(421)和后凸台(422)之间前后滑动，前凸台(421)和后凸台(422)对电极丝座(41)的运动形成了机械限位。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，齿轮(45)和齿条(44)装配后形成啮合，齿条(44)与电极丝座(43)连接在一起，电切环(3)同样与电极丝座(43)连接在一起；

电机(46)通过齿轮(45)驱动齿条(44)做直线往复运动，齿条(44)通过电极丝座(43)带动电切环(3)前后往复运动。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，电切环(3)依次穿过支撑管(41)、机架(42)，最后和电极丝座(43)连接在一起；

支撑管(41)为双管结构，分别为内窥镜(7)和电切环(3)提供工作通道。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，齿条(44)上设置有凹槽(441)，磁铁(47)固定在凹槽(441)里面。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，机架(42)靠近齿条的侧面安装有第一磁性开关(48)和第二磁性开关(49)；

优选的，在初始位置时，磁铁(47)对准第一磁性开关(48)；当操作者启动扳机按钮时，电机(46)驱动齿条(44)往前(即从后凸台(422)往前凸台(421)的方向)运动；当齿条(44)带着磁铁(47)靠近第二磁性开关(49)时，第二磁性开关获取信号并发送给驱动板，驱动板给出信号让电机(46)反转，促使电机(46)驱动齿条(44)做反向运动；当齿条(44)带着磁铁(47)返回到第一磁性开关(48)附近时，第一磁性开关获取信号并发送给驱动板，驱动板给出信号让电机(46)正转，促使电机(46)驱动齿条(44)做正向运动；如此周而复始，电机(46)驱动齿条(44)带着电切环(3)做前后往复运动；

优选的，通过调整第一磁铁(48)和第二磁铁(49)的相对位置，能够调整电切环(3)前后运动的范围。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，机架(42)的第二安装孔(4212)里安装有第一密封圈(410)，机架(42)的第三安装孔(4221)里安装有第二密封圈(411)。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，电极丝座(43)上有第一孔(431)，第二孔(432)，第三孔(433)，第四孔(434)和凸台柱(435)；第一孔(431)是贯通的圆孔，支撑管(41)从中间穿过；第一孔(431)的内径比支撑管(41)的外径大(例如，第一孔431的内径：支撑管41的外径＝1.005-1.08：1，优选1.008-1.05：1，优选1.01：1，)，以便电极丝座(43)可以在支撑管(41)上自由滑动；第二孔(432)内径比较小，是盲孔，电切环(3)穿过第二孔(432)固定在电极丝座(43)上，盲孔的深度决定了电切环(3)的插入深度；

第三孔(433)是圆形盲孔，从里到外依次安装有弹簧(414)和电极夹(413)；

第四孔(434)是腰圆孔，里面安装有电极销(412)；电极丝座(43)的凸台柱(435)插入齿条(44)的孔(442)里面，齿条(44)运动时通过凸台柱(435)带动电极丝座(43)一起运动。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，电极销(412)安装在电极夹(413)中部；

优选的，当按下电极夹(413)时，电极销(412)一起同方向移动，同时弹簧(414)被压缩；电极销(412)移动后，给电切环(3)让开空间，电切环(3)可以穿过；当松开电极夹(413)时，弹簧(414)被释放，顶着电极夹(413)向外运动，电极销(412)也一起向外运动，把电切环(3)夹住；电极销(412)一端卡在电极丝座(43)的第四孔(434)里，使得电极夹(413)无法脱离电极丝座43；第四孔(434)是长条形的腰圆孔，因而即便卡在电极丝座(43)的第四孔(434)里，电极销(412)依然能够在小范围内活动；

电极销(412)下面有一小孔，焊接等离子电源线，电极销(412)在弹簧(414)的作用下夹住电切环(3)，使等离子电源线和电切环(3)导通，形成电连接。

本实用新型具有以下有益的技术效果：

(1)电机驱动的等离子电切镜由电机带动齿轮齿条驱动电切环前后往复直线运动，手术时不需要医生手持等离子电切镜反复动作，因而医生操作比较规范，提高了工作效率，减少了疲劳对手术效果造成的不良影响。

(2)电机驱动的等离子电切镜除内鞘、外鞘和硬管光学镜外，电切环和其它部件是一次性使用的，使用后不需要消毒灭菌，降低了患者交叉感染的概率。

(3)电机驱动的等离子电切镜产品外形为手枪形结构，便于医生握持，符合人机工程学，适宜于长时间持握手术。

(4)更改电机驱动的等离子电切镜的产品外形后，可以安装在手术机器人机械臂的末端使用，具有很强的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜整体图。

图2是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜的爆炸图。

图3是本实用新型实施提供的电机驱动的等离子电切镜部分结构图。

图4是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中电动直线工作组件4的爆炸图。

图5是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中机架42的结构图。

图6是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜的局部放大图。

图7是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜的另一局部放大图。

图8是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜的局部切面图。

图9是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中电极丝座43的结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜局部结构爆炸图。

图11是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中与电极销412相关结构的局部放大图。

图12是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中与电极销412相关结构的切面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

在实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，用以区别技术特征，不具有实质含义，不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。“连接”不包括成一体，除此以外，“连接”的含义与“相连”相同。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中，两个部件通过接触实现电连接，但本领域技术人员知道，采用无线传输等技术，两个部件不接触亦可以实现电连接，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。

参照图1，图1展示了本实用新型实施例提供的一种电机驱动的等离子电切镜整体图。由图1可见，本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜整体外观简洁大方，主要零部件设置于外壳前部和外壳内部，后部有线缆和外界连接。

为了进一步展示电机驱动的等离子电切镜的主体结构，图2展示了电机驱动的等离子电切镜的爆炸图。如图2所示，电机驱动的等离子电切镜包括外鞘1、内鞘2、电切环3、电动直线工作组件4、外壳(包括左外壳5和右外壳6)、内窥镜7、线缆8。外鞘1可拆卸地连接在内鞘2上。内鞘2可拆卸地连接在电动直线工作组件4的前端。电切环3可拆卸地安装在电动直线工作组件4上。内窥镜7可拆卸地连接在电动直线工作组件4上。左外壳5和右外壳6分别包裹安装在电动直线工作组件4上，安装方式不限。左外壳5和右外壳6的材料例如可以采用ABS等工程塑料，成本低，重量轻，对人体无害。左外壳5和右外壳6安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或近似圆柱形结构，尺寸大小适合医生单手握持。外壳上还设置有扳机按钮和其它功能按钮，按钮的功能可以根据需要设定。也可以改变外壳的形状，将本实用新型的电机驱动的等离子电切镜安装在手术机器人机械臂的末端，扳机按钮和其它功能按钮都可以去掉，直接用导线连接，由医生操作端发送控制信号，实现对电机驱动的等离子电切镜的全自动控制。

电机驱动的等离子电切镜除了外鞘1、内鞘2和内窥镜7外，其余部件为一次性使用，使用后即抛弃，无需清洗灭菌。

图3是本实用新型实施提供的电机驱动的等离子电切镜部分结构图。具体而言，该部分结构包括组装在一起的电切环3和电动直线工作组件4。如图3所示，支撑管41、机架42和电极丝座43都是属于电动直线工作组件4的组件，电切环3依次穿过支撑管41、机架42，最后和电极丝座43连接在一起。支撑管41为双管结构，分别为内窥镜7和电切环3提供工作通道，材料和结构形式可采用已有的设计。

图4是本实用新型实施例提供的电机驱动的等离子电切镜中电动直线工作组件4的爆炸图。如图4所示，电动直线工作组件4包括支撑管41、机架42、电极丝座43、齿条44、齿轮45、电机46。电机46通过螺钉与机架42固定连接在一起。齿轮45与电机46的输出轴连接在一起。如图5所示，机架42具有前凸台421和后凸台422，前凸台421上设置有第一安装孔4211和第二安装孔4212，后凸台422上设置有第三安装孔4221。机架42底部侧方有前后贯通的方形沟槽423。齿条44安装在机架42的沟槽423内，沟槽423的形状和尺寸与齿条44相适配，从而沟槽423的上下左右四个方向对齿条44形成限位，使得齿条44只能在沟槽423里做直线运动。如图4、5所示，支撑管41穿过机架42的第一安装孔4211和第三安装孔4221安装并固定，所述固定方式例如可以是用胶水固定。支撑管41穿过电极丝座43上的通孔，并且，电极丝座41安装于前凸台421和后凸台422之间，从而可以沿着支撑管41在机架42的前凸台421和后凸台422之间前后滑动，前凸台421和后凸台422对电极丝座41的运动形成了机械限位。齿轮45和齿条44装配后形成啮合。齿条44与电极丝座43连接在一起，电切环3同样与电极丝座43连接在一起(后续内容将进一步描述这些部件之间的快速连接和断开方式)。电机46通过齿轮45驱动齿条44做直线往复运动，齿条44通过电极丝座43带动电切环3前后往复运动。电切环3通过前后往复运动，对病变组织(例如前列腺及肿瘤等)进行切割和止血。

如图6所示，齿条44上设置有凹槽441，磁铁47用胶水固定在凹槽441里面。机架42靠近齿条的侧面安装有第一磁性开关48和第二磁性开关49(安装方式不限)。在初始位置时，磁铁47对准第一磁性开关48。当操作者启动扳机按钮时，电机46驱动齿条44往前(从后凸台422往前凸台421的方向)运动。当齿条44带着磁铁47靠近第二磁性开关49时，第二磁性开关获取信号并发送给驱动板(未示出)，驱动板给出信号让电机46反转，促使电机46驱动齿条44做反向运动。当齿条44带着磁铁47返回到第一磁性开关48附近时，第一磁性开关获取信号并发送给驱动板，驱动板给出信号让电机46正转，促使电机46驱动齿条44做正向运动。如此周而复始，电机46驱动齿条44带着电切环3做前后往复运动。

如图7和图8所示，机架42的第二安装孔4212(参见图5)里安装有第一密封圈410，机架42的第三安装孔4221(参见图5)里安装有第二密封圈411。电切环3前后往复运动时，生理盐水会沿着电切环3流淌。第一密封圈410的作用是阻止生理盐水进入电动直线工作组件4的内部。另外，支撑管41和内窥镜7的插入部之间是有间隙的，生理盐水也可能会沿着支撑管41内部流出，第二密封圈411的作用是阻止生理盐水从支撑管41内向后部流出。

如图9和图10所示，电极丝座43上有第一孔431，第二孔432，第三孔433，第四孔434和凸台柱435。第一孔431是贯通的圆孔，支撑管41从中间穿过。第一孔431的内径比支撑管41的外径略大(例如，第一孔431的内径：支撑管41的外径＝1.01：1)，以便电极丝座43可以在支撑管41上自由滑动。第二孔432内径比较小，是盲孔，电切环3穿过第二孔432固定在电极丝座43上，盲孔的深度决定了电切环3的插入深度。安装时电切环3要插到底。第三孔433是圆形盲孔，从里到外依次安装有弹簧414和电极夹413(见图10)。第四孔434是腰圆孔，里面安装有电极销412(见图10)。安装时电极丝座43的凸台柱435插入齿条44的孔442(参见图6)里面，齿条44运动时通过凸台柱435带动电极丝座43一起运动。

如图11和图12所示，电极销412安装在电极夹413中部。当按下电极夹413时，电极销412一起同方向移动，同时弹簧414被压缩。电极销412移动后，给电切环3让开空间，电切环3可以穿过。当松开电极夹413时，弹簧414被释放，顶着电极夹413向外运动，电极销412也一起向外运动，把电切环3夹住。通过上述结构，可以快速拆装电切环3。

电极销412一端卡在电极丝座43的第四孔434里，使得电极夹413无法脱离电极丝座43。如前所述，第四孔434是长条形的腰圆孔，因而即便卡在电极丝座43的第四孔434里，电极销412依然能够在小范围内活动。电极销412下面有一小孔，可焊接等离子电源线(未示出)，电极销412在弹簧414的作用下夹住电切环3，使等离子电源线和电切环3导通，形成电连接。

Claims (8)

1.一种电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，所述电机驱动的等离子电切镜包括外鞘(1)、内鞘(2)、电切环(3)、电动直线工作组件(4)、外壳、内窥镜(7)、线缆(8)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上；内鞘(2)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)的前端；电切环(3)可拆卸地安装在电动直线工作组件(4)上；内窥镜(7)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)上；外壳包括左外壳(5)和右外壳(6)，左外壳(5)和右外壳(6)分别包裹安装在电动直线工作组件(4)上；左外壳(5)和右外壳(6)安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或近似圆柱形结构；

电动直线工作组件(4)包括支撑管(41)、机架(42)、电极丝座(43)、齿条(44)、齿轮(45)、电机(46)；电机(46)通过螺钉与机架(42)固定连接在一起；齿轮(45)与电机(46)的输出轴连接在一起；

机架(42)具有前凸台(421)和后凸台(422)，前凸台(421)上设置有第一安装孔(4211)和第二安装孔(4212)，后凸台(422)上设置有第三安装孔(4221)；

机架(42)底部侧方有前后贯通的方形沟槽(423)；齿条(44)安装在机架(42)的沟槽(423)内，沟槽(423)的形状和尺寸与齿条(44)相适配，从而沟槽(423)的上下左右四个方向对齿条(44)形成限位，使得齿条(44)只能在沟槽(423)里做直线运动。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，支撑管(41)穿过机架(42)的第一安装孔(4211)和第三安装孔(4221)安装并固定；电机(46)为变速电机；

支撑管(41)穿过电极丝座(43)上的通孔，并且，电极丝座(43)安装于前凸台(421)和后凸台(422)之间，从而可以沿着支撑管(41)在机架(42) 的前凸台(421)和后凸台(422)之间前后滑动，前凸台(421)和后凸台(422)对电极丝座(43)的运动形成了机械限位。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，齿轮(45)和齿条(44)装配后形成啮合，齿条(44)与电极丝座(43)连接在一起，电切环(3)同样与电极丝座(43)连接在一起；

电机(46)通过齿轮(45)驱动齿条(44)做直线往复运动，齿条(44)通过电极丝座(43)带动电切环(3)前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，电切环(3)依次穿过支撑管(41)、机架(42)，最后和电极丝座(43)连接在一起；

支撑管(41)为双管结构，分别为内窥镜(7)和电切环(3)提供工作通道。

5.根据权利要求4所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，齿条(44)上设置有凹槽(441)，磁铁(47)固定在凹槽(441)里面。

6.根据权利要求5所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，机架(42)的第二安装孔(4212)里安装有第一密封圈(410)，机架(42)的第三安装孔(4221)里安装有第二密封圈(411)。

7.根据权利要求6所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，电极丝座(43)上有第一孔(431)，第二孔(432)，第三孔(433)，第四孔(434)和凸台柱(435)；第一孔(431)是贯通的圆孔，支撑管(41)从中间穿过；第一孔(431)的内径比支撑管(41)的外径大，以便电极丝座(43)可以在支撑管(41)上自由滑动；第二孔(432)内径比较小，是盲孔，电切环(3)穿过第二孔(432)固定在电极丝座(43)上，盲孔的深度决定了电切环(3)的插入深度；

第三孔(433)是圆形盲孔，从里到外依次安装有弹簧(414)和电极夹(413)；

第四孔(434)是腰圆孔，里面安装有电极销(412)；电极丝座(43)的凸台柱(435)插入齿条(44)的孔(442)里面，齿条(44)运动时通过凸台柱(435)带动电极丝座(43)一起运动。

8.根据权利要求7所述的电机驱动的等离子电切镜，其特征在于，第一孔(431)的内径：支撑管(41)的外径＝1.005-1.08：1。

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