CN113341208B - 电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN113341208B CN202110905543.8A CN202110905543A CN113341208B CN 113341208 B CN113341208 B CN 113341208B CN 202110905543 A CN202110905543 A CN 202110905543A CN 113341208 B CN113341208 B CN 113341208B
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Abstract

本申请公开了一种电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率；在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电；在到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，第二时刻为使用恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流。本申请实施例有助于提高对电芯自放电电流的检测效率。

Description

电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
众所周知，电芯通常会存在自放电的特性，比如，可以具体表现在电芯处于开路状态时，依然会存在电量的损耗。电芯的自放电电流在一定程度上可以指示电芯的质量，针对电芯的自放电电流进行检测，有助于排除质量较差的电芯。
现有技术中，通过采用恒压源对电芯进行充电，当充电的电流值稳定时，将该稳定的电流值确定为自放电电流。然而，这种自放电电流检测方式存在效率较低的缺陷。
发明内容
本申请实施例提供一种在电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决现有技术检测电芯自放电电流的效率较低的稳定。
第一方面，本申请实施例提供一种电芯自放电电流检测方法，方法包括：
控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，目标电流为对电芯的总充电电流；
在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电，第一阈值大于或等于0；
在到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，第二时刻为使用恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流，第二阈值大于或等于0。
第二方面，本申请实施例提供了一种电芯自放电电流检测装置，装置包括：
控制获取模块，用于控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，目标电流为对电芯的总充电电流；
第一控制模块，用于在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电；
第一获取模块，用于在到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，第二时刻为使用恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
第一确定模块，用于在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流，第一阈值与第二阈值均大于或等于0。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的电芯自放电电流检测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的电芯自放电电流检测方法。
本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法，控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电，在使用恒流源与恒压源对电芯充电第三预设时长到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率。在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流。本申请实施例通过加入恒流源对电芯充电，可以有效提高电芯自放电电流的检测效率，与此同时，在第一变化率大于第一阈值的情况下，加入恒流源对电芯充电，可以克服电芯极化等因素对检测过程的影响，提高电芯自放电电流的检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是可应用本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法的一种框架的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法的流程示意图；
图3为一个具体应用例中，电芯自放电电流检测方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的电芯自放电电流检测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种电芯自放电电流检测方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对可实现本申请实施例所提供的电芯自放电电流检测方法的一种框架进行介绍。
如图1所示，该框架可以包括恒压源11、恒流源12、电压测量电路13、电流测量电路14以及处理器（图中未示出）。
其中，处理器可以分别电连接至恒压源11、恒流源12、电压测量电路13以及电流测量电路14等元件，以便对这些元件进行控制。比如，处理器可以获取电压测量电路13与电流测量电路14的采集的数据，或者，可以对恒流源12的输出电流进行控制等等。
如上所示的，恒流源12可以输出电流，进而可以对电芯15进行充电。该恒流源12的输出电流可以是可调的，具体的调整过程，可以是通过处理器进行控制的。
类似地，恒压源11可以是如图1中所示的直流（Direct Current，DC）电源。恒压源11输出直流电压，以对电芯15进行充电。在一些可行的实施方式中，该恒压源11的输出电压也可以是可调的，以便对不同类型的电芯15进行充电。当然，恒压源11的输出电压的调整，也可以是通过处理器进行控制的。
电压测量电路13可以用于对电芯15两端的电压进行测量。比如，电压测量电路13可以对电芯15的开路电压进行测量。
电流测量电路14可以用于对电芯15的总充电电流进行测量。比如，恒压源11和恒流源12可以整体作为对电芯15的充电电源，电流测量电路13可以是通过导线分别连接该充电电源与电芯15。当然，在实际应用中，也可能单独使用恒压源11对电芯15充电，或者单独使用恒流源12对电芯15充电，在这些情况下，电流测量电路14也可以相应测量电芯15的总充电电流。
结合图1，电芯15可以等效包括有效电容C、与有效电容C串联的电阻R1以及与有效电容C并联的电阻R2。基于该等效结构可见，即便电芯15处于开路状态下，也可以基于有效电容C与电子R2组成的回路进行放电，并产生自放电电流。
在一个示例中，如图1所示，上述框架中的各个元件的具体连接关系可以如下：
恒压源11的正极、恒流源12的正极以及电流测量电路14的一端相互连接，电流测量电路14的另一端、电压测量电路13的一端以及电阻R1的一端相互连接，电阻R1的另一端、有效电容C的正极以及电阻R2的一端相互连接，恒压源11的负极、恒流源12的负极、电压测量电路13的另一端、有效电容C的负极以及电子R2的另一端相互连接。
当然，以上仅仅是对该框架下各元件的连接关系的一种示例性说明。电阻R1、电阻R2有效电容C的连接结构，可以是电芯15的一种等效结构，在实际应用中，电芯15可以是作为整体与其他元件进行连接的。一般来说，在能够实现电芯自放电电流检测方法的前提下，框架中的元件的连接关系，或者是元件的具体组成，均可以根据需要进行调整。
图2示出了本申请一个实施例提供的电芯自放电电流检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
步骤201，控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，目标电流为对电芯的总充电电流；
步骤202，在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电，第一阈值大于或等于0；
步骤203，在到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，第二时刻为使用恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
步骤204，在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流，第二阈值大于或等于0。
本实施例中，可以使用恒压源对电芯进行充电。恒压源的输出电压可以是预设值。例如，可以根据电芯的类型来确定恒压源的输出电压。比如，当待进行自放电电流检测的电芯为额定输出电压为1.5V的电芯时，可以将恒压源的输出电压设置为1.5V。再例如，可以对待进行自放电电流检测的电芯进行开路电压的测量，并将测得的开路电压设置为恒压源的输入电压等。
第一时刻可以认为是开始使用恒压源对电芯进行充电的时刻。比如，结合图1所示的框架，在步骤201中，处理器可以在接收到预设指令的情况下，控制恒压源开始对电芯进行充电，并记录开始充电的时刻，即上述的第一时刻。
记第一时刻为t=0s，则在使用恒压源对电芯进行充电的过程中，可以获取在t=0~5s内，目标电流随时间的第一变化率。这里的5s可以对应为上述的第一预设时长。
当然，在实际应用中，该第一预设时长可以根据需要进行设定。
在一些应用场景下，目标电流随时间的变化率，可以是通过微分计算进行获取的。具体地，目标电流可以记为I，目标电流随时间的变化率可以记为k，则k的计算方式可以是k=dI/dt。也就是说，第一预设时长可以是一较短的时长，比如，第一预设时长可以等于电流测量电路对目标电流的采集周期等等。
为了比较直观地理解本申请实施例的实现过程，下文实施例的举例中，各个预设时长可以认为是以秒为单位进行选取的。
第一变化率可以认为是在第一时刻之后第一预设时长内，目标电流随时间的变化率，第一变化率可以记为k s 。
如上文所示的，目标电流可以是对电芯的总充电电流，在第一时刻之后的第一预设时长内，可以通过恒压源对电芯充电，相应产生的目标电流，可以认为是恒压源与电芯之间的电势差所带来的。
具体来说，电芯由于自放电现象的存在，其输出电压，或者说开路电压可以是不断降低的。而恒压源的输出电压通常是恒定的，因此，恒压源与电芯之间的电势差会发生变化。
结合图1，由于电阻R1的存在，当恒压源与电芯之间存在电势差时，电流测量电路可以采集到相应的电流值，该电流值可以对应为目标电流。恒压源与电芯之间的电势差的变化，可以表现在目标电流随时间的变化中。
步骤202中，在第一变化率k s 大于第一阈值的情况下，可以控制恒流源和恒压源同时对电芯进行充电。其中，第一阈值大于或等于0。
举例来说，第一阈值可以是等于0。在自放电电流检测的初期，由于自放电现象的存在，电芯的输出电压理论上是不断降低的，如此，也会使得恒压源的输出电压与电芯的输出电压之间的电势差不断增加，目标电流相应增大。因此，在第一时刻之后的第一预设时长内，k值理论上是大于0的。当第一变化率k s 大于0时，可以说明电芯的自放电情况比较符合理论的工作状态。
结合一些应用场景，在自放电电流检测的初期，电芯可能因未得到充分的静置而产生极化现象，进而导致上述第一变化率k s 出现小于或等于0的情况。
而本实施例中，在第一变化率k s 大于0时，再进行后续的检测过程，可以降低极化现象等干扰因素对测量结果带来的影响。
当然，在实际应用中，考虑到电流测量电路的测量精度的影响，或者检测环境带来的干扰因素，也可以将第一阈值设置为大于0的值。
为了加快对电芯自放电电流的检测效率，在步骤202中，可以在使用恒压源对电芯充电的基础上，额外使用恒流源对电芯充电。
恒流源的输出电流可以为一预设值。比如，该输出电流可以小于根据经验确定的电芯的自放电电流。或者，该恒流源也可以根据不同类型的电芯，设定输出0~100μA的电流。
结合图1所示的框架，恒流源加入对电芯的充电过程，也可以是由处理器进行控制的。比如，结合上文举例，在t=5s的时刻，处理器判定k s 大于0时，可以控制恒流源以预设的输出电流对电芯充电，与此同时，保持恒压源对电芯的充电状态。
容易理解的是，处理器同样可以对使用恒流源与恒压源对电芯进行充电的过程进行计时。
步骤203中，在恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长，也就是到达上述第二时刻的情况下，可以进一步获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率。
举例来说，在t=5s的时刻加入恒流源后，可以对使用恒压源与恒流源进行充电的时间进行计时，当充电120s到达t=125s的时刻的情况下，可以获取在t=125~130s内，目标电流随时间的第二变化率。
在上一举例中，120s可以对应为上述的第三预设时长，t=125s的时刻可以对应第二时刻，而第二预设时长为5s，对应了t=125~130s的这段时长。当然，在实际应用中，无论是第二预设时长还是第三预设时长等参数，均可以根据需要进行设定。
为了简化描述，可以将第二变化率记为k 0。在步骤204中，在第二变化率k 0的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，可以实现对电芯自放电电流的检测。
第二阈值可以大于或等于0。在一个举例中，第二阈值可以等于0。
如上文所示的，在对电芯自放电电流进行检测的初期，由于电芯自放电现象的存在，k可以是大于0的。理论情况下，随着对电芯的充电的进行，由于恒压源与电芯之间电势差带来的充电电流不断增加，使得对电芯的总充电电流（即目标电流）不断增加。而当目标电流等于电芯自放电电流时，恒压源与电芯之间电势差不再变化，目标电流也趋于稳定，即目标电流随时间的变化率为0。
因此，当上述的第二变化率k 0等于第二阈值0时，目标电流可以认为是等于电芯的自放电电流的，而目标电流可以通过上述的电流测量电路测量得到。
比如，第二变化率k 0等于第二阈值0时，处理器可以获取在上述的第二时刻t=125s下，电流测量电路采集的目标电流，并将第二时刻的目标电流确定为自放电电流。
而在实际应用中，考虑到测量误差、环境干扰或者电芯质量等因素的影响，目标电流稳定时，可能会存在一定的波动。反映到k值上，k值可能并不恒等于0。
因此，上述第二阈值可以取一略大于0的值，比如3mA/s。当第二变化率的绝对值小于或等于该第二阈值时，可以认为目标电流已经稳定，进而可以将第二时刻的目标电流作为电芯的自放电电流。
当然，如上文所示的，目标电流稳定时依然存在波动，为了提高电芯自放电电流的检测准确度，当第二变化率的绝对值小于或等于该第二阈值时，也可以根据第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流。
比如，第四预设时长可以是3s，可以取t=125~128s的时间范围内目标电流的平均值，来作为电芯的自放电电流。
在实际应用中，上述第四预设时长可以根据实际需要进行设定。在一些可行的实施方式中，也可以将第二时刻之后第四预设时长内的目标电流的中位数等作为电芯的自放电电流。
另外，用于确定自放电电流的目标电流的时间起点也可以是第二时刻之后的某一时刻。比如，在第二时刻为t=125s，第四预设时长为3s时，可以取t=127~130s的时间范围内目标电流的平均值，来作为电芯的自放电电流。
结合图1所示的框架，在步骤203中，电流测量电路测得的目标电流，可以包括恒流源的输出电流，以及由于恒压源与电芯之间的电势差带来的电流。如上文所示的，当目标电流稳定时，可以得到自放电电流。
自放电电流是由电芯的特性所决定的，其具体值可以认为是恒定的。采用恒压源与恒流源对电芯充电的目的，是为了使得目标电流等于该自放电电流。在加入了恒流源的情况下，对恒压源与电芯之间的电势差的大小要求有所降低。
举例来说，对于一检测前输出电压（或者说初始的开路电压）为3V的电芯，在仅使用3V恒压源进行充电时，可以要在电芯自放电至输出电压为2.98V的情况下才能测得自放电电流。而在加入一恒流源后，可能在电芯自放电至输出电压为2.99V的情况下即可测得自放电电流。
由于电芯自放电电流可以认为是固定的，电芯的输出电压由3V下降为2.99V所经历的时间，明显会小于电芯的输出电压由3V下降为2.98V所经历的时间。因此，在加入恒流源的情况下，可以有效缩短检测电芯自放电电流所需的时间。
当然，以上仅仅是为便于理解加入恒流源能够提高自放电电流检测效率而做出的举例说明。实际应用中，各个数据可以是根据实际情况进行确定的。
本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法，控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电，在使用恒流源与恒压源对电芯充电第三预设时长到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率。在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流。本申请实施例通过加入恒流源对电芯充电，可以有效提高电芯自放电电流的检测效率，与此同时，在第一变化率大于第一阈值的情况下，加入恒流源对电芯充电，可以克服电芯极化等因素对检测过程的影响，提高电芯自放电电流的检测精度。
在一个示例中，上述的第一阈值可以是根据上述的第一变化率进行确定的，例如，在获取的第一变化率大于第二阈值的情况下，可以将第一阈值设置为第一变化率的3%。如此，可以将第一阈值与电芯自身的放电特性进行了关联，使得第一阈值的设置更加合理。
当然，此处仅仅是对第一阈值与第一变化率之间关系的一种举例说明，上述3%的比例关系，也可以根据需要进行调整。
可选地，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率之前，方法还包括：
获取电芯在开路状态的目标电压值；
控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，具体包括：
控制恒压源在第一时刻开始以目标电压值为输出电压对电芯充电。
本实施例中，可以在使用恒压源对电芯进行充电之前，测量电芯在开路状态的电压值，也就是上述的目标电压值。
容易理解的是，上述的开路状态，可以是电芯无外接负载的状态。一般情况下，电芯的开路状态下的电压值，等于其额定输出电压；然而，由于自放电电流的存在，电芯中的电量会有所消耗，开路状态下的电压值也会有所降低。
本实施例中，可以对电芯的开路状态的电压值，即上述目标电压值进行获取。比如，结合一个举例，可以通过上述的电压测量电路采集该目标电压值，并将该目标电压值传输至处理器，处理器则根据该目标电压值来控制恒压源的输入电压。
恒压源的输入电压等于电芯的目标电压值，如此，在使用恒压源对电芯充电的过程中，在一定程度上可以不引入除了电芯的自放电之外的充放电过程，提高电芯自放电电流的检测效率。
可选地，电芯自放电电流检测方法还可以包括：
在第一变化率小于或等于第一阈值的情况下，控制恒压源保持对电芯充电，直至第一变化率大于第一阈值时，返回执行控制恒流源与恒压源对电芯充电的步骤。
如上文举例中所示的，当第一阈值等于0，且第一变化率k s 大于第一阈值时，说明电芯的自放电情况比较符合理论的工作状态。也就是说，当第一变化率k s 大于阈值时，可以认为电芯已经得到了比较充分的静置，状态比较稳定。
相反地，当第一变化率k s 小于或等于第一阈值时，则可以认为电芯的状态不够稳定。比如，这种状态可能是由于电芯未得到充分静置，存在极化现象而造成的。
因此，本实施例中，在第一变化率小于或等于第一阈值时，控制恒压源保持对电芯充电，直至第一变化率大于第一阈值，再加入恒流源以进一步对电芯自放电电流进行检测，提高自放电电流检测结果的准确度。
在一个示例中，可以在第一变化率小于或等于第一阈值时，保持对第一变化率的实时获取，以便及时确定第一变化率大于第一阈值的时刻，进而可及时加入恒流源对电芯充电，提升电芯自放电电流的监测效率。
而在另一个示例中，第一变化率小于或等于第一阈值时，也可以在使用恒压源的对电芯充电预设时长后，再对第一变化率进行获取。
可选地，电芯自放电电流检测方法还可以包括：
在第二变化率的绝对值大于第二阈值的情况下，调整恒流源的输出电流；
在到达第三时刻的情况下，获取第三时刻之后第五预设时长内目标电流随时间的第三变化率，第三时刻为从调整恒流源的输出电流的时刻开始计时，且计时到达第六预设时长的时刻；
在第三变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第三时刻的目标电流，或者第三时刻之后第七预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流；
在第三变化率的绝对值大于第二阈值的情况下，返回执行调整恒流源的输出电流的步骤。
如上文所示的，在步骤202中恒流源的输出电流可以为一预设值i 0，在实际应用中，可能由于该预设值i 0远小于电芯的自放电电流等因素的影响，造成在到达第二时刻时，目标电流与电芯自放电电流仍未达到平衡。此时，上述的第二变化率k 0的绝对值通常会大于第二阈值。
本实施例中，可以在第二变化率k 0的绝对值大于第二阈值的情况下，对恒流源的输出电流进行调整。
比如，可以在预设值i 0的基础上，加上一预设的固定电流值Δi，得到恒流源调整后的输出电流（i 0+Δi）。
当然，在实际应用中，Δi也可以并非是一固定值。比如，Δi的大小可以受到第二变化率k 0的影响。
另外，在实际应用中，也有可能存在多次对恒流源的输出电流进行调整的过程，每一次对输出电流的调整量，可以是固定的，也可以是存在差异的。至于多次对恒流源的输出电流进行调整的应用场景，将在下文中进行详细说明。
继续结合上文举例，若在t=125~130s内获取的第二变化率的绝对值大于第二阈值，则可以在t=130s的时刻对恒流源的输出电流进行调整，调整后的输出电流记为i 1。此外，在对恒流源的输出电流进行调整的同时，可以对充电时间进行计时。
在使用恒压源与输出电流为i 1的恒流源对电芯充电90s，到达t=220s的时刻时，可以获取在t=220~225s内，目标电流随时间的第三变化率。
以上举例中，充电时间90s可以对应第六预设时长，t=220s的时刻可以对应第三时刻，而t=220~225s所包括5s的时长，可以对应第五预设时长。
当然，这里的各个时长的设置是为了便于理解电芯自放电电流检测方法的具体实施过程而进行的举例，在实际应用中，各个时长可以根据需要进行设定。
将使用恒压源与输出电流为i 1的恒流源对电芯充电第六预设时长后，相应获得的第三变化率记为k 1。当k 1的绝对值小于或等于第二阈值时，可以根据第三时刻的目标电流，或者第三时刻之后第七预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流。
此处自放电电流的确定方式，实际上是与上文中在k 0的绝对值小于或等于第二阈值时确定自放电电流的确定方式相似的，为了简化说明，此处不再赘述。
本实施例中，当k 1的绝对值大于第二阈值时，则可以返回执行调整恒流源的输出电流的步骤。容易理解的是，在这种情况下，对电芯的自放电电流进行检测的过程中，可以存在多次对恒流源的输出电流进行调整的过程。
如此，将恒流源的输出电流从i 0调整为i 1的过程，可以定义为对恒流源的输出电流的第一次调整。而将恒流源的输出电流从i 1调整为i 2的过程，可以定义为对恒流源的输出电流的第二次调整，以此类推。
在每一次对恒流源的输出电流进行调整后，均可以存在对电芯充电第六预设时长，以及获取第三变化率等执行步骤，此处不做重复说明。
本实施例通过不断对恒流源的输出电流进行调整，有助于尽快使得目标电流能够与电芯自放电电流之间达到平衡，进而可以有效提高电芯自放电电流的检测效率。
为了便于理解，可以将第n次调整恒流源的输出电流、相应对电芯充电第六预设时长，以及获取第三变化率等步骤，定义是在第n个调整周期中执行的。相应地，通过调整恒流源的输出电流检测电芯自放电电流的过程可以描述为：
步骤一、在第n个调整周期中，对恒流源的输出电流进行调整，得到调整后的输出电流i n ，其中，n为正整数。
步骤二、使用恒压源以及输出电流为i n 的恒流源对电芯充电第六预设时长到达第三时刻。
步骤三、获取第三时刻之后第五预设时长内目标电流随时间的第三变化率k n 。
步骤四、判断第三变化率k n 的绝对值是否小于或等于第二阈值；若是，则可以对电芯的自放电电流进行确定；若否，则返回执行步骤一，或者说进入到第n+1个调整周期。
可选地，调整恒流源的输出电流，具体包括：
获取第一输出电流，第一输出电流为第n-1次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流；
对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流，其中，第二输出电流为第n次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流，n为正整数，且在n等于1的情况下，第一输出电流为预设电流。
结合以上关于调整周期的描述，第n次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流，即上述的第二输出电流可以记为i n 。相应地，第一输出电流可以记为i n-1。
容易理解的是，n为正整数，在n等于1时，i n-1可以是i 0，即上述的恒流源的输出电流的预设值，此处可以简称为预设电流。
本实施方式中，在对第n次调整恒流源的输出电流时，可以是在第n-1次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流的基础上进行调整的。如此，有助于根据电芯的实时充电情况对恒流源的输出电流进行调整，提高恒流源输出电流的调整可靠性。
举例来说，预设电流i 0可以是10μA，第一次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流i 1=15μA，在第二次调整恒流源的输出电流的过程中，可以是在i 1=15μA的基础上，对恒流源的输出电流进行调整。
当然，在另一些可行的实施方式中，在第二次调整恒流源的输出电流的过程中，也可以是在i 0=10μA的基础上，对恒流源的输出电流进行调整。
可选地，对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流，包括：
根据目标变化率，确定目标电流调整量，目标变化率为在第n-1次调整恒流源的输出电流后获取的第三变化率，在n等于1的情况下，目标变化率为第二变化率；
根据目标电流调整量，对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流。
结合上文说明，理想情况下，在对电芯进行充电的过程中，目标电流的变化率k，可以是由一正值逐渐变为0的。随着恒流源的加入，将加快这一变化过程。
在一些应用场景下，若在每一次对恒流源的输出电流进行调整时，保持固定的输出电流上调步长，当上调步长较大时，则容易导致恒流源的输出电流大于电芯自放电电流的情况，进而难以对电芯自放电电流进行有效检测。
因此，本实施例中，可以获取目标变化率，并根据目标变化率确定在第n次对恒流源的输出电流进行调整时的目标电流调整量。
目标变化率即在第n-1次调整恒流源的输出电流后获取的第三变化率。结合上文中关于调整周期的描述，在第n个调整周期中，目标变化率可以对应为k n-1。
容易理解的是，n为正整数，在n等于1时，k n-1可以是k 0，即上述的第二变化率。
举例来说，在第n次对恒流源的输出电流进行调整时，若k n-1为正值，且大于第一阈值，则可以将目标电流调整量确定为5μA；若k n-1为负值，且其绝对值大于第一阈值，则可以将目标电流调整量确定为-2μA。
也就是说，实际应用中，可以是将预设的调整步长确定为第n个调整周期中的目标电流调整量，且该预设的调整步长可以根据目标变化率的正负情况分别确定。
在确定了目标电流调整量的情况下，可以进一步根据目标电流调整量，对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流。
本实施例中，基于目标变化率，确定对第一输出电流的调整量，可以提高得到的第二输出电流的合理性，有助于比较高效地达到目标电流与电芯自放电电流平衡的状态，实现对电芯自放电电流的可靠检测。
为了提高恒流源输出电流的变化平滑性，更为可靠地获得目标电流与电芯自放电电流平衡的状态，在一个实施方式中，根据目标变化率，确定目标电流调整量，包括：
将目标变化率与预设比例的乘积确定为目标电流调整量，预设比例为正数。
区别于将固定的调整步长确定为第n个调整周期中的目标电流调整量的方式，本实施方式中，可以将k n-1与预设比例的乘积确定为第n个调整周期中的目标电流调整量。
其中，预设比例可以是一经验值。在一个示例中，在上述的第一变化率k s 大于第一阈值时，可以将预设比例确定为10/k s，如此，将预设比例与电芯自身的放电特性进行了关联，提高了该预设比例的合理性。
当然，在另一示例中，预设比例可以根据电芯的类型预先确定的，而不用考虑上述的第一变化率k s 。
以下结合一个具体应用例，来对本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法说明。
在该具体应用例中，电芯自放电电流检测方法可以是基于如图1所示的框架实现的。如图3所示，电芯自放电电流检测方法包括如下步骤：
步骤301，电压测量电路测量电芯开路电压（Open Circuit Voltage，OCV），并以此为恒定的输出电压给电芯充电；
本步骤中，电压测量电路测得的OCV（设等于U 0）可以发送至处理器，处理器根据OCV来控制恒压源输出U 0给电芯充电。
步骤302，处理器对电流-时间（I-t）曲线实时进行微分（dI/dt），得到微分值k；
本步骤中，电流I可以是电流测量电路采集得到，该电流I可以认为是对电芯的总充电电流（即目标电流）。微分值k可以指示对电芯的总充电电流随时间的变化率。本步骤中，微分值k可以认为等于上述的第一变化率k s 。
步骤303，处理器对微分值k进行实时判断，若k>0，则执行步骤304，若k≤0，则保持恒压源对电芯的充电，并持续对微分值k进行判断；
容易理解的是，本步骤的参数0，可以对应上文实施例中的第一阈值。
步骤304，恒流源施加输出电流i=i 0；
这里的i 0可以是经验值，可根据电芯的实际情况（例如电芯类型或者在步骤302中得到的k值等）进行确定。
在一些应用场景中，i 0的取值范围可以为0~100μA。
步骤305，恒流源使用i对电芯充电预设时长。
步骤306，处理器对微分值k进行实时判断，若k≠0，则执行步骤307，若k=0，则执行步骤308；
容易理解的是，本步骤的参数0，可以对应上文实施例中的第二阈值。
步骤307，恒流源施加阶跃电流i = i 0+∑Δi n (t)，并返回执行步骤305；
其中n可以是施加阶跃电流的次数（或者说对i进行调整的次数），Δi n (t)可以是第n次施加的阶跃电流的值（或者说对i进行第n次调整时的目标电流调整量）。
具体地，Δi n (t)可以按照如下方式进行求取Δi n (t)=a*k n-1，其中，a可以是常数，k n-1为在第n-1次施加阶跃电流并充电预设时长后得到的微分值k。
举例来说，将在步骤303中得到的k记为k 0，则在k 0>0的情况下，a的取值可以是1/k 0≤a≤2000/k 0。
步骤308，将电流测量电路采集到的电流I作为电芯自放电电流I SD 。
可见，本申请实施例提供的电芯自放电电流检测方法，采用恒流源与恒压源对电芯进行充电，使目标电流等于自放电电流，从而测出电芯自放电电流。通过采用电流阶跃法，能够有效缩短测出自放电电流的时间，实现自放电电流高效检测。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种电芯自放电电流检测装置，该包括：
控制获取模块401，用于控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，目标电流为对电芯的总充电电流；
第一控制模块402，用于在第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与恒压源对电芯充电；
第一获取模块403，用于在到达第二时刻的情况下，获取第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，第二时刻为使用恒流源与恒压源对电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
第一确定模块404，用于在第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第二时刻的目标电流或者第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流，第一阈值与第二阈值均大于或等于0。
可选地，电芯自放电电流检测装置，还可以包括：
第二获取模块，用于获取电芯在开路状态的目标电压值；
相应地，控制获取模块401，可具体用于控制恒压源以目标电压值为输出电压对电芯充电。
可选地，电芯自放电电流检测装置，还可以包括：
第二控制模块，用于在第一变化率小于或等于第一阈值的情况下，控制恒压源保持对电芯充电，直至第一变化率大于第一阈值时，返回执行控制恒流源与恒压源对电芯充电的步骤。
可选地，电芯自放电电流检测装置，还可以包括：
调整模块，用于在第二变化率的绝对值大于第二阈值的情况下，调整恒流源的输出电流；
第三获取模块，用于在到达第三时刻的情况下，获取第三时刻之后第五预设时长内目标电流随时间的第三变化率，第三时刻为从调整恒流源的输出电流的时刻开始计时，且计时到达第六预设时长的时刻；
第二确定模块，用于在第三变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据第三时刻的目标电流，或者第三时刻之后第七预设时长内的目标电流，确定电芯的自放电电流；
执行模块，用于在第三变化率的绝对值大于第二阈值的情况下，返回执行调整恒流源的输出电流的步骤。
可选地，调整模块可以包括：
获取单元，用于获取第一输出电流，第一输出电流为第n-1次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流；
调整单元，用于对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流，其中，第二输出电流为第n次调整恒流源的输出电流后得到的输出电流，n为正整数，且在n等于1的情况下，第一输出电流为预设电流。
可选地，调整单元可以包括：
确定子单元，用于根据目标变化率，确定目标电流调整量，目标变化率为在第n-1次调整恒流源的输出电流后获取的第三变化率，在n等于1的情况下，目标变化率为第二变化率；
调整子单元，用于根据目标电流调整量，对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流。
可选地，确定子单元可具体用于：将目标变化率与预设比例的乘积确定为目标电流调整量，预设比例为正数。
需要说明的是，该电芯自放电电流检测装置是与上述电芯自放电电流检测方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
图5示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器（ROM），随机存取存储器（RAM），磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形（非暂态）计算机可读存储介质（例如，存储器设备），并且当该软件被执行（例如，由一个或多个处理器）时，其可操作来执行参考根据本公开的方法所描述的操作。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电芯自放电电流检测方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线504。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线504连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线504包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线504可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的电芯自放电电流检测方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电芯自放电电流检测方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯自放电电流检测方法，其特征在于，包括：
控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取所述第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，所述目标电流为对所述电芯的总充电电流；
在所述第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与所述恒压源对电芯充电，所述第一阈值大于或等于0；
在到达第二时刻的情况下，获取所述第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，所述第二时刻为使用所述恒流源与所述恒压源对所述电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
在所述第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据所述第二时刻的目标电流或者所述第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定所述电芯的自放电电流，所述第二阈值大于或等于0。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率之前，所述方法还包括：
获取所述电芯在开路状态的目标电压值；
所述控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，具体包括：
控制所述恒压源在第一时刻开始以所述目标电压值为输出电压对所述电芯充电。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一变化率小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述恒压源保持对所述电芯充电，直至所述第一变化率大于所述第一阈值时，返回执行所述控制恒流源与所述恒压源对电芯充电的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二变化率的绝对值大于所述第二阈值的情况下，调整所述恒流源的输出电流；
在到达第三时刻的情况下，获取所述第三时刻之后第五预设时长内目标电流随时间的第三变化率，所述第三时刻为从调整所述恒流源的输出电流的时刻开始计时，且计时到达第六预设时长的时刻；
在所述第三变化率的绝对值小于或等于所述第二阈值的情况下，根据所述第三时刻的目标电流，或者所述第三时刻之后第七预设时长内的目标电流，确定所述电芯的自放电电流；
在所述第三变化率的绝对值大于所述第二阈值的情况下，返回执行所述调整所述恒流源的输出电流的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述恒流源的输出电流，具体包括：
获取第一输出电流，所述第一输出电流为第n-1次调整所述恒流源的输出电流后得到的输出电流；
对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流，其中，所述第二输出电流为第n次调整所述恒流源的输出电流后得到的输出电流，n为正整数，且在n等于1的情况下，所述第一输出电流为预设电流。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对第一输出电流进行调整，得到第二输出电流，包括：
根据目标变化率，确定目标电流调整量，所述目标变化率为在第n-1次调整所述恒流源的输出电流后获取的第三变化率，在n等于1的情况下，所述目标变化率为所述第二变化率；
根据所述目标电流调整量，对所述第一输出电流进行调整，得到所述第二输出电流。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标变化率，确定目标电流调整量，包括：
将所述目标变化率与预设比例的乘积确定为所述目标电流调整量，所述预设比例为正数。
8.一种电芯自放电电流检测装置，其特征在于，所述装置包括：
控制获取模块，用于控制恒压源在第一时刻开始对电芯充电，获取所述第一时刻之后第一预设时长内目标电流随时间的第一变化率，所述目标电流为对所述电芯的总充电电流；
第一控制模块，用于在所述第一变化率大于第一阈值的情况下，控制恒流源与所述恒压源对电芯充电；
第一获取模块，用于在到达第二时刻的情况下，获取所述第二时刻之后第二预设时长内目标电流随时间的第二变化率，所述第二时刻为使用所述恒流源与所述恒压源对所述电芯的充电时间到达第三预设时长的时刻；
第一确定模块，用于在所述第二变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，根据所述第二时刻的目标电流或者所述第二时刻之后第四预设时长内的目标电流，确定所述电芯的自放电电流，所述第一阈值与所述第二阈值均大于或等于0。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的电芯自放电电流检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的电芯自放电电流检测方法。
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