CN113340581A - 一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置及其测试方法 - Google Patents

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Abstract

本公开属于水轮机叶片生产领域，公开一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置及其测试方法，包括工作台，工作台上方设置有第一电缸，第一电缸一侧设置有第一导轨；第一导轨一端设置有下支撑板，多个下支撑板的整体上端开设有放置槽；放置槽上端卡合有上支撑板，相邻上支撑板之间设置有第一间隙；上支撑板以及下支撑板上均设置有同轴线布置的限位孔；限位孔上插接有限位柱，相邻上支撑板上的限位柱之间通过限位块进行连接；限位块设置有两个；将限位块放置于第一间隙处，两个限位块分别处于第一间隙两侧，对限位块以及处于限位块下端的上支撑板以及下支撑板作为整体以第一间隙作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片弯曲强度检测。

Description

一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置及其测试方法
技术领域
本公开属于水轮机叶片生产领域，具体涉及一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置及其测试方法。
背景技术
水轮机转轮叶片一般都根据水力学而设计成三维扭曲曲面体，截面形状十分复杂，进水边与出水边的厚度悬殊大。传统的叶片设计与制作及放样主要依据叶片的木模图米实现，即用保角变换法对各计算流面进行叶片绘形，并绘制叶片的正面轴面截线，然后通过某种方法进行叶片加厚并绘制出叶片背面轴面截线，最后通过一组水平的辅助截线求出其与正、背面轴面截线的交点，从而得到叶片木模图。这种制作方法在手工绘形设计时代是极其简便合适的，而现代的设计理念则是用分布在翼形骨线上的奇点(源点、汇点和涡点)来替代转轮栅中的翼形，以无扰动来流与奇点系列诱导相叠加的流场来替代流体绕叶栅的实际流场，同时，保证翼形围线为叠加流场中的一条封闭流线，应用势流叠加原理设计出转轮叶片，至于叶片的制作及放样工作大都则是通过计算机辅助绘图软件来实现的。
在针对于水轮机叶片生产过程中，需要对水轮机叶片进行弯曲强度检测。
发明内容
本公开的目的在于提供一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置及其测试方法，将限位块放置于第一间隙处，两个限位块分别处于第一间隙两侧，限位块上的限位柱分别贯穿上支撑板以及下支撑板，移动第一限位杆以及第二限位杆，使得第一限位杆与第二限位杆的铰接点处于第一间隙处，此时对限位块以及处于限位块下端的上支撑板以及下支撑板作为整体以第一间隙作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片弯曲强度检测。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，包括工作台，工作台上方设置有第一电缸，第一电缸一侧设置有第一导轨，第一导轨用于放置需要进行强度测试的水轮机叶片；
所述第一导轨一端设置有多个相邻铰接的下支撑板，多个下支撑板的整体上端开设有放置槽，放置槽与水轮机叶片下轮廓的轮廓面一致，放置槽延伸至靠近第一导轨的一端；
所述放置槽上端卡合有与下支撑板一一对应的上支撑板，相邻上支撑板之间设置有第一间隙；
多个所述上支撑板的整体下端设置有限位弧形块，限位弧形块轮廓与相贴的处于放置槽上的水轮机叶片一侧一致；
所述上支撑板上端设置有固定块，固定块上设置有活动孔，活动孔内设置有沿着活动孔进行活动的限位杆组合；
所述组合限位杆由第一限位杆以及第二限位杆组成，其中第一限位杆与第二限位杆呈对立布置与活动孔内，第一限位杆与第二限位杆之间铰接；
所述上支撑板以及下支撑板上均设置有同轴线布置的限位孔；限位孔上插接有限位柱，相邻上支撑板上的限位柱之间通过限位块进行连接；
所述限位块设置有两个。
进一步地，所述限位柱贯穿限位块，限位柱顶端设置有圆块，圆块与上支撑板之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与圆块以及上支撑板之间固定连接。
进一步地，所述第一限位杆与第二限位杆两端分别设置有第一连接架，第一连接架上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔之间通过螺纹配合连接；第一螺纹杆一端与第一电机的输出轴之间固定连接。
进一步地，所述第一连接架上设置有第二连接架，第二连接架分别延伸至限位块两侧的正下方，处于限位块正下方的第二连接架上设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与限位块之间固定连接。
进一步地，所述第一限位杆与第二限位杆内侧均开设有滑槽，滑槽内安装有沿着滑槽进行滑动的滑块，滑块与第三气缸的伸缩杆进行连接。
进一步地，多个所述下支撑板下端设置有托板，托板下端设置有导柱，导柱穿插在安装座上，导柱上安装有导向块，导向块上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔上设置有螺纹配合连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆一端与第二电机的输出轴之间固定连接。
进一步地，处于两侧的所述下支撑板下端均设置有铰接的拉杆，拉杆另一端铰接安装在滑动块上，滑动块安装在安装座上，滑动块沿着安装座进行上下滑动；
所述滑动块上开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔上安装有螺纹配合连接的第三螺纹杆，第三螺纹杆与第三电机的输出轴之间固定连接。
一种用于水轮机叶片强度测试的测试方法，包括以下步骤：
对水轮机叶片进行弯曲强度检测，将限位块放置于水轮机叶片弯曲检测位，以第一间隙作为水轮机叶片弯曲检测位，将限位块放置于第一间隙处，两个限位块分别处于第一间隙两侧，限位块上的限位柱分别贯穿上支撑板以及下支撑板，移动第一限位杆以及第二限位杆，使得第一限位杆与第二限位杆的铰接点处于第一间隙处，此时对限位块以及处于限位块下端的上支撑板以及下支撑板作为整体以第一间隙作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片弯曲强度检测；
针对于对水轮机叶片进行折弯过程中，需要上支撑板与下支撑板将水轮机叶片进行夹紧，避免处于上支撑板与下支撑板之间的水轮机叶片在折弯过程中发生翘动，此时利用第二气缸进行驱动限位块进行下压，使得限位块下端的上支撑板与下支撑板之间处于稳定的相贴状态，防止了处于上支撑板与下支撑板之间的水轮机叶片在折弯过程中发生翘动；
针对于限位块的移动，利用第二气缸进行驱动限位块向上移动，使得限位块的限位柱进行脱离限位孔，此时能够正常进行限位块沿着第一限位杆或者第二限位杆的轴线方向进行移动；
第三气缸的伸缩杆进行带动滑块进行向上或者向下运动，使得多个上支撑板整体进行与下支撑板之间相对运动，如初始时，水轮机叶片进入至放置槽的过程，此时第三气缸的伸缩杆进行收缩，使得多个上支撑板与下支撑板之间发生相互远离，使得水轮机叶片进入至放置槽内。
本公开的有益效果：
本公开将限位块放置于第一间隙处，两个限位块分别处于第一间隙两侧，限位块上的限位柱分别贯穿上支撑板以及下支撑板，移动第一限位杆以及第二限位杆，使得第一限位杆与第二限位杆的铰接点处于第一间隙处，此时对限位块以及处于限位块下端的上支撑板以及下支撑板作为整体以第一间隙作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片弯曲强度检测。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例的分解结构示意图；
图3是本公开实施例的图2的不同视角结构示意图；
图4是本公开实施例的图1的不同视角结构示意图；
图5是本公开实施例的图1的不同视角结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1至图5所示，一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，包括工作台1，工作台1上方设置有第一电缸11，第一电缸11一侧设置有第一导轨12，第一导轨12用于放置需要进行强度测试的水轮机叶片2；
第一导轨12一端设置有多个相邻铰接的下支撑板31，多个下支撑板31的整体上端开设有放置槽30，放置槽30与水轮机叶片2下轮廓的轮廓面一致，放置槽30延伸至靠近第一导轨12的一端，使得第一导轨12上承接的水轮机叶片2利用第一电缸11进行推动至放置槽30内，直至与放置槽30内侧相抵，完成水轮机叶片2强度测试预定位。
放置槽30上端卡合有与下支撑板31一一对应的上支撑板32，相邻上支撑板32之间设置有第一间隙33，利用第一间隙33，便于上支撑板32与对应的下支撑板31整体进行相对于相邻的上支撑板32与下支撑板31进行转动时，不会产生干涉。
多个上支撑板32的整体下端设置有限位弧形块34，限位弧形块34轮廓与相贴的处于放置槽30上的水轮机叶片2一侧一致；上支撑板32卡合在下支撑板31上时，限位弧形块34对处于放置槽30内的水轮机叶片2进行限位，使得水轮机叶片2稳定处于上支撑板32以及下支撑板31之间。
在本实施例中，上支撑板32上端设置有固定块321，固定块321上设置有活动孔，活动孔内设置有沿着活动孔进行活动的限位杆组合；
组合限位杆由第一限位杆41以及第二限位杆42组成，其中第一限位杆41与第二限位杆42呈对立布置与活动孔内，第一限位杆41与第二限位杆42之间铰接；
多个上支撑板32之间通过第一限位杆41或者第二限位杆42进行连接，使得在对水轮机叶片2进行弯曲强度检测时，多个上支撑板32之间能够保持整体相对稳定。
上支撑板32以及下支撑板31上均设置有同轴线布置的限位孔300；限位孔300上插接有限位柱51，相邻上支撑板32上的限位柱51之间通过限位块52进行连接；限位块52设置有两个。
对水轮机叶片2进行弯曲强度检测，将限位块52放置于水轮机叶片2弯曲检测位，在本实施例中，以第一间隙33作为水轮机叶片2弯曲检测位，如图所示，将限位块52放置于第一间隙33处，两个限位块52分别处于第一间隙33两侧，限位块52上的限位柱51分别贯穿上支撑板32以及下支撑板31，移动第一限位杆41以及第二限位杆42，使得第一限位杆41与第二限位杆42的铰接点处于第一间隙33处，此时对限位块52以及处于限位块52下端的上支撑板32以及下支撑板31作为整体以第一间隙33作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片2弯曲强度检测。
在本实施例中，限位柱51贯穿限位块52，限位柱51顶端设置有圆块53，圆块53与上支撑板32之间设置有第一弹簧54，第一弹簧54的两端分别与圆块53以及上支撑板32之间固定连接；
使用时，当对处于两边侧的第一间隙33位置的水轮机叶片2进行强度检测时，限位块52卡合在第一间隙33两侧，处于侧边的限位柱51由于没有限位孔300进行配合，与上支撑板32上端之间相抵，限位柱51向上运动，第一弹簧54向上拉伸，使得限位块52的其他限位柱51能够保持与限位孔300进行稳定的配合。
在本实施例中，第一限位杆41与第二限位杆42两端分别设置有第一连接架43，第一连接架43上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔设置有第一螺纹杆44，第一螺纹杆44与第一螺纹孔之间通过螺纹配合连接；第一螺纹杆44一端与第一电机45的输出轴之间固定连接；使用时，第一电机45进行驱动第一螺纹杆44转动，转动的第一螺纹杆44带动第一连接架43沿着第一螺纹杆44的轴线方向运动，进行对第一限位杆41或者第二限位杆42，或者第一限位杆41和第二限位杆42整体进行调节，使得第一限位杆41与第二限位杆42的铰接点根据实际需要处于对应的第一间隙33位置。
在本实施例中，第一连接架43上设置有第二连接架46，第二连接架46分别延伸至限位块52两侧的正下方，处于限位块52正下方的第二连接架46上设置有第二气缸47，第二气缸47的伸缩杆与限位块52之间固定连接；
使用时，一方面，利用第二连接架46以及第二气缸47，使得限位块52与第一限位杆41或者第二限位杆42之间保持为一个整体，即第一限位杆41或者第二限位杆42运动，此时限位块52也能够进行同步移动；
一方面，利用限位块52上的限位柱51进行卡合在限位孔300内，使得限位块52反对第一限位杆41或者第二限位杆42的位置进行保持相对稳定以及精准定位，如在针对于水轮机叶片2以第一间隙33进行弯曲时，此时需要第一限位杆41和第二限位杆42的铰接线与相邻下支撑板31之间的铰接线的平面与折弯的平面进行重合，利用如此方式，进行对第一限位杆41与第二限位杆42位置进行反向限定；
一方面，第二气缸47的伸缩杆进行带动限位块52进行向着上支撑板32进行向上或者向下运动，在一些场景下，如利用限位块52进行卡合在限位孔300内，此时第二气缸47进行带动限位块52进行卡合在限位内；在一些场合下，如针对于对水轮机叶片2进行折弯过程中，需要上支撑板32与下支撑板31将水轮机叶片2进行夹紧，避免处于上支撑板32与下支撑板31之间的水轮机叶片2在折弯过程中发生翘动，此时利用第二气缸47进行驱动限位块52进行下压，使得限位块52下端的上支撑板32与下支撑板31之间处于稳定的相贴状态，防止了处于上支撑板32与下支撑板31之间的水轮机叶片2在折弯过程中发生翘动；在一些场合下，如针对于限位块52的移动，利用第二气缸47进行驱动限位块52向上移动，使得限位块52的限位柱51进行脱离限位孔300，此时能够正常进行限位块52沿着第一限位杆41或者第二限位杆42的轴线方向进行移动。
在本实施例中，第一限位杆41与第二限位杆42内侧均开设有滑槽，滑槽内安装有沿着滑槽进行滑动的滑块401，滑块401与第三气缸402的伸缩杆进行连接；使用时，第三气缸402的伸缩杆进行带动滑块401进行向上或者向下运动，使得多个上支撑板32整体进行与下支撑板31之间相对运动，如初始时，水轮机叶片2进入至放置槽30的过程，此时第三气缸402的伸缩杆进行收缩，使得多个上支撑板32与下支撑板31之间发生相互远离，使得水轮机叶片2进入至放置槽30内。
在本实施例中，多个下支撑板31下端设置有托板6，托板6下端设置有导柱61，导柱61穿插在安装座7上，导柱61上安装有导向块62，导向块62上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔上设置有螺纹配合连接的第二螺纹杆63，第二螺纹杆63一端与第二电机64的输出轴之间固定连接；使用时，利用托板6进行支撑多个下支撑板31，当需要进行水轮机叶片折弯动作时，托板6通过第二电机64进行驱动，使得托板6向下移动，使得多个下支撑板31能够向下进行倾斜状态，配合水轮机叶片进行弯曲强度检测。
在本实施例中，处于两侧的下支撑板31下端均设置有铰接的拉杆8，拉杆8另一端铰接安装在滑动块81上，滑动块81安装在安装座7上，滑动块81沿着安装座7进行上下滑动；
滑动块81上开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔上安装有螺纹配合连接的第三螺纹杆82，第三螺纹杆82与第三电机83的输出轴之间固定连接。
使用时，第三电机83驱动第三螺纹杆82进行转动，转动的第三螺纹杆82进行带动滑动块81进行上下移动，滑动块81进行带动拉杆8进行下支撑板31向下倾斜驱动。
在本实施例中，安装座7固定安装在工作台1上。
一种用于水轮机叶片强度测试的测试方法，包括以下步骤：
对水轮机叶片2进行弯曲强度检测，将限位块52放置于水轮机叶片2弯曲检测位，在本实施例中，以第一间隙33作为水轮机叶片2弯曲检测位，如图所示，将限位块52放置于第一间隙33处，两个限位块52分别处于第一间隙33两侧，限位块52上的限位柱51分别贯穿上支撑板32以及下支撑板31，移动第一限位杆41以及第二限位杆42，使得第一限位杆41与第二限位杆42的铰接点处于第一间隙33处，此时对限位块52以及处于限位块52下端的上支撑板32以及下支撑板31作为整体以第一间隙33作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片2弯曲强度检测；
针对于对水轮机叶片2进行折弯过程中，需要上支撑板32与下支撑板31将水轮机叶片2进行夹紧，避免处于上支撑板32与下支撑板31之间的水轮机叶片2在折弯过程中发生翘动，此时利用第二气缸47进行驱动限位块52进行下压，使得限位块52下端的上支撑板32与下支撑板31之间处于稳定的相贴状态，防止了处于上支撑板32与下支撑板31之间的水轮机叶片2在折弯过程中发生翘动；
针对于限位块52的移动，利用第二气缸47进行驱动限位块52向上移动，使得限位块52的限位柱51进行脱离限位孔300，此时能够正常进行限位块52沿着第一限位杆41或者第二限位杆42的轴线方向进行移动；
第三气缸402的伸缩杆进行带动滑块401进行向上或者向下运动，使得多个上支撑板32整体进行与下支撑板31之间相对运动，如初始时，水轮机叶片2进入至放置槽30的过程，此时第三气缸402的伸缩杆进行收缩，使得多个上支撑板32与下支撑板31之间发生相互远离，使得水轮机叶片2进入至放置槽30内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (8)

1.一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，包括工作台(1)，工作台(1)上方设置有第一电缸(11)，第一电缸(11)一侧设置有第一导轨(12)，第一导轨(12)用于放置需要进行强度测试的水轮机叶片(2)；
其特征在于，所述第一导轨(12)一端设置有多个相邻铰接的下支撑板(31)，多个下支撑板(31)的整体上端开设有放置槽(30)，放置槽(30)与水轮机叶片(2)下轮廓的轮廓面一致，放置槽(30)延伸至靠近第一导轨(12)的一端；
所述放置槽(30)上端卡合有与下支撑板(31)一一对应的上支撑板(32)，相邻上支撑板(32)之间设置有第一间隙(33)；
多个所述上支撑板(32)的整体下端设置有限位弧形块(34)，限位弧形块(34)轮廓与相贴的处于放置槽(30)上的水轮机叶片(2)一侧一致；
所述上支撑板(32)上端设置有固定块(321)，固定块(321)上设置有活动孔，活动孔内设置有沿着活动孔进行活动的限位杆组合；
所述组合限位杆由第一限位杆(41)以及第二限位杆(42)组成，其中第一限位杆(41)与第二限位杆(42)呈对立布置与活动孔内，第一限位杆(41)与第二限位杆(42)之间铰接；
所述上支撑板(32)以及下支撑板(31)上均设置有同轴线布置的限位孔(300)；限位孔(300)上插接有限位柱(51)，相邻上支撑板(32)上的限位柱(51)之间通过限位块(52)进行连接；
所述限位块(52)设置有两个。
2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，所述限位柱(51)贯穿限位块(52)，限位柱(51)顶端设置有圆块(53)，圆块(53)与上支撑板(32)之间设置有第一弹簧(54)，第一弹簧(54)的两端分别与圆块(53)以及上支撑板(32)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，所述第一限位杆(41)与第二限位杆(42)两端分别设置有第一连接架(43)，第一连接架(43)上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔设置有第一螺纹杆(44)，第一螺纹杆(44)与第一螺纹孔之间通过螺纹配合连接；第一螺纹杆(44)一端与第一电机(45)的输出轴之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，所述第一连接架(43)上设置有第二连接架(46)，第二连接架(46)分别延伸至限位块(52)两侧的正下方，处于限位块(52)正下方的第二连接架(46)上设置有第二气缸(47)，第二气缸(47)的伸缩杆与限位块(52)之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，所述第一限位杆(41)与第二限位杆(42)内侧均开设有滑槽，滑槽内安装有沿着滑槽进行滑动的滑块(401)，滑块(401)与第三气缸(402)的伸缩杆进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，多个所述下支撑板(31)下端设置有托板(6)，托板(6)下端设置有导柱(61)，导柱(61)穿插在安装座(7)上，导柱(61)上安装有导向块(62)，导向块(62)上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔上设置有螺纹配合连接的第二螺纹杆(63)，第二螺纹杆(63)一端与第二电机(64)的输出轴之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，处于两侧的所述下支撑板(31)下端均设置有铰接的拉杆(8)，拉杆(8)另一端铰接安装在滑动块(81)上，滑动块(81)安装在安装座(7)上，滑动块(81)沿着安装座(7)进行上下滑动；
所述滑动块(81)上开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔上安装有螺纹配合连接的第三螺纹杆(82)，第三螺纹杆(82)与第三电机(83)的输出轴之间固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于水轮机叶片强度测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置的测试方法包括以下步骤：
对水轮机叶片(2)进行弯曲强度检测，将限位块(52)放置于水轮机叶片(2)弯曲检测位，以第一间隙(33)作为水轮机叶片(2)弯曲检测位，将限位块(52)放置于第一间隙(33)处，两个限位块(52)分别处于第一间隙(33)两侧，限位块(52)上的限位柱(51)分别贯穿上支撑板(32)以及下支撑板(31)，移动第一限位杆(41)以及第二限位杆(42)，使得第一限位杆(41)与第二限位杆(42)的铰接点处于第一间隙(33)处，此时对限位块(52)以及处于限位块(52)下端的上支撑板(32)以及下支撑板(31)作为整体以第一间隙(33)作为弯曲位，进行向下或者向上弯曲，进行对水轮机叶片(2)弯曲强度检测；
针对于对水轮机叶片(2)进行折弯过程中，需要上支撑板(32)与下支撑板(31)将水轮机叶片(2)进行夹紧，避免处于上支撑板(32)与下支撑板(31)之间的水轮机叶片(2)在折弯过程中发生翘动，此时利用第二气缸(47)进行驱动限位块(52)进行下压，使得限位块(52)下端的上支撑板(32)与下支撑板(31)之间处于稳定的相贴状态，防止了处于上支撑板(32)与下支撑板(31)之间的水轮机叶片(2)在折弯过程中发生翘动；
针对于限位块(52)的移动，利用第二气缸(47)进行驱动限位块(52)向上移动，使得限位块(52)的限位柱(51)进行脱离限位孔(300)，此时能够正常进行限位块(52)沿着第一限位杆(41)或者第二限位杆(42)的轴线方向进行移动；
第三气缸(402)的伸缩杆进行带动滑块(401)进行向上或者向下运动，使得多个上支撑板(32)整体进行与下支撑板(31)之间相对运动，初始时，水轮机叶片(2)进入至放置槽(30)的过程，此时第三气缸(402)的伸缩杆进行收缩，使得多个上支撑板(32)与下支撑板(31)之间发生相互远离，使得水轮机叶片(2)进入至放置槽(30)内。
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