CN113338827A - 一种钻机用换杆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及程机械领域，尤其涉及一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括底盘、液压臂、换杆存储室、杆套存储室，所述底盘两个不相邻的侧壁上设置有一对履带，所述液压臂设置在所述底盘上，所述换杆存储室设置在所述液压臂远离所述底盘的一端，所述杆套存储室设置在所述液压臂的中部，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统，能够解决目前的钻机不能自动换杆，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题；解决目前的钻机不能自动换套，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题。

Description

一种钻机用换杆系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种钻机用换杆系统。

背景技术

钻机广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井等，属于常见的工具，虽然目前的钻机种类繁多，且功能完善，但仍发现以下未臻之处：

第一、目前的钻机不能自动换杆，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量；

第二、目前的钻机不能自动换套，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量；

第三、目前的钻机只能存储一种类型的钻杆，不方便更换不同的钻杆，同时目前的钻机只能存储一种类型的杆套，不方便更换不同的杆套，降低工作效率；

第四、目前的钻机履带容易脱落，不方便后续的工作，容易影响钻机的工作稳定；

第五、目前的钻机在工作的过程中，不能有效的稳定，容易受力发生偏移不能有效的固定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种种便于钻杆更换的矿用钻机换杆系统，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括底盘、液压臂、换杆存储室、杆套存储室，所述底盘两个不相邻的侧壁上设置有一对履带，所述液压臂设置在所述底盘上，所述换杆存储室设置在所述液压臂远离所述底盘的一端，所述杆套存储室设置在所述液压臂的中部，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统。

优选为：所述自动换杆系统包括存放钻杆的轮盘、第一限位传感器以及第一机械手，所述轮盘上设置有所述第一限位传感器，所述轮盘顶部设置有第一电机，所述第一限位传感器控制所述第一电机，所述轮盘上设置有若干个凹槽，所述凹槽阵列分布在所述轮盘上，所述凹槽的一个侧壁上设置有可调节间距构件。

优选为：所述间距构件包括第一移动杆、第一液压杆、第一液压缸以及第一控制器，所述第一移动杆设置在所述凹槽的一个移动侧壁上，所述第一移动杆远离所述凹槽的一侧连接有所述第一液压杆，所述第一液压杆远离所述第一移动杆的一侧连接有所述第一液压缸，所述第一液压缸设置在所述轮盘的顶部，所述第一控制器控制所述第一液压缸，所述第一液压杆上设置有标记装置。

优选为：所述标记装置包括刻度尺以及直径输入装置，所述刻度尺嵌设在所述第一液压杆中，所述直径输入装置包括测量器以及信号反馈器，所述测量器设置在所述凹槽远离所述轮盘的一侧且设置在所述轮盘的外侧壁上，所述信号反馈器连接所述第一控制器，所述信号反馈器设置在所述测量器远离所述轮盘的一侧，所述信号反馈器无线连接所述第一控制器。

优选为：所述第一机械手包括第一卡块、第一转动盘以及第一伸缩杆，所述第一转动盘设置在所述轮盘靠近所述液压臂的一侧，所述第一转动盘远离所述液压臂的一侧连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一转动盘的一侧设置有所述第一卡块，所述第一卡块靠近所述轮盘的一侧设置有电生磁吸盘，所述第一卡块中设置有旋转电机，所述旋转电机控制所述电生磁吸盘转动，所述电生磁吸盘中设置有第一电生磁线圈，所述电生磁线圈连接有第二控制器，所述第一转动盘中设置有第二电机，所述第一伸缩杆靠近所述第一转动盘的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸连接所述第二控制器，所述第二电机连接所述第二控制器，所述第二控制器设置在所述第一转动盘靠近所述第一伸缩杆的一侧，所述旋转电机连接所述第二控制器。

优选为：所述自动换套系统包括放置杆套的转盘、第二限位传感器以及第二机械手，所述转盘上设置有所述第二限位传感器，所述转盘顶部设置有第三电机，所述第二限位传感器控制所述第三电机，所述转盘上设置设置有若干个大小不同的空腔，所述空腔中能够放置杆套，所述空腔的底部设置有移动装置，所述移动装置包括推缸、推杆、推板以及第三限位传感器，所述推缸设置在所述空腔的底部，所述推缸远离所述空腔底部的一侧连接有所述推杆，所述推杆远离所述推缸的一侧设置有推板，所述第三限位传感器设置在所述空腔的顶部。

优选为：所述第二机械手包括弧形夹、第二伸缩杆以及第三液压缸，所述弧形夹包括弧形臂A、弧形臂B以及第四液压缸，所述第三液压缸设置在所液压臂的中部侧壁上，所述第三液压缸远离所述液压臂的一端设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第三液压杆的一端设置有所述弧形夹，所述弧形夹的一端设置有控制弧形夹收放的第四液压缸，所述弧形夹靠近钻杆的一侧设置有若干个整列分布的凸起，所述弧形夹中设置有第二电生磁线圈，所述凸起设置为靠近所述弧形夹的一侧宽，远离所述弧形夹的一端窄，且均朝向同侧。

优选为：所述履带包括防脱诱导齿、带销、带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；所述防脱诱导齿穿于所述带销中间位置，所述带板体穿装于所述防脱诱导齿的两侧；所述带销的两端配制有弧形环槽可与所述锁片相配合，所述端连接器通过所述螺钉与所述锁片固定于所述带销两端。

优选为：所述底盘远离所述液压臂的一端设置有固定装置，所述固定装置包括第五液压缸、第五推柱、固定块以及第五控制器，所述第五液压缸固定在所述底盘远离所述液压臂的一端，所述第五液压缸远离所述底盘的一端设置有第五推柱，所述第五推柱远离所述第五液压缸的一侧连接所述固定块，所述第五控制器控制所述第五液压缸，且设置在所述液压臂靠近所述底盘的一侧。

优选为：所述固定块远离所述第五推柱的一侧设置有若干个阵列分布的凸台，所述凸台靠近所述固定块的一侧宽，所述凸台远离所述固定块的一侧窄，所述底盘上还设置有测量水平装置，所述水平装置包括气泡、刻度线以及水平玻璃管，所述水平玻璃管嵌设在所述底盘的一个侧壁上，水平玻璃管远离所述底盘的一端设置有所述刻度线，所述刻度线设置有两条，所述气泡在水平位置时能够处于两条所述刻度线之间。

通过上述的技术方案，(一)，在钻机中设置有自动换杆系统，通过设置有自动换杆系统能够自动换杆，不需要工作人员的人工操作，提高工作效率，降低安全隐患，工作原理：工作人员将钻杆放置在轮盘上，当开始工作的时候，第一限位传感器控制第一电机运行，第一电机带动轮盘转动，轮盘能够将钻杆移动到合适位置，方便后续的自动换杆；(二)，在轮盘上还设置有可调节间距构件，通过设置有可调节间距构件，能够方便在轮盘上存放不同直径的钻杆，提供了可变性，提高了轮盘适用范围，工作原理：第一控制器控制第一液压缸工作，第一液压缸移动第一液压杆，第一液压杆带动第一移动杆移动，能够缩小或者放大凹槽的大小，方便存放不同直径的钻杆；(三)，在第一液压杆上设置有标记装置，能够方便第一液压缸的移动，，增强了人机交互，提高工作效率，提高了轮盘存放钻杆的稳定性，工作原理：测量器测量钻杆的直径，将信息反馈给信号反馈器，信号反馈器将信号传递给第一控制器，第一控制器控制第一液压缸工作，同时在第一液压杆上设置有刻度尺，能够方便人机交互，提高工作效率，同时能够更好的存放钻杆；(四)，在自动换杆系统中还设置有第一机械手，能够实现自动换杆，提高工作效率的同时还降低了工作人员的安全风险，工作远离：电生磁吸盘中设置有第一电生磁线圈，能够通过电生磁的原理将钻杆抓取，避免原始夹装将钻杆抓取位置抓取磨损，影响钻杆的使用寿命，同时在电生磁吸盘上设置有旋转电机，通过设置有旋转电机能够旋转电生磁吸盘，从而能够旋转钻杆，方便钻杆的拧紧或者拧松，同时设置有第一伸缩杆，能够方便机械手的移动，同时第一伸缩杆设置在第一转动盘上，能够将第一伸缩杆进行360度的旋转，进一步提高了第一机械手的移动空间，方便第一机械手的移动，提高工作效率；(五)，在钻机中设置有自动换套系统，通过设置有自动换套系统能够自动安装杆套，不需要工作人员的人工操作提高工作效率，同时降低安全隐患，工作原理：工作人员将杆套放置在转盘中的空腔中，当工作人员将杆套放置在空腔中，当需要杆套的时候，推缸工作，带动推杆移动，推杆移动带动推板移动，能够将空腔中的杆套推出，同时设置有第二限位传感器能够避免将杆套推出过位，能够保证杆套处在合适的位置，提高工作精度，保证工作安全；(六)，在自动换套系统中设置有第二机械手，能够实现自动换套，提高工作效率，工作原理：但需要安装杆套的时候，第三液压缸运行，控制第二伸缩杆工作，同时弧形夹中设置有第二电生磁线圈，能够方便杆套的固定，同时在弧形夹中设置有凸起，能够增大弧形夹与杆套的摩擦力，保证杆套能够固定，弧形夹上设置有第四液压缸，能够控制弧形夹的缩放和张开，能够适应不同直径的缸套，能够方便更换不同直径的杆套；(七)，在底盘上设置有防脱的履带，能够保证履带的稳定性，保证钻机能够正常移动；(八)，在底盘上设置有固定装置，能够保证钻机在工作的过程中保持稳定，工作原理：当钻机需要工作时，第五液压杆工作，推动第五推柱工作，第五推柱推动固定块工作，能够让固定块与地面接触，增大钻机与地面的接触面积，保证钻机的稳定性，同时在底盘上设置有测量水平装置，能够进一步提高钻机的稳定性，保证钻机处于水平位置，同时固定块上设置有凸台，能够增加固定块与底面的摩擦力，保证钻机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1中结构示意图；

图2为本发明具体实施例1中轮盘结构示意图；

图3为本发明具体实施例1中第一机械手结构示意图；

图4为本发明具体实施例2中转盘结构俯视图；

图5为本发明具体实施例2中转盘结构剖视图；

图6为本发明具体实施例2中第二机械手结构示意图；

图7为本发明具体实施例3中履带结构示意图；

图8为本发明具体实施例3中结构示意图；

附图标记：钻机本体100、底盘101、液压臂102、换杆存储室103、杆套存储室104、履带105、自动换杆系统106、轮盘1061、第一限位传感器1062、第一机械手1063、第一电机1064、凹槽1065、可调节间距构件107、第一移动杆1071、第一液压杆1072、第一液压缸1073、第一控制器1075、标记装置108、刻度尺1081、直径输入装置1082、测量器10821、信号反馈器10822、第一卡块10631、第一转动盘10632、第一伸缩杆10633、电生磁吸盘10634、旋转电机10635、第一电生磁线圈10636、第二控制器10637、第二电机10638、第二液压缸10639、自动换套系统109、放置杆套的转盘110、第二限位传感器120、第二机械手130、第三电机140、空腔150、移动装置160、推缸1601、推杆1602、推板1603、第三限位传感器1604、弧形夹1301、第二伸缩杆1302、第三液压缸1303、弧形臂A1301a、弧形臂B1301b、第四液压缸1301c、凸起1301d、防脱诱导齿1051、带销1052、带板体1053、端连接器1054、固定装置170、第五液压缸1701、第五推柱1702、固定块1703、第五控制器1704、凸台1705、测量水平装置1707、气泡17071、刻度线17072、水平玻璃管17073。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本发明公开了一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体100，所述矿用钻机本体100包括底盘101、液压臂102、换杆存储室103、杆套存储室104，所述底盘101两个不相邻的侧壁上设置有一对履带105，所述液压臂102设置在所述底盘101上，所述换杆存储室103设置在所述液压臂102远离所述底盘101的一端，所述杆套存储室104设置在所述液压臂102的中部，所述换杆存储室103中设置有自动换杆系统106，所述杆套存储室104中设置有自动换套系统109。

在本发明具体实施例中，所述自动换杆系统106包括存放钻杆的轮盘1061、第一限位传感器1062以及第一机械手1063，所述轮盘1061上设置有所述第一限位传感器1062，所述轮盘1061顶部设置有第一电机1064，所述第一限位传感器1062控制所述第一电机1064，所述轮盘1061上设置有若干个凹槽1065，所述凹槽1065阵列分布在所述轮盘1061上，所述凹槽1065的一个侧壁上设置有可调节间距构件107。

在本发明具体实施例中，所述间距构件包括第一移动杆1071、第一液压杆1072、第一液压缸1073以及第一控制器1075，所述第一移动杆1071设置在所述凹槽1065的一个移动侧壁上，所述第一移动杆1071远离所述凹槽1065的一侧连接有所述第一液压杆1072，所述第一液压杆1072远离所述第一移动杆1071的一侧连接有所述第一液压缸1073，所述第一液压缸1073设置在所述轮盘1061的顶部，所述第一控制器1075控制所述第一液压缸1073，所述第一液压杆1072上设置有标记装置108。

在本发明具体实施例中，所述标记装置108包括刻度尺1081以及直径输入装置1082，所述刻度尺1081嵌设在所述第一液压杆1072中，所述直径输入装置1082包括测量器10821以及信号反馈器10822，所述测量器10821设置在所述凹槽1065远离所述轮盘1061的一侧且设置在所述轮盘1061的外侧壁上，所述信号反馈器10822连接所述第一控制器1075，所述信号反馈器10822设置在所述测量器10821远离所述轮盘1061的一侧，所述信号反馈器10822无线连接所述第一控制器1075。

在本发明具体实施例中，所述第一机械手1063包括第一卡块10631、第一转动盘10632以及第一伸缩杆10633，所述第一转动盘10632设置在所述轮盘1061靠近所述液压臂102的一侧，所述第一转动盘10632远离所述液压臂102的一侧连接有第一伸缩杆10633，所述第一伸缩杆10633远离所述第一转动盘10632的一侧设置有所述第一卡块10631，所述第一卡块10631靠近所述轮盘1061的一侧设置有电生磁吸盘10634，所述第一卡块10631中设置有旋转电机10635，所述旋转电机10635控制所述电生磁吸盘10634转动，所述电生磁吸盘10634中设置有第一电生磁线圈10636，所述电生磁线圈连接有第二控制器10637，所述第一转动盘10632中设置有第二电机10638，所述第一伸缩杆10633靠近所述第一转动盘10632的一端设置有第二液压缸10639，所述第二液压缸10639连接所述第二控制器10637，所述第二电机10638连接所述第二控制器10637，所述第二控制器10637设置在所述第一转动盘10632靠近所述第一伸缩杆10633的一侧，所述旋转电机10635连接所述第二控制器10637。

通过采用上述的技术方案，(一)，在钻机中设置有自动换杆系统106，通过设置有自动换杆系统106能够自动换杆，不需要工作人员的人工操作，提高工作效率，降低安全隐患，工作原理：工作人员将钻杆放置在轮盘1061上，当开始工作的时候，第一限位传感器1062控制第一电机1064运行，第一电机1064带动轮盘1061转动，轮盘1061能够将钻杆移动到合适位置，方便后续的自动换杆；(二)，在轮盘1061上还设置有可调节间距构件107，通过设置有可调节间距构件107，能够方便在轮盘1061上存放不同直径的钻杆，提供了可变性，提高了轮盘1061适用范围，工作原理：第一控制器1075控制第一液压缸1073工作，第一液压缸1073移动第一液压杆1072，第一液压杆1072带动第一移动杆1071移动，能够缩小或者放大凹槽1065的大小，方便存放不同直径的钻杆；(三)，在第一液压杆1072上设置有标记装置108，能够方便第一液压缸1073的移动，，增强了人机交互，提高工作效率，提高了轮盘1061存放钻杆的稳定性，工作原理：测量器10821测量钻杆的直径，将信息反馈给信号反馈器10822，信号反馈器10822将信号传递给第一控制器1075，第一控制器1075控制第一液压缸1073工作，同时在第一液压杆1072上设置有刻度尺1081，能够方便人机交互，提高工作效率，同时能够更好的存放钻杆；(四)，在自动换杆系统106中还设置有第一机械手1063，能够实现自动换杆，提高工作效率的同时还降低了工作人员的安全风险，工作远离：电生磁吸盘10634中设置有第一电生磁线圈10636，能够通过电生磁的原理将钻杆抓取，避免原始夹装将钻杆抓取位置抓取磨损，影响钻杆的使用寿命，同时在电生磁吸盘10634上设置有旋转电机10635，通过设置有旋转电机10635能够旋转电生磁吸盘10634，从而能够旋转钻杆，方便钻杆的拧紧或者拧松，同时设置有第一伸缩杆10633，能够方便机械手的移动，同时第一伸缩杆10633设置在第一转动盘10632上，能够将第一伸缩杆10633进行360度的旋转，进一步提高了第一机械手1063的移动空间，方便第一机械手1063的移动，提高工作效率。

实施例2，同实施例1不同之处在于

如图4-图6所示，在本发明具体实施例中，所述自动换套系统109包括放置杆套的转盘110、第二限位传感器120以及第二机械手130，所述转盘上设置有所述第二限位传感器120，所述转盘顶部设置有第三电机140，所述第二限位传感器120控制所述第三电机140，所述转盘上设置设置有若干个大小不同的空腔150，所述空腔150中能够放置杆套，所述空腔150的底部设置有移动装置160，所述移动装置160包括推缸1601、推杆1602、推板1603以及第三限位传感器1604，所述推缸1601设置在所述空腔150的底部，所述推缸1601远离所述空腔150底部的一侧连接有所述推杆1602，所述推杆1602远离所述推缸1601的一侧设置有推板1603，所述第三限位传感器1604设置在所述空腔150的顶部。

在本发明具体实施例中，所述第二机械手130包括弧形夹1301、第二伸缩杆1302以及第三液压缸1303，所述弧形夹1301包括弧形臂A1301a、弧形臂B1301b以及第四液压缸1301c，所述第三液压缸1303设置在所液压臂102的中部侧壁上，所述第三液压缸1303远离所述液压臂102的一端设置有所述第二伸缩杆1302，所述第二伸缩杆1302远离所述第三液压杆的一端设置有所述弧形夹1301，所述弧形夹1301的一端设置有控制弧形夹1301收放的第四液压缸1301c，所述弧形夹1301靠近钻杆的一侧设置有若干个整列分布的凸起1301d，所述弧形夹1301中设置有第二电生磁线圈，所述凸起1301d设置为靠近所述弧形夹1301的一侧宽，远离所述弧形夹1301的一端窄，且均朝向同侧。

通过采用上述的技术方案，(一)，在钻机中设置有自动换套系统109，通过设置有自动换套系统109能够自动安装杆套，不需要工作人员的人工操作提高工作效率，同时降低安全隐患，工作原理：工作人员将杆套放置在转盘中的空腔150中，当工作人员将杆套放置在空腔150中，当需要杆套的时候，推缸1601工作，带动推杆1602移动，推杆1602移动带动推板1603移动，能够将空腔150中的杆套推出，同时设置有第二限位传感器120能够避免将杆套推出过位，能够保证杆套处在合适的位置，提高工作精度，保证工作安全；(二)，在自动换套系统109中设置有第二机械手130，能够实现自动换套，提高工作效率，工作原理：但需要安装杆套的时候，第三液压缸1303运行，控制第二伸缩杆1302工作，同时弧形夹1301中设置有第二电生磁线圈，能够方便杆套的固定，同时在弧形夹1301中设置有凸起1301d，能够增大弧形夹1301与杆套的摩擦力，保证杆套能够固定，弧形夹1301上设置有第四液压缸1301c，能够控制弧形夹1301的缩放和张开，能够适应不同直径的缸套，能够方便更换不同直径的杆套。

实施例3，同实施例2不同之处在于

如图7-图8所示，在本发明具体实施例中，所述履带包括防脱诱导齿1051、带销1052、带板体1053、端连接器1054、锁片、螺钉和胶块；所述防脱诱导齿1051穿于所述带销1052中间位置，所述带板体1053穿装于所述防脱诱导齿1051的两侧；所述带销1052的两端配制有弧形环槽可与所述锁片相配合，所述端连接器1054通过所述螺钉与所述锁片固定于所述带销1052两端。

在本发明具体实施例中，所述底盘101远离所述液压臂102的一端设置有固定装置170，所述固定装置170包括第五液压缸1701、第五推柱1702、固定块1703以及第五控制器1704，所述第五液压缸1701固定在所述底盘101远离所述液压臂102的一端，所述第五液压缸1701远离所述底盘101的一端设置有第五推柱1702，所述第五推柱1702远离所述第五液压缸1701的一侧连接所述固定块1703，所述第五控制器1704控制所述第五液压缸1701，且设置在所述液压臂102靠近所述底盘101的一侧。

在本发明具体实施例中，所述固定块1703远离所述第五推柱1702的一侧设置有若干个阵列分布的凸台1705，所述凸台1705靠近所述固定块1703的一侧宽，所述凸台1705远离所述固定块1703的一侧窄，所述底盘101上还设置有测量水平装置1707，所述水平装置包括气泡17071、刻度线17072以及水平玻璃管17073，所述水平玻璃管17073嵌设在所述底盘101的一个侧壁上，水平玻璃管17073远离所述底盘101的一端设置有所述刻度线17072，所述刻度线17072设置有两条，所述气泡17071在水平位置时能够处于两条所述刻度线17072之间。

通过采用上述的技术方案，在底盘101上设置有防脱的履带105，能够保证履带105的稳定性，保证钻机能够正常移动；在底盘101上设置有固定装置170，能够保证钻机在工作的过程中保持稳定，工作原理：当钻机需要工作时，第五液压杆工作，推动第五推柱1702工作，第五推柱1702推动固定块1703工作，能够让固定块1703与地面接触，增大钻机与地面的接触面积，保证钻机的稳定性，同时在底盘101上设置有测量水平装置1707，能够进一步提高钻机的稳定性，保证钻机处于水平位置，同时固定块1703上设置有凸台1705，能够增加固定块1703与底面的摩擦力，保证钻机的稳定性。

综上所述，通过采用上述的技术方案，能够解决目前的钻机不能自动换杆，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题；解决目前的钻机不能自动换套，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题；解决目前的钻机只能存储一种类型的钻杆，不方便更换不同的钻杆，同时目前的钻机只能存储一种类型的杆套，不方便更换不同的杆套，降低工作效率的技术问题；解决目前的钻机履带容易脱落，不方便后续的工作，容易影响钻机的工作稳定的技术问题；解决目前的钻机在工作的过程中，不能有效的稳定，容易受力发生偏移不能有效的固定的技术问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括：

底盘，用于提供钻机一个稳定的平台；

液压臂，设置在底盘上，同时在底盘上能够纵向移动；

换杆存储室，用于放置换杆，且设置在所述液压臂远离所述底盘的一端；

杆套存储室，用于放置杆套，且设置在所述液压臂的中部；

履带，设置在底盘两个不相邻的侧壁上，同时能够带动底盘自由移动；

其中，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统。

2.根据权利要求1所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述自动换杆系统包括：

轮盘，用于存放钻杆；

第一电机，设置在所述轮盘的顶部，用于驱动轮盘转动；

第一限位传感器，用于探测轮盘的位置，同时控制第一电机工作，确保轮盘上的钻杆能够移动到指定的位置；

第一机械手，用于抓取钻杆；

凹槽，设置有若干个，同时在轮盘上阵列分布；

其中，所述凹槽的一个侧壁上设置有可调节间距构件。

3.根据权利要求2所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述间距构件包括：

第一移动杆，设置在所述凹槽的一个移动侧壁上；

第一液压杆，用于驱动第一移动杆；

第一液压缸，用于驱动第一液压杆；

第一控制器，用于控制所述第一液压缸工作；

其中，所述第一液压缸设置在所述轮盘的顶部，所述第一液压杆上设置有标记装置。

4.根据权利要求3所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述标记装置包括:

刻度尺,用于计数、显示位置，所述刻度尺嵌设在所述第一液压杆中；

直径输入装置，用于输入直径，测量直径；

其中，所述直径输入装置包括：

测量器，用于测量钻杆的直径；

信号反馈器，用于信号的传递；

此外，所述测量器设置在所述凹槽远离所述轮盘的一侧且设置在所述轮盘的外侧壁上，所述信号反馈器连接所述第一控制器，所述信号反馈器设置在所述测量器远离所述轮盘的一侧，所述信号反馈器无线连接所述第一控制器。

5.根据权利要求2所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述第一机械手包括：

第一转动盘，设置在所述轮盘靠近所述液压臂的一侧；

第一伸缩杆，设置在第一转动盘远离所述液压臂的一侧；

第一卡块，设置在所述第一伸缩杆远离所述第一转动盘的一侧；

第二液压缸，设置在所述第一伸缩杆靠近所述第一转动盘的一端

电生磁吸盘，设置在所述第一卡块靠近所述轮盘的一侧；

旋转电机，设置在所述第一卡块中，用于控制电生磁吸盘转动；

此外，所述电生磁吸盘中包括：

第一电生磁线圈，利用电生磁原理，产生吸力；

第二控制器，设置在所述第一转动盘靠近所述第一伸缩杆的一侧；

第二电机，设置在所述第一转动盘中，用于驱动第一转动盘转动；

其中，所述第二液压缸连接所述第二控制器，所述第二电机连接所述第二控制器，所述旋转电机连接所述第二控制器。

6.根据权利要求1所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述自动换套系统包括：

转盘，用于放置杆套；

第二限位传感器，用于探测转盘的位置；

第二机械手，用于抓取杆套；

第三电机，设置在转盘顶部，所述第二限位传感器控制所述第三电机；

空腔，用于放置杆套，设置有若干个直径不等且等间距环设在所述转盘上，

此外，所述空腔的底部设置有移动装置，所述移动装置包括：

推缸，设置在所述空腔的底部；

推杆，设置在所述推缸远离所述空腔底部的一侧；

推板，推杆远离所述推缸的一侧设置有推板；

第三限位传感器，设置在所述空腔的顶部；

其中，所述推缸控制所述推杆移动，所述推杆推动所述推板移动。

7.根据权利要求6所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述第二机械手包括：

第三液压缸，在所液压臂的中部侧壁上

第二伸缩杆，设置在所述第三液压缸远离所述液压臂的一端；

弧形夹，包括弧形臂A以及弧形臂B，且设置在所述第二伸缩杆远离所述第三液压杆的一端；

第四液压缸，控制所述弧形夹收放，且设置在所述弧形夹的一端；

其中，所述弧形夹靠近钻杆的一侧设置有若干个整列分布的凸起，所述弧形夹中设置有第二电生磁线圈，所述凸起设置为靠近所述弧形夹的一侧宽，远离所述弧形夹的一端窄，且均朝向同侧。

8.根据权利要求1所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述履带包括：防脱诱导齿、带销、带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；所述防脱诱导齿穿于所述带销中间位置，所述带板体穿装于所述防脱诱导齿的两侧；所述带销的两端配制有弧形环槽可与所述锁片相配合，所述端连接器通过所述螺钉与所述锁片固定于所述带销两端。

9.根据权利要求1所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述底盘远离所述液压臂的一端设置有固定装置，所述固定装置包括：

第五液压缸，设置在所述底盘远离所述液压臂的一端；

第五推柱，设置在所述第五液压缸远离所述底盘的一端；

固定块，设置在所述第五推柱远离所述第五液压缸的一侧；

第五控制器，控制所述第五液压缸，且设置在所述液压臂靠近所述底盘的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述固定块远离所述第五推柱的一侧设置有若干个阵列分布的凸台，所述凸台靠近所述固定块的一侧宽，所述凸台远离所述固定块的一侧窄，所述底盘上还设置有测量水平装置，所述水平装置包括气泡、刻度线以及水平玻璃管，所述水平玻璃管嵌设在所述底盘的一个侧壁上，水平玻璃管远离所述底盘的一端设置有所述刻度线，所述刻度线设置有两条，所述气泡在水平位置时能够处于两条所述刻度线之间。

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