CN113348292A - 带有可驱动家具配件的家具组成部件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家具组成部件(1)，包括可驱动家具配件(2)和用于活动连接两个家具元件(3，4)的电动机(10)，其中家具配件(2)可设置在两个家具元件(3，4)中的第一家具元件(3)上并被设计成通过电动机(10)驱动第二家具元件(4)，以便在至少两个位置(5，6)之间至少部分地产生第二家具元件(4)相对于第一家具元件(3)的电动机辅助运动。两个位置(5，6)中的第一位置(5)是更关闭位置，在该位置中第二家具元件(4)比作为更打开位置的第二位置(6)更大程度地分隔储存空间(7)。电动机(10)具有扁平设计并被设计为包括带磁性元件(14)的转子(13)和包括设置在转子(13)中并带有导电线圈(12)的定子(11)的无刷电动机(13)。电动机的旋转轴线(35)延伸穿过定子(11)。电动机(10)的旋转运动被转换为两个位置(5，6)之间的移动。

Description

带有可驱动家具配件的家具组成部件
技术领域
本发明涉及带有可驱动家具配件和电动机以活动连接两个家具元件的家具组成部件，其中家具配件可以设置在或固定在第一家具元件上并用于通过电动机驱动该家具元件，从而产生该家具元件相对于另一家具元件的电动机辅助运动。
背景技术
现有技术已经公开了多种家具，其中可选地借助电动机可以移动部件。
因此，WO2009/114883A2示出一种家具驱动装置，用于通过电动机在两个限位挡块之间驱动可移动的家具元件。基本上，这种家具驱动是功能性的，允许电动机控制可移动的家具元件的打开和关闭。然而，缺点是需要相当大的空间，因为电动机后面是带有多个齿轮级的传动装置，以便将这种电动机的高转速降低到家具领域中用于打开和关闭的合理速度。
这种结构的另一个缺点是电动机的高转速往往会产生相对令人不快的噪音。由于有许多不同的部件，这种家具驱动装置总体上很复杂，因此很昂贵，并且大大减少了例如壁柜内部的可用空间。因此，隔室内部的安装也变得更加困难。最后，产生的噪音可能很烦人，降低噪音可能需要相对复杂的绝缘或昂贵的组件。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种带有可驱动家具配件的家具组成部件，用于可移动地连接两件家具，并且需要很小的安装空间。
该目的通过具有用于活动连接两个家具元件的可驱动家具配件的家具组成部件来解决，其具有权利要求1的特征。本发明的优选具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的进一步优点和特征可以从一般描述和实施例的描述中获得。
根据本发明的家具组成部件包括活动连接两个家具元件至少一个可驱动家具配件，并且还包括电动机动特别是机电电动机。家具配件可以设置在、尤其是固定在两个家具元件中的第一个上。家具配件被设置成由电动机驱动第二家具元件，以便产生第二家具元件相对于第一家具元件至少部分在至少两个位置之间的、由电动机辅助的运动。两个位置中的第一个是更加关闭的位置，在那里第二家具元件比是更加打开的位置的第二位置更大程度地分隔或覆盖储存空间(特别是归属于或形成在家具组成部件上)。第一位置尤其是可以是关闭位置，并且第二位置尤其是可以是至少部分地或完全地打开位置或打开位置。电动机(特别是扁平结构地构造并且)被构造为具有带磁性元件的(特别是环形)转子并具有设置在转子中的导电线圈的定子的无刷电动机。旋转轴线延伸经过定子。电动机的旋转运动转化为两个位置之间的运动。磁性元件尤其是构造为永磁体。
根据本发明的家具组成部件具有许多优点。根据本发明的家具组成部件的显著优点在于简单的结构和小的空间需求。由于无刷电动机的结构，电动机可以设计成非常扁平的结构，其被构造为外转子电动机。这就是为什么电动机需要很小的空间。由于定子居中布置并且转子环绕定子，因此电动机可以产生比内转子电动机高得多的旋转力，因为半径更大。由于这种结构，任何可能安装在电动机下游的传动机构都不需要显示那么多的齿轮比级数，因此整个空间需求减少。扁平结构构型的一个显著优点是减少了例如在壁柜中的储存空间的损失。外转子电动机的另一个显著优点是驱动装置可以直接由外转子电动机驱动。驱动装置的旋转运动不需要从中央电动机轴向外偏转。这实现了更扁平并因此节省空间的结构。
术语“扁平结构化”特别是指电动机在构造上基本上是盘形的。优选地，“扁平结构”是指电动机的直径与电动机的轴向宽度之比大于2∶1，尤其是大于3∶1。比值可高达或高于4∶1或5∶1。通过这种方式，实现了非常扁平结构化的电动机。
特别优选地，第一家具元件构造为壁。在本发明的意义上，术语“壁”尤其被理解为表示家具壁单元。优选地，壁具有显著更大或大面积的侧面，以及显著更小或面积窄的端面。尤其是，(特别是电动机运动的)旋转轴线布置成横向于并且优选地垂直于至少一个侧面。
壁的侧面的最大尺寸(特别是深度或高度)特别优选地(非常)大于壁的厚度(壁的端面的尺寸)。尤其是壁的侧面的最大尺寸(特别是最大深度和/或最大高度)与壁厚的比值大于5或10或20或仍然(显著)更多。优选地，壁(侧壁)的厚度小于35毫米或30毫米，优选小于25毫米。特别优选地，壁厚度在12毫米和24毫米之间，特别优选地，在16毫米和20毫米之间。
特别优选地，电动机的轴向宽度小于壁或家具壁单元的壁厚的两倍，特别优选地小于1.5倍。在特别优选的构造中，电动机的轴向宽度小于壁的或家具壁单元的壁厚的0.9倍，特别优选小于0.5倍。
特别优选地，壁的壁厚大于电动机的轴向宽度，反之，电动机的轴向宽度分别小于壁或家具壁单元的壁厚。该设计实现了一种特别扁平的结构，当放置在家具组成部件的内部时，只需要很少的空间。
特别优选地，至少在一个位置处，家具配件和/或电动机至少部分地或至少大部分地或全部地容纳在第一家具元件中的容纳空间中。特别优选地，至少在一个位置处，电动机至少基本上或完全地容纳在第一或第二家具元件中的容纳空间内。特别优选地，电动机完全容纳在第一家具元件(或第二家具元件)的容纳空间内，并且不突出超过家具元件的表面。
例如，如果第一家具元件被构造为壁，则优选地，至少在一个位置处，至少电动机(特别优选地，至少家具配件的至少大部分)完全设置或容纳在壁的容纳空间中。然后，特别优选地，电动机基本上不突出超过壁的外表面。特别优选地，电动机的旋转轴线被构造为横向于第一家具元件的定向。电动机的旋转轴线可以横向地定向并且特别优选地垂直于或至少近似地垂直于或正交于第一家具元件的表面。
第一(或第二)家具元件上的容纳空间可尤其是构造为或由凹部形成。优选地，家具配件至少部分地集成在第一(或第二)家具元件内部。
电动机和/或家具配件可以容纳在或可见地附接到可移动家具元件。
在所有构造中，优选地将第二家具元件构造为翻盖、盖、门或抽屉等。在本发明的意义上，术语“门”也被理解为指铰链门、折叠门或滑动门。
优选地，家具配件在至少一个位置处至少部分地或至少大部分地或完全地容纳在第一家具元件和/或第二家具元件中的容纳空间中。例如，电动机可以设置在第二或可移动的家具元件中。例如在覆盖面板中。这尤其适用于(但不仅限于)在可降低的室内装饰中。
家具组成部件总体上可以包括其它家具元件。例如，家具组成部件可以包括两个第一家具元件。家具组成部件可以包括一个壁或两个、三个或更多壁。家具组成部件也可以包括两个或多个“第二家具元件”。家具组成部件可以构造为完整的家具或家具单元。
例如，家具组成部件可以被构造为壁柜或底柜，或者通常被构造为柜橱或衣柜等。家具组成部件可以特别提供用于起居区、睡眠区、厨房或其它房间或办公室。
在优选构造中，家具配件包括齿轮传动机构(或多个齿轮传动机构)。转子优选作用于家具配件的齿轮传动机构的传动件，将电动机的旋转运动转化为两个位置之间的移动。在所有情况下，两个位置之间的移动可能是直线移动或旋转运动，也可能是直线移动和旋转运动的组合。
优选地，定子上设置至少5个线圈，优选至少10个线圈，尤其是超过15个线圈。也可能是使用超过6、8、10、12、16或超过20个线圈分布在圆周上的结构。特别优选地，转子上的磁性元件、特别是永磁体的数量与所采用的线圈的数量相同，或者其对应于整数倍。
尤其是，至少三相(电流相)设置在定子上并且优选地通过单独的电缆与定子连接。更多相位可实现更安静的操作。
优选地，两个相对的永磁体或磁性元件之间的最大距离(显著)大于磁性元件在轴向方向或旋转轴线方向上的宽度。尤其是至少两个相对永磁体之间的距离至少是磁性元件在轴向方向上的宽度的三倍。
优选地，至少一个永磁体包括稀土金属。
在有利的构造中，包括至少一个传感器。特别优选地，传感器或至少一个传感器用于采集或估计第二家具元件的至少一个位置。该传感器或至少一个传感器尤其是被构造为数字和/或其它模拟传感器。例如，增量式旋转编码器可以作为传感器集成到电动机中。
摩擦齿轮也可以作为传感器与电动机一起旋转，或者例如直接采集第二家具元件的运动。
例如通过测量操作时间可以估计第二家具元件的位置。估计可以例如通过滑动显示与电动机和/或第二家具元件的实际位置存在一定差异。
在优选的具体实施例中，包括至少一个端部位置传感器。这种端部位置传感器可以机械地采集端部位置，例如通过机械、光学、电容或电感开关。或者，例如通过电动机的功率输入可以来检测端部位置。
所采用的传感器可以是旋转编码器、安培计、转速监测器和用于采集电动机转子位置的传感器，以及现有技术中已知的其它传感器。
无传感器系统或采用例如至少一个线圈(或多个线圈)例如用于测量目的(包括至少临时)的系统也是可能的。例如在静止状态或运动过程中。
在所有构造中，优选地包括控制器。优选地，传感器与控制器联接。有利地，传感器与控制器联接，控制器和/或传感器构造成和设置成避免电动机在两个方向上的试验性启动，以找出电动机的位置和线圈的因此依赖于它的正确电流馈送。无传感器系统也是可能的，例如利用BLDC控制器。以这种方式或以另一种方式，转子位置可以例如通过反电动势电压的确定来确定。线圈也可以用作传感器。
一般而言，仅在第二家具元件的部分打开和/或关闭移动期间，家具配件和特别是电动机可以与家具配件和/或电动机联接。例如，可以通过电动机仅产生轻微的打开或第二个家具元件的短暂运动。然后，用户可以手动地将第二家具元件带到所需的位置。
还优选地，在第二家具元件的整个打开和/或关闭移动期间，家具配件和/或电动机与家具元件联接。然后，第二家具元件的电动机驱动的完整打开和/或关闭移动可以执行。
在优选构造中，第一家具元件从至少四个侧面包封家具配件。也优选第一家具元件在五个侧面包封家具配件。或者，第一家具元件可以在另一侧或另外两个侧上(仅)部分地包封家具配件。
例如如果第一家具元件被构造为壁，则家具配件可以至少部分地或完全地容纳在壁内。那么，第一家具元件可以并且优选地完全在两个端面上并且至少部分地在一个或两个端面上包封家具配件。壁同样可以并且优选地将家具配件包封在侧面上。
在特别优选的构造中，第一家具元件几乎完全围绕家具配件，除了致动件等用于驱动第二家具元件穿过的区域。这只需要在一个或两个端面上有一个相对较小的开口。例如单个端面的开口率可能仅为10％、20％、30％或50％。
优选地，至少家具配件的电驱动部件被特别是金属或阻燃材料的外壳保护，并且优选至少部分地被外壳包围。
电动机优选在直流电压下运行，该直流电压尤其小于或等于120V，或小于或等于75V，或小于或等于60V。
在所有构造中，特别优选包括至少一个储能装置和/或至少一个有线和/或无线数据接口。
储能装置可以例如是可充电或不可充电电池，或合适的电容器，或化学储能装置，以在断开电源的情况下至少暂时储存能量。通过可移动家具元件上的蓄电池可以来移动电动机。
数据接口用于交换数据和控制家具组成部件。无线数据接口可以例如经由WLAN、蓝牙、ZigBee、ZWAVE以及诸如在433MHz或868MHz或其它合适的频率上提供。所采用的协议可能包括KNX或IP。
永磁体的外部构造是有利的。优选地，使用大于四且尤其大于八的极数。增加极数有好处。本发明允许缩短电动机的轴向长度，特别是小于30毫米，特别是小于25毫米，优选小于18毫米，优选小于16毫米。增加电动机的直径在使用中干扰很小，特别是如果电动机和家具配件设置在家具组成部件的壁内。
高旋转力和低旋转速度是有利的。取决于应用不强制要求传动机构。然而，传动机构可以被并入例如家具组成部件的壁中。特别优选地，旋转轴线相对于侧面正交。优选地，旋转轴线平行于翻盖配件等。
在所有构造中，可能的是，通过齿条或偏心构件驱动第二家具元件。也可能是，例如通过齿形皮带或链条等驱动抽屉。还可能的是，电动机在其外表面上涂有例如橡胶或其它摩擦衬片，并且例如它线性驱动家具元件。以这种方式，例如抽屉的踢脚板或可选的滑动门可以驱动。
本发明还允许例如通过绳索、链条、鲍登缆绳和/或根据车窗升降原理来实现高度可调节的内部家具的驱动。
也可以驱动滑动门。还可以集成到滑动门的脚轮中。在所有构造中，电动机可以旋拧在第一家具元件上，或附接到第一家具元件或集成到第一家具元件中。
有利的是，特别是在电动机的旋转轴线的方向上的降低的技术复杂性和更小的空间需求。这允许实现非常扁平的结构。
在优选的实施例中，尤其是构造为壁的第一家具元件包括至少一个芯部并且在那里构造有容纳空间，其中至少一个芯部与家具配件连接。壁还可以包括至少两个芯部和一个容纳空间，其中两个芯部相互连接并且容纳在家具配件的容纳空间中。
在特定的构造中，家具组成部件包括机电驱动的家具配件，其可以设置在第一家具元件上并且驱动另一个、第二家具元件。相对于彼此可移动的家具元件的相对移动尤其是水平平移运动和/或水平旋转运动，或者竖直平移运动和旋转或竖直旋转运动。家具配件具有带旋转轴线的无刷电动机，电动机中至少包含一个数字或模拟传感器，用于确定转子位置。电动机具有特别是带有永磁体的环形转子，以及具有设置在转子中的导电线圈的定子。转子驱动家具配件的传动组件，该传动组件尤其是家具配件的机械构件。
在所有构造中，优选包括至少两个电动机。优选地，至少两个电动机彼此同步。例如，可移动的家具元件可以由至少两个电动机驱动。然后，同步往往是有利的，例如在驱动主体的左侧和右侧(和中心区域)。同步是有利的，例如避免盖板错位。同步也有利于实现不同部件在视觉上吸引人的同时运动。
在所有构造中，电动机和/或控制器和/或传动机构最好是可更换的。有利的是，电动机不需要另一个例如为弹簧的储能装置。
电动机可以具有安全摩擦/过载滑动离合器。这增加了用户的安全性(夹伤保护)或电动机本身的保护，或者它可以用作飞轮。
在所有情况下，也可以手动操作家具元件。
附图说明
本发明的其它优点和特征可以下参照附图所讨论的实施例中获得。附图示出：
图1是根据本发明的家具组成部件的第一实施例的透视示意图；
图2是根据图1的家具组成部件在另一位置的透视示意图；
图3至图5是根据本发明的家具组成部件的进一步实施例；
图6是根据本发明的家具组成部件的家具配件的电动机的俯视图；
图7是家具配件的驱动装置的示意性侧视图；
图8是根据本发明的家具组成部件的驱动装置的俯视图；
图9至图11是图8中的细节示意图的放大图；
图12是带有偏心构件的家具组成部件的示意性侧视图；
图13是具有通过齿条驱动抽屉的家具组成部件的示意性侧视图；
图14是另一家具组成部件的侧视示意图；以及
图15是橱柜的透视示意图。
附图标记列表
1家具组成部件；1a可接近侧；2家具配件；2a配件机构；3家具元件，壁；3a芯部；3b芯部；3c壁厚；3d 3中的容纳空间；3e覆盖层；3f侧面；3g端面；4家具元件，活动家具元件，翻盖，盖，门；5第一位置，关闭位置；6第二位置，打开位置；7储存空间；8外壳；10电动机；10a直径；10b轴向宽度；11定子；12线圈；13转子；14磁性元件，永磁体；14a距离；14b 14的宽度；15接触点；16传动单元；17可转动的传动件；18偏压装置；19电缆；20传动机构；21传动元件，齿圈件；22 21的外齿结构；23固定外环；24可转动的外环；25 23的内齿结构；26 24的内齿结构；27外齿结构；28推杆；29传动组件；30驱动装置；31直径；32轴向宽度；33传感器；34控制器；35轴向；36数据接口；37储能装置；41顶架，顶板；42顶架，底板；43前面板；50房间墙壁；100橱柜，壁柜。
具体实施方式
参考图1和图2，现在将讨论根据本发明的家具组成部件的第一实施例。图1示出根据本发明的家具组成部件1在第一位置5的简化立体图，该第一位置目前是关闭位置。家具组成部件1包括至少一个第一家具元件3，其目前被构造为壁。可以从图2看出，家具组成部件1的另一侧端也设有作为第一家具元件的壁。
或者，家具组成部件1可能仅包括一个单独的侧壁，然后该侧壁例如设置在家具组成部件1的中心。
然而，该家具组成部件1总体上被构造为橱柜或壁柜100。家具组成部件固定在房间墙壁50上并包括顶架41。第二家具元件4相对于第一家具元件3是可移动的。
图2示出处于第二位置6的家具组成部件1或壁柜100，其中第二家具元件4在该第二位置被打开。在此，第二家具元件4构造为翻盖并且通过家具配件2在图1所示的关闭位置5和图2所示的打开位置6之间被活动引导。为了更好地理解而示出的电动机10用作驱动装置。事实上，它位于侧壁内部，在实心壁3的情况下，在这种情况下它从外部实际上是不可见的。由于带有电动机10的驱动装置30(见图6)完全容纳在壁3中的容纳空间3d内，所以实际上只有家具配件2的配件机构2a的固定到可移动家具元件4的部分是可见的。
容纳空间3d在侧向完全被壁3包围，从而容纳空间3d的最终宽度小于壁的壁厚3c。
壁柜100还包括底板42。在壁柜100的内部，储存空间7被构造成用于容纳种类繁多的物品。可从前面接近储存空间7，该前面当前构成可接近侧1a。容纳空间3d同样向前敞开。容纳空间3d实际上由壁3中的凹部形成。
图2还以虚线示出替代实施例，其中顶架41是第一家具元件。顶架41包括以虚线示出的容纳空间3d，驱动装置30容纳在该容纳空间中以使电动机10能够控制同样以虚线示出并作为第二家具元件4的铰链门的驱动。
在其它构造中，也可以将电动机10和驱动装置30设置在可移动的门或翻盖中，而不是在固定的家具元件中。
图3至图5以透视图示出家具组成部件1的各实施例，其中，图3示出由两个芯部3a和3b制成的壁3，在每个芯部上构造有凹部。芯部3a和3b中的凹部组合形成容纳空间3d，驱动装置30与家具配件2一起容纳在该容纳空间中。
在制造中，具有驱动装置30的家具配件2可以在将两个芯部相互连接、特别是胶接之前放置在芯部3a和3b中的凹部中。还可以确定容纳空间3d的前开口的尺寸，使得在完全制造第一家具元件3或壁之后，家具配件2可以从外部推入容纳空间3d中。
图4示出仅使用一个芯部3a的变型，其中，凹部一直延伸到壁的侧表面。然后，带有驱动装置30的家具配件2可以从侧面插入容纳空间3d中。
在图4中可以看到家具配件2包括当前是金属的外壳8，其内部容纳驱动装置30。
图5示出家具组成部件1的变型，其中再次仅插入一个芯部3a，其凹部被构造为容纳家具配件2。在将家具配件安装在家具组成部件1的容纳空间3d中之后，可以施加以阴影线示出的覆盖层3e，使得家具配件2保持仅在容纳空间3内的前端面上是可接近的。覆盖层可用于部分地或特别是完全地覆盖驱动装置30。
前端面中的虚线轮廓表明接近容纳空间3d可能受到限制。在该变型中，更换家具配件2需要去除覆盖层3e。
图6示出具有电动机10的驱动装置30的实施例的俯视图。采用外转子电动机，定子11上共有24个分布在圆周上的电线圈12。因此，分布在定子周围的圆周上的24个永磁体14(作为磁性元件)设置在转子13上。
构造为外转子电动机的电动机10显示转子的直径10a目前约为70毫米。永磁体14处的最大外径稍小，略大于65毫米。
电动机10被设计成无刷电动机。由于这种构造，连接电缆19可以被朝向定子引导，因此如果采用永磁体14，则可以省略通过滑动接触的传动装置。
驱动装置30和电动机10一起并且各自单独地形成扁平的盘状构型，其中电动机10的外径10a与轴向结构宽度10b的比大于2或3或4或6或8或更多。电动机10的轴向宽度10b可以对应于永磁体14b的轴向宽度。该驱动装置30显示出与电动机相同的轴向宽度10b。两个相对的永磁体14之间的距离14a比永磁体14或电动机10的轴向宽度14b大数倍。
在图7中，电动机10的轴向宽度10b与驱动装置30的轴向宽度32大致相同。在此，转子的直径10a与电动机的轴向宽度10b的比大于5∶1并且可能达到和超过大于6∶1的值。通过这种方式，实现了非常扁平的结构化电动机。驱动装置的直径相应地更大，这取决于所使用的传动装置。旋转轴线35显示在中心。
图8示出具有传动机构20和居中布置的电动机10的驱动装置30。
电动机10显示了其上布置有电线圈12的中央定子11。永磁体14设置在转子13上。传动单元16的非圆形外轮廓与转子13一体构造或单独固定到转子13。在此，在转子13的圆周上设置有两个传动单元。也可以仅设置沿圆周分布的一个传动单元16或三个传动单元。
传动单元16部分压在封闭的柔性齿圈件21上，该齿圈构件完全围绕转子13。柔性齿圈件21的内部尺寸被设计为使得在转子13旋转期间，传动单元16使柔性齿圈件21局部变形，将其局部向外挤压。因此，在传动单元16的区域中，柔性齿圈件21的外齿结构22与固定外环23的内齿结构25和旋转外环24的内齿结构26限定接合，其当前设置在(轴向)后方，其中在图8中基本上仅可见带有外齿结构27的外部部分。
结合图9至图11可以更好地理解驱动装置30的更详细的结构和工作原理，其示意性地示出驱动装置30的细节。
图9示出固定外环23和旋转外环24的示意性横截面。可以看出，特别是与定子11连接的固定外环23具有内齿结构25。在此，固定外环23的内齿结构的齿数总共为126个齿，并且与柔性齿圈件21的外齿结构22的齿数相同，后者也包括126个齿。旋转外环24在其内齿结构26上具有128个齿。
可以看出，旋转外环24包围着几乎呈U形的固定外环23。
图10示意性地示出图8的图示的放大细节，其中仅示意性地示出固定外环23的一部分和位于后面的旋转外环24的一部分。固定外环23包括示意性图示的内齿结构25。只能识别位于后面的旋转外环24的内齿结构26的几个齿的部分。
固定外环23的内齿结构25的齿数与旋转外环24的内齿结构26的齿数不同。这就是随着距接触点15的圆周距离的增加而差异变得更加明显的原因，并且旋转外环24的单齿26占用较大比例。在传动单元16引起外环23和24的内齿结构24和26中的柔性齿圈件21的局部变形和局部接合的情况下，两个齿部对齐，因为柔性齿圈件21的外齿结构与外环23和24中的两个内齿结构局部啮合。因此，使旋转外环24受到拖拽，使两个齿部25和26的齿在接触点15对齐，而随着与接触点15的距离增加，由于齿数略有不同，相应的偏移随之而来。
图11示出传动单元16在接触点15中的接合和柔性齿圈件21的变形的放大示意图。
固定在转子13圆周上的传动单元使柔性齿圈件21局部地、当前径向地向外推。这样，外齿结构22的齿与外环23和24的内齿结构啮合。
为了减少摩擦，在接触点15处，传动单元16优选包括旋转传动件17，其可以例如被构造为辊或圆柱体等并且可旋转地容纳在转子上。这样，旋转传动件17就可以在柔性齿环21的内周滚行。
在图11中示出一种变型，其中旋转传动件17被偏压装置18径向向外推动。偏压装置18可例如设有弹簧以向外推动可旋转的传动件17。偏压装置可以由形状记忆元件组成，该形状记忆元件在电动机上的机械和热过载下变形，并引起柔性齿圈件的空转。
弹簧提供平滑接合。使用偏压装置的另一个优点是可以结合简单的过载保护。
图12示出家具组成部件1的示意性侧视图，其中驱动装置30可以通过在这种情况下是偏心的传动组件将第二家具元件4从图12左侧所示的关闭位置5转移到至少略微打开的位置。旋转当前近似蛋形的传动组件29使第二家具元件向右移动，由此产生开口间隙。驱动装置30在图12右侧的适当位置中示出，随后是打开位置6。驱动装置30的打开动作仅需要传动装置和/或电动机10的部分旋转。部分旋转以非常低的速度进行，从而第二家具元件4不会突然打开。
图13示出家具组成部件1的变型，其中驱动装置30通过外齿结构27驱动作为传动组件29的推杆28。驱动推杆28可以例如打开前面板43或抽屉，使得在所示的打开位置6，储存空间7可从如图所示设置在顶部的接近侧1a进入。
在此，驱动装置30容纳在第一家具元件3中的容纳空间3d中。家具配件2的其它部分同样容纳在其中。
在此，在图13中，在家具配件2上描绘了设置有数据接口或至少一个数据接口36的控制器34，其示例性地用于所有实施例。数据接口36可用于与中央家用控制器或直接与用户的有线和/或无线通信。例如通过WLAN、蓝牙、ZigBEE、ZWAVE或其它各种频率(例如433MHz或868MHz)的标准协议提供与家具组成部件的通信。因此，家用控制器或固定或移动计算机允许控制家具组成部件1的打开和/或关闭运动。可以提供储能装置37以提供足够的功率以用于例如在移动家具中操作、多次打开和/或关闭运动和/或预定时间段。
至少一个传感器33与控制器连接以监控电动机10的运动和/或第二家具元件4的移动。
此外，电动机10可具有能进行位置检测的内部传感器。还可以监测电动机10的驱动电流以从测量结果中得出关于障碍物和/或端部位置的结论。
图14示出一个变型，在此，驱动装置30通过外齿结构27驱动目前是齿轮的配件机构2a，用其驱动包括杠杆等的其它配件机构2a，以便抬起作为第二家具元件4的前面板43，并且使得从前接近侧1a进入储存空间7。
最后，图15示出橱柜或壁柜100，其中驱动装置30设置在顶部，并且用于横向移动两个构造为滑动门的第二家具元件。为此，驱动装置30可设置有齿条，或实施其它传动机构，以引起电动机10的旋转运动转换为滑动门4的横向位移。
总体来说，本发明提供一种有利的家具组成部件1，其中用于电动机和驱动组合的空间很小。整个驱动装置可以构造得非常扁平，以便能够将驱动装置容纳在家具壁单元内。
在家具组成部件上优选设有储存空间7，或者储存空间7被分配给家具组成部件。储存空间尤其设计成容纳隔间或形成在容纳隔间处。容纳隔间优选包括或由至少一个顶板和/或至少一个底板和至少一个侧壁形成。容纳隔间可以至少部分被可移动的相应第二家具元件覆盖或关闭。因此，容纳隔间例如也可以形成于在壁3上被引导的抽屉上。于是，储存空间7位于抽屉里。
除了电动机10或驱动装置30之外，家具配件可以包括取自一组配件组件的至少一个其它的配件机构，包括杠杆臂、枢轴点、止动件、阻尼器组件、储能装置、致动器、传感器、螺旋弹簧、蓄压器、伸缩式轨道系统、滑动轨道例如板式轨道、中央轨道、前面板轨道、安装型材、连接件和连杆导轨。
优选地，作为第一家具元件的壁包括至少一个芯部，或者两个或更多个芯部。如果壁包括两个芯部，则它们特别是相互连接的。
容纳空间3d优选分别构造在壁上的一个或多个壁的芯部上。在电动机10的驱动下，至少一个配件机构2a或家具配件2的一部分优选移出壁3。
芯部和/或家具配件可与至少一层覆盖层连接。壁侧面可设置连续覆盖层。
壁优选地包括两个相对的侧面和多个正面，其中在侧面之间的壁上设置容纳空间，家具配件2容纳在该容纳空间中，用于驱动和引导第二可动家具元件的可动家具元件。容纳空间可以包括位于一个或至少两个端面上的开口部，容纳空间向外开口。家具配件2可以在从第一位置转移到第二位置期间至少在至少两个端面上的两个开口部分中移动。

Claims (23)

1.一种家具组成部件(1)，带有可驱动家具配件(2)和活动连接两个家具元件(3，4)的电动机(10)，其中所述家具配件(2)能设置在两个家具元件(3，4)中的第一家具元件(3)上并设置成由电动机(10)驱动第二家具元件(4)，从而产生所述第二家具元件(4)相对于所述第一家具元件(3)至少部分在至少两个位置(5，6)之间的电动机辅助运动，其中两个位置(5，6)中的第一位置(5)是更关闭位置，在该位置中所述第二家具元件(4)比作为更打开位置的第二位置(6)更大程度地分隔出储存空间(7)，其特征在于，所述电动机(10)被设计成具有扁平结构并被设计成具有带磁性元件(14)的转子(13)以及设置在转子(13)中的带导电线圈(12)的定子(11)的无刷电动机(13)，所述转子(13)的旋转轴线(35)延伸经过所述定子(11)，并且所述电动机(10)的旋转运动被转换为在所述两个位置(5，6)之间的运动。
2.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述第一家具元件(3)被构造为壁。
3.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述壁的壁厚(3c)大于所述电动机(10)的轴向宽度(32)。
4.根据权利要求2所述的家具组成部件(1)，其中，所述壁具有多个大面积的侧面(3f)和窄面积的端面(3g)，并且所述旋转轴线(35)横向于多个所述侧面(3f)中的一个布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述家具配件(2)在至少一个位置(5)中至少部分地或至少大部分地或完全地容纳在所述第一家具元件(3)或所述第二家具元件(4)中的容纳空间(3d)内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述第二家具元件(4)被设计为翻盖、盖、门或抽屉。
7.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述家具配件(2)包括传动机构(20)，其中所述转子(13)作用于所述家具配件(2)的齿轮传动机构(20)的传动件(21)，将电动机的旋转运动(10)转换成在所述两个位置(5，6)之间运动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述定子(11)上设置有至少五个线圈(12)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述定子(11)上设置有至少三个相。
10.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，两个相对的磁性元件(14)之间的最大距离(14a)大于一个磁性元件(14)在所述旋转轴线(35)方向上的宽度(14b)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，包括至少一个传感器(33)以测知或估计所述第二家具元件(4)的至少一个位置，其中所述传感器(33)尤其是被设计为数字传感器和/或模拟传感器。
12.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，包括至少一个端部位置传感器。
13.根据前述两项权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述电动机(10)中集成有至少一个传感器(33)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述传感器(33)与控制器(34)联接，并且其中所述控制器(34)和/或所述传感器(33)被构造和设置成避免所述电动机(10)在两个方向上的试验性启动，以找出所述电动机(10)的位置和取决于此的线圈(12)的正确电流馈送。
15.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述第二家具元件(4)的完全打开和关闭运动中，所述家具配件(2)在整个运动期间与该家具元件(4)联接。
16.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述第二家具元件(4)的完全打开和关闭运动中，所述家具配件(2)在整个运动的一部分期间与该家具元件(4)联接。
17.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述第一家具元件(3)在至少四个或五个侧面上包围所述家具配件(2)。
18.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述第一家具元件(3)在另一侧部分包围所述家具配件(2)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，至少所述家具配件(2)的电驱动部件由金属或阻燃材料的外壳(8)保护。
20.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述电动机(10)在直流电压下运行，其中所述直流电压尤其小于或等于120伏，或小于或等于75伏，或小于或等于60伏。
21.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，包括储能装置(37)和/或有线或无线数据接口。
22.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述壁(2)包括至少一个芯部(3a)和在那里形成的容纳空间(3d)，并且其中至少一个芯部(3a)与所述家具配件(10)连接，或其中所述壁(3)包括至少两个芯部(3a，3b)和容纳空间(3d)，并且其中至少两个芯部(3a，3b)相互连接，所述家具配件(2)容纳在所述容纳空间(3d)内。
23.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，包括至少两个彼此同步的电动机。
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