CN111183774A - 一种精确变量肥料撒施机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精确变量肥料撒施机，包括移动车体、车载肥料撒施机构、车载移动电池和电控制器，所述移动车体是由驱动车头和平板车体组成，所述车载肥料撒施机构包含固定装置于所述平板车体上的下料斗，下料斗的底部开设有用于出肥料的长条状出料口，所述长条状出料口的上方转动安装有相应的下料辊，所述下料辊由固定装置于下料斗侧边的驱动机构进行驱动；所述下料斗的底部前侧铰接有一相应的下料板，所述下料板的后端向下倾斜设置并延伸至下料斗的下方，所述下料斗的前侧下方固定装置有压力传感器，所述下料板的前端向上倾斜设置并抵靠在所述压力传感器上。本发明能够确保施肥的均匀程度，且能够有效根据需求直接对下料量进行精确调整。

Description

一种精确变量肥料撒施机
技术领域
本发明涉及一种肥料撒施机，具体是指一种精确变量肥料撒施机。
背景技术
肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，农作物在生长期间需要通过施肥来确保其生长良好。传统的施肥过程主要通过人工作业，人工施肥存在作业效率低和劳动强度大的缺陷，且施肥难以有效实现定量控制。为了提高施肥的速度和实现定量施肥的施肥效果，机械式肥料撒施机开始被广发采用。现有的肥料撒施机一般包含移动车体和装置于移动车体上的下料斗，通过装置于下料斗出料口处的下料辊的转动有效将肥料带出下料斗的出料口实现肥料撒施。为了便于肥料的撒施作业和提高肥料撒施的均匀程度，现有的肥料撒施机的下料辊的外侧壁上一般会设置有多个相应的拨料槽。
现有的肥料撒施机在进行肥料撒施作业过程中，存在两个较大的缺陷：1)肥料撒施过程中，贮存于下料斗内的不同高度的物料间存在较大的紧实度差别，位于底部的肥料在上部肥料的压力下，呈紧实状态，而位于上部的物料则因为没有被挤压，因此较为松散。所以通过下料滚辊将肥料带出并进行撒施作业，看似出料量(施肥量)稳定，实则同一批位于下料斗内的肥料在不同的下料阶段中，下料量还是会因为物料的不同紧实度而形成不同分量的下料量，导致施肥量存在波动，难以实现实现肥料均匀施加的效果。2)肥料的撒施量难以便捷进行精确调节，目前的调节方式是通过更换具有不同容积拨料槽的下料辊来实现对下料量的调节，很是麻烦，且只能定量进行调整，难以有效适应不同作物的不同施肥量需求，以及相同作物的不同生长阶段的不同施肥量需求，导致肥料撒施机的适用性大大降低。
因此，设计一款能够持续性有效进行肥料的定量撒施，从而确保施肥的均匀程度，提高施肥效果，且能够有效根据需求直接对下料量进行精确调整，从而有效提高设备的适应性的精确变量肥料撒施机是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种精确变量肥料撒施机，该精确变量肥料撒施机能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种精确变量肥料撒施机，包括移动车体、车载肥料撒施机构、车载移动电池和电控制器，所述移动车体是由驱动车头和平板车体组成，所述平板车体的中间位置上设置有一相应下料开口，所述车载肥料撒施机构包含固定装置于所述平板车体上的下料斗，所述下料斗的底部贯穿并延伸至所述下料开口的下方，下料斗的底部开设有用于出肥料的长条状出料口，所述长条状出料口的上方转动安装有相应的下料辊，所述下料辊由固定装置于下料斗侧边的驱动机构进行驱动，所述驱动机构包含变频驱动电机和传动连接到所述驱动电机输出轴端的减速器，所述下料辊传动连接到所述减速器的输出轴端；所述下料斗的底部前侧铰接有一相应的下料板，所述下料板的后端向下倾斜设置并延伸至所述下料斗的长条状出料口下方，所述下料斗的前侧下方固定装置有一相应的压力传感器，所述下料板的前端向上倾斜设置并抵靠在所述压力传感器上，所述压力传感器、变频驱动电机，以及所述车载移动电池均连接到所述电控制器上。
所述下料斗的底部前侧向下倾斜固接有一组相应的铰接板，所述下料板通过相应的铰接轴与所述铰接板配合铰接到所述铰接板上。
所述下料辊的两侧下方分别与所述长条状出料口的两侧相切，下料辊的外侧壁上按等角度分布设置有多个多个相应的拨料槽。
所述平板车体于所述下料开口的两侧分别固接有相应的支撑板，所述下料斗的两侧分别通过焊接方式固接到所述支撑板上。
所述平板车体的前侧固接有一相应的车载电池装装载槽，所述车载移动电池可拆装卡接于所述车载电池装装载槽内。
所述车载移动电池采用可充放电锂电池，车载移动电池的顶部固接有相应的电池搬运用把手。
本发明的优点：
1)本发明的下料斗的底部前侧铰接有一相应的下料板，下料板的后端向下倾斜设置并延伸至所述下料斗的长条状出料口下方，下料斗的前侧下方固定装置有一相应的压力传感器，下料板的前端向上倾斜设置并抵靠在所述压力传感器上，压力传感器、变频驱动电机，以及车载移动电池均连接到所述电控制器上。施肥前，直接根据施肥量的需求，通过电控制器输入压力设定值；施肥过程中，电控制器控制变频驱动电机驱动下料辊转动，有效将肥料拨往下料板上，肥料沿着下料板下料实现肥料撒施；通过压力传感器实时感应下料板所受压力，并实时将压力值传送至电控制器；当下料板所受压力大于预先设定的压力设定值时，表明肥料下料量超出设定要求，此时电控制器便控制降低变频驱动电机的输出速度，进而及时缩减下料量；反之，当下料板所受压力小于预先设定的压力设定值时，则表面肥料下料量低于设定要求，此时电控制器便控制提高变频驱动电机的输出速度，进而及时提升下料量。从而能够持续性有效进行肥料的定量撒施，确保施肥的均匀程度，提高施肥效果。
2)在应对不同作物的不同施肥量需求，以及相同作物的不同生长阶段的不同施肥量需求时，只需根据施肥量的要求，直接通过电控制器对预先设定的压力设置值进行修改即可实现。能够有效根据需求直接对下料进行精确调整，从而有效提高设备的适应性和提高设备的实用效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1，一种精确变量肥料撒施机，包括移动车体1、车载肥料撒施机构2、车载移动电池3和电控制器4(本实施例所采用的的电控制器4位PLC可编程编码器)，所述移动车体1是由驱动车头101和平板车体102组成，所述平板车体102的中间位置上设置有一相应下料开口，所述车载肥料撒施机构2包含固定装置于所述平板车体102上的下料斗201，所述下料斗201的底部贯穿并延伸至所述下料开口的下方，下料斗201的底部开设有用于出肥料的长条状出料口，所述长条状出料口的上方转动安装有相应的下料辊202，所述下料辊202由固定装置于下料斗201侧边的驱动机构5进行驱动，所述驱动机构5包含变频驱动电机501和传动连接到所述驱动电机501输出轴端的减速器502，所述下料辊202传动连接到所述减速器502的输出轴端；所述下料斗201的底部前侧铰接有一相应的下料板6，所述下料板6的后端向下倾斜设置并延伸至所述下料斗201的长条状出料口下方，所述下料斗201的前侧下方固定装置有一相应的压力传感器7，所述下料板6的前端向上倾斜设置并抵靠在所述压力传感器7上，所述压力传感器7、变频驱动电机501，以及所述车载移动电池3均连接到所述电控制器4上。
所述下料斗201的底部前侧向下倾斜固接有一组相应的铰接板8，所述下料板6通过相应的铰接轴与所述铰接板8配合铰接到所述铰接板8上。
所述下料辊202的两侧下方分别与所述长条状出料口的两侧相切，下料辊202的外侧壁上按等角度分布设置有多个多个相应的拨料槽9。
所述平板车体102于所述下料开口的两侧分别固接有相应的支撑板10，所述下料斗201的两侧分别通过焊接方式固接到所述支撑板10上。
所述平板车体102的前侧固接有一相应的车载电池装装载槽11，所述车载移动电池3可拆装卡接于所述车载电池装装载槽11内。
所述车载移动电池3采用可充放电锂电池，车载移动电池3的顶部固接有相应的电池搬运用把手12。
通过本发明进行肥料撒施的具体作业流程如下：
1)施肥前，直接根据施肥量的需求，通过电控制器4输入压力设定值；
2)施肥过程中，电控制器4控制变频驱动电机501驱动下料辊202转动，有效将肥料拨往下料板6上，肥料沿着下料板6下料实现肥料撒施；
3)通过压力传感器7实时感应下料板6所受压力，并实时将压力值传送至电控制器4；
4)当下料板6所受压力大于预先设定的压力设定值时，表明肥料下料量超出设定要求，此时电控制器4便控制降低变频驱动电机501的输出速度，进而及时缩减下料量；反之，当下料板6所受压力小于预先设定的压力设定值时，则表面肥料下料量低于设定要求，此时电控制器4便控制提高变频驱动电机501的输出速度，进而及时提升下料量。从而能够持续性有效进行肥料的定量撒施，确保施肥的均匀程度，提高施肥效果。
5)在应对不同作物的不同施肥量需求，以及相同作物的不同生长阶段的不同施肥量需求时，只需根据施肥量的要求，直接通过电控制器4对预先设定的压力设置值进行修改即可实现。能够有效根据需求直接对下料进行精确调整，从而有效提高设备的适应性和提高设备的实用效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种精确变量肥料撒施机，包括移动车体(1)、车载肥料撒施机构(2)、车载移动电池(3)和电控制器(4)，所述移动车体(1)是由驱动车头(101)和平板车体(102)组成，所述平板车体(102)的中间位置上设置有一相应下料开口，其特征在于：
所述车载肥料撒施机构(2)包含固定装置于所述平板车体(102)上的下料斗(201)，所述下料斗(201)的底部贯穿并延伸至所述下料开口的下方，下料斗(201)的底部开设有用于出肥料的长条状出料口，所述长条状出料口的上方转动安装有相应的下料辊(202)，所述下料辊(202)由固定装置于下料斗(201)侧边的驱动机构(5)进行驱动，所述驱动机构(5)包含变频驱动电机(501)和传动连接到所述驱动电机(501)输出轴端的减速器(502)，所述下料辊(202)传动连接到所述减速器(502)的输出轴端；
所述下料斗(201)的底部前侧铰接有一相应的下料板(6)，所述下料板(6)的后端向下倾斜设置并延伸至所述下料斗(201)的长条状出料口下方，所述下料斗(201)的前侧下方固定装置有一相应的压力传感器(7)，所述下料板(6)的前端向上倾斜设置并抵靠在所述压力传感器(7)上，所述压力传感器(7)、变频驱动电机(501)，以及所述车载移动电池(3)均连接到所述电控制器(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种精确变量肥料撒施机，其特征在于：所述下料斗(201)的底部前侧向下倾斜固接有一组相应的铰接板(8)，所述下料板(6)通过相应的铰接轴与所述铰接板(8)配合铰接到所述铰接板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种精确变量肥料撒施机，其特征在于：所述下料辊(202)的两侧下方分别与所述长条状出料口的两侧相切，下料辊(202)的外侧壁上按等角度分布设置有多个多个相应的拨料槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种精确变量肥料撒施机，其特征在于：所述平板车体(102)于所述下料开口的两侧分别固接有相应的支撑板(10)，所述下料斗(201)的两侧分别通过焊接方式固接到所述支撑板(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种精确变量肥料撒施机，其特征在于：所述平板车体(102)的前侧固接有一相应的车载电池装装载槽(11)，所述车载移动电池(3)可拆装卡接于所述车载电池装装载槽(11)内。
6.根据权利要求1所述的一种精确变量肥料撒施机，其特征在于：所述车载移动电池(3)采用可充放电锂电池，车载移动电池(3)的顶部固接有相应的电池搬运用把手(12)。
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