CN201192343Y - 一种移动式医用x射线摄影机 - Google Patents

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李劲生
葛红梅
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Abstract

一种移动式医用X射线摄影机，属于医疗器械技术领域。本实用新型采用内置平行杆技术方案，由带脚轮的电源箱、立柱、悬臂、内置平行杆、连接座、X射线源组件、拉簧等部件构成，其特征是：内置平行杆安装于悬臂内，连接座与X射线源组件固定安装。立柱和连接座外垂直面上各装有上下两个铰轴O11、O21、O12和O22，上铰轴O11和O12与悬臂两头铰接，下铰轴O21和O22与内置平行杆两头铰接，利用悬臂、内置平行杆、立柱和连接座外垂直面为四条边构成一个以平行四边形原理工作的四连杆机构。实现了X射线源组件在作上下调节时保持X射线方向不变。取消了现有技术外露的外置平行杆，消除外置平行杆夹损物件的隐患。

Description

一种移动式医用X射线摄影机
所属技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术
现有的移动式医用X射线摄影机，由带脚轮的电源箱、立柱、悬臂、外置平行杆、拉簧、连接座和X射线源组件等部件构成，立柱垂直安装在电源箱上，连接座与X射线源组件固定安装。立柱和连接座外垂直面上各装有上下两个铰轴，上铰轴与悬臂两头铰接，下铰轴与外置平行杆两头铰接，利用悬臂、外置平行杆、立柱和连接座外垂直面为四条边构成一个以平行四边形原理工作的四连杆机构，达到X射线源组件作上下调节运动时，其X射线方向不变。悬臂与立柱之间装有拉簧，用弹力矩平衡X射线源组件重力矩，利用铰轴联接的摩檫力矩的制动作用，便可以令X射线源组件停稳在需要的任意工作位置。因四连杆机构的外置平行杆是外露的，使用中存在夹损电源线和其他物件的隐患，且外形不够美观。
发明内容
本实用新型的发明目的是：设计一种单悬臂机构的移动式医用X射线摄影机，使平行四连杆机构的平行杆内置，从而使外形简洁、美观，使用方便，消除了夹损电源线和其他物件的隐患。
本实用新型由下述技术方案实现：由带脚轮的电源箱、立柱、悬臂、内置平行杆、连接座、X射线源组件、拉簧等部件构成，立柱垂直套装在电源箱上，可相对电源箱旋转约±90°，其特征是：内置平行杆安装于悬臂内，连接座与X射线源组件固定安装。立柱和连接座外垂直面上各装有上下两个铰轴O11、O21、O12和O22，上铰轴O11和O12与悬臂两头铰接，下铰轴O21和O22与内置平行杆两头铰接，利用悬臂、内置平行杆、立柱和连接座外垂直面为四条边构成一个以平行四边形原理工作的四连杆机构，达到X射线源组件作上下调节运动时，其X射线方向不变。悬臂与立柱之间装有拉簧，用弹力矩平衡X射线源组件重力矩。X射线源组件作上下调节运动时，利用轴O11、O12、O21和O22的转动摩檫力便能停稳在需要的任意空间位置并保持X射线源组件X射线方向不变。
本实用新型取消了现有技术外露的外置平行杆，悬臂为中空的管形件，内置平行杆安装其中，从而使外观简洁、美观，从根本上消除了现有技术外置平行杆夹损电源线和其他物件的隐患。
附图说明
附图是移动式医用X射线摄影机实施例的结构示意图
图中1.带脚轮的电源箱，2.拉簧，3.立柱，4.悬臂，5.内置平行杆，6.连接座，7.X射线源组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：立柱(3)与电源箱(1)垂直套装，能够相对转动，保证X射线源组件(7)能在水平方向约±90°范围内旋转。连接座(6)与X射线源组件(7)固定安装。悬臂(4)两端固定安装有轴O11与轴O12，分别与立柱(3)和连接座(6)作可转动配合联接。内置平行杆(5)安装于悬臂(4)内，两端固定安装有轴O21与轴O22，分别与立柱(3)和连接座(6)作可转动配合联接。悬臂(4)两端开有腰形孔，作用一是穿过内置平行杆(5)的安装轴O21、轴O22二是悬臂(4)上下转动时能避开轴O21、轴O22。轴O11、轴O21、轴O22和轴O12四轴轴心平行，O11O21和O12O22距离相等，O11O12和O21O22距离相等，O11、O12、O22、O21组成平行四边形。推动X射线源组件(7)上下运动时，X射线源组件(7)通过轴O12绕悬臂(4)旋转，悬臂(4)通过轴O11绕立柱(3)旋转；X射线源组件(7)通过轴O22绕内置平行杆(5)旋转，内置平行杆(5)通过轴O21绕立柱(3)旋转，因为轴O11、轴O21、轴O22和轴O12四轴轴心平行O11O21和O12O22距离相等，O11O12和O21O22距离相等，O11、O12、O22、O21组成平行四边形只是内角发生改变，而平行四边形的性质始终不变，因此O12O22和O11O21始终平行，从而X射线源组件(7)X射线方向保持不变。拉簧(2)安装在悬臂(4)的延伸端与立柱之间，以轴O11为悬臂作上下运动的旋转轴，拉簧(2)产生的弹力矩用来平衡X射线源组件(7)产生的重力矩，调整轴O11、O12、O21和O22的转动摩檫力的大小，可以使X射线源组件(7)停稳在任意空间位置。因为内置平行杆(5)是安装在中空的悬臂(4)中的，这样就使本实用新型的悬臂(4)在外观上更加小巧、简洁美观，便于操作使用和维护。本实用新型的拉簧结构也可以用液压或气压结构等效替换。

Claims (1)

1.一种移动式医用X射线摄影机，由带脚轮的电源箱、立柱、悬臂、内置平行杆、连接座、X射线源组件、拉簧等部件构成，其特征是：内置平行杆安装于悬臂内，连接座与X射线源组件固定安装。立柱和连接座外垂直面上各装有上下两个铰轴O11、O21、O12和O22，上铰轴O11和O12与悬臂两头铰接，下铰轴O21和O22与内置平行杆两头铰接，利用悬臂、内置平行杆、立柱和连接座外垂直面为四条边构成一个以平行四边形原理工作的四连杆机构。
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