CN113348835A

CN113348835A - 葡萄有机肥精量施肥机

Info

Publication number: CN113348835A
Application number: CN202110767994.XA
Authority: CN
Inventors: 孟祥金; 李帆; 杨怀君; 代亚猛; 张鲁云; 周艳; 汤智辉; 郑炫; 王子龙; 刘进宝; 何兴村; 段爱国; 韩保保
Original assignee: Xinjiang Academy of Agricultural and Reclamation Sciences
Current assignee: Xinjiang Academy of Agricultural and Reclamation Sciences
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本发明涉及葡萄有机肥精量施肥机，包括自动驾驶式履带式行走装置；履带式行走装置内部具有与监控平台通信连接的通信模块；肥料箱部分设置于履带式行走装置顶部，肥料箱两侧分别通过液压缸与履带式行走装置连接；每一个分料箱底部均具有一个出料阀门；施肥机构内部具有不同的料斗，每个料斗对应进料口和出料口，其进料口分别通过管路与不同分料箱对应连接，其前端具有减阻开沟刀；覆土轮固定于肥料箱后部；出料阀门处设置有与履带式行走装置控制机构电性连接的称重元件和报警器。采用自动驾驶式行走装置可自由穿过相邻行的葡萄之间，完成开沟、施肥、覆土的一体化作业，定量施肥，施肥料于不同深度，智能化程度高，满足了现代葡萄施肥的要求。

Description

葡萄有机肥精量施肥机

技术领域

本发明涉及葡萄施肥技术领域，更具体的说是涉及葡萄有机肥精量施肥机。

背景技术

由于葡萄的种植模式，相邻的行距比较窄，不方便机械化施肥，为了解决这个问题，现有技术中出现了小型化的施肥机，如专利文献CN104982131B，公开了一种葡萄开沟施肥一体机，包括机架，机架上方装有肥箱，一端装有三角架和液压油箱，机架下方装有行走轮，肥箱下端设有粉碎箱，粉碎箱内装有粉碎刀组；机架内装有液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ一端通过排肥链条Ⅰ连接至排肥槽，液压马达Ⅰ另一端通过排肥链条Ⅱ连接至肥箱；液压马达Ⅱ连接于液压加速变速箱上，液压马达Ⅱ一端通过传动链条与粉碎刀组连接，另一端通过传动链条连接至开沟机上。其可将葡萄肥料粉碎、开沟、施肥、填埋于一体复式作业完成，但是葡萄施肥时，肥料少不利于葡萄的生长，肥料过多又会出现肥害，而上述装置无法实现定量施肥，结构相对复杂，智能化程度低，不能满足现在葡萄有机肥精量化的要求。

因此，如何提供葡萄有机肥精量施肥机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出葡萄有机肥精量施肥机，以满足现在葡萄有机肥精量化施肥的要求。

本发明提供了葡萄有机肥精量施肥机，包括：

履带式行走装置，所述履带式行走装置为自动驾驶式行走装置，宽度为1m-1.2m；所述履带式行走装置内部具有与监控平台通信连接的通信模块；

肥料箱，所述肥料箱至少部分设置于所述履带式行走装置顶部，所述肥料箱两侧分别通过液压缸Y与所述履带式行走装置连接；所述肥料箱内包括多个分料箱，每一个所述分料箱底部均具有一个出料阀门；

施肥机构，所述施肥机构内部具有不同的料斗，每个料斗对应一个进料口和一个出料口，其进料口分别通过管路与不同所述分料箱对应连接，其前端具有减阻开沟刀；

覆土轮，所述覆土轮固定于所述肥料箱后部，且对应所述施肥机构固定；

称重元件，所述出料阀门处设置有与所述履带式行走装置控制机构电性连接的所述称重元件；

以及报警元件，所述报警元件为位于所述履带式行走装置上的报警器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了葡萄有机肥精量施肥机，宽度在1m-1.2m之间，采用自动驾驶式行走装置可自由穿过相邻行的葡萄之间，完成开沟、施肥、覆土的一体化作业，施肥时采用称重元件进行测量，定量施肥，同时肥料机构为分层施肥器可实现分层施肥以及同时施不同肥料的目的，智能化程度高，满足了现代葡萄施肥的要求。

进一步地，所述肥料箱包括：顶部箱体及底部箱体，所述顶部箱体和所述底部箱体内对应设置所述分料箱，所述顶部箱体前部通过所述液压缸Y与所述履带式行走装置连接，其内部与所述底部箱体内部连通，所述底部箱体和所述顶部箱体连接处为软连接；所述底部箱体通过支架连接于所述履带式行走装置后部，所述出料阀门位于所述底部箱体底部。

进一步地，所述分料箱的底板自远离所述底部箱体一端至靠近所述底部箱体一端倾斜布置。

进一步地，每一个所述出料阀门固定于一根转轴上，所述转轴通过电机驱动转动角度，并连接于所述履带式行走装置上。

进一步地，每一个所述出料阀门处形成一个出料膜盒，所述称重元件设置于所述出料膜盒内。

进一步地，所述称重元件采用电阻应变片式称重传感器。

进一步地，所述底部箱体底部设置两个可调节高度的行走轮。

进一步地，所述底部箱体底部具有横梁架，所述横梁架上固定所述施肥机构和所述覆土轮。

进一步地，所述监控平台可搭载于手机终端或电脑终端上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的结构示意图；

图2附图示出了本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的侧视图；

图3附图示出了本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的俯视图；

图4附图示出了本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的后视图；

图5附图示出了本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的底部箱体的结构示意图；

图6附图示出了本发明提供的葡萄有机肥精量施肥机的控制原理示意图；

图中：100-履带式行走装置，101-通信模块，200-监控平台，300-肥料箱，301-分料箱，302-出料阀门，303-顶部箱体，304-底部箱体，305-支架，306-行走轮，307-横梁架，400-施肥机构，500-覆土轮，600-称重元件，700-报警器，Y-液压缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1-5，本发明实施例公开了一种葡萄有机肥精量施肥机，包括：履带式行走装置100，所述履带式行走装置100为自动驾驶式行走装置，宽度为1m-1.2m，可自由穿过相邻行的葡萄之间；所述履带式行走装置100内部具有与监控平台200通信连接的通信模块101，容易实现远程监控；肥料箱300，所述肥料箱300部分设置于所述履带式行走装置100顶部，所述肥料箱300两侧分别通过液压缸Y与所述履带式行走装置100连接；所述肥料箱300内包括多个分料箱301，每一个所述分料箱301底部均具有一个出料阀门302，通过出料阀门控制出料量。

施肥机构400，所述施肥机构400内部具有不同的料斗，每个料斗对应一个进料口和一个出料口，其进料口分别通过管路与不同所述分料箱301对应连接，出料口沿竖直方向的高度不同，其前端具有减阻开沟刀；

减阻开沟刀刀刃可仿生动物触角拟合设计，降低了开沟阻力。

覆土轮500，所述覆土轮500固定于所述肥料箱300后部，且对应所述施肥机构400固定；

称重元件600，所述出料阀门302处设置有与所述履带式行走装置100控制机构电性连接的所述称重元件600，称重元件用于测量出料量，并反馈至履带式行走装置的控制机构，控制机构控制出料阀门开度大小；

以及报警元件，所述报警元件为位于所述履带式行走装置100上的报警器700，当出肥量与预设值产生偏差、无肥料或堵塞情况报警器发出警报音，并配合灯光闪烁。

在本发明的实施例中，所述肥料箱300包括：顶部箱体303及底部箱体304，所述顶部箱体303和所述底部箱体304内对应设置所述分料箱301，所述顶部箱体303前部通过所述液压缸Y与所述履带式行走装置100连接，其内部与所述底部箱体304内部连通，所述底部箱体304和所述顶部箱体303连接处为软连接(可以为折叠的帆布)，通过顶升液压缸即可实现将顶部箱体一端顶起，将剩余肥料落入底部箱体的目的；所述底部箱体304通过支架305连接于所述履带式行走装置100后部，所述出料阀门302位于所述底部箱体304底部。

有利的是，所述分料箱301的底板自远离所述底部箱体304一端至靠近所述底部箱体304一端倾斜布置，方便肥料在重力下落入底部箱体中，倾斜角度15-30°为宜。

本发明实施例中，每一个所述出料阀门302固定于一根转轴上，所述转轴通过电机驱动转动角度，并连接于所述履带式行走装置100上。每一个出料阀门对应一个分料仓和一个料斗，方便定量控制。

有利的是，每一个所述出料阀门302处形成一个出料膜盒，所述称重元件600设置于所述出料膜盒内；经过出料膜盒的肥料得到测量，保证在施肥量处于预设值范围内。

本发明中所述称重元件600采用电阻应变片式称重传感器，测量原理：弹性体(弹性元件，敏感梁)在肥料外力作用下产生弹性变形，使粘贴在其表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片引变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)输送至履带式行走装置的控制机构，控制机构根据这一电信号的变化情况检测是否出肥异常，该电信号在预设值范围内，根据出料膜盒出料每分钟出料量与施肥时间判断出肥量。

在本发明中底部箱体304底部设置两个可调节高度的行走轮306。在正常地面行走的时候，行走轮下移与地面接触行走，当在园地作业时，将行走轮调节上去，使施肥机构接触地面。调节方式可以采用在底部箱体上设置两组高低不同的车轮轴，调整行走轮处于不同车轮轴上的位置即可实现，因为动力来自履带式行走装置，两个行走轮皆为从动轮。

在本发明中，所述底部箱体304底部具有横梁架307，所述横梁架307上固定所述施肥机构400和所述覆土轮500；所述施肥机构400和所述覆土轮500均设置有连接杆，连接杆沿竖直方向开设多个固定孔，根据实际情况选择对应的固定孔安装。

上述实施例中，所述监控平台200可搭载于手机终端或电脑终端上。

本发明在葡萄园地使用时，先上移行走轮，然后调整施肥机构和覆土轮高度，在肥料箱内加满已经粉碎的有机肥量，根据实际情况，预设控制系统内部的施肥量，然后启动履带行走装置工作，根据定位器检测行驶路径，根据速度传感器检测履带式行走装置的行驶速度，该速度可作为肥料量计算的参考信息；施肥机构上的刀刃开沟，以减小开沟工作阻力，分料箱内的肥料经过称重元件计量施肥量，并实时反馈至控制机构，控制机构根据反馈的信息，计算按照目前的出料阀门开度，整体的施肥量，如超出预设值，则控制电机带动转轴转动调小出料阀门的开度，反之，如果经过计算少于预设值，则控制电机带动转轴转动调大出料阀门的开度，由此满足有机肥等颗粒肥的施肥要求；同时当出肥量与预设值产生偏差、无肥料或堵塞情况报警器发出警报音，并配合灯光闪烁，报警反馈保证用户能及时停车检查；通过施肥机构上不同的出料口，可以满足不同肥料的施肥深度要求，用户可以根据施肥深度要求调整机构，保证施肥深度。然后通过覆土轮回填可收集开沟过程抛出的土壤，在施肥作业完成后将土壤回填。本发明保证整机结构合理，紧凑，工作可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，包括：

履带式行走装置(100)，所述履带式行走装置(100)为自动驾驶式行走装置，宽度为1m-1.2m；所述履带式行走装置(100)内部具有与监控平台(200)通信连接的通信模块(101)；

肥料箱(300)，所述肥料箱(300)至少部分设置于所述履带式行走装置(100)顶部，所述肥料箱(300)两侧分别通过液压缸(Y)与所述履带式行走装置(100)连接；所述肥料箱(300)内包括多个分料箱(301)，每一个所述分料箱(301)底部均具有一个出料阀门(302)；

施肥机构(400)，所述施肥机构(400)内部具有不同的料斗，每个料斗对应一个进料口和一个出料口，其进料口分别通过管路与不同所述分料箱(301)对应连接，其前端具有减阻开沟刀；

覆土轮(500)，所述覆土轮(500)固定于所述肥料箱(300)后部，且对应所述施肥机构(400)固定；

称重元件(600)，所述出料阀门(302)处设置有与所述履带式行走装置(100)控制机构电性连接的所述称重元件(600)；

以及报警元件，所述报警元件为位于所述履带式行走装置(100)上的报警器(700)。

2.根据权利要求1所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述肥料箱(300)包括：顶部箱体(303)及底部箱体(304)，所述顶部箱体(303)和所述底部箱体(304)内对应设置所述分料箱(301)，所述顶部箱体(303)前部通过所述液压缸(Y)与所述履带式行走装置(100)连接，其内部与所述底部箱体(304)内部连通，所述底部箱体(304)和所述顶部箱体(303)连接处为软连接；所述底部箱体(304)通过支架(305)连接于所述履带式行走装置(100)后部，所述出料阀门(302)位于所述底部箱体(304)底部。

3.根据权利要求2所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述分料箱(301)的底板自远离所述底部箱体(304)一端至靠近所述底部箱体(304)一端倾斜布置。

4.根据权利要求2所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，每一个所述出料阀门(302)固定于一根转轴上，所述转轴通过电机驱动转动角度，并连接于所述履带式行走装置(100)上。

5.根据权利要求4所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，每一个所述出料阀门(302)处形成一个出料膜盒，所述称重元件(600)设置于所述出料膜盒内。

6.根据权利要求5所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述称重元件(600)采用电阻应变片式称重传感器。

7.根据权利要求5所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述底部箱体(304)底部设置两个可调节高度的行走轮(306)。

8.根据权利要求5所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述底部箱体(304)底部具有横梁架(307)，所述横梁架(307)上固定所述施肥机构(400)和所述覆土轮(500)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的葡萄有机肥精量施肥机，其特征在于，所述监控平台(200)可搭载于手机终端或电脑终端上。