CN113348415A - 装置状态再现装置、装置状态再现方法及装置状态再现程序 - Google Patents

Abstract

程序显示控制部(26)进行以下两个显示处理，即：使与由显示时刻指定部(27)指定的指定时刻对应的第一时序数据显示于在第二显示部(52)显示出的由第一仪器存储的第一定序程序上；以及使与由显示时刻指定部(27)指定的指定时刻对应的从多个仪器中的第二仪器取得的第二时序数据显示于在第三显示部(53)显示出的由第二仪器存储的第二定序程序上。

Description

装置状态再现装置、装置状态再现方法及装置状态再现程序

技术领域

本发明涉及能够将多个控制装置的内部数据反映于使各个控制装置进行动作的程序上而将仪器的状态再现于程序上的装置状态再现装置、装置状态再现方法及装置状态再现程序。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation：FA)系统中，使用了生产装置，该生产装置使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)而进行控制对象装置的控制。此外，可编程逻辑控制器也称为可编程控制器。在生产装置产生了异常的情况下，为了解决异常而进行用于掌握PLC的状态的作业。作为用于掌握PLC的状态的作业，通常是下述方法，即，将在执行控制对象装置的控制时得到而存储于PLC的时序数据显示于波形查看器而进行确认。

在专利文献1中公开了一种收集数据的监视装置，其使与从PLC收集到的关于多个变量的每一者的一系列时序位数据相当的波形在画面上多行地排列显示，对波形上的任意的接通脉冲或断开脉冲的接通时间或断开时间进行显示。

专利文献1：日本特开2007-213449号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的收集数据的监视装置中，只是通过时序数据对光标所指示的光标位置处的信号的通断状态进行显示。因此，关于为什么得到了这样的信号波形，作业者需要在预先对定序程序的内容进行识别的基础上对信号的波形进行调查，耗费时间。

而且，在上述专利文献1的收集数据的监视装置中，能够对从1个PLC收集到的多个变量的通断状态进行显示，但在1个生产装置搭载有多个PLC的情况下，无法同时对多个PLC各自的时序数据进行比较、确认，在生产装置的控制状态的确认上耗费时间。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够高效地对在多个控制对象装置的控制中得到的各个时序数据进行确认的装置状态再现装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的装置状态再现装置具有：时序数据存储部，其对从多个仪器取得的在多个不同的控制对象装置的控制中得到的多个不同的时序数据针对各个仪器进行存储；定序程序存储部，其对多个仪器所存储的多个定序程序进行存储；以及波形显示控制部，其进行第一画面显示处理，该第一画面显示处理使第一画面显示于第一显示部，该第一画面将多个不同的时序数据中的从多个仪器中的第一仪器取得的第一时序数据与时间轴一起以波形进行显示。另外，装置状态再现装置具有：程序显示控制部，其对第二显示部和第三显示部中的显示进行控制；以及显示时刻指定部，其对波形中的任意位置的时刻进行指定。程序显示控制部进行以下两个显示处理：使与由显示时刻指定部指定的指定时刻对应的第一时序数据显示于在第二显示部显示出的由第一仪器存储的第一定序程序上；以及使与由显示时刻指定部指定的指定时刻对应的从多个仪器中的第二仪器取得的第二时序数据显示于在第三显示部显示出的由第二仪器存储的第二定序程序上。

发明的效果

本发明涉及的装置状态再现装置取得能够高效地对在多个控制对象装置的控制中得到的各个时序数据进行确认这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的装置状态再现系统的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的装置状态再现装置的功能结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的功能结构的框图。

图4是表示在图2所示的第一日志文件中存储的第一时序数据和第一PLC的识别信息即第一识别信息的图。

图5是表示在图2所示的显示部设置的第一显示部、第二显示部、第三显示部和信息显示部的布局的一个例子的示意图。

图6是表示在图2所示的第一显示部显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据为设备值的情况下的例子的图。

图7是表示在图2所示的第二显示部显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据为设备值的情况下的例子的图。

图8是表示在图2所示的第三显示部显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据为设备值的情况下的例子的图。

图9是表示图2所示的装置状态再现装置的动作流程的流程图。

图10是表示通过计算机系统实现本发明的实施方式1涉及的装置状态再现装置的功能的情况下的硬件结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的装置状态再现装置、装置状态再现方法及装置状态再现程序进行详细的说明。此外，本发明并不限于该实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1涉及的装置状态再现系统100的结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1涉及的装置状态再现装置1的功能结构的框图。图3是表示本发明的实施方式1涉及的可编程逻辑控制器2的功能结构的框图。装置状态再现系统100是能够在装置状态再现装置1中对FA系统中的由控制装置形成的控制状态进行再现的系统。在FA系统中，由于通常将“异常”称为“警报”，因此在本说明书中也将“异常”表现为“警报”。因此，本说明书中的警报的产生原因的解析是指对异常的产生原因进行解析。

装置状态再现系统100具有装置状态再现装置1、PLC 2和伺服电动机3，该伺服电动机3具有传感器4。

另外，PLC 2、伺服电动机3和传感器4被安装于1个FA装置8之中。即，在FA装置8安装有：多个伺服电动机3，它们为多个控制对象仪器；以及多个PLC 2，它们为与伺服电动机3以一对一的方式对应的控制装置。

PLC 2是控制对未图示的负载装置进行驱动的控制对象仪器即伺服电动机3的动作的控制装置。PLC 2对在控制对象仪器的控制中得到的时序数据进行收集、存储。PLC 2基于可编程控制器程序进行动作。可编程控制器程序包含PLC 2为了对伺服电动机3的动作进行控制而执行的定序程序、以及用于执行PLC 2整体的控制的程序。PLC 2为了对伺服电动机3的动作进行控制而执行的定序程序的具体例为梯形图程序。

PLC 2通过通信线5连接于装置状态再现装置1，能够与装置状态再现装置1进行有线通信。此外，PLC 2与装置状态再现装置1的通信也可以是无线通信。另外，PLC 2通过通信线6连接于伺服电动机3，能够与伺服电动机3进行有线通信。此外，PLC 2与伺服电动机3的通信也可以是无线通信。

PLC 2具有PLC通信部81、PLC存储部82和PLC控制部84。

PLC通信部81经由通信线5与装置状态再现装置1之间进行通信而进行信息的收发。另外，PLC通信部81经由通信线6与伺服电动机3之间进行通信而进行信息的收发。

PLC存储部82对可编程控制器程序及与PLC 2的控制相关的信息等进行存储。PLC存储部82对在控制对象仪器的控制中得到的时序数据进行存储。PLC存储部82存储从由PLC2控制的伺服电动机3的传感器4得到的传感器4的检测值、对传感器4的检测值进行运算或加工而得到的中间值、以及对传感器4的检测值进行运算或加工而得到的最终值。上述检测值、中间值及最终值是在伺服电动机3的控制中得到而保存于PLC存储部82的表示控制状态的各种状态数据，是对随着时间的经过而变化的现象进行观测而得到的时序数据。就状态数据而言，例示出伺服电动机3进行了动作后的位置、速度、转矩等表示伺服电动机3的动作的状态的数据。

另外，PLC存储部82具有设备存储器83。设备存储器83是对如果PLC控制部84执行定序程序则值根据执行内容而更新的各种设备值进行保存的存储器。设备值是表示PLC 2在控制对象仪器的控制中使用的控制信息的值的时序数据，是表示控制对象仪器的状态的数据。另外，设备值是在设备中存储的值。设备是对PLC 2的共享存储器的区域即设备存储器83中的区域进行规定的名称。

PLC 2以预先确定的周期定期地将在PLC存储部82存储的内部数据即时序数据发送至装置状态再现装置1。时序数据包含上述各种状态数据及设备值。

装置状态再现系统100具有第一PLC 2A和第二PLC 2B作为PLC 2。第一PLC 2A对第一伺服电动机3A的动作进行控制。第二PLC 2B对第二伺服电动机3B的动作进行控制。此外，下面，在不对第一PLC 2A和第二PLC 2B进行区分的情况下，称为PLC 2。

装置状态再现系统100具有传感器4，该传感器4以预先决定的周期对伺服电动机3的动作的状态进行检测而将检测结果发送至PLC 2。传感器4经由通信线7与PLC 2之间进行通信而进行信息的收发。装置状态再现系统100具有第一传感器4A和第二传感器4B作为传感器4。第一传感器4A对第一伺服电动机3A的动作的状态进行检测，经由通信线7将检测结果发送至第一PLC 2A。第二传感器4B对第二伺服电动机3B的动作的状态进行检测，经由通信线7将检测结果发送至第二PLC 2B。此外，下面，在不对第一传感器4A和第二传感器4B进行区分的情况下，称为传感器4。

装置状态再现装置1通过与多个PLC 2进行通信，从而从各个PLC 2取得在多个PLC2存储的时序数据。装置状态再现装置1将从PLC 2取得的多个PLC 2各自的时序数据反映于与在多个PLC 2各自存储的定序程序相同的定序程序上，将PLC 2中的控制对象仪器的状态再现于程序上。

装置状态再现装置1具有控制部20、存储部40、显示部50、输入部60和通信部70。

控制部20进行装置状态再现装置1整体的控制。另外，控制部20具有数据收集部21、显示装置选择部24、波形显示控制部25、程序显示控制部26和显示时刻指定部27。

存储部40对用于执行装置状态再现装置1整体的控制的程序、以及与装置状态再现装置1的控制相关的信息等进行存储。存储部40使用非易失性的存储装置，以使得即使在向装置状态再现装置1的通电被断电的情况下，存储的信息也不消失。另外，存储部40具有时序数据存储部41和定序程序存储部42。

显示部50为液晶监视器等显示终端，对从多个PLC 2取得的内部数据及定序程序、由作业者经由输入部60输入的指示信息等进行显示。显示部50中的画面显示能够使用公知的画面显示处理而实现。显示部50具有第一显示部51、第二显示部52、第三显示部53和信息显示部54。图5是表示在图2所示的显示部50设置的第一显示部51、第二显示部52、第三显示部53和信息显示部54的布局的一个例子的示意图。

图6是表示在图2所示的第一显示部51显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据131为设备值的情况下的例子的图。图7是表示在图2所示的第二显示部52显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据131为设备值的情况下的例子的图。图8是表示在图2所示的第三显示部53显示出的显示画面的一个例子的示意图，是表示时序数据131为设备值的情况下的例子的图。

控制部20的数据收集部21从PLC 2取得时序数据131和识别信息132，将取得的时序数据131和识别信息132相关联而生成日志文件，存储于存储部40。数据收集部21具有时序数据收集部22和识别信息收集部23。

数据收集部21的时序数据收集部22以预先决定的周期，周期性地经由通信部70从多个PLC 2的每一者取得在多个PLC 2的PLC存储部82存储的内部数据。时序数据收集部22从PLC 2取得的内部数据为在PLC 2的PLC存储部82存储的时序数据，包含各种状态数据及设备值。

数据收集部21的识别信息收集部23从多个PLC 2的每一者取得能够唯一地识别各PLC 2的识别信息132。识别信息收集部23将取得的识别信息132发送至时序数据收集部22。就识别信息132而言，例示出PLC 2的每一者所特有的IP(Internet Protocol)地址及序列号。

时序数据收集部22将从识别信息收集部23接收的识别信息132、以及从与识别信息132对应的PLC 2发送来的时序数据131相关联而生成日志文件，存储于存储部40的时序数据存储部41。时序数据收集部22针对各个PLC 2生成日志文件，存储于存储部40的时序数据存储部41。在日志文件中针对各个PLC 2对与识别信息132相关联的时序数据131进行存储。

图4是表示在图2所示的第一日志文件41A存储的第一时序数据131A和第一PLC 2A的识别信息即第一识别信息132A的图。时序数据收集部22将第一PLC 2A的第一识别信息132A和从第一PLC 2A发送来的第一时序数据131A相关联而生成第一日志文件41A，存储于存储部40的时序数据存储部41。另外，时序数据收集部22将第二PLC 2B的识别信息即第二识别信息132B和从第二PLC 2B发送来的第二时序数据131B相关联而生成第二日志文件41B，存储于存储部40的时序数据存储部41。另外，时序数据收集部22例如针对第n PLC 2n，将第n PLC 2n的识别信息即第n识别信息132n和从第n PLC 2n发送来的第n时序数据131n相关联而生成第n日志文件41n，存储于存储部40的时序数据存储部41。

控制部20的显示装置选择部24基于从作业者经由输入部60输入的指定信息，对在第一显示部51及第二显示部52、第三显示部53显示的PLC 2进行选择。显示装置选择部24将在时序数据存储部41存储有日志文件的PLC 2的一栏显示于信息显示部54，提示作业者对在第一显示部51及第二显示部52、第三显示部53显示的PLC 2进行指定。

显示装置选择部24预先存储有对应信息，该对应信息表示在时序数据存储部41存储有日志文件的PLC 2和在时序数据存储部41存储有日志文件的PLC 2的识别信息132的对应关系。显示装置选择部24例如在任意的定时(timing)，通过参照在时序数据存储部41存储的日志文件，从而能够生成对应信息并存储。

输入部60接收由作业者输入的第一指定信息，该第一指定信息对在第一显示部51及第二显示部52显示的PLC 2进行指定。输入部60将输入的第一指定信息发送至显示装置选择部24。显示装置选择部24基于第一指定信息和对应信息，对由作业者指定的PLC 2的识别信息132进行选择。显示装置选择部24生成第一选择信息而发送至波形显示控制部25和程序显示控制部26，该第一选择信息是包含表示由作业者指定的PLC 2的信息和该PLC 2的识别信息132在内的信息。

另外，作业者将对在第三显示部53显示的PLC 2进行指定的第二指定信息输入至输入部60。输入部60将输入的第二指定信息发送至显示装置选择部24。显示装置选择部24基于第二指定信息和对应信息，对由作业者指定的PLC 2的识别信息132进行选择。显示装置选择部24生成第二选择信息而发送至程序显示控制部26，该第二选择信息是包含表示由作业者指定的PLC 2的信息和该PLC 2的识别信息132在内的信息。

控制部20的波形显示控制部25基于从显示装置选择部24接收到的第一选择信息，将第一选择信息所示的PLC 2选择为在第一显示部51对时序数据进行显示的作为显示对象的PLC 2即第一显示PLC。波形显示控制部25基于第一选择信息所包含的识别信息，从时序数据存储部41取得被选择为第一显示PLC的PLC 2的时序数据131。波形显示控制部25将画面显示于第一显示部51，该画面将取得的时序数据131与时间轴94一起以波形进行显示。

即，波形显示控制部25进行第一画面显示处理，该第一画面显示处理使第一画面显示于第一显示部51，该第一画面将在时序数据存储部41存储的从多个PLC 2中的第一显示PLC取得的时序数据与时间轴94一起以波形进行显示。因此，通过波形显示控制部25和第一显示部51，能够执行所谓的波形查看器的功能。而且，波形显示控制部25具有日志数据选择功能，即，基于第一选择信息所包含的识别信息，自动地对时序数据131进行选择。

控制部20的程序显示控制部26基于从显示装置选择部24接收到的第一选择信息，将第一选择信息所示的PLC 2选择为在第二显示部52对定序程序进行显示的作为显示对象的PLC 2即第一显示PLC。程序显示控制部26基于第一选择信息所包含的识别信息，从定序程序存储部42取得被选择为第一显示PLC的PLC 2的定序程序。程序显示控制部26将对取得的定序程序进行显示的画面显示于第二显示部52。

即，程序显示控制部26进行第二画面显示处理，该第二画面显示处理使第二画面显示于第一程序显示部即第二显示部52，该第二画面对在定序程序存储部42存储的由多个PLC 2中的第一显示PLC存储的第一定序程序进行显示。而且，程序显示控制部26具有定序程序选择功能，即，基于第一选择信息所包含的识别信息，自动地对定序程序进行选择。

另外，程序显示控制部26基于从显示装置选择部24接收到的第二选择信息，将第二选择信息所示的PLC 2选择为在第三显示部53对定序程序进行显示的作为显示对象的PLC 2即第二显示PLC。程序显示控制部26基于第二选择信息所包含的识别信息，从定序程序存储部42取得被选择为第二显示PLC的PLC 2的定序程序。程序显示控制部26将对取得的定序程序进行显示的画面显示于第三显示部53。

即，程序显示控制部26进行第三画面显示处理，该第三画面显示处理使第三画面显示于第二程序显示部即第三显示部53，该第三画面对在定序程序存储部42存储的多个定序程序中的由第二显示PLC存储的第二定序程序进行显示。而且，程序显示控制部26具有定序程序选择功能，即，基于第二选择信息所包含的识别信息，自动地对定序程序进行选择。

另外，程序显示控制部26在将定序程序显示于第二显示部52后，使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的第一时序数据的值反映于在第二显示部52显示的第一定序程序上。程序显示控制部26基于第一选择信息所包含的识别信息，从时序数据存储部41取得基于从显示装置选择部24接收到的第一选择信息选择出的PLC2的时序数据131。程序显示控制部26使取得的时序数据131中的与指定时刻对应的第一时序数据的值显示于在第二显示部52显示的第一定序程序上。

即，程序显示控制部26进行第四画面显示处理，该第四画面显示处理使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的第一时序数据显示于在第二显示部52显示出的与指定时刻对应的第一定序程序上。而且，程序显示控制部26具有日志数据选择功能，即，基于第一选择信息所包含的识别信息，自动地对时序数据131进行选择。

另外，程序显示控制部26在将第二定序程序显示于第三显示部53后，使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的第二时序数据的值反映于在第三显示部53显示的第二定序程序上。程序显示控制部26基于第二选择信息所包含的识别信息，从时序数据存储部41取得基于从显示装置选择部24接收到的第二选择信息选择出的PLC2的时序数据131。程序显示控制部26使取得的时序数据131中的与指定时刻对应的第二时序数据的值显示于在第三显示部53显示的第二定序程序上。

即，程序显示控制部26进行第五画面显示处理，该第五画面显示处理使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的第二时序数据显示于在第三显示部53显示出的与指定时刻对应的第二定序程序上。而且，程序显示控制部26具有日志数据选择功能，即，基于第二选择信息所包含的识别信息，自动地对时序数据131进行选择。

程序显示控制部26在每次变更指定时刻时重复进行第四画面显示处理和第五画面显示处理。

如上所述，程序显示控制部26进行以下两个显示处理，即：使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的从多个PLC 2中的第二显示PLC取得的时序数据131显示于在第二显示部52显示出的由第一显示PLC存储的第一定序程序上；以及使与由显示时刻指定部27指定的指定时刻对应的从多个PLC 2中的第二显示PLC取得的时序数据131显示于在第三显示部53显示出的由第二显示PLC存储的第二定序程序上。

控制部20的显示时刻指定部27对在第一显示部51显示出的波形中的任意位置的时刻进行指定。例如如图6所示，在第一显示部51中的设备波形显示部92上对光标95进行显示。多个后述的设备波形显示部92的时间轴94表示共通的时间段。光标95横跨多个设备波形显示部92，能够对多个设备波形显示部92中的时间轴94方向的一个点进行指定。显示时刻指定部27取得由光标95指定的指定时刻。显示时刻指定部27将取得的指定时刻的信息发送至程序显示控制部26。

通过在时间轴94的方向上移动光标95，从而能够对在设备波形显示部92显示的波形的任意位置的时刻进行指定。由光标95进行的指定时刻的取得由公知的图像显示技术实现。另外，通过使显示于第一显示部51的波形在时间轴94的方向上滚动，从而能够对在当前的第一显示部51没有显示出的时间段的时刻进行指定。

存储部40的时序数据存储部41对由数据收集部21从多个PLC 2取得而生成的日志文件进行存储。

存储部40的定序程序存储部42对与连接于装置状态再现装置1的多个PLC 2各自所存储的定序程序相同的定序程序进行存储。定序程序存储部42对与第一PLC 2A所存储的定序程序相同的定序程序即第一定序程序42A进行存储。定序程序存储部42对与第二PLC2B所存储的定序程序相同的定序程序即第二定序程序42B进行存储。另外，定序程序存储部42对例如与第n PLC 2n所存储的定序程序相同的定序程序即第n定序程序42n进行存储。此外，下面，有时将第一定序程序42A称为第一程序42A，将第二定序程序42B称为第二程序42B。

显示部50的第一显示部51对如下画面进行显示，即，该画面将基于第一选择信息选择出的作为显示对象的PLC 2的时序数据131与时间轴94一起以波形进行显示。

参照图6对时序数据131为设备值的情况下的第一显示部51的显示画面的一个例子进行说明。在第一显示部51中设置有设备显示部93，该设备显示部93具有：设备名显示部91，其显示设备名；以及设备波形显示部92，其对在设备名显示部91显示的设备的设备值的波形进行显示。设备显示部93中的显示是通过波形显示控制部25的控制，针对各个设备进行的。另外，通过将第一显示部51的显示切换为下一个画面，从而能够对在第一显示部51当前没有显示出的时序数据131中的其它设备名及设备值的波形进行显示。在设备显示部93显示的时序数据131没有限制，可以是位数据，另外也可以是模拟数据。

第一显示部51能够跨多行沿相同时间段的时间轴94进行显示。由此，能够同时对多个设备的设备值的波形进行显示，能够同时对多个设备的设备值的变化进行确认。

在上述中，示出将设备值显示于显示部50的情况，但对于设备值之外的时序数据131，也能够与上述相同地显示于第一显示部51。在该情况下，替代设备名而将时序数据的名称显示于设备名显示部91，在设备波形显示部92对时序数据的波形进行显示即可。

显示部50的第二显示部52为对与第一选择信息所示的PLC 2所存储的定序程序相同的定序程序进行显示的第一程序显示部。即，第二显示部52为对与在第一显示部51示出了设备值的波形的时序数据131对应的定序程序进行显示的显示部，第二显示部52为对由得到在第一显示部51示出了设备值的波形的时序数据131的PLC 2执行的定序程序进行显示的显示部。第二显示部52能够对由显示时刻指定部27指定的指定时刻及其前后的时刻的定序程序进行显示。

参照图7对时序数据131为设备值的情况下的第二显示部52的显示画面的一个例子进行说明。在第二显示部52中，通过程序显示控制部26的第二画面显示处理，对第一程序42A的一个例子即梯形图程序进行显示。在第二显示部52的设备名显示部96中，对第一程序42A中的在指定时刻记述的设备名进行显示。另外，在第一程序42A的设备值显示部97中，通过程序显示控制部26的第四画面显示处理，对指定时刻的第一时序数据的值进行显示。另外，通过将第二显示部52的显示切换为下一个画面，从而能够对在第二显示部52当前没有显示出的第一程序42A中的其它部分及第一时序数据131A的值进行显示。

显示部50的第三显示部53为对与第二选择信息所示的PLC 2所存储的定序程序相同的定序程序进行显示的第二程序显示部，具有与第二显示部52相同的结构。第三显示部53对与在第二显示部52显示出的定序程序不同的定序程序进行显示。即，第三显示部53显示其它PLC 2为了对控制对象装置进行控制而使用的定序程序，该其它PLC 2是与使用在第二显示部52显示出的定序程序对控制对象装置进行控制的PLC 2不同的PLC。第三显示部53能够对由显示时刻指定部27指定的指定时刻及其前后的时刻的定序程序进行显示。

参照图8对时序数据131为设备值的情况下的第三显示部53的显示画面的一个例子进行说明。在第三显示部53中，通过程序显示控制部26的第三画面显示处理，对第二程序42B的一个例子即梯形图程序进行显示。在第三显示部53的设备名显示部96中，对第二程序42B中的在指定时刻记述的设备名进行显示。另外，在第二程序42B的设备值显示部97中，通过程序显示控制部26的第五画面显示处理，对指定时刻的第二时序数据的值进行显示。另外，通过将第三显示部53的显示切换为下一个画面，从而能够对在第三显示部53当前没有显示出的第二程序42B中的其它部分及第二时序数据131B的值进行显示。

信息显示部54对与装置状态再现装置1的动作相关的各种信息进行显示。

输入部60构成为具有鼠标及键盘等输入仪器，输入部60对来自作业者的指示信息进行接收而发送至控制部20。

通信部70经由通信线5与PLC 2之间进行通信而进行信息的收发。

接下来，对装置状态再现装置1的动作进行说明。图9是表示图2所示的装置状态再现装置1的动作流程的流程图。

首先，在步骤S10中，进行时序数据收集步骤。即，装置状态再现装置1对在PLC 2存储的从PLC 2周期性发送的时序数据进行收集。数据收集部21对从PLC 2周期性发送的时序数据131和识别信息132进行接收，将取得的时序数据131和识别信息132相关联而生成日志文件，存储于存储部40。数据收集部21针对各个不同的PLC生成日志文件而存储于存储部40。时序数据的收集是持续地进行的。

接下来，在步骤S20中，进行第一显示步骤，该第一显示步骤为进行第一画面显示处理的第一显示部显示步骤。在第一显示步骤中，将第一画面显示于第一显示部51，该第一画面将从多个PLC 2中的第一显示PLC取得的第一时序数据与时间轴94一起以波形进行显示。

即，波形显示控制部25基于第一选择信息，将第一选择信息所示的PLC 2选择为在第一显示部51对时序数据进行显示的作为显示对象的PLC 2即第一显示PLC，该第一选择信息是基于由作业者进行的第一指定信息的输入从显示装置选择部24发送的。而且，波形显示控制部25基于第一选择信息所包含的识别信息从时序数据存储部41取得第一显示PLC的时序数据131，将第一画面显示于第一显示部51，该第一画面将第一显示PLC的时序数据131与时间轴94一起以波形进行显示。

接下来，在步骤S30中，进行第二显示步骤，该第二显示步骤为进行第二画面显示处理的第二显示部显示步骤。在第二显示步骤中，将对多个PLC 2中的第一显示PLC所存储的第一定序程序进行显示的第二画面显示于第二显示部52。

即，程序显示控制部26基于第一选择信息，将第一选择信息所示的PLC 2选择为在第二显示部52对定序程序进行显示的作为显示对象的PLC 2即第一显示PLC，该第一选择信息是基于由作业者进行的第一指定信息的输入从显示装置选择部24发送的。例如，第一PLC2A被选择为在第二显示部52对定序程序进行显示的显示对象即第一显示PLC。然后，程序显示控制部26基于第一选择信息所包含的识别信息，从定序程序存储部42取得选择出的第一显示PLC的定序程序即第一定序程序，将对第一定序程序进行显示的第二画面显示于第二显示部52。

接下来，在步骤S40中，进行第三显示步骤，该第三显示步骤为进行第三画面显示处理的第三显示部显示步骤。在第三显示步骤中，将对多个PLC 2中的第二显示PLC所存储的第二定序程序进行显示的第三画面显示于第三显示部53。

即，程序显示控制部26基于第二选择信息，将第二选择信息所示的PLC 2选择为在第三显示部53对定序程序进行显示的作为显示对象的PLC 2即第二显示PLC，该第二选择信息是基于由作业者进行的第二指定信息的输入从显示装置选择部24发送的。例如，第二PLC2B被选择为在第三显示部53对定序程序进行显示的显示对象即第二显示PLC。然后，程序显示控制部26基于第二选择信息所包含的识别信息，从定序程序存储部42取得选择出的第二显示PLC的定序程序即第二定序程序，将对第二定序程序进行显示的第三画面显示于第三显示部53。

接下来，在步骤S50中，进行显示时刻指定步骤。在显示时刻指定步骤中，显示时刻指定部27取得由光标95指定的指定时刻，将指定时刻的信息发送至程序显示控制部26。

接下来，在步骤S60中，进行第四显示步骤，该第四显示步骤为进行第四画面显示处理的第二显示部显示步骤。在第四显示步骤中，使与在显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的第一显示PLC的时序数据显示于在第二显示部52显示出的与指定时刻对应的第一定序程序上。

即，程序显示控制部26使与指定时刻对应的第一时序数据的值反映于在第二显示部52显示的第一定序程序上。程序显示控制部26基于第一选择信息所包含的识别信息，从时序数据存储部41取得基于从显示装置选择部24接收到的第一选择信息选择出的第一显示PLC的时序数据131。程序显示控制部26使取得的时序数据中的与指定时刻对应的第一时序数据的值显示于在第二显示部52显示的第一定序程序上。

在图7所示的例子中，在第一程序42A的设备值显示部97对指定时刻的第一时序数据131A的值即设备值进行显示。在设备值显示部97中，以与定序程序的结构要素及设备所示的数据类型相匹配的方式对设备的值进行显示。例如，在数据寄存器D0的情况下，通过整数值对设备的值进行显示。在输入设备X0及输出设备Y0的情况下，通过黑色的四边形及白色的四边形对设备的值进行显示。

接下来，在步骤S70中，进行第五显示步骤，该第五显示步骤为进行第五画面显示处理的第三显示部显示步骤。在第五显示步骤中，使与在显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的第二显示PLC的时序数据显示于在第三显示部53显示出的与指定时刻对应的第二定序程序上。

即，程序显示控制部26使与指定时刻对应的第二时序数据的值反映于在第三显示部53显示的第二定序程序上。程序显示控制部26基于第二选择信息所包含的识别信息，从时序数据存储部41取得基于从显示装置选择部24接收到的第二选择信息选择出的第二显示PLC的时序数据131。程序显示控制部26使取得的时序数据中的与指定时刻对应的第二时序数据的值显示于在第三显示部53显示的第二定序程序上。

在图8所示的例子中，在第二程序42B的设备值显示部97对指定时刻的第二时序数据131B的值即设备值进行显示。

通过进行以上处理，从而能够使从多个PLC 2收集到的时序数据中的任意时刻的数据反映于在第二显示部52及第三显示部53显示出的由各个PLC 2执行的定序程序。而且，作业者通过移动光标95，从而能够使所期望的时刻的时序数据的值反映于定序程序。

由此，作业者通过对在显示部50显示的PLC 2的时序数据的波形、定序程序及反映于定序程序的时序数据的值进行观察，从而无需预先对由PLC 2执行的定序程序的内容进行识别，就能够对时序数据的变化进行确认。即，通过装置状态再现系统100，能够高效地对在多个PLC 2的控制中得到的各个时序数据进行确认。

另外，通过装置状态再现系统100，如图6所示，能够同时对由PLC 2执行的梯形图程序所记述的多个结构要素即设备的设备值的波形进行显示。而且，如图7及图8所示，对由PLC 2执行的梯形图程序进行显示。由此，能够容易地理解在梯形图程序上各设备彼此具有怎样的关联，能够连同各设备彼此的关联在内高效地对时序数据进行确认。

上述效果在多个PLC 2中的伺服电动机3的控制密切关联的情况下，在多个PLC 2彼此一边收发数据一边对多个伺服电动机3进行控制等情况下的时序数据的确认中特别有用。即，通过装置状态再现系统100，能够容易且详细地确认各PLC 2的控制对其它PLC 2的控制造成何种影响、由于各PLC 2的控制对其它PLC 2造成影响而如何导致FA装置8陷入异常等状况。

因此，本实施方式1涉及的装置状态再现装置1能够高效且容易地对在多个PLC 2的控制中得到的各个时序数据即设备值进行确认。

此外，通过设置多个第一显示部51、第二显示部52及第三显示部53，从而能够将更多不同的PLC 2的设备值反映于定序程序上而进行显示。由此，对于在1个FA装置搭载的多个PLC 2，能够同时在定序程序上对相同时刻的更多的PLC 2的时序数据的变化进行确认，能够同时且容易地对更多PLC 2各自的控制对象装置的控制状态及控制对象装置的状态的关联性进行确认，便利性进一步提高。

另外，在上述中，示出装置状态再现装置1从多个PLC 2直接对时序数据进行收集的情况。由装置状态再现装置1收集的时序数据也可以是从多个PLC由其它装置收集到的数据。例如，也可以将从PLC 2发送至日志记录装置而被存储的在多个PLC 2存储的时序数据从日志记录装置发送至装置状态再现装置1。

另外，作为控制对象仪器也能够使用具有传感器功能的伺服电动机，在该情况下伺服电动机以预先决定的周期对伺服电动机的动作的状态进行检测而发送至PLC 2。

另外，控制对象仪器并不限于伺服电动机。另外，控制装置并不限于PLC。关于PLC之外的多个控制装置，例示出控制对象装置为伺服电动机的情况下的对伺服电动机进行控制的动作单元。另外，关于其它控制装置，例示出控制对象装置为伺服电动机的情况下的对伺服电动机进行控制的伺服放大器。另外，关于其它控制装置，例示出控制对象装置为机器人的情况下的对机器人进行控制的机器人控制器。

装置状态再现装置1也可以具有对定序程序进行创建的功能及对定序程序进行编辑的功能。由此，在通过装置状态再现装置1对各个PLC 2中的控制对象装置的控制状态及控制对象装置的状态进行确认后，能够立刻通过装置状态再现装置1对定序程序进行编辑，定序程序的编辑作业的操作性提高。

本实施方式1涉及的装置状态再现装置1由个人计算机或通用计算机这样的计算机系统实现。图10是表示在通过计算机系统实现本发明的实施方式1涉及的装置状态再现装置1的功能的情况下的硬件结构的图。在通过计算机系统实现装置状态再现装置1的功能的情况下，如图10所示，装置状态再现装置1的功能具有：处理器201，其进行运算处理；存储器202，其由处理器201用作工作区域；存储装置203，其对用于作为装置状态再现装置1进行动作的程序进行存储；输入装置204，其为与作业者之间的输入接口；显示装置205，其将信息显示给作业者；以及通信装置206，其具有与PLC或其它各种装置通信的功能。处理器201、存储器202、存储装置203、输入装置204、显示装置205及通信装置206通过数据总线207连接。这里，处理器201也可以是处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、CPU(CentralProcessing Unit)或DSP(Digital Signal Processor)等。另外，存储器202是RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM)、或EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disc)等。

控制部20例如通过由处理器201执行在图10所示的存储器202存储的程序而实现。另外，也可以是多个处理器及多个存储器协作地实现上述功能。另外，也可以将控制部20的功能中的一部分安装为电子电路，使用处理器201及存储器202实现其它部分。

另外，同样地，也可以构成为通过由处理器201执行在存储器202存储的程序而实现通信部70。另外，也可以是多个处理器及多个存储器协作而实现上述功能。另外，也可以将通信部70的功能中的一部分安装为电子电路，使用处理器201及存储器202实现其它部分。另外，用于实现通信部70的功能的处理器及存储器可以与实现控制部20的处理器及存储器相同，也可以为其它处理器及存储器。

由装置状态再现装置1执行的装置状态再现方法的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合实现。软件或固件被记述为程序而储存于存储装置203。处理器201通过将在存储装置203存储的软件或固件读出到存储器202而执行，从而实现控制部20及通信部70的各种功能。即，计算机系统具有对装置状态再现程序进行储存的存储装置203，该装置状态再现程序用于在由处理器201执行控制部20及通信部70的各种功能时，使得实施实施方式1涉及的装置状态再现方法的程序步最终得以执行。

另外，实现由装置状态再现装置1执行的装置状态再现方法的功能的程序也可以经由通信介质而提供，也可以以记录有程序的存储介质的形式提供。记录有实现由装置状态再现装置1执行的装置状态再现方法的功能的程序的存储介质为存储有能够由计算机执行的程序的计算机可读存储介质。

另外，这些程序也可以说是使计算机执行实现控制部20及通信部70的各种功能的处理。显示装置205的具体例为监视器、显示器。输入装置204的具体例为键盘、鼠标、触摸面板。

如上所述，根据本实施方式1涉及的装置状态再现装置1，能够高效地对在多个控制对象装置的控制中得到的各个时序数据进行确认。

以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以省略、变更结构的一部分。

标号的说明

1装置状态再现装置，2可编程逻辑控制器，2A第一PLC，2B第二PLC，3伺服电动机，3A第一伺服电动机，3B第二伺服电动机，4传感器，4A第一传感器，4B第二传感器，5、6、7通信线，8FA装置，20控制部，21数据收集部，22时序数据收集部，23识别信息收集部，24显示装置选择部，25波形显示控制部，26程序显示控制部，27显示时刻指定部，40存储部，41时序数据存储部，41A第一日志文件，41B第二日志文件，41n第n日志文件，42定序程序存储部，42A第一定序程序，42B第二定序程序，42n第n定序程序，50显示部，51第一显示部，52第二显示部，53第三显示部，54信息显示部，60输入部，70通信部，81PLC通信部，82PLC存储部，83设备存储器，84PLC控制部，91、96设备名显示部，92设备波形显示部，93设备显示部，94时间轴，95光标，97设备值显示部，100装置状态再现系统，131时序数据，131A第一时序数据，131B第二时序数据，131n第n时序数据，132识别信息，132A第一识别信息，132B第二识别信息，132n第n识别信息，201处理器，202存储器，203存储装置，204输入装置，205显示装置，206通信装置，207数据总线。

Claims (11)

1.一种装置状态再现装置，其特征在于，具有：

时序数据存储部，其对从多个仪器取得的在多个不同的控制对象装置的控制中得到的多个不同的时序数据针对各个所述仪器进行存储；

定序程序存储部，其对所述多个仪器所存储的多个定序程序进行存储；

波形显示控制部，其进行第一画面显示处理，该第一画面显示处理使第一画面显示于所述第一显示部，该第一画面将所述多个不同的时序数据中的从所述多个仪器中的第一仪器取得的第一时序数据与时间轴一起以波形进行显示；

程序显示控制部，其对所述第二显示部和所述第三显示部中的显示进行控制；以及

显示时刻指定部，其对所述波形中的任意位置的时刻进行指定，

所述程序显示控制部进行以下两个显示处理：

使与由所述显示时刻指定部指定的指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在所述第二显示部显示出的由所述第一仪器存储的第一定序程序上；以及

使与由所述显示时刻指定部指定的指定时刻对应的从所述多个仪器中的第二仪器取得的第二时序数据显示于在所述第三显示部显示出的由所述第二仪器存储的第二定序程序上。

2.根据权利要求1所述的装置状态再现装置，其特征在于，

所述程序显示控制部进行以下处理：

第二画面显示处理，使对所述第一定序程序进行显示的第二画面显示于所述第二显示部；

第三画面显示处理，使对所述第二定序程序进行显示的第三画面显示于所述第三显示部；

第四画面显示处理，使与所述指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在所述第二显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第一定序程序上；以及

第五画面显示处理，使与所述指定时刻对应的所述第二时序数据显示于在所述第三显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第二定序程序上。

3.根据权利要求2所述的装置状态再现装置，其特征在于，

所述程序显示控制部在每次变更所述指定时刻时重复进行所述第四画面显示处理和所述第五画面显示处理。

4.根据权利要求2或3所述的装置状态再现装置，其特征在于，

具有多个所述第三显示部，

所述程序显示控制部进行针对不同的多个所述第二仪器的所述第三画面显示处理及所述第五画面显示处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置状态再现装置，其特征在于，

所述多个仪器为对不同的控制对象仪器的动作进行控制的不同的控制装置，

所述第一时序数据为在所述第一仪器按照所述第一定序程序对所述不同的控制对象仪器中的第一控制对象仪器的动作进行控制时得到的时序数据，

所述第二时序数据为在所述第二仪器按照所述第二定序程序对所述不同的控制对象仪器中的第二控制对象仪器的动作进行控制时得到的时序数据。

6.根据权利要求5所述的装置状态再现装置，其特征在于，

所述第一时序数据包含表示如下内容的多个设备的设备值，即，表示值按照由所述第一仪器执行了所述第一定序程序的执行内容而更新的所述第一控制对象仪器的状态，

所述第二时序数据包含表示如下内容的多个设备的设备值，即，表示值按照由所述第二仪器执行了所述第二定序程序的执行内容而更新的所述第二控制对象仪器的状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置状态再现装置，其特征在于，

所述时序数据存储部针对各个所述仪器，将从所述仪器取得的所述时序数据和所述仪器所固有的识别信息相关联地进行存储，

所述定序程序存储部针对各个所述仪器，将由所述仪器存储的定序程序和所述仪器所固有的识别信息相关联地进行存储，

所述波形显示控制部和所述程序显示控制部基于从所述装置状态再现装置的外部输入且包含所述第一仪器的所述识别信息的第一选择信息，从所述多个仪器对所述第一仪器进行选择，

所述程序显示控制部基于从所述装置状态再现装置的外部输入且包含所述第二仪器的所述识别信息的第二选择信息，从所述多个仪器对所述第二仪器进行选择。

8.一种装置状态再现方法，其特征在于，包含：

第一显示部显示步骤，使第一画面显示于第一显示部，该第一画面将从多个仪器中的第一仪器取得的第一时序数据与时间轴一起以波形进行显示；

显示时刻指定步骤，对所述波形中的任意位置的时刻进行指定；

第二显示部显示步骤，使与在所述显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在第二显示部显示出的由所述第一仪器存储的第一定序程序上；以及

第三显示部显示步骤，使与在所述显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的从所述多个仪器中的第二仪器取得的第二时序数据显示于在第三显示部显示出的由所述第二仪器存储的第二定序程序上。

9.根据权利要求8所述的装置状态再现方法，其特征在于，

所述第二显示部显示步骤包含如下步骤：

使对所述第一定序程序进行显示的第二画面显示于所述第二显示部；以及

使与所述指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在所述第二显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第一定序程序上，

所述第三显示部显示步骤包含如下步骤：

使对所述第二定序程序进行显示的第三画面显示于所述第三显示部；以及

使与所述指定时刻对应的所述第二时序数据显示于在所述第三显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第二定序程序上。

10.一种装置状态再现程序，其特征在于，使计算机执行：

第一显示部显示步骤，使第一画面显示于第一显示部，该第一画面将从多个仪器中的第一仪器取得的第一时序数据与时间轴一起以波形进行显示；

显示时刻指定步骤，对所述波形中的任意位置的时刻进行指定；

第二显示部显示步骤，使与在所述显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在第二显示部显示出的由所述第一仪器存储的第一定序程序上；以及

第三显示部显示步骤，使与在所述显示时刻指定步骤中指定的指定时刻对应的从所述多个仪器中的第二仪器取得的第二时序数据显示于在第三显示部显示出的由所述第二仪器存储的第二定序程序上。

11.根据权利要求10所述的装置状态再现程序，其特征在于，使计算机执行如下这样的所述第二显示部显示步骤以及所述第三显示部显示步骤，

所述第二显示部显示步骤包含如下步骤：

使对所述第一定序程序进行显示的第二画面显示于所述第二显示部；以及

使与所述指定时刻对应的所述第一时序数据显示于在所述第二显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第一定序程序上，

所述第三显示部显示步骤包含如下步骤：

使对所述第二定序程序进行显示的第三画面显示于所述第三显示部；以及

使与所述指定时刻对应的所述第二时序数据显示于在所述第三显示部显示出的与所述指定时刻对应的所述第二定序程序上。

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