CN113347949A - 径向压缩机器 - Google Patents

Abstract

一种径向压缩机构，其利用缠绕在多个压缩模具周围的线将模具向内移动，并使由模具的工作表面限定的中央圆柱形腔闭合。线可以联接到线张紧机构，该线张紧机构使得使用者能够对线施加期望的张力，从而将物品压缩在中央圆柱形腔内。压缩模具可以联接到基座，并沿着模具引导槽从开口位置移动到闭合位置。弹簧可以配置成迫使压缩模具开口，并向线提供一些反张力。线可以围绕压缩机构的相对侧上的滑轮延伸，并且线的两端均可以联接到线张紧机构。

Description

径向压缩机器

技术领域

本发明涉及径向压缩机构，并且更具体地涉及用于压缩诸如支架、导管、气囊等装置的机构。

背景技术

在医疗器械的制造及测试中，使用机构径向压缩诸如支架、气囊和导管的圆柱形装置。例如，将支架安装到导管球囊上典型地是通过用足够的压力将支架径向向内压缩到球囊上来完成的，以使支架永久变形为较小的直径，并将金属支架略微嵌入塑料球囊中。在另一个实例中，聚合物导管球囊在打褶后被径向压缩，以将其紧紧包裹在导管轴周围。在另一个实例中，自膨胀支架被径向压缩以将其插入到鞘或输送系统中。在另一个实例中，带支架或金属框架的人工心脏瓣膜被径向压缩，以使瓣膜的金属结构变形且缩小并将其与递送球囊导管组装在一起。

对于某些类型的装置，诸如包括由动物组织制成的零件的人工心脏瓣膜，卷曲过程常常在即将使用医疗装置之前在医院的手术室中进行。

大直径支架和球囊，诸如主动脉支架或人工心脏瓣膜，在卷曲过程中往往需要大量的径向力。施加在产品上的径向力等于卷曲产品的表面积乘以表面压力。例如，典型的冠状动脉支架卷曲成直径约1mm且长度约20mm的尺寸，而典型的人工主动脉心脏瓣膜卷曲成直径约6mm、长度约20mm的尺寸。心脏瓣膜的表面积是冠状动脉支架的约六倍。因此，要达到相同的表面压力，需要约六倍的径向力。

对于由人手或气缸等线性致动器驱动的径向压缩机构，我们可以将“机械效益”描述为施加到加工产品上的径向力除以通过手或致动器施加的致动力的比率。

第一种类型的现有技术装置包括一种径向压缩机构，其中几个具有平坦表面的类似楔形模具布置成形成近似圆柱形的中央腔，楔形件被铰接并被一致地驱动以改变腔的直径。这种结构的例子是机器解决方案公司(Machine Solutions Incorporated)的手动HV500卷缩机，由于其低成本的注射成型结构，应该适合作为一次性使用可弃式支架或人工心脏瓣膜卷缩机用于无菌手术室中。然而，这种卷缩机有明显的缺点。铰接模具或枢转模具具有支撑模具并传递力的小销，因此集中的机械应力降低了装置的径向力能力。径向力也受到限制，因为当开口从大约30mm减小到大约6mm时，手柄仅移动通过大约45mm的小距离，导致非常低的机械效益，并且因此施加到支架或心脏瓣膜的径向力和压力不足。

第二种类型的现有技术装置包括一种径向压缩机构，其中具有面向内的表面的几个类似的可径向移动的模具布置成形成近似圆柱形的中央腔，模具被限制沿着径向线路移动，并且由与模具通过销/槽接合的旋转凸轮板一致地驱动，以改变腔的直径。这种机构的例子在第7530253B2号美国专利中有所描述，并且由爱德华兹生命科学公司(EdwardsLifesciences Corporation)作为用于无菌手术室中的注射成型的可弃式人工心脏瓣膜卷缩机出售。使用凸轮板虽然旋转大约200度的大角度，但带来了比机器解决方案公司(Machine Solutions)的卷缩机更好的机械效益。然而，机械效益的进一步改善将是有利的，并且将允许心脏瓣膜被卷曲至更高的径向力或压力，从而导致更小的尺寸，该更小的尺寸对于瓣膜植入过程来说更容易且侵入更少。这种卷曲装置的另一个缺点是径向力必须通过凸轮板的槽和模具的销之间相对较小的接触面积传递，这也限制了该装置的径向力能力。

还有许多其它径向压缩机构或卷缩器的例子，其中径向力必须通过在凸轮表面上滚动的小销和/或滚珠轴承来传递，并且其中可以施加到被加工装置上的径向力受到可以通过凸轮随动销、衬套或滚珠轴承安全传递的力的限制。

因此，弥补现有技术中固有的前述和其它缺陷将是非常有利的。

发明内容

一种示例性径向压缩机构，其利用缠绕在多个压缩模具周围的线来向内移动模具并使由模具的工作表面限定的中央圆柱形腔闭合。线可以联接到线张紧机构，该张紧机构使得使用者能够对线施加期望的张力，从而将制品压缩在中央圆柱形腔内。压缩模具可以联接到基座，并沿着模具引导槽从开口位置移动到闭合位置。弹簧可以配置成迫使压缩模具开口，并向线提供一些反张力。多个弹簧可以配置在多个压缩模具之间，并且它们可以通过配置在压缩模具上的弹簧座(诸如柱或凹部)保持就位。

示例性径向压缩机构包括围绕中央腔以圆形阵列布置的多个模具。示例性径向压缩机构可以具有多个压缩模具，多个压缩模具包括但不限于三个或更多、五个或更多、七个或更多、十个或更多、十五个或更多，以及所提供的模具数量之间(包括端点值)的任何范围。多个模具中的每一个模具都包括面向内的工作表面，并且这些工作表面限定了中央圆柱形腔。工作表面相对于彼此移动，并且可以相互接触和滑过彼此，或者在其间具有非常小的间隙，诸如不超过1mm、不超过500μm、不超过250μm、不超过100μm、不超过50μm、不超过25μm以及所提供的间隙尺寸之间(包括端点值)的任何范围。圆形阵列的压缩模具沿着模具的外表面形成外周边。线接触外表面以向内移动模具。

径向压缩机构的示例性基座包括模具引导特征或槽，以控制压缩模具的运动。模具引导槽可以是基座构件中的孔、基座构件中的凹部或在其间形成槽的一对轨道或突起。示例性基座构件可以配置在压缩模具的相对的侧面上，并且在每个示例性基座构件中具有相应的模具引导槽。还应该注意的是，用于引导模具运动的系统可以用多种设计元件来实现，这些设计元件包括但不限于：1)如上所示，模具上的凸片或销，其接合固定板上的槽，或者2)固定板上的凸片或销，其接合模具上的槽，或者3)凸轮随动件型滚珠轴承或滑动轴承，其接合凸轮表面，或者4)滚珠轴承或滑动轴承，其中模具直接安装在这些轴承上，使得模具运动的铰接点是轴承本身。

示例性线是柔软的细长构件，例如绳、粗绳、线、带等。然而，在一些实施例中，线可以具有矩形或不规则的横截面形状。示例性线可以由低摩擦材料制成，低摩擦材料诸如聚合物，聚合物诸如塑料，塑料包括但不限于聚乙烯、超高分子量聚乙烯(诸如可从霍尼韦尔国际公司(Honeywell International Inc.)获得的光谱纤维)、尼龙、含氟聚合物(包括氟化乙烯丙烯(FEP)、聚四氟乙烯)、金属线或股、不锈钢等。示例性线可以包括多股彼此绞合、缠绕或围绕编织或被编织的线。示例性线可以是芯鞘型线，其具有一种材料的芯和另一种材料的鞘。请注意，低摩擦涂层或润滑剂可以与线一起使用，或应用于线和/或压缩模具的外表面。

示例性线可以围绕圆形阵列的压缩模具的外周边缠绕一次或多次，诸如两次或更多次、三次或更多次、四次或更多次、六次或更多次以及所提供的缠绕次数之间(包括端点值)的任何范围。示例性压缩模具可以具有线引导件，该线引导件沿着外表面配置，以防止线离开模具，并且保持该线成一直线。线引导件可以是凹陷区域或一对突起，该对突起间隔开以允许线在其间滑动。线围绕压缩模具的旋转或缠绕的次数增加了机械效益，或以给定的线张力向产品赋予径向力。然而，线与模具之间的总摩擦也随着转数的增加而增加，因此随着转数的增加，收益递减。机械效益的显著增加持续到高达大约四到五次旋转或缠绕。还应该注意的是，致动线可以设计成各种布置，诸如：移除滑轮，并将线的一端锚定到固定基座，同时仅拉动另一端；或者使用两段或更多段线，拉动每段线的一端或两端。还应当注意，线可以以各种方式接触模具，各种方式诸如在沿着外部或沿着外表面的槽内，或者通过模具中的孔，只要拉动线并由此减小线环的周长导致中央腔减小直径即可。

示例性径向压缩机构可以包括线张紧机构，使用者与该线张紧机构通过接口连接，以向线施加张力并使中央圆柱形腔闭合。示例性线张紧机构具有供使用者操纵以拉紧线的手柄。示例性线张紧机构可以是联接到枢轴的杠杆，并且枢转该杠杆可以向线施加张力以使腔闭合。示例性线张紧机构可以是具有线所附接的绞盘轴的绞盘机构。绞盘(winch)可以具有绞盘曲柄，使用者可以转动或旋转该曲柄来旋转绞盘轴并向线施加张力。当中央腔闭合时，线可以缠绕在绞盘轴周围。

示例性径向压缩机构包括滑轮，并且线可以围绕滑轮延伸，以将线从线张紧机构引导至压缩模具的外周边。滑轮可以配置在径向压缩机构的相对侧上，并且线可以从绳张紧机构，围绕滑轮接着围绕压缩模具，然后回到线张紧机构的方式延伸，由此线的两端附接到诸如绞盘轴的线张紧机构。这种布置可以在线被两端拉动或拉紧时对压缩模具产生更均匀的力。还应该注意的是，尽管这里示出了手动曲柄，但是可能存在这样的应用，其中绞盘轴可以更有利地由例如带有或不带有齿轮箱的电动马达或气动马达驱动。

中央腔可以具有足够大以接收用于压缩的物体的开口直径，并且开口中央腔直径可以是约25mm或更大、约50mm或更大、约100mm或更大、约150mm或更大以及所提供的开口中央腔直径之间(包括端点值)的任何范围。中央腔可以被闭合成完全闭合的构型，或者可以限于诸如约5mm的一定的直径或者刚好足以充分压缩插入的制品的直径。

在示例性实施例中，压缩模具由一个或多个弹簧迫使打开。一个或多个弹簧可以配置成围绕压缩模具，诸如围绕外径，并且可以拉开压缩模具。如本文所述，压缩弹簧可以配置在多个模具之间，并且模具可以具有弹簧座来保持弹簧。还应该注意的是，当线放松时，可以使用多种方法向外移动模具，打开中央腔。这些方法可以包括：1)如本文所示的模具之间的螺旋型压缩弹簧，或者2)模具之间的片型压缩弹簧，或者3)每个模具与固定框架构件之间的弹簧，其可以是压缩型、拉伸型或扭转型。弹簧可以是如图所示的螺旋弹簧，或者是诸如弹性体或橡胶材料的弹性材料，弹性材料可以通过负载从原始形状被伸长或被压缩并且将会在移除负载时返回到所述原始形状。

包括模具、基座和线张紧机构的示例性径向压缩机构可以由塑料制成，并且它们可以是注射成型的塑料件，以使径向压缩机构能够是一次性的零件，诸如在植入许多心脏瓣膜之前的操作中使用的心脏瓣膜径向压缩机构。

因此，本发明的目的是提供一种新的改进的径向压缩机构。

本发明的另一个目的是提供一种新的改进的径向压缩机构，其用于压缩需要高径向力的装置(诸如大型支架和人工心脏瓣膜)。

本发明的另一个目的是提供一种新的改进的径向压缩机构，该机构可以施加高的径向力，并且可以用低成本的构造方法制造。

发明内容是作为对本发明的一些实施例的总的介绍而提供的，并不旨在进行限制。本文提供了包括本发明的变型和可替代构型的附加示例实施例。

附图说明

附图包括在内以提供对本发明的进一步理解，并且将附图并入本说明书中，并且附图构成本说明书的一部分，图示了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

图1示出了处于部分开口构型的示例性径向压缩机构的接收侧的立体图。

图2示出了处于闭合构型的示例性径向压缩机构的接收侧的立体图。

图3示出了示例性径向压缩机构的接收侧的立体图，该示例性径向压缩机构处于部分开口构型，并且移除了其基座构件以显示缠绕在压缩模具的外周边的线。

图4和图5示出了具有工作表面、外表面和弹簧座的示例性压缩模具的立体图。

图6至图8示出了压缩模具，该压缩模具配置成用于沿着各种类型的路径移动以使中央圆柱形腔闭合。

在附图的几个视图中，相应的附图标记自始至终表示相应的部分。附图代表了本发明的实施例中的一些实施例的图示，并且不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。此外，附图不一定按比例绘制，一些特征可能被夸大以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为教导本领域技术人员以不同方式应用本发明的代表性基础。

具体实施方式

如本文所使用的，术语“包括/包含(comprises/comprising/includes/including)”、“具有(has/having)”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性包括。例如，包括一系列元素的工艺、方法、制品或装置不一定仅限于这些元素，而是可以包括未明确列出的或这种工艺、方法、制品或装置固有的其它元素。此外，采用不指定数量的方式来描述本文描述的元件和部件。这样做仅仅是为了方便，并在普通意义上给出本发明的范围。这种描述应被理解为包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非显然它的意思相反。

本文描述了本发明的某些示例性实施例，并在附图中示出了这些实施例。所描述的实施例仅为了说明本发明，不应将其解释为限制本发明的范围。本领域技术人员将会想到本发明的其它实施例以及所描述的实施例的某些修改、组合和改进，并且所有此类替代实施例、组合、修改、改进都在本发明的范围内。

参考图1至图3，示例性径向压缩机构10包括多个压缩模具20，压缩模具20联接到基座30并围绕中央圆柱形腔28以圆形阵列布置以接收用于压缩的物体。基座包括位于压缩模具的相对的侧面上的第一基座构件30和第二基座构件30’；基座构件中的每个基座构件包括限制模具近似径向地向内移动的模具引导槽34。基座构件30’具有接收孔，该接收孔用于将物体接收到中央圆柱形腔中进行压缩。十个压缩模具排列成圆形阵列，从而形成圆柱形的中央产品接收腔。每个模具具有面向内的工作表面22和外表面24，工作表面22与其它模具协作以形成中央圆柱形腔，外表面24形成所布置的多个压缩模具的外周边26。图1示出了处于开口位置的径向压缩机构，其中压缩模具开口以形成开口腔直径。图2示出了处于闭合位置的径向压缩机构，其中压缩模具处于闭合状态以形成闭合腔直径。线50缠绕在压缩模具的外周边26上，并与线张紧机构60联接。示例性线张紧机构是具有绞盘轴72的绞盘机构70，绞盘轴72旋转以向线施加张力。线的第一端52附接到绞盘轴。使用者可以通过绞盘手柄76旋转绞盘曲柄，以向线施加张力并关闭中央圆柱形腔28。线缠绕在模具阵列周围，在其外表面24上接触每个模具。在示例性实施例中，线50围绕模具阵列进行两次或更多次完整的旋转。当拉动线时，线张力导致向内的力大致相等地施加到所有模具上，使模具沿着由模具引导槽32限定的路径向内移动，以减小中央腔28的直径。施加到中央腔中产品的径向力大致与线的张力成正比。线在相对较宽的表面区域上接触模具，从而提供了一种向模具施加高的径向向内的力的手段，这些力又从模具传递到中央腔中的产品。与通过销或轴承球传递力的现有技术机构相比，本发明可以在不损坏机构的情况下施加更大的径向力。如图1所示，线引导件58沿着模具的外表面配置，以防止线从模具上滑落。

如图3所示，径向压缩机构10移除了基座构件中的一个基座构件，露出围绕压缩模具20的外周边26的致动线。线50围绕压缩模具，围绕滑轮并回到线张紧机构60的方式延伸。线从绞盘轴72，围绕滑轮90延伸，并且接着在返回到绞盘轴之前缠绕在压缩模具周围。线的第一端52和第二端54均附接到绞盘轴。通过将线的两端缠绕在由绞盘曲柄74驱动的可旋转绞盘轴上来拉动线。滑轮改变线的两端中的一端的方向，使得线的两端从相反的方向接近模具阵列。这种布置可以在多个压缩模具上提供更均匀的力。

如图3所示，工作表面22彼此相交，或者与相邻模具的工作表面嵌套，以产生中央圆柱形腔28。当模具在引导槽32内一致地移动时，中央腔的直径改变。引导槽的被成形为使得模具沿着在中央腔的外围边处保持非常小的模具间间隙的路径移动。工作表面和槽可以设计成使模具间间隙具有任意尺寸并且是中央腔直径的任意函数。取决于应用的要求，但是对于大多数应用来说，根据零件的可实现的制造公差，模具间间隙应该尽可能小，同时防止模具尖端的直接摩擦接触。在一些应用中，相邻模具尖端的直接摩擦接触可以是允许的或期望的。

如图3所示，压缩弹簧40放置在模具之间，将模具向外推压在线上，并且当线放松时使得中央腔打开。弹簧在线上产生轻微的张力，以防止线离开正确的位置。模具可以具有弹簧座29——出自模具的凹部或突起，以将弹簧保持在适当的位置。当拉动线并且使中央腔闭合时，随着线滑过模具的外表面24，线和模具中的每个模具之间都存在摩擦。这种摩擦限制了传递到产品的力，因此应该最小化。在优选实施例中，线由编织的纤维的超高分子量的聚乙烯制成，其相对于大多数材料具有非常低的摩擦系数。

现在参考图4和图5，示例性压缩模具20具有从工作表面22到外表面24的长度。压缩模具具有弹簧座29——凹部，用于将弹簧保持在适当位置。示例性压缩模具具有从第一面21到相对的第二面23的宽度。模具的各面是弯曲的，并且其具有的几何形状允许模具嵌套，以产生用于围绕中央圆柱形腔移动的模具阵列。示例性压缩模具具有从第一侧25到第二侧27的深度，该深度限定了中央圆柱形腔的深度。此外，示例性模具具有从每一侧延伸出的一对引导柱34。引导柱配置成诸如通过插入到模具引导槽中而与模具引导槽联接。

在优选实施例中，引导槽具有与螺旋形状的曲率方向相反的曲率方向，限制模具围绕虚拟铰接点旋转运动可以位于模具的外壳之外，但是位于由工作表面和“后”表面形成的楔形形状内。这导致模具的“向后”弯曲运动，如图6所示。在该实施例中，工作表面必须具有略微凸起的形状，以在整个开口和闭合运动中保持接近零的模具间间隙。该实施例也是第8220307号美国专利中描述的机构的实施例。

在另一个实施例中，引导槽是线性的，从而将模具限于在线性路径上移动，如图7所示。在该实施例中，工作表面必须是平坦的，以在整个开口和闭合运动中保持接近零的模具间间隙。

在另一个实施例中，引导槽具有与螺旋形状相同方向的曲率，限制模具围绕虚拟铰接点旋转运动可以位于模具的外壳之外，但是与由工作表面和“后”表面形成的楔形形状相反。这导致模具的“向前”弯曲运动，如图8所示。在该实施例中，工作表面必须具有略微凹入的形状，以在整个开口和闭合运动中保持接近零的模具间间隙。该实施例也是在第7963142号美国专利中描述的机构的实施例。

还应注意的是，绞盘轴或卷筒只是拉动线的一端或多端的一种可能方法。其它设计也是可能的，包括但不限于：1)用人手手动拉动线，或2)使用任何种类的通常可获得的线性的致动器，诸如带有导螺杆的气缸或电动马达，或3)用夹送辊或绞盘夹紧并拉动线。

因此，公开了一种新的新颖的径向压缩机构。该新颖的径向压缩机构构造有缠绕在模具阵列上的线或线缆，线的张力对模具和腔中的产品产生径向向内的力。因此，克服了现有技术装置的力的性能有限的问题。

对于本领域的技术人员来说，很明显，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行各种修改、组合和变型。本文描述的特定实施例、特征和元素可以以任何合适的方式修改和/或组合。因此，只要本发明的修改、组合和变型落入所附权利要求书及其等同物的范围内，本发明就旨在涵盖这些修改、组合和变型。

Claims (21)

1.一种径向压缩机构，其包括：

a)基座；

b)多个压缩模具，其围绕中央轴线以圆形阵列布置；每个压缩模具包括：

i)面向内的工作表面；和

ii)外表面；

其中所述多个压缩模具形成由所述工作表面和沿着所述多个压缩模具的所述外表面的外周边限定的中央圆柱形腔；

c)线，其围绕所述多个压缩模具的所述外周边缠绕一圈或多圈，所述线接触所述多个压缩模具的所述外表面中的每个外表面；

其中，所述多个压缩模具联接到所述基座，并且配置成从所述中央圆柱形腔具有开口腔直径的开口位置径向向内一致地移动到所述圆柱形腔具有闭合腔直径的闭合位置；

其中，拉动所述线迫使所述多个压缩模具一致地从开口位置移动到闭合位置；并且

其中，所述开口腔直径大于所述闭合腔直径。

2.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述线围绕所述多个压缩模具的所述外周边缠绕四次或更多次。

3.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其进一步包括线张紧机构，其中，所述线联接到所述线张紧机构，并且其中致动所述线张紧机构拉动所述线以径向向内移动所述多个压缩件，从而闭合所述中央圆柱形腔。

4.根据权利要求3所述的径向压缩机构，其中，所述线具有第一端和第二端，并且其中所述线的所述第一端或所述第二端均联接到所述线张紧机构。

5.根据权利要求4所述的径向压缩机构，其进一步包括滑轮，并且其中，所述线从所述线张紧机构围绕所述滑轮接着围绕所述多个压缩模具而延伸。

6.根据权利要求3所述的径向压缩机构，其中，所述线张紧机构是绞盘机构，所述绞盘机构包括：

a)绞盘轴；

b)绞盘曲柄；

其中所述线联接到绞盘，并且其中致动所述绞盘拉动所述线以径向向内移动所述多个压缩件，从而闭合所述中央圆柱形腔。

7.根据权利要求6所述的径向压缩机构，其中，所述线具有第一端和第二端，并且其中所述线的所述第一端或所述第二端均联接到所述绞盘机构。

8.根据权利要求7所述的径向压缩机构，其进一步包括滑轮，并且其中，所述线从所述线张紧机构围绕所述滑轮接着围绕所述多个压缩模具而延伸。

9.根据权利要求3所述的径向压缩机构，其中，所述线张紧机构是杠杆机构，所述杠杆机构包括：

a)杠杆枢轴；

b)杠杆臂，其围绕所述杠杆枢轴旋转；

其中所述线联接到所述杠杆，并且其中致动所述杠杆拉动所述线以径向向内移动所述多个压缩件，从而闭合所述中央圆柱形腔。

10.根据权利要求9所述的径向压缩机构，其中，所述线具有第一端和第二端，并且其中所述线的所述第一端或所述第二端均联接到所述杠杆机构。

11.根据权利要求10所述的径向压缩机构，其进一步包括滑轮，并且其中，所述线从所述线张紧机构围绕所述滑轮接着围绕所述多个压缩模具而延伸。

12.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述线具有第一端和第二端，并且其中所述线围绕所述多个压缩模具的所述外周边缠绕，其中所述第一端或所述第二端中的至少一者联接到所述基座。

13.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其进一步包括弹簧，所述弹簧联接到所述多个压缩模具，以迫使所述中央圆柱形腔开口。

14.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其进一步包括弹簧，所述弹簧配置在所述多个压缩模具的每一个之间，以迫使所述多个压缩模具分开并且迫使所述中央圆柱形腔开口。

15.根据权利要求14所述的径向压缩机构，其中，所述多个压缩模具中的每一个包括座，以接收并保持所述弹簧的一端。

16.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其包括至少三个压缩模具。

17.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述圆柱形腔具有基本连续的表面，从所述开口位置和闭合位置，所述基本连续的表面在相邻模具工作表面之间具有不超过500μm的间隙。

18.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述基座具有模具引导槽，并且其中所述多个压缩模具中的每一个联接到所述模具引导槽，并且沿着所述模具引导槽从开口位置移动到闭合位置。

19.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述多个模具是向后弯曲的模具。

20.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述多个模具是线性的模具。

21.根据权利要求1所述的径向压缩机构，其中，所述多个模具是向前弯曲的模具。

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