CN113341475A - 检查设备及物品转运检查系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种检查设备及物品转运检查系统，其中，检查设备包括：射线源(11)；和臂架(2)，包括横臂(21)和竖臂(22)，横臂(21)沿第一方向(x)设置，且横臂(21)的第一端设置射线源(11)，横臂(21)的第二端与竖臂(22)的第一端连接，竖臂(22)的第二端向上延伸，且横臂(21)和竖臂(22)上均设有探测器(23)；其中，射线源(11)、横臂(21)和竖臂(22)之间形成检查通道(G)，被配置为供从上方吊装的待检物品通过。

Description

检查设备及物品转运检查系统

技术领域

本公开涉及安全检查技术领域，尤其涉及一种检查设备及物品转运检查系统。

背景技术

目前的辐射检查设备一般固定于地面上，或者承载于车辆底盘或行走轮上可在地面上行走，以通过检查设备与待检物品的相对运动实现扫描。待检物品可放置于检查平台上，也可通过车辆承载，以通过检查设备与待检物品之间的相对运动实现检查。

而针对被检测物品在空中通过吊具吊装，沿着预定轨道行进这种新的转运物流方式，在需要从空中实现对被检测物的检查时，目前的检查设备则无法满足此种检查需求。因此，针对这种新兴物流转运系统，亟待提出一种能够满足需求的检查设备。

发明内容

本公开的实施例提供了一种检查设备及物品转运检查系统，能够满足吊装的待检物品的安全检查需求。

根据本公开的第一方面，提供了一种检查设备，包括：

射线源；和

臂架，包括横臂和竖臂，横臂沿第一方向设置，且横臂的第一端设置射线源，横臂的第二端与竖臂的第一端连接，竖臂的第二端向上延伸，且横臂和竖臂上均设有探测器；

其中，射线源、横臂和竖臂之间形成检查通道，被配置为供从上方吊装的待检物品通过。

在一些实施例中，检查设备还包括：支撑部件，其顶部具有支撑面，支撑面距离地面预设高度，射线源和臂架设在支撑部件上。

在一些实施例中，支撑部件包括：基座和支撑平台，支撑平台设在基座顶部，且支撑平台的顶面形成支撑面。

在一些实施例中，射线源的安装高度不低于待检物品的上表面，且射线源发出的水平射线能够被竖臂上的探测器接收。

在一些实施例中，检查设备还包括设备舱，设备舱内设有第一舱体和第二舱体，第一舱体位于第二舱体顶部，第一舱体被配置为容纳射线源，第二舱体被配置为容纳射线源的配套设备。

在一些实施例中，检查设备包括两个臂架，在第一方向上，两个臂架分别设在射线源的两侧。

在一些实施例中，检查设备包括两个射线源，两个射线源沿第二方向间隔设置，被配置为分别向两侧的臂架发出射线，两个臂架沿第二方向错开设置；其中，第二方向在水平面内垂直于第一方向。

在一些实施例中，检查设备包括单个臂架，臂架设在射线源沿第一方向的一侧。

在一些实施例中，检查设备还包括防护墙，在第一方向上，防护墙至少设在臂架和射线源中至少一个的外侧。

根据本公开的第二方面，提供了一种物品转运检查系统，包括：

转运设备，被配置为吊装待检物品；和

上述实施例的检查设备，被配置为对通过检查通道的待检物品进行安全检查。

在一些实施例中，转运设备包括：

轨道，沿第二方向延伸，且在第一方向上位于射线源与竖臂之间，第二方向垂直于第一方向；

吊具，被配置为吊装待检物品；和

驱动部件，被配置为驱动吊具带动待检物品沿轨道移动。

在一些实施例中，物品转运检查系统包括两个转运设备，检查设备包括两个臂架，在第一方向上，两个转运设备分别位于射线源的两侧，两个臂架分别位于射线源的两侧。

在一些实施例中，物品转运检查系统包括单个转运设备，检查设备包括单个臂架，在第一方向上，转运设备和臂架位于射线源的同一侧。

在一些实施例中，物品转运检查系统包括两个转运设备，检查设备包括单个臂架，在第一方向上，两个转运设备分别位于射线源的两侧，臂架可选择地设在射线源的任意一侧。

基于上述技术方案，通过将横臂设在底部，并使竖臂从横臂的第二端起竖直向上延伸，形成了开口朝上的检查通道，用于吊装待检物品的吊具等设备可从检查通道的上方通过，因此适用于在待检物品空中吊装的过程中实现安全检查，可满足此种新的物流转运方式的需求，无需将待检物品卸到地面上进行检查，可提高物品的转运和安全检查的整体效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开检查设备的一些实施例的主视图。

图2为本公开检查设备的一些实施例的左视图。

图3为本公开检查设备的一些实施例的俯视图。

图4为本公开检查设备的一些实施例的成像原理图。

图5为本公开检查设备的一些实施例的内部结构示意图。

图6为本公开检查设备的一些实施例的立体图。

图7为本公开检查设备的另一些实施例的主视图。

图8为本公开检查设备的另一些实施例的俯视图。

图9为本公开检查设备的另一些实施例的成像原理图。

图10为本公开检查设备的另一些实施例的内部结构示意图。

图11为本公开检查设备的再一些实施例的主视图。

附图标记说明

1、设备舱；11、射线源；1A、第一舱体；1B、第二舱体；

2、臂架；21、横臂；22、竖臂；23、探测器；

3、支撑部件；31、基座；32、支撑平台；

4、防护墙；41、缺口；5、集装箱；6、转运设备；61、轨道；7、固定支架；71、支撑柱；72、延伸臂；73、连接部；

G、检查通道；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。坐标系的原点为o，第一方向x位于水平面内，为图1的左右方向，第二方向y位于水平面内，为图2的左右方向，第三方向z为竖直方向，且垂直于第一方向x和第二方向y。

如图1至图6所示，本公开提供了一种检查设备，在一些实施例中，包括：射线源11和臂架2，射线源11被配置为发出射线束，例如可以为产生X射线、γ射线或中子射线。臂架2包括横臂21和竖臂22，横臂21沿第一方向x设置，且横臂21的第一端设置射线源11，横臂21的第二端与竖臂22的第一端连接，竖臂22的第二端向上延伸，形成L形臂架，且横臂21和竖臂22上均设有探测器23。探测器23被配置为接收射线源11发出的通过待检物品的射线，以形成待检物品表面的立体图像。例如，待检查物品可以是内部装有货物的集装箱5、包裹或其它容器。

其中，射线源11、横臂21和竖臂22之间形成检查通道G，被配置为供从上方吊装的待检物品通过，以通过待检物品与臂架2之间的相对运动实现扫描检查。检查通道G的宽度和高度可适用于常用待检物品的规格尺寸，例如，适用于所有集装箱5的规格尺寸。

为了实现待检物品与臂架2之间的相对运动，可采用以下几种方式：其一，待检物品在吊装过程中沿第二方向y运动，检查设备固定设置保持静止状态，此种方式能够尽量避免射线源11臂架2发生抖动，保证检查的准确性，可在待检物品吊装移动进行转运的过程中顺带实现检查，不影响转运效率。而且，在吊装位置较高时，使检查设备固定也易于在高空中设置，提高使用安全性。其二，待检物品处于静止状态，在检查过程中检查设备运动使待检物品与臂架2相对运动。其三，待检物品和检查设备均处于运动状态，但是两者的运动不同步。

该实施例通过将横臂21设在底部，并使竖臂22从横臂21的第二端起竖直向上延伸，形成了开口朝上的检查通道G，用于吊装待检物品的吊具等设备可从检查通道G的上方通过，因此适用于在待检物品空中吊装的过程中实现安全检查，可满足此种新的物流转运方式的需求，无需将待检物品卸到地面上进行检查，可提高物品的转运和安全检查的整体效率。

在一些实施例中，如图1所示，检查设备还包括：支撑部件3，其顶部具有支撑面，支撑面距离地面预设高度，预设高度可根据待检物品的高度设置。其中，射线源11和臂架2设在支撑部件3上。

该实施例通过设置支撑部件3，作为整个成像系统的承载体，能够使射线源11和臂架2处于一定的高度位置，以适应待检物品的吊装高度，从而实现空中吊装的待检物品的安全检查。可选地，在吊装高度较低时，射线源11和臂架2也可设置在地面或放置于地面的平台上。

如图1所示，支撑部件3包括：基座31和支撑平台32，支撑平台32设在基座31顶部，且支撑平台32的顶面形成支撑面。

该实施例通过采用基座31对支撑平台32进行支撑，使支撑平台32距离地面一定高度，并将射线源11和臂架2布置在支撑平台32之上，占地面积小，既能够实现空中吊装待检物品的安全检查，也不影响行人和车辆通过，使正常道路运输不受影响。

具体地，基座31沿第二方向y间隔设置多个，以对支撑平台32提供更稳定的支撑力。基座31可包括立柱和支撑部，支撑部固定在立柱的顶部，且从底部至顶部在第一方向x上的尺寸逐渐增大。

在一些实施例中，如图4所示，射线源11的安装高度不低于待检物品的上表面，且射线源11发出的水平射线能够被竖臂22上的探测器23接收。

常规的检查设备的扫描方式主要有水平扫描和垂直扫描，水平扫描将射线源布置在待检物品的侧向位置，例如，放置在水平地面上或者地面上的设备舱内；垂直扫描将射线源布置在待检物品的上方。

对于本公开的物品转运方式，如果采用垂直扫描会受到待检物品上方的转运设备6的影响，难于布置射线源；如果采用水平扫描则难以全面地获得待检物品的图像。由于射线源11发出的射线呈扇形面，中心角为a，本公开将射线源11设在待检物品的侧上方，能够使射线源11发出的水平射线不低于待检物品的上表面，且水平射线也能够被竖臂22上的探测器23接收，由此可在不影响吊装待检物品运输的基础上，实现待检物品的零度扫描，提高安全检查的全面和准确性，也方便布局。

在一些实施例中，检查设备还包括设备舱1，设备舱1内设有第一舱体1A和第二舱体1B，例如可通过水平隔板分隔为第一舱体1A和第二舱体1B。第一舱体1A位于第二舱体1B顶部，第一舱体1A被配置为容纳射线源11，第二舱体1B被配置为容纳射线源11的配套设备，配套设备包括调制器、水冷机组和电气屏柜中的至少一种。

该实施例中的设备舱1采用上下双层结构，将射线源11设在顶部的第一舱体1A利于使其位于待检物品的侧上方，以实现待检物品的零度扫描，将射线源11的配套设备设在底部的第二舱体1B，利于检修和维护。此种结构可使射线源系统在设备舱1内集成，并减小设备舱1的占地面积。

在一些实施例中，如图1至图6所示，检查设备包括两个臂架2，在第一方向x上，两个臂架2分别设在射线源11的两侧。该实施例具有两个独立的检查通道G，能够对位于射线源11两侧转运设备6吊装的待检物品分别独立地进行安全检查，可提高转运及检查效率。

在一些实施例中，检查设备包括两个射线源11，两个射线源11沿第二方向y间隔设置，被配置为分别向两侧的臂架2发出射线，两个臂架2沿第二方向y错开设置；其中，第二方向y在水平面内垂直于第一方向x。例如，两个射线源11可位于同一设备舱1内，设备舱1可位于两个转运设备6的中间位置。

该实施例对于双通道的检查设备，将两个射线源11沿第二方向y间隔设置，且两个射线源11独立工作，不仅能够提高检查效率；而且将两个射线源11布置于同一个设备舱1内，还能减小设备舱1在第二方向y上的占用空间，使检查设备的布局更加紧凑，在不影响待检物品运行的情况下，使设备舱1占用空间最小，并实现多转运设备6吊装的待检物体的扫描检查。

如图6所示，检查设备还包括防护墙4，被配置为防止射线从防护墙4向外辐射。在第一方向x上，防护墙4至少设在臂架2和射线源11中至少一个的外侧。例如，如图1所示，防护墙4设有两个，安装于支撑平台32上，且两个防护墙4分别位于两侧臂架2的外侧。

该实施例能够防止射线源11发出的射线从防护墙4向外辐射，提高人员和其它设备工作的安全性。

在如图7至图10，以及图11所示的实施例中，检查设备包括单个臂架2，臂架2设在射线源11沿第一方向x的一侧。相应地，射线源11也设置一个。

该实施例能够实现单通道检查，适用于待检物品沿单一固定路径吊装通过的场合，臂架2可固定设在射线源11的一侧，或者臂架2可拆卸地设置，以根据扫描检查需要可选择地设在吊装待检物品的一侧。

本公开的物品安全检查系统在扫描过程中，射线源11与横臂21、竖臂22上的探测器23保持相对静止，集装箱5则在转运设备6的带动下沿第二方向y移动，当集装箱5通过检查通道G时，射线源11发出X射线，穿透集装箱5，位于横臂21和竖臂22上的探测器23接收X射线，并转换为输出信号，实时生成数字图像信号，以实现集装箱5的安全检查。

其次，本公开提供了一种物品转运检查系统，在一些实施例中，如图1至图5所示，包括：转运设备6和上述实施例的检查设备。其中，转运设备6被配置为吊装待检物品；检查设备，被配置为对通过检查通道G的待检物品进行安全检查。

该实施例中的检查设备形成了开口朝上的检查通道G，用于吊装待检物品的吊具等设备可从检查通道G的上方通过，因此，通过此种检查设备和转运设备6配合使用，可实现在待检物品空中吊装的过程中实现安全检查，能够满足此种新的物流转运方式的需求，无需将待检物品卸到地面上进行检查，可提高物品的转运和安全检查的整体效率。

为了实现待检物品与臂架2之间的相对运动，转运设备被配置为使待检物品在吊装过程中沿第二方向y运动，检查设备固定设置保持静止状态，此种方式能够尽量避免射线源11臂架2发生抖动，保证检查的准确性，可在待检物品吊装移动进行转运的过程中顺带实现检查，不影响转运效率。而且，在吊装位置较高时，使检查设备固定也易于在高空中设置，提高使用安全性。

可选地，待检物品处于静止状态，在检查过程中检查设备运动使待检物品与臂架2相对运动。或者待检物品和检查设备均处于运动状态，但是两者的运动不同步。

在一些实施例中，如图3所示，转运设备6包括：轨道61、吊具和驱动部件。其中，轨道61沿第二方向y延伸，且在第一方向x上位于射线源11与竖臂22之间，第二方向y垂直于第一方向x；吊具被配置为吊装待检物品，例如吊钩等；驱动部件被配置为驱动吊具带动待检物品沿轨道61移动。

该实施例能够在吊装过程中通过驱动部件使待检物品沿轨道61移动，可在吊装转运的过程中顺便实现安全检查，可提高物品的转运和安全检查效率。

在一些实施例中，如图3所示，物品转运检查系统包括两个转运设备6，检查设备包括两个臂架2，在第一方向x上，两个转运设备6分别位于射线源11的两侧，两个臂架2分别位于射线源11的两侧。该实施例能够在通过两个转运设备6转运物品的过程中独立地进行安全检查，通过双通道检查，可提高检查效率。

如图5所示，物品转运检查系统还包括固定支架7，固定支架7包括支撑柱71、两个延伸臂72和两个连接部73。支撑柱71的底端固定于地面，两个延伸臂72均连接在支撑柱71的顶端，且沿着第一方向x分别向两侧延伸，延伸臂72与支撑柱71之间可通过倾斜部连接。两个连接部73分别连接在两个延伸臂72的外端，且向下延伸，两个连接部73被配置为分别与两个轨道61固定。为了对轨道61进行可靠固定，固定支架7设有两个，分别位于设备舱1沿第二方向y的两侧。为了避让延伸臂72，防护墙4顶部的两侧可分别设置一个缺口41。

在另一些实施例中，如图7至图10所示，与图1至图6实施例的不同之处在于，物品转运检查系统包括两个转运设备6，检查设备包括单个臂架2，在第一方向x上，两个转运设备6分别位于射线源11的两侧，臂架2可选择地设在射线源11的任意一侧。

该实施例通过设置两个转运设备6，并使臂架2可选择地设在射线源11的其中一侧，在待检物品沿单一固定路径吊装通过的场合，可简化物品转运检查系统的结构，节约成本。而且，臂架2可根据吊装检查需要安装在需要的一侧，可灵活地适应转运检查需要。

如图9所示，两个防护墙4分别设在臂架2的外侧和设备舱1的外侧，能够防止射线源11发出的射线从防护墙4向外辐射，提高人员和其它设备工作的安全性。

在再一些实施例中，如图11所示，与图7至图10所示实施例的不同之处在于，物品转运检查系统包括单个转运设备6，检查设备包括单个臂架2，在第一方向x上，转运设备6与臂架2设在射线源11的同一侧。该实施例适合于待检物品沿单一固定路径吊装通过的场合，结构简单，节约成本。

在该实施例中，两个防护墙4也分别设在臂架2的外侧和设备舱1的外侧，能够防止射线源11发出的射线从防护墙4向外辐射，提高人员和其它设备工作的安全性。

以上对本公开所提供的一种检查设备及物品转运检查系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种检查设备，其特征在于，包括：

射线源(11)；和

臂架(2)，包括横臂(21)和竖臂(22)，所述横臂(21)沿第一方向(x)设置，且所述横臂(21)的第一端设置所述射线源(11)，所述横臂(21)的第二端与所述竖臂(22)的第一端连接，所述竖臂(22)的第二端向上延伸，且所述横臂(21)和所述竖臂(22)上均设有探测器(23)；

其中，所述射线源(11)、所述横臂(21)和所述竖臂(22)之间形成检查通道(G)，被配置为供从上方吊装的待检物品通过。

2.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，还包括：支撑部件(3)，其顶部具有支撑面，所述支撑面距离地面预设高度，其中，所述射线源(11)和所述臂架(2)设在所述支撑部件(3)上。

3.根据权利要求2所述的检查设备，其特征在于，所述支撑部件(3)包括：基座(31)和支撑平台(32)，所述支撑平台(32)设在所述基座(31)顶部，且所述支撑平台(32)的顶面形成所述支撑面。

4.根据权利要求1～3任一项所述的检查设备，其特征在于，所述射线源(11)的安装高度不低于所述待检物品的上表面，且所述射线源(11)发出的水平射线能够被所述竖臂(22)上的所述探测器(23)接收。

5.根据权利要求1～3任一项所述的检查设备，其特征在于，还包括设备舱(1)，所述设备舱(1)内设有第一舱体(1A)和第二舱体(1B)，所述第一舱体(1A)位于所述第二舱体(1B)顶部，所述第一舱体(1A)被配置为容纳所述射线源(11)，所述第二舱体(1B)被配置为容纳所述射线源(11)的配套设备。

6.根据权利要求1～3任一项所述的检查设备，其特征在于，包括两个所述臂架(2)，在所述第一方向(x)上，两个所述臂架(2)分别设在所述射线源(11)的两侧。

7.根据权利要求6所述的检查设备，其特征在于，包括两个所述射线源(11)，两个所述射线源(11)沿第二方向(y)间隔设置，被配置为分别向两侧的所述臂架(2)发出射线，两个所述臂架(2)沿所述第二方向(y)错开设置；其中，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)。

8.根据权利要求1～3任一项所述的检查设备，其特征在于，包括单个所述臂架(2)，所述臂架(2)设在所述射线源(11)沿所述第一方向(x)的一侧。

9.根据权利要求1～3任一项所述的检查设备，其特征在于，还包括防护墙(4)，在所述第一方向(x)上，所述防护墙(4)至少设在所述臂架(2)和所述射线源(11)中至少一个的外侧。

10.一种物品转运检查系统，其特征在于，包括：

转运设备(6)，被配置为吊装所述待检物品；和

权利要求1～9任一项所述的检查设备，被配置为对通过所述检查通道(G)的所述待检物品进行安全检查。

11.根据权利要求10所述的物品转运检查系统，其特征在于，所述转运设备(6)包括：

轨道(61)，沿第二方向(y)延伸，且在所述第一方向(x)上位于所述射线源(11)与所述竖臂(22)之间，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)；

吊具，被配置为吊装所述待检物品；和

驱动部件，被配置为驱动所述吊具带动所述待检物品沿所述轨道(61)移动。

12.根据权利要求10所述的物品转运检查系统，其特征在于，包括两个所述转运设备(6)，所述检查设备包括两个所述臂架(2)，在所述第一方向(x)上，两个所述转运设备(6)分别位于所述射线源(11)的两侧，两个所述臂架(2)分别设在所述射线源(11)的两侧。

13.根据权利要求10所述的物品转运检查系统，其特征在于，包括单个所述转运设备(6)，所述检查设备包括单个所述臂架(2)，在所述第一方向(x)上，所述转运设备(6)和所述臂架(2)位于所述射线源(11)的同一侧。

14.根据权利要求10所述的物品转运检查系统，其特征在于，包括两个所述转运设备(6)，所述检查设备包括单个所述臂架(2)，在所述第一方向(x)上，两个所述转运设备(6)分别位于所述射线源(11)的两侧，所述臂架(2)可选择地设在所述射线源(11)的任意一侧。

Images