CN113340321B - 一种建筑机器人测距测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架、控制箱、角度检测组件和旋转转盘组件，所述角度检测组件包括角度检测板一、角度检测板二和角度检测板三，所述旋转转盘组件包括旋转盘一、旋转盘二和旋转盘三，所述支撑架的底部固定连接旋转盘一的上部，所述旋转盘一的底部转动连接角度检测板一的上部，所述角度检测板一的底部固定连接驱动轮，所述旋转盘一的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板一的上部周向均匀卡接传感器R，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。

Description

一种建筑机器人测距测量装置

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种建筑机器人测距测量装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；目前，建筑建设上测距测量标识上，还是沿用人工方式进行测量、画线，造成测距效率低、精确度不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种建筑机器人测距测量装置，通过角度检测组件对旋转角度的控制，实现测距测量出预设规划建设尺寸，通过位移检测模块一与位移检测模块二之间的距离检测，在测绘出实际距离后，通过标记电机旋转标记轮，在通过滑动导杆伸出，使得标记轮按压至地面，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架、控制箱、角度检测组件和旋转转盘组件，所述角度检测组件包括角度检测板一、角度检测板二和角度检测板三，所述旋转转盘组件包括旋转盘一、旋转盘二和旋转盘三，所述支撑架的底部固定连接旋转盘一的上部，所述旋转盘一的底部转动连接角度检测板一的上部，所述角度检测板一的底部固定连接驱动轮，所述旋转盘一的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板一的上部周向均匀卡接传感器R；

所述支撑架的上部安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有横向板，所述横向板固定连接滑动导杆，所述滑动导杆的底端依次穿过控制箱和支撑架套接有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件的底端固定连接固定板的上部，所述固定板的底部通过支架转动连接标记轮，所述支架的一侧设置有标记电机，所述标记电机的输出端穿过支架固定连接标记轮；

所述控制箱的上部固定连接角度检测板二的底部，所述角度检测板二的上部固定连接旋转盘二的底部，所述旋转盘二的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块一，所述旋转盘二的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板二的上部周向均匀卡接传感器R；

所述支撑架的一侧设置有位置安装板，所述位置安装板的底部固定连接有定位吸盘，实现在地面平整的环境下，使用定位吸盘进行定位，在环境不平整的情况下，所述位置安装板的两侧分别螺纹连接螺钉杆，通过螺钉杆对地面进行固定连接，所述位置安装板的上部固定连接角度检测板三的底部，所述角度检测板三的上部固定连接旋转盘三，所述旋转盘三的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块二，所述旋转盘三的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板三的上部周向均匀卡接传感器R。

位移检测模块一与位移检测模块二之间相对设置，旋转盘二和旋转盘三之间的旋转方向相反设置，旋转盘三与旋转盘一之间的旋转方向相同设置，目的通过位移检测模块一与位移检测模块二之间传感检测，以实现对实际距离的进准检测，旋转盘一的旋转调节，保证驱动轮的移动方向与位移检测模块二的旋转一直，为了保证从位移检测模块二至目的测距地的直径距离的测量，以实现测量出预设的建筑施工预定规划尺寸。

进一步的，所述缓冲弹簧组件包括缓冲支撑板和三个缓冲弹簧，所述缓冲支撑板上部固定连接滑动导杆的底端，所述缓冲支撑板的底部通过三个缓冲弹簧固定连接固定板的上部，通过三个缓冲弹簧的设置，起到滑动导杆对标记轮的按压时，起到一起缓冲作用，增加标记的清晰度。

进一步的，所述标记电机通过固定块连接固定板，所述固定板远离标记电机的一侧设置有配重块，配重块设置的目的：由于标记轮与位移检测模块一底部连接的伸缩杆在同一轴线上，可以实现精确尺寸测量，使得配重块的设置与标记电机的重量达到平衡，实现标记轮对测量后的尺寸精确标记，降低误差的出现。

进一步的，所述标记轮的表面均匀卡接至少两个印章标记棉，印章标记棉的设置目的是实现在地面平整情况下使用，利于容易看到标记测量出的尺寸。

进一步的，所述标记轮的表面均匀固定连接至少两个标记块，标记块的材质选择，优选硬质标记块，可以起到在地面不平整的情况下，对测量后的距离进行标记，起到灵活测量使用的目的。

综上，本发明提供一种建筑机器人测距测量装置，通过角度检测组件对旋转角度的控制，实现测距测量出预设规划建设尺寸，通过位移检测模块一与位移检测模块二之间的距离检测，在测绘出实际距离后，通过标记电机旋转标记轮，在通过滑动导杆伸出，使得标记轮按压至地面，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的角度检测组件和旋转转盘组件配合使用的结构示意图；

图中：支撑架1、驱动轮11、安装板12、定位吸盘13、螺钉杆14、控制箱2、横向板21、滑动导杆22、缓冲弹簧组件23、缓冲支撑板231、三个缓冲弹簧232、固定板24、支架25、角度检测组件3、角度检测板一31、角度检测板二32、角度检测板三33、标记轮4、标记电机41、配重块42、旋转盘一5、旋转盘二51、位移检测模块一52、旋转盘三53、位移检测模块二54、传感器T6、传感器R7、旋转转盘组件9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图2所示，本发明是一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架1、控制箱2、角度检测组件3和旋转转盘组件9，角度检测组件3包括角度检测板一31、角度检测板二32和角度检测板三33，旋转转盘组件9包括旋转盘一5、旋转盘二51和旋转盘三53，支撑架1的底部固定连接旋转盘一5的上部，旋转盘一5的底部转动连接角度检测板一31的上部，角度检测板一31的底部固定连接驱动轮11，驱动轮11优选使用原装进口AGV驱动轮，具有动力足、转矩精确的优点，旋转盘一5的一侧螺纹连接有传感器T6，角度检测板一31的上部周向均匀卡接传感器R7；

支撑架1的上部安装有控制箱2，控制箱2的内部设置有横向板21，横向板21固定连接滑动导杆22，滑动导杆22的底端依次穿过控制箱2和支撑架1套接有缓冲弹簧组件23，缓冲弹簧组件23的底端固定连接固定板24的上部，固定板24的底部通过支架25转动连接标记轮4，支架25的一侧设置有标记电机41，标记电机41的输出端穿过支架25固定连接标记轮4；

控制箱2的上部固定连接角度检测板二32的底部，角度检测板二32的上部固定连接旋转盘二51的底部，旋转盘二51的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块一52，旋转盘二51的一侧螺纹连接有传感器T6，角度检测板二32的上部周向均匀卡接传感器R7；

支撑架1的一侧设置有位置安装板12，位置安装板12的底部固定连接有定位吸盘13，位置安装板12的两侧分别螺纹连接螺钉杆14，位置安装板12的上部固定连接角度检测板三33的底部，角度检测板三33的上部固定连接旋转盘三53，旋转盘三53的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块二54，旋转盘三53的一侧螺纹连接有传感器T6，角度检测板三33的上部周向均匀卡接传感器R7。

进一步的，缓冲弹簧组件23包括缓冲支撑板231和三个缓冲弹簧232，缓冲支撑板231上部固定连接滑动导杆22的底端，缓冲支撑板231的底部通过三个缓冲弹簧232固定连接固定板24的上部。

进一步的，标记电机41通过固定块连接固定板24，固定板24远离标记电机41的一侧设置有配重块42，配重块设置的目的：由于标记轮4与位移检测模块一52底部连接的伸缩杆在同一轴线上，可以实现精确尺寸测量，使得配重块42的设置与标记电机41的重量达到平衡，实现标记轮4对测量后的尺寸精确标记，降低误差的出现。

进一步的，标记轮4的表面均匀卡接至少两个印章标记棉43，印章标记棉的设置目的是实现在地面平整情况下使用，利于容易看到标记测量出的尺寸。

进一步的，标记轮4的表面均匀固定连接至少两个标记块44，标记块44的材质选择，优选硬质标记块，可以起到在地面不平整的情况下，对测量后的距离进行标记，起到灵活测量使用的目的。

综上总述，本发明提供一种建筑机器人测距测量装置，具体使用方式为：

支撑架1、驱动轮11、安装板12、定位吸盘13、螺钉杆14、控制箱2、横向板21、滑动导杆22、缓冲弹簧组件23、缓冲支撑板231、三个缓冲弹簧232、固定板24、支架25、角度检测组件3、角度检测板一31、角度检测板二32、角度检测板三33、标记轮4、标记电机41、配重块42、旋转盘一5、旋转盘二51、位移检测模块一52、旋转盘三53、位移检测模块二54、传感器T6、传感器R7、旋转转盘组件9。

首先选取建筑规划中心点，依据选取的环境，通过外部无线控制设备进行控制本设备运行，安装定位吸盘13或是螺钉杆14，进行固定位移检测模块二54的整体设备，控制设备进行无线控制旋转盘三53进行角度旋转，通过旋转盘三53上安装传感器T6与角度检测板三33的传感器R7角度旋转控制，实现对初始测距方向的确定，同理，通过控制设备进行无线控制旋转盘二51进行角度旋转，通过旋转盘二51上安装传感器T6与角度检测板三33的传感器R7角度旋转控制，实现位移检测模块一52与位移检测模块二54位置的对位，同理，通过控制设备控制旋转盘一5进行旋转驱动轮11进行对预设角度转向，且旋转角度与旋转盘三53的旋转角度一直，目的实现位移检测模块一52与位移检测模块二54直线距离的检测，以确定出建筑规划的初步测距，通过旋转盘三53的旋转作用，进行调节位移检测模块二54的旋转方向，确定下一个规划测距点，旋转盘二51的旋转方向与旋转盘三53旋转方向相反，且角度大小调节一直，同时旋转盘一5的旋转角度与旋转盘三53旋转方向相同，无线控制设备控制驱动轮11进行驱动，当位移检测模块一52与位移检测模块二54检测相对位后，由滑动导杆22向下推动按压标记轮4，实现对第一个测距点进行标记，同理，通过旋转盘三53旋转调节位移检测模块二54，旋转盘二51用相同的角度反向进行调节旋转盘二51，旋转盘一5用相同的角度正向进行调节驱动轮11，通过驱动驱动轮11，当位移检测模块一52与位移检测模块二54检测相对位后，通过标记电机旋转标记轮4，转动至下一个标记点，由滑动导杆22向下推动按压标记轮4，实现对第二个测距点进行标记，以此类推，实现对建筑整体规划测距测量，实现精准的线条点选取。

Claims (5)

1.一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，包括支撑架(1)、控制箱(2)、角度检测组件(3)、标记轮(4)和旋转转盘组件(9)，所述角度检测组件(3)包括角度检测板一(31)、角度检测板二(32)和角度检测板三(33)，所述旋转转盘组件(9)包括旋转盘一(5)、旋转盘二(51)和旋转盘三(53)，所述支撑架(1)的底部固定连接旋转盘一(5)的上部，所述旋转盘一(5)的底部转动连接角度检测板一(31)的上部，所述角度检测板一(31)的底部固定连接驱动轮(11)，所述旋转盘一(5)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板一(31)的上部周向均匀卡接传感器R(7)；

所述支撑架(1)的上部安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部设置有横向板(21)，所述横向板(21)固定连接滑动导杆(22)，所述滑动导杆(22)的底端依次穿过控制箱(2)和支撑架(1)套接有缓冲弹簧组件(23)，所述缓冲弹簧组件(23)的底端固定连接固定板(24)的上部，所述固定板(24)的底部通过支架(25)转动连接标记轮(4)，所述支架(25)的一侧设置有标记电机(41)，所述标记电机(41)的输出端穿过支架(25)固定连接标记轮(4)；

所述控制箱(2)的上部固定连接角度检测板二(32)的底部，所述角度检测板二(32)的上部固定连接旋转盘二(51)的底部，所述旋转盘二(51)的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块一(52)，所述旋转盘二(51)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板二(32)的上部周向均匀卡接传感器R(7)；

所述支撑架(1)的一侧设置有位置安装板(12)，所述位置安装板(12)的底部固定连接有定位吸盘(13)，所述位置安装板(12)的两侧分别螺纹连接螺钉杆(14)，所述位置安装板(12)的上部固定连接角度检测板三(33)的底部，所述角度检测板三(33)的上部固定连接旋转盘三(53)，所述旋转盘三(53)的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块二(54)，所述旋转盘三(53)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板三(33)的上部周向均匀卡接传感器R(7)。

2.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述缓冲弹簧组件(23)包括缓冲支撑板(231)和三个缓冲弹簧(232)，所述缓冲支撑板(231)上部固定连接滑动导杆(22)的底端，所述缓冲支撑板(231)的底部通过三个缓冲弹簧(232)固定连接固定板(24)的上部。

3.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记电机(41)通过固定块连接固定板(24)，所述固定板(24)远离标记电机(41)的一侧设置有配重块(42)。

4.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记轮(4)的表面均匀卡接至少两个印章标记棉(43)。

5.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记轮(4)的表面均匀固定连接至少两个标记块(44)。