CN107861165A - 移动式物品检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。通过本发明的技术方案，进一步提高了移动式物品检查系统的便利性，提高了现场整体作业的效率。

Description

移动式物品检查系统

技术领域

本发明涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种移动式物品检查系统。

背景技术

在各类港口中，一般需要采用扫描检查系统对集装箱中的物品进行检查，以保证运输物品的安全性。相关技术中，采用将射线装置和探测装置分别安装在两个自动引导运输车上，通过自动引导运输车来带动射线装置和探测装置移动，从集装箱的两侧并行通过，以对集装箱进行检查。这个方式有两个缺点：一是要占用两个自动引导运输车辆，造价较高；二是任意一个自动引导运输车的车道受到影响，整个扫描检查系统的作业即受到影响，影响了现场整体作业效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种移动式物品检查系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，其中，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

在该技术方案中，通过第一自动引导运输车，可带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，或沿指定路径进行移动；通过安装在第一自动引导运输车的至少一个射线装置与至少一个探测装置，且射线装置与探测装置配合设置，实现对物品的安全检查。

其中，探测装置包括悬臂和至少一个探测器，通过悬臂，且悬臂与第一自动引导运输车活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查系统所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至第一自动引导运输车内，提高了现场作业时移动的便利性，进一步提高了移动式物品检查系统的灵活性，提高了检查效率。

具体地，通过调度，第一自动引导运输车带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架，开启射线装置和探测器，待检查物品从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，探测装置的悬臂收拢至第一自动引导运输车内，将移动式物品检查系统转场到下一个场地或者存放在仓库内，将射线装置与探测装置安装在同一个第一自动引导运输车上，进一步降低了移动式物品检查系统的造价，而且进行物品检查时，第一自动引导运输车只占用一个车道，提高了现场整体作业的效率。

在上述技术方案中，优选地，射线装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。

在该技术方案中，射线装置和探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电，而射线装置和探测装置安装于第一自动引导运输车上，因此便利了射线装置和探测装置的供电；射线装置和探测装置也可以由独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电，减少了因第一自动引导运输车供电不足而导致的检查中止现象的发生。

在上述任一项技术方案中，优选地，射线装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内；探测装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内。

在该技术方案中，射线装置和探测装置分别以嵌入方式安装在第一自动引导运输车内，可以使射线装置的部分和探测装置的部分分别安装在第一自动引导运输车的内部，这样不仅可以使射线装置和探测装置的安装比较稳固、可靠，还可以降低射线装置的最低射线的高度，使得第一自动引导运输车的顶部更加接近射线装置的底边，有利于实现对待检查物品的全面扫描。

需要说明的是，在对待检查物品进行扫描时，射线装置的底边与待检查物品的底边应该在同一水平线上，同时探测装置应该能够接收到射线装置所发射的全部射线，以形成完整的扫描图像。

在上述任一项技术方案中，优选地，待检查物品由第二自动引导运输车装载，第二自动引导运输车能够带动待检查物品相对于第一自动引导运输车移动，以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。

在该技术方案中，待检查物品由第二自动引导运输车装载，第二自动引导运输车相对于第一自动引导运输车移动，即除了射线装置和探测装置由自动引导运输车进行移动外，待检查物品的移动也可以通过自动引导运输车进行移动，以便于移动式物品检查系统对射线装置、探测装置和待检查物品的集中管理和控制。

具体地，当需要对待检查物品进行扫描检查时，可以使第一自动引导运输车不动，第二自动引导运输车从第一自动引导运输车形成的门式扫描框架中穿过，即射线装置和探测装置不动，待检查物品移动；也可以使第二自动引导运输车不动，而第一自动引导运输车移动，并使由第一自动引导运输车形成的门式扫描框架经过第二自动引导运输车，即待检查物品不动，射线装置和探测装置移动。

在上述任一项技术方案中，优选地，每个射线装置，包括：固定部，安装在第一自动引导运输车上；铰接部，与固定部活动连接，铰接部绕固定部相对转动，用于调整射线源的位置；射线源，与铰接部活动连接，射线源绕铰接部相对转动，以调整位置。

在该技术方案中，通过安装在第一自动引导运输车上的固定部，射线装置与第一自动引导运输车相固定，通过铰接部，射线源可绕固定部相对转动，即射线源的方向可根据探测装置的位置进行调整，进而更好地与探测装置的位置相配合，实现对物品的安全检查；射线源与铰接部活动连接，射线源通过绕铰接部相对转动，实现位置调整，使得射线源可以低于第一自动引导运输车的车盘，提高物品的安全检查的全面性。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线装置。

在该技术方案中，探测器朝向射线装置设置，以便于探测器全面接收射线装置所发射的射线，以获得全面的或质量更佳的待检查物品的图像，探测器包括多个，多个探测器设置在悬臂上，以实现对待检查物品的全面检测。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂呈“L”型，包括横臂和竖臂，横臂的第一端与第一自动引导运输车连接，竖臂的第一端安装在横臂的第二端，竖臂的第二端为自由端。

在该技术方案中，通过包括横臂和竖臂，且呈“L”型的悬臂，可以展开形成门式扫描框架，实现对物品的检查，同时，也可以收拢至第一自动引导运输车内，提高移动式物品检查系统的便利性。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂收拢至第一自动引导运输车，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于第一自动引导运输车的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架。

在该技术方案中，通过悬臂收拢至第一自动引导运输车，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于第一自动引导运输车的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架，有利于实现对待检查物品的检查，自动引导运输车可以装载待检查物品穿过门式扫描框架，在自动引导运输车穿过门式扫描框架的过程中对待检查物品进行检查，提高了检查的便利性，同时也提高了检查的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，射线装置为两个，探测装置为两个，两个探测装置分别设于第一自动引导运输车的两对侧，射线装置和探测装置对应设置，射线装置能够向探测装置所在方向发射射线。

在该技术方案中，通过两个射线装置和两个探测装置，可以形成两个对称的门式扫描框架，实现一个移动式物品检查系统有两条检查通道，进一步提高了检查效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂所形成的门式扫描框架的通过宽度大于第二自动引导运输车的宽度且不大于第二自动引导运输车所在的行车道的宽度；悬臂所形成的门式扫描框架的通过高度大于第二自动引导运输车的高度，其中，第一自动引导运输车运动至预设的第一行车道的扫描检查位置，悬臂所形成的门式扫描框架横过与第一行车道紧邻的第二行车道，悬臂的竖臂位于第二行车道上或位于与第二行车道紧邻的第三行车道和第二行车道之间，第二自动引导运输车在第二行车道移动以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。

在该技术方案中，悬臂所形成的门式扫描框架的通过宽度大于第二自动引导运输车的宽度，即第二自动引导运输车装载的待检查物品可全部从门式扫描框架中穿过，以便于对待检查物品全面检查，悬臂所形成的门式扫描框架的通过宽度不大于第二自动引导运输车所在的行车道的宽度，且悬臂的竖臂位于第二行车道上或位于与第二行车道紧邻的第三行车道和第二行车道之间，进一步减小了探测装置的占用空间，在能够实现待扫描检查的自动引导运输车通过的同时，减少了与其他行进通道的自动引导运输车的刮蹭或碰撞。

通过让悬臂所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车的高度，有利于待扫描检查的自动引导运输车顺利通过，进一步提高了检查设备的适用范围，提高了检查效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图；

图2示出了图1中的射线装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的探测装置的悬臂展开前的移动式物品检查系统的主视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的探测装置的悬臂展开前的移动式物品检查系统的俯视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的探测装置的悬臂展开过程中的移动式物品检查系统的俯视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的探测装置的悬臂展开后的移动式物品检查系统的右视图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图；

其中，图1至图8中附图标记与部件之间的对应关系为：

10第一自动引导运输车，20射线装置，202固定部，204铰接部，206射线源，30探测装置，302悬臂，3022横臂，3024竖臂，304探测器，40待检查物品，50供电单元，60第二自动引导运输车。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图8对根据本发明的实施例的移动式物品检查系统进行具体说明。

实施例1：

图1示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图；图2示出了图1中的射线装置20的结构示意图。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例的移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车10；至少一个射线装置20，安装在第一自动引导运输车10上；至少一个探测装置30，安装在第一自动引导运输车10上，射线装置20与探测装置30配合设置，每个探测装置30，包括：悬臂302，悬臂302与第一自动引导运输车10活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车10；至少一个探测器304，设置在悬臂302上，用于接收射线装置20发射的射线，以对物品进行检查，其中，第一自动引导运输车10能够被调度以带动射线装置20和探测装置30运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂302展开，与第一自动引导运输车10的一侧配合形成供待检查物品40通过的门式扫描框架。

通过第一自动引导运输车10，可带动射线装置20和探测装置30运动至预设的扫描检查位置，或沿指定路径进行移动；通过安装在第一自动引导运输车10的至少一个射线装置20与至少一个探测装置30，且射线装置20与探测装置30配合设置，实现对物品的安全检查。

其中，探测装置30包括悬臂302和至少一个探测器304，通过悬臂302，且悬臂302与第一自动引导运输车10活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查系统所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至第一自动引导运输车10内，提高了现场作业时移动的便利性，进一步提高了移动式物品检查系统的灵活性，提高了检查效率。

具体地，通过调度，第一自动引导运输车10带动射线装置20和探测装置30运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂302展开，与第一自动引导运输车10的一侧配合形成供待检查物品40通过的门式扫描框架，开启射线装置20和探测器304，装载待检查物品40从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，探测装置30的悬臂302收拢至第一自动引导运输车10内，将移动式物品检查系统转场到下一个场地或者存放在仓库内，将射线装置20与探测装置30安装在同一个第一自动引导运输车10上，进一步降低了移动式物品检查系统的造价，而且进行物品检查时只占用一个车道，提高了现场整体作业的效率。

射线装置20由第一自动引导运输车10的供电单元50供电或者独立于第一自动引导运输车10的供电单元50的供电设备供电；探测装置30由第一自动引导运输车10的供电单元50供电或者独立于第一自动引导运输车10的供电单元50的供电设备供电。

射线装置20和探测装置30由第一自动引导运输车10的供电单元50供电，而射线装置20和探测装置30安装于第一自动引导运输车10上，因此便利了射线装置20和探测装置30的供电；射线装置20和探测装置30也可以由独立于第一自动引导运输车10的供电单元50的供电设备供电，减少了因第一自动引导运输车10供电不足而导致的检查中止现象的发生。

进一步地，射线装置20至少部分地嵌入第一自动引导运输车10内；探测装置30至少部分地嵌入第一自动引导运输车10内。

射线装置20和探测装置30分别以嵌入方式安装在第一自动引导运输车10内，可以使射线装置20的部分和探测装置30的部分分别安装在第一自动引导运输车10的内部，这样不仅可以使射线装置20和探测装置30的安装比较稳固、可靠，还可以降低射线装置20的最低射线的高度，使得第一自动引导运输车10的顶部更加接近射线装置20的底边，有利于实现对待检查物品40的全面扫描。

需要说明的是，在对待检查物品40进行扫描时，射线装置20的底边与待检查物品40的底边应该在同一水平线上，同时探测装置30应该能够接收到射线装置20所发射的全部射线，以形成完整的扫描图像。

悬臂302上设置多个探测器304，探测器304的检测面朝向射线装置20。

探测器304朝向射线装置20设置，便于探测器304全面接收射线装置20所发射的射线，以获得全面的或质量更佳的待检查物品40的图像，探测器304包括多个，多个探测器304设置在悬臂302上，以实现对待检查物品40的全面检测。

如图2所示，每个射线装置20包括：固定部202，安装在第一自动引导运输车10上；射线装置20；铰接部204，与固定部202活动连接，铰接部204绕固定部202相对转动，用于调整射线源206的位置；射线源206，与铰接部204活动连接，射线源206绕铰接部204相对转动，以调整位置。

通过安装在第一自动引导运输车10上的固定部202，射线装置20与第一自动引导运输车10相固定，通过铰接部204，射线源206可绕固定部202相对转动，即射线源206的方向可根据探测装置30的位置进行调整，进而更好地与探测装置30的位置相配合，实现对待检查物品40的安全检查；射线源206与铰接部204活动连接，射线源206通过绕铰接部204相对转动，实现位置调整，使得射线源206可以低于第一自动引导运输车10的车盘，提高物品的安全检查的全面性。

实施例2：

如图1所示，在实施例1的基础上，待检查物品40由第二自动引导运输车60装载，第二自动引导运输车60能够带动待检查物品40相对于第一自动引导运输车10移动，以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。

待检查物品40由第二自动引导运输车60装载，第二自动引导运输车60相对于第一自动引导运输车10移动，即除了射线装置20和探测装置30由自动引导运输车进行移动外，待检查物品40的移动也可以通过自动引导运输车进行移动，以便于移动式物品检查系统对射线装置20、探测装置30和待检查物品40的集中管理和控制。

具体地，当需要对待检查物品40进行扫描检查时，可以使第一自动引导运输车10不动，第二自动引导运输车60从第一自动引导运输车10形成的门式扫描框架中穿过，即射线装置20和探测装置30不动，待检查物品40移动；也可以使第二自动引导运输车60不动，而第一自动引导运输车10移动，并使由第一自动引导运输车10形成的门式扫描框架经过第二自动引导运输车60，即待检查物品40不动，射线装置20和探测装置30移动。

实施例3：

图3示出了根据本发明的一个实施例的探测装置30的悬臂302展开前的移动式物品检查系统的主视图；图4示出了根据本发明的一个实施例的探测装置30的悬臂302展开前的移动式物品检查系统的俯视图；图5示出了根据本发明的一个实施例的探测装置30的悬臂302展开过程中的移动式物品检查系统的俯视图；图6示出了根据本发明的一个实施例的探测装置30的悬臂302展开后的移动式物品检查系统的右视图。

如图3至图6所示，除包括上述实施例的全部特征外，探测装置的悬臂302呈“L”型，包括横臂3022和竖臂3024，横臂3022的第一端与第一自动引导运输车10连接，竖臂3024的第一端安装在横臂3022的第二端，竖臂3024的第二端为自由端。

通过包括横臂3022和竖臂3024，且呈“L”型的悬臂302，可以展开形成门式扫描框架，实现对物品的检查，同时，也可以收拢至第一自动引导运输车10内，提高移动式物品检查系统的便利性。

悬臂302收拢至第一自动引导运输车10，在检查工况下，悬臂302分步骤展开，横臂3022垂直于第一自动引导运输车10的表面，竖臂3024与横臂3022垂直从而形成门式扫描框架。

通过悬臂302收拢至第一自动引导运输车10，在检查工况下，悬臂302分步骤展开，横臂3022垂直于第一自动引导运输车10的表面，竖臂3024与横臂3022垂直从而形成门式扫描框架，有利于实现对待检查物品的检查，自动引导运输车可以装载待检查物品穿过门式扫描框架，在自动引导运输车穿过门式扫描框架的过程中对待检查物品进行检查，提高了检查的便利性，同时也提高了检查的效率。

悬臂302分步骤展开的过程为：首先横臂3022以平行于水平面的方面相对于第一自动引导运输车10旋转90°，即由如图4所示状态至如图5所示状态，接着竖臂3024朝向地面的方向相对于横臂3022旋转90°，即由图5所示状态至如图6所示状态，展开为呈“L”型的形状，形成门式扫描框架。

实施例4：

图7示出了根据本发明的另一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图。

如图7所示，在实施例1或实施例2的基础上，悬臂302所形成的门式扫描框架的通过宽度大于第二自动引导运输车60的宽度且不大于第二自动引导运输车60所在的行车道的宽度，其中，第一自动引导运输车10运动至预设的第一行车道的扫描检查位置，悬臂302所形成的门式扫描框架横过与第一行车道紧邻的第二行车道，悬臂302的竖臂3024位于第二行车道上或位于与第二行车道紧邻的第三行车道和第二行车道之间，第二自动引导运输车60在第二行车道移动以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。

悬臂302所形成的门式扫描框架的通过宽度大于第二自动引导运输车60的宽度，即第二自动引导运输车60装载的待检查物品40可全部从门式扫描框架中穿过，以便于对待检查物品40全面检查，悬臂302所形成的门式扫描框架的通过宽度不大于第二自动引导运输车60所在的行车道的宽度，且悬臂302的竖臂3024位于第二行车道上或位于与第二行车道紧邻的第三行车道和第二行车道之间，进一步减小了探测装置30的占用空间，在能够实现待扫描检查的自动引导运输车通过的同时，减少了与其他行进通道的自动引导运输车的刮蹭或碰撞。

进一步地，悬臂302所形成的门式扫描框架的通过高度大于第二自动引导运输车60的高度。

通过让悬臂302所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车的高度，有利于待扫描检查的自动引导运输车顺利通过，进一步提高了检查设备的适用范围，提高了检查效率。

实施例5：

图8示出了根据本发明的再一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图。

如图8所示，在上述任一实施例的基础上，具体地，射线装置20为两个，探测装置30为两个，两个探测装置30分别设于第一自动引导运输车10的两对侧，射线装置20和探测装置30对应设置，射线装置20能够向探测装置30所在方向发射射线。

通过两个射线装置20和两个探测装置30，可以形成两个对称的门式扫描框架，实现一个移动式物品检查系统有两条检查通道，进一步提高了检查效率。

实施例6：

一种移动式物品检查系统，包括：至少一个射线装置，安装在底盘上；至少一个探测装置，安装的底盘上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与底盘活动连接，可以收拢至底盘；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，底盘与第一自动引导运输车可拆卸连接，其中，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

射线装置和探测装置都安装于同一个底盘上，形成一个整体，可更方便地与第一自动引导运输车可拆卸连接，提高了移动式检查系统的便利性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种移动式物品检查系统，通过将射线装置和探测装置都安装于第一自动引导运输车上，提高了移动式物品检查系统的供电便利性，进一步提高了移动式物品检查系统的便利性，降低了移动式物品检查系统的造价，而且进行物品检查时只占用一个车道，提高了现场整体作业的效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：

第一自动引导运输车；

至少一个射线装置，安装在所述第一自动引导运输车上；

至少一个探测装置，安装在所述第一自动引导运输车上，所述射线装置与所述探测装置配合设置，

每个所述探测装置，包括：

悬臂，所述悬臂与所述第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至所述第一自动引导运输车；

至少一个探测器，设置在所述悬臂上，用于接收所述射线装置发射的射线，以对物品进行检查，

其中，所述第一自动引导运输车能够被调度以带动所述射线装置和所述探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制所述悬臂展开，与所述第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

2.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；

所述探测装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。

3.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内；

所述探测装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内。

4.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述待检查物品由第二自动引导运输车装载，所述第二自动引导运输车能够带动所述待检查物品相对于所述第一自动引导运输车移动，以穿过所述门式扫描框架，对物品进行检查。

5.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，每个所述射线装置，包括：

固定部，安装在所述第一自动引导运输车上；

铰接部，与所述固定部活动连接，所述铰接部绕所述固定部相对转动，用于调整射线源的位置；

所述射线源，与所述铰接部活动连接，所述射线源绕所述铰接部相对转动，以调整位置。

6.根据权利要求5所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂上设置多个所述探测器，所述探测器的检测面朝向所述射线源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂呈“L”型，包括横臂和竖臂，所述横臂的第一端与所述第一自动引导运输车连接，所述竖臂的第一端安装在所述横臂的第二端，所述竖臂的第二端为自由端。

8.根据权利要求7所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂收拢至所述第一自动引导运输车，在检查工况下，所述悬臂分步骤展开，所述横臂垂直于所述第一自动引导运输车的表面，所述竖臂与所述横臂垂直从而形成所述门式扫描框架。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置为两个，所述探测装置为两个，所述两个探测装置分别设于所述第一自动引导运输车的两对侧，所述射线装置和所述探测装置对应设置，所述射线装置能够向所述探测装置所在方向发射射线。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂所形成的所述门式扫描框架的通过宽度大于所述第二自动引导运输车的宽度且不大于所述第二自动引导运输车所在的行车道的宽度；

所述悬臂所形成的所述门式扫描框架的通过高度大于所述第二自动引导运输车的高度，

其中，所述第一自动引导运输车运动至预设的第一行车道的扫描检查位置，所述悬臂所形成的门式扫描框架横过与所述第一行车道紧邻的第二行车道，所述悬臂的竖臂位于所述第二行车道上或位于与所述第二行车道紧邻的第三行车道和所述第二行车道之间，所述第二自动引导运输车在所述第二行车道移动以穿过所述门式扫描框架，对物品进行检查。