CN112293010A - 一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备领域,且公开了一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,包括车体,所述车体的底部固定连接有竖轴,所述竖轴的数量为两个,且两个竖轴对称分布在车体底端的中部,所述车体的内腔的底部固定安装有控制管。该农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,通过转动螺纹杆带动推板在调节管的内部移动,依据需要施肥的量,控制调节管位于孔口一侧的空间大小,利用复位弹簧的弹力作用,使得调节管上的孔口位于导料管的下方,使得肥料进入调节管的内部,再利用伺服电机进行驱动进行施肥,现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,影响了农作物的生长。
Description
本申请是申请日为2018年4月28日,申请号为201810397405.1,发明名称为“一种农业用肥量可控的施肥装置”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及农业设备领域,具体为一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
农民在对农作物进行施肥时,需要使用到施肥机,但是现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,影响了农作物的生长,且常见的施肥机在需要施加多种混合肥时,需要农民先将肥料混合均匀,再进行施肥,从而降低了施肥的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,具备施肥量可精确控制和施肥效率高等优点,解决了现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,从而影响农作物的生长,且常见的施肥机在需要施加多种混合肥时,需要农民先将肥料混合均匀,再进行施肥,从而降低了施肥的效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述施肥量可精确控制和施肥效率高的目的,本发明提供如下技术方案:一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,所述方法用于操控农业用肥量可控的施肥装置,所述施肥装置包括车体,所述车体的底部固定连接有竖轴,所述竖轴的数量为两个,且两个竖轴对称分布在车体底端的中部,所述车体内腔的底部固定安装有控制管,所述控制管的侧面活动套接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端延伸至车体的外部并固定连接有转板,所述控制管的内部活动套接有调节管,所述调节管的内部活动套接有推板,所述控制管顶部的一侧固定套接有导料管,所述到料管的顶端延伸至车体顶端的外部并与搅拌箱的底部活动套接,所述搅拌箱固定安装在车体的顶部,所述调节管侧面的顶端固定连接有定位杆,所述定位杆远离调节管的一端固定连接有竖杆,所述竖杆的顶端延伸至控制管顶端的外部,所述竖杆的顶端固定连接有位于控制管外部的横杆,所述横杆远离竖杆的一端固定连安装有滚轮,所述车体内腔的底部固定安装有位于控制管一侧的托快,所述托快的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定套装有椭圆轮,所述车体内腔的底部固定连接有位于控制管另一侧的限位轴,所述限位轴的数量为四个,且四个限位轴以两个为一组对称分布在车体的内部,四个所述限位轴的顶端均与车体内腔的顶部固定连接,四个所述限位轴上均活动套装有限位块,四个所述限位块之间固定连接有同一移动块,所述移动块的中部螺纹套接有调节螺杆,所述调节螺杆的顶端与车体内腔的底部活动套接,所述调节螺杆的顶端延伸至车体顶端的外部并固定连接有转盘,所述移动块的底部固定连接有位于调节螺杆一侧的固定杆,所述固定杆的底端延伸至车体底端的外部,所述固定杆侧面的底端固定连接有位于车体外部的开沟铲,所述车体的顶部固定安装有位于调节螺杆一侧的限位装置,所述车体侧面的顶部固定安装有连接块;
所述方法包括如下步骤:
S1、转动所述螺纹杆,使所述调节管内部的所述推板移动;
S2、调节所述调节管位于孔口一侧的空间;
S3、利用复位弹簧,使所述孔口的肥料通过所述导料管进入调节管的内部;
S4、驱动伺服电机进行施肥。
优选的,所述竖轴的底端固定套装有固定轴,所述固定轴的中部活动套接有镇压轮,且镇压轮的中心与开沟铲的中心位于同一平面。
优选的,所述控制管的顶部固定连接有位于导料管一侧的限位板,所述限位板侧面的中部固定连接有限位杆,所述限位杆远离限位板的一端与竖杆的中部活动套接,所述限位板的侧面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧活动套装在限位杆上,且复位弹簧远离限位板的一端与竖杆的侧面固定连接。
优选的,所述螺纹杆远离转板的一端延伸至调节管的内部并活动套接有连接管,所述连接管的侧面与推板的侧面固定连接,所述螺纹杆的一端与调节管的侧面螺纹套接,所述螺纹杆的另一端与托快活动套接,所述螺纹杆位于连接管内部的半径大于其外部的半径。
优选的,所述调节管顶部的一侧开设有孔口,所述孔口为圆形孔,且孔口的直径大于导料管的直径。
优选的,所述搅拌箱顶部的一侧固定套接有加料漏斗,所述搅拌箱顶端的中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴延伸至搅拌箱的内部并固定连接有六个对称分布的搅拌叶。
优选的,所述转盘顶部的一侧固定连接有转动杆,所述转盘的侧面开设有等距排列的圆形小孔。
优选的,所述固定杆底端远离开沟铲的一侧固定连接有连接板,所述连接板远离固定杆的一端固定套接有下料管,所述下料管为伸缩管,且下料管的顶端延伸至调节管的内部,且下料管与导料管的间距等于椭圆轮的外沿与伺服电机的输出轴之间的最大间距。
优选的,所述限位装置包括管体,所述管体的内部活动套接有被动板,所述被动板的顶部固定连接有拨杆,所述拨杆的顶端延伸至管体顶端的外部,所述被动板的侧面固定连接有卡轴,所述卡轴的一端延伸至管体的外部,所述卡轴与转盘侧面的圆孔相适配,所述被动板远离卡轴的一侧固定连接有压簧,所述压簧远离被动板的一端与管体内腔的侧壁固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,具备以下有益效果:
1、该农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,通过转动螺纹杆带动推板在调节管的内部移动,依据需要施肥的量,控制调节管位于孔口一侧的空间大小,利用复位弹簧的弹力作用,使得调节管上的孔口位于导料管的下方,使得肥料进入调节管的内部,再利用伺服电机进行驱动进行施肥,现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,影响了农作物的生长。
2、该农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,通过将需要的混合的肥料加入到搅拌箱的内部,启动驱动电机带动搅拌叶转动,使得肥料混合充分,避免了常见的施肥机在需要施加多种混合肥时,需要农民先将肥料混合均匀,再进行施肥,从而降低了施肥的效率的问题。
3、该农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,通过转动转盘,带动调节螺杆转动,带动移动块上下移动,从而调节开沟铲上下移动,使得施肥时控制不同作物需要施肥的最佳深度,提高了肥料的利用率,避免了因施肥的深度不合适,从而使得农作物吸收肥料的效率不高,影响农作物正常的生长。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构控制管的侧视图;
图3为本发明结构调节管的俯视图;
图4为本发明结构椭圆轮的俯视图;
图5为本发明结构限位装置示意图。
图中:1车体、2竖轴、3控制管、4螺纹杆、5转板、6调节管、7推板、8导料管、9搅拌箱、10定位杆、11竖杆、12横杆、13滚轮、14托快、15伺服电机、16椭圆轮、17限位轴、18限位块、19移动块、20调节螺杆、21转盘、22固定杆、23开沟铲、24限位装置、241管体、242被动板、243拨杆、244卡轴、245压簧、25连接块、26固定轴、27镇压轮、28限位板、29限位杆、30复位弹簧、31连接管、32孔口、33加料漏斗、34驱动电机、35搅拌叶、36转动杆、37连接板、38下料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,所述方法包括如下步骤:
S1、转动所述螺纹杆4,使所述调节管6内部的所述推板7移动;
S2、调节所述调节管6位于孔口32一侧的空间;
S3、利用复位弹簧30,使所述孔口32的肥料通过所述导料管8进入调节管6的内部;
S4、驱动伺服电机15进行施肥。
所述方法用于操控农业用肥量可控的施肥装置,所述施肥装置包括车体1,车体1的底部固定连接有竖轴2,竖轴2的数量为两个,且两个竖轴2对称分布在车体1底端的中部,竖轴2的底端固定套装有固定轴26,固定轴26的中部活动套接有镇压轮27,且镇压轮27的中心与开沟铲23的中心位于同一平面,利用镇压轮27将开沟铲23开沟施肥后的散土压平,避免了土质松散,被雨水冲散,影响植物的生长,车体1内腔的底部固定安装有控制管3,控制管3的顶部固定连接有位于导料管8一侧的限位板28,限位板28侧面的中部固定连接有限位杆29,限位杆29远离限位板28的一端与竖杆11的中部活动套接,限位板28的侧面固定连接有复位弹簧30,复位弹簧30活动套装在限位杆29上,且复位弹簧30远离限位板29的一端与竖杆11的侧面固定连接,利用复位弹簧30的弹力作用,使得调节管6在一次施肥后,回位至孔口32位于导料管8的下方,肥料再次进入调节管6内,椭圆轮16在伺服电机15的驱动下,再次使得调节管6移动施肥,从而确保了施肥的连续进行,并使得施肥量均匀,控制管3的侧面活动套接有螺纹杆4,螺纹杆4远离转板5的一端延伸至调节管6的内部并活动套接有连接管31,连接管31的侧面与推板7的侧面固定连接,螺纹杆4的一端与调节管6的侧面螺纹套接,螺纹杆4的另一端与托快14活动套接,螺纹杆4位于连接管31内部的半径大于其外部的半径,利用螺纹杆4与连接管31的活动套接,通过转动螺纹杆4即可控制连接管31左右移动,从而控制推板7移动,进而控制调节管6位于孔口32一侧的内部空间大小,从而控制施肥的量,螺纹杆4的一端延伸至车体1的外部并固定连接有转板5,控制管3的内部活动套接有调节管6,调节管6顶部的一侧开设有孔口32,孔口32为圆形孔,且孔口32的直径大于导料管8的直径,便于调节管6移动至孔口32位于导料管8的上方时,肥料通过孔口32进入调节管6,从而便于施肥,调节管6的内部活动套接有推板7,控制管3顶部的一侧固定套接有导料管8,到料管8的顶端延伸至车体1顶端的外部并与搅拌箱9的底部活动套接,搅拌箱9固定安装在车体1的顶部,搅拌箱9顶部的一侧固定套接有加料漏斗33,搅拌箱9顶端的中部固定安装有驱动电机34,伺服电机34的型号为Y100L-2,额定功率为3kW,转速为2880r/min,驱动电机34的输出轴延伸至搅拌箱9的内部并固定连接有六个对称分布的搅拌叶35,利用驱动电机34带动六个搅拌叶35转动,对搅拌箱9内部的肥料充分搅拌,使其混合均匀,避免了人工混合肥料时,施肥的效率降低,调节管6侧面的顶端固定连接有定位杆10,定位杆10远离调节管6的一端固定连接有竖杆11,竖杆11的顶端延伸至控制管3顶端的外部,竖杆11的顶端固定连接有位于控制管3外部的横杆12,横杆12远离竖杆11的一端固定连安装有滚轮13,车体1内腔的底部固定安装有位于控制管3一侧的托快14,托快14的顶部固定安装有伺服电机15,伺服电机15的型号为Y100L-2,额定功率为3kW,转速为2880r/min,伺服电机15的输出轴上固定套装有椭圆轮16,车体1内腔的底部固定连接有位于控制管3另一侧的限位轴17,限位轴17的数量为四个,且四个限位轴17以两个为一组对称分布在车体1的内部,四个限位轴17的顶端均与车体1内腔的顶部固定连接,四个限位轴17上均活动套装有限位块18,四个限位块18之间固定连接有同一移动块19,移动块19的中部螺纹套接有调节螺杆20,调节螺杆20的顶端与车体1内腔的底部活动套接,调节螺杆20的顶端延伸至车体1顶端的外部并固定连接有转盘21,转盘21顶部的一侧固定连接有转动杆36,转盘21的侧面开设有等距排列的圆形小孔,移动块19的底部固定连接有位于调节螺杆20一侧的固定杆22,固定杆22底端远离开沟铲23的一侧固定连接有连接板37,连接板37远离固定杆22的一端固定套接有下料管38,下料管38为伸缩管,且下料管38的顶端延伸至调节管6的内部,且下料管38与导料管8的间距等于椭圆轮16的外沿与伺服电机15的输出轴之间的最大间距,通过连接板37连接下料管38和固定杆22,对开沟铲23进行深度调节时,也对下料管38的深度进行调节,从而便于控制施肥的最佳深度,有利于农作物的充分吸收肥料,提高农作物的生长效率,固定杆22的底端延伸至车体1底端的外部,固定杆22侧面的底端固定连接有位于车体1外部的开沟铲23,车体1的顶部固定安装有位于调节螺杆20一侧的限位装置24,限位装置24包括管体241,管体241的内部活动套接有被动板242,被动板242的顶部固定连接有拨杆243,拨杆243的顶端延伸至管体241顶端的外部,被动板242的侧面固定连接有卡轴244,卡轴244的一端延伸至管体241的外部,卡轴244与转盘21侧面的圆孔相适配,被动板242远离卡轴244的一侧固定连接有压簧245,压簧245远离被动板242的一端与管体241内腔的侧壁固定连接,利用压簧245的弹力作用,带动被动板242移动,使得卡轴244始终位于转盘21侧面的小孔内,从而固定转盘21,便于调节开沟铲23的开沟深度时进行固定,车体1侧面的顶部固定安装有连接块25。
工作时,首先通过连接块25施肥装置连接在驱动机上,转动转盘21带动限位螺杆20转动,带动移动块19上下移动,从而控制开沟铲23的下移深度,利用卡轴244固定转盘21,然后转动螺纹杆4,带动推板7在调节管6的内部移动,依据需要施肥的量,控制调节管6位于孔口32一侧的空间大小,最后通过加料漏斗33将需要混合的肥料加入搅拌箱9的内部,同时启动驱动电机34带动搅拌叶35转动,利用复位弹簧30的弹力作用,使得调节管6上的孔口32位于导料管8的下方,肥料通过到料管8和孔口32进入调节管6的内部,同时启动伺服电机15带动椭圆轮16转动,从而带动竖杆11在限位杆29上移动,进而控制调节管6移动至下料管38的下方,肥料通过下料管38落入开沟铲23开土后的地下即可。
综上所述,该农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,通过转动螺纹杆4带动推板7在调节管6的内部移动,依据需要施肥的量,控制调节管6位于孔口32一侧的空间大小,利用复位弹簧30的弹力作用,使得调节管6上的孔口32位于导料管8的下方,使得肥料进入调节管6的内部,再利用伺服电机15进行驱动进行施肥,现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,影响了农作物的生长;通过将需要的混合的肥料加入到搅拌箱9的内部,启动驱动电机34带动搅拌叶35转动,使得肥料混合充分,避免了常见的施肥机在需要施加多种混合肥时,需要农民先将肥料混合均匀,再进行施肥,从而降低了施肥的效率的问题;通过转动转盘21,带动调节螺杆20转动,带动移动块19上下移动,从而调节开沟铲23上下移动,使得施肥时控制不同作物需要施肥的最佳深度,提高了肥料的利用率,避免了因施肥的深度不合适,从而使得农作物吸收肥料的效率不高,影响农作物正常的生长;解决了现有施肥机在对不同的农作物进行施肥时,不能根据农作物所需施肥量进行调节,从而不能使得肥效达到最佳效果,从而影响农作物的生长,且常见的施肥机在需要施加多种混合肥时,需要农民先将肥料混合均匀,再进行施肥,从而降低了施肥的效率的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,所述方法用于操控农业用肥量可控的施肥装置,其特征在于:所述施肥装置包括车体(1)所述车体(1)的底部固定连接有竖轴(2),所述竖轴(2)的数量为两个,且两个竖轴(2)对称分布在车体(1)底端的中部,所述车体(1)内腔的底部固定安装有控制管(3),所述控制管(3)的侧面活动套接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的一端延伸至车体(1)的外部并固定连接有转板(5),所述控制管(3)的内部活动套接有调节管(6),所述调节管(6)的内部活动套接有推板(7),所述控制管(3)顶部的一侧固定套接有导料管(8),所述导料管(8)的顶端延伸至车体(1)顶端的外部并与搅拌箱(9)的底部活动套接,所述搅拌箱(9)固定安装在车体(1)的顶部,所述调节管(6)侧面的顶端固定连接有定位杆(10),所述定位杆(10)远离调节管(6)的一端固定连接有竖杆(11),所述竖杆(11)的顶端延伸至控制管(3)顶端的外部,所述竖杆(11)的顶端固定连接有位于控制管(3)外部的横杆(12),所述横杆(12)远离竖杆(11)的一端固定连安装有滚轮(13),所述车体(1)内腔的底部固定安装有位于控制管(3)一侧的托快(14),所述托快(14)的顶部固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴上固定套装有椭圆轮(16),所述车体(1)内腔的底部固定连接有位于控制管(3)另一侧的限位轴(17),所述限位轴(17)的数量为四个,且四个限位轴(17)以两个为一组对称分布在车体(1)的内部,四个所述限位轴(17)的顶端均与车体(1)内腔的顶部固定连接,四个所述限位轴(17)上均活动套装有限位块(18),四个所述限位块(18)之间固定连接有同一移动块(19),所述移动块(19)的中部螺纹套接有调节螺杆(20),所述调节螺杆(20)的顶端与车体(1)内腔的底部活动套接,所述调节螺杆(20)的顶端延伸至车体(1)顶端的外部并固定连接有转盘(21),所述移动块(19)的底部固定连接有位于调节螺杆(20)一侧的固定杆(22),所述固定杆(22)的底端延伸至车体(1)底端的外部,所述固定杆(22)侧面的底端固定连接有位于车体(1)外部的开沟铲(23),所述车体(1)的顶部固定安装有位于调节螺杆(20)一侧的限位装置(24),所述车体(1)侧面的顶部固定安装有连接块(25),所述固定杆(22)底端远离开沟铲(23)的一侧固定连接有连接板(37),所述连接板(37)远离固定杆(22)的一端固定套接有下料管(38),所述下料管(38)为伸缩管,且下料管(38)的顶端延伸至调节管(6)的内部,且下料管(38)与导料管(8)的间距等于椭圆轮(16)的外沿与伺服电机(15)的输出轴之间的最大间距,所述限位装置(24)包括管体(241),所述管体(241)的内部活动套接有被动板(242),所述被动板(242)的顶部固定连接有拨杆(243),所述拨杆(243)的顶端延伸至管体(241)顶端的外部,所述被动板(242)的侧面固定连接有卡轴(244),所述卡轴(244)的一端延伸至管体(241)的外部,所述卡轴(244)与转盘(21)侧面的圆孔相适配,所述被动板(242)远离卡轴(244)的一侧固定连接有压簧(245),所述压簧(245)远离被动板(242)的一端与管体(241)内腔的侧壁固定连接;
所述方法包括如下步骤:
S1、转动所述螺纹杆(4),使所述调节管(6)内部的所述推板(7)移动;
S2、调节所述调节管(6)位于孔口(32)一侧的空间;
S3、利用复位弹簧(30),使所述孔口(32)的肥料通过所述导料管(8)进入调节管(6)的内部;
S4、驱动伺服电机(15)进行施肥。
2.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述竖轴(2)的底端固定套装有固定轴(26),所述固定轴(26)的中部活动套接有镇压轮(27),且镇压轮(27)的中心与开沟铲(23)的中心位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述控制管(3)的顶部固定连接有位于导料管(8)一侧的限位板(28),所述限位板(28)侧面的中部固定连接有限位杆(29),所述限位杆(29)远离限位板(28)的一端与竖杆(11)的中部活动套接,所述限位板(28)的侧面固定连接有复位弹簧(30),所述复位弹簧(30)活动套装在限位杆(29)上,且复位弹簧(30)远离限位板(29)的一端与竖杆(11)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述螺纹杆(4)远离转板(5)的一端延伸至调节管(6)的内部并活动套接有连接管(31),所述连接管(31)的侧面与推板(7)的侧面固定连接,所述螺纹杆(4)的一端与调节管(6)的侧面螺纹套接,所述螺纹杆(4)的另一端与托快(14)活动套接,所述螺纹杆(4)位于连接管(31)内部的半径大于其外部的半径。
5.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述调节管(6)顶部的一侧开设有孔口(32),所述孔口(32)为圆形孔,且孔口(32)的直径大于导料管(8)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述搅拌箱(9)顶部的一侧固定套接有加料漏斗(33),所述搅拌箱(9)顶端的中部固定安装有驱动电机(34),所述驱动电机(34)的输出轴延伸至搅拌箱(9)的内部并固定连接有六个对称分布的搅拌叶(35)。
7.根据权利要求1所述的一种农业用肥量可控的施肥装置的操控方法,其特征在于:所述转盘(21)顶部的一侧固定连接有转动杆(36),所述转盘(21)的侧面开设有等距排列的圆形小孔。
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