CN113338290A - 基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法及系统。所述方法包括如下步骤：在挡板两端架设垂直导轨支架，同时将预埋冷却水管空间位置信息存储到投影器；将投影器安装在水平导轨支架上并调至合适高度，打开遥控器，则混凝土表面将出现预埋冷却水管的投影。本发明通过投影显示预埋水管在混凝土浇筑过程中的空间位置，辅助振捣棒操作人员判断振捣位置的方法，可避免振捣棒操作人员由于对振捣位置误判而造成振捣棒直接作用于冷却水管，从而降低预埋冷却水管因混凝土浇筑振捣而发生破损的概率。

Description

基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法及系统
技术领域
本发明属于水利水电工程混凝土施工技术领域，特别涉及水工建筑物混凝土浇筑过程中的施工控制方法，尤其涉及一种可以投影显示预埋冷却水管空间信息、辅助浇筑振捣定位判断的方法，具体为一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法及系统。
背景技术
温控防裂是降低大体积混凝土建筑物开裂风险、增加其结构安全性的重要研究内容和有效手段。混凝土建筑物施工期开裂的主要原因之一是内外过大温差所造成的热应力远超混凝土承受能力，因此大体积混凝土建筑物在施工期必须采取有效的温控防裂措施。“外保内通”是温控防裂手段的核心思想之一。外保即在混凝土建筑物外表面铺设保温材料，减小混凝土与周围环境的直接热交换系数，避免混凝土表面发生快速降温；内通则是按照温控设计方案在混凝土浇筑前预埋冷却水管，通过循环冷却水带走混凝土内部由于水泥水化热所产生的大量热量，降低混凝土建筑物原本可能出现的最大温度。此两种手段的目的都是降低混凝土内外温差，从而使结构产生的热应力在工程设计的允许范围内。
PE/PP管具有成本低廉、耐腐蚀性好、柔度相对较大和轻便易安装固定等优点，是温控防裂手段“内通”措施的主要优选管材之一。混凝土开始浇筑前需按相关温控防裂设计要求对冷却水管进行预埋和固定，在之后的混凝土浇筑过程中，往往需要振捣棒辅助施工以提高混凝土流动性，进而提升其浇筑质量。随着浇筑过程推进，操作振捣棒的施工人员将很难准确判断已埋没在混凝土中的冷却水管，极有可能发生振捣棒直接作用在冷却水管的情形，造成冷却水管偏离目标冷却位置、破损甚至断裂，使得混凝土降温效果打折或冷却水在已浇筑的混凝土中外泄，进而影响施工质量和施工进度。因此，在混凝土浇筑过程中，实时、明确标识冷却水管的空间位置，辅助振捣棒操作人员判断振捣位置，从而避免施工过程中振捣棒直接作用在冷却水管具有重要的工程意义。
公开号CN111021732A的中国专利于2020年4月17日公开了一种基于光纤传感的混凝土振捣棒定位方法，包括以下步骤：在振捣区域铺设传感光纤，并且预先在传感光纤指定若干振动检测点，记录振动检测点的位置坐标；通过传感光纤即时获取各个振动检测点的振幅数据；获取的振幅数据中振幅最大的振动检测点为最大振幅点，并判断该最大振幅点是否为有效峰值点；得出振捣棒的位置位于以有效峰值点为圆心，以r为半径的区域内，其中r为预设值。该专利申请通过传感光纤可以监控混凝土施工过程中的振捣棒的振捣位置，但不能提供预埋冷却水管的位置信息，无法解决预埋冷却水管因混凝土浇筑振捣而发生破损的问题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法及系统，通过投影来显示预埋水管在混凝土浇筑过程中的空间位置，辅助振捣棒操作人员判断振捣位置，可避免振捣棒操作人员由于对振捣位置误判而造成振捣棒直接作用于冷却水管的问题，降低预埋冷却水管因混凝土浇筑振捣而发生破损的概率。
根据本发明说明书的一方面，提供了一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，利用投影系统实现，所述方法包括：
获取振捣区域内预埋冷却水管的空间位置信息并导入投影系统；
将投影系统设置在振捣区域上方；
打开投影系统，在振捣区域表面显示预埋冷却水管的投影；
根据预埋冷却水管的投影判断振捣位置。
上述技术方案中，首先获取需要振捣操作的区域内预埋冷却水管的空间位置信息并导入投影系统进行存储，将投影系统架设到振捣区域上方，打开投影系统进行预埋冷却水管的位置显示，并对显示图像进行调试，使投影显示的预埋冷却水管信息能够与实际的预埋冷却水管信息相符，然后根据显示的预埋冷却水管的位置信息进行振捣位置的辅助判断，通过明确标识预埋冷却水管的位置来解决由于振捣位置误判造成振捣棒直接作用于预埋冷却水管的问题，降低冷却水管在混凝土浇筑振捣过程中发生损伤的概率。
作为进一步的技术方案，所述投影系统包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述激光投影器放置在固定支架上，所述激光投影器分别与控制器和供电装置相连。通过固定支架固定激光投影器，通过供电装置对激光投影器进行供电，通过控制器控制激光投影器的工作状态，利用激光投影器在混凝土表面显示预埋冷却水管的位置信息。
作为进一步的技术方案，所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；所述激光投影器安装在水平导轨支架上。两根垂直导轨支架设置在两侧挡板上且与挡板平行，以使得在不占用额外空间进行投影区域调试的情况下，通过调整激光投影器的竖直高度及在水平导轨支架上的位置实现投影区域的调整。同时，这样的设置可借助于混凝土两侧挡板来定位垂直导轨支架，便于安装。
作为进一步的技术方案，所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。通过调整水平导轨支架的高度来调整激光投影器相对于混凝土表面的高度；同时，通过调整激光投影器在水平导轨支架上的安装位置来调整激光投影器的投影区域。
进一步地，所述垂直导轨支架上可设置刻度，且两根垂直导轨支架上的刻度相对应，以便于水平导轨支架的高度调整。所述垂直导轨支架在与每个刻度对应的位置均开设固定孔，用于水平导轨支架的两端插入固定。
进一步地，所述激光投影器具有安装座，所述安装座与水平导轨支架可拆卸连接。
作为进一步的技术方案，调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
作为进一步的技术方案，所述激光投影器采用可编程模式，根据混凝土浇筑温控方案将预埋冷却水管的空间位置信息导入、存储并投影显示。
根据本发明说明书的一方面，提供了一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；所述激光投影器安装在水平导轨支架上且分别与控制器和供电装置相连。
上述技术方案中，所述固定支架用于固定激光投影器并且激光投影器能够在固定支架上位置可调，所述供电装置用于对激光投影器进行供电，所述控制器用于控制激光投影器的工作状态，所述激光投影器用于在混凝土表面显示预埋冷却水管的位置信息。在进行振捣之前，安装该系统，将预埋冷却水管的投影显示在混凝土表面，通过明确标识预埋冷却水管的位置信息辅助振捣位置的定位判断，有效降低冷却水管在混凝土浇筑振捣过程中发生损伤的概率。
进一步地，所述控制器可为手持终端。
作为进一步的技术方案，所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。通过调整水平导轨支架的高度来调整激光投影器相对于混凝土表面的高度；同时，通过调整激光投影器在水平导轨支架上的安装位置来调整激光投影器的投影区域。
作为进一步的技术方案，调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
作为进一步的技术方案，所述水平导轨支架的两端设有倾角传感器，用于获取激光投影器在水平面上的倾斜角度。这样的设置可便于激光投影器的位置调整，使得对激光投影器相对于混凝土表面的高度调整和/或相对于水平导轨支架的水平位置调整时，不会因水平导轨支架两端的高度变化不同，而导致激光投影器在水平面上的倾斜，进而影响最终投影显示效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本发明提供一种方法，首先获取需要振捣操作的区域内预埋冷却水管的空间位置信息并导入投影系统进行存储，将投影系统架设到振捣区域上方，打开投影系统进行预埋冷却水管的位置显示，并对显示图像进行调试，使投影显示的预埋冷却水管信息能够与实际的预埋冷却水管信息相符，然后根据显示的预埋冷却水管的位置信息进行振捣位置的辅助判断，通过明确标识预埋冷却水管的位置来解决由于振捣位置误判造成振捣棒直接作用于预埋冷却水管的问题，降低冷却水管在混凝土浇筑振捣过程中发生损伤的概率。
(2)本发明提供一种系统，通过所述固定支架固定激光投影器并且激光投影器能够在固定支架上位置可调，通过所述供电装置对激光投影器进行供电，通过所述控制器控制激光投影器的工作状态，通过所述激光投影器在混凝土表面显示预埋冷却水管的位置信息。在进行振捣之前，安装该系统，将预埋冷却水管的投影显示在混凝土表面，通过明确标识预埋冷却水管的位置信息辅助振捣位置的定位判断，有效降低冷却水管在混凝土浇筑振捣过程中发生损伤的概率。
附图说明
图1为根据本发明实施例的方法流程示意图。
图2为根据本发明实施例的系统结构示意图。
图中：1、激光投影器；2、水平导轨支架；3、垂直导轨支架；4、激光投影器在混凝土表面的投影；5、侧边挡板；6、进水口；7、预埋冷却水管；8、出水口；9、已浇筑的混凝土；10、正在浇筑的混凝土。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，利用投影系统实现。
所述投影系统包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述激光投影器放置在固定支架上，所述激光投影器分别与控制器和供电装置相连。通过固定支架固定激光投影器，通过供电装置对激光投影器进行供电，通过控制器控制激光投影器的工作状态，利用激光投影器在混凝土表面显示预埋冷却水管的位置信息。
所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；所述激光投影器安装在水平导轨支架上。
所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。
如图1所示，所述方法包括：
步骤1，获取振捣区域内预埋冷却水管的空间位置信息并导入投影系统；所述激光投影器采用可编程模式，根据混凝土浇筑温控方案将预埋冷却水管的空间位置信息导入、存储并投影显示。
步骤2，将投影系统设置在振捣区域上方；调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
步骤3，打开投影系统，在振捣区域表面显示预埋冷却水管的投影；投影区域覆盖预埋冷却水管的完整区域，包括已浇筑的混凝土和正在浇筑的混凝土。
步骤4，根据预埋冷却水管的投影判断振捣位置。
作为一种实施方式，所述垂直导轨支架上可设置刻度，且两根垂直导轨支架上的刻度相对应，以便于水平导轨支架的高度调整。所述垂直导轨支架在与每个刻度对应的位置均开设固定孔，用于水平导轨支架的两端插入固定。
进一步地，所述激光投影器具有安装座，所述安装座与水平导轨支架可拆卸连接。
实施例2
如图2，本实施例提供了一种基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；所述激光投影器安装在水平导轨支架上且分别与控制器和供电装置相连。所述控制器可为手持终端。
所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
所述系统的具体实施步骤如下：
S1、将垂直导轨支架按图2所示进行安装，并确保两支架平行于挡板；
S2、在预埋冷却水管安装完毕后，将其空间位置信息输入到可编程激光投影器的存储系统；
S3、将投影器安装在水平导轨支架，并调至合适高度；
S4、打开遥控器开关，则激光投影器在预埋冷却水管上方产生投影；
S5、混凝土浇筑开始之后，随着浇筑过程的推进，振捣棒操作人员可根据激光投影器在混凝土正上方表面所显示的示意来判断振捣位置，避免振捣棒直接作用于冷却水管表面。
作为一种实施方式，所述水平导轨支架的两端设有倾角传感器，用于获取激光投影器在水平面上的倾斜角度。这样的设置可便于激光投影器的位置调整，使得对激光投影器相对于混凝土表面的高度调整和/或相对于水平导轨支架的水平位置调整时，不会因水平导轨支架两端的高度变化不同，而导致激光投影器在水平面上的倾斜，进而影响最终投影显示效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (10)

1.基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，利用投影系统实现，所述方法包括：
获取振捣区域内预埋冷却水管的空间位置信息并导入投影系统；
将投影系统设置在振捣区域上方；
打开投影系统，在振捣区域表面显示预埋冷却水管的投影；
根据预埋冷却水管的投影判断振捣位置。
2.根据权利要求1所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，所述投影系统包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述激光投影器放置在固定支架上，所述激光投影器分别与控制器和供电装置相连。
3.根据权利要求2所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；
所述激光投影器安装在水平导轨支架上。
4.根据权利要求3所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。
5.根据权利要求4所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
6.根据权利要求1所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的方法，其特征在于，所述激光投影器采用可编程模式，根据混凝土浇筑温控方案将预埋冷却水管的空间位置信息导入、存储并投影显示。
7.基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，其特征在于，包括激光投影器、控制器、供电装置及固定支架；所述固定支架包括垂直导轨支架和水平导轨支架，
所述垂直导轨支架具有两根且分别与振捣区域两侧挡板平行，所述水平导轨支架架设在两根垂直导轨支架之间；所述激光投影器安装在水平导轨支架上且分别与控制器和供电装置相连。
8.根据权利要求7所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，其特征在于，所述水平导轨支架在垂直导轨支架上高度可调；所述激光投影器在水平导轨支架上的安装位置可调。
9.根据权利要求8所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，其特征在于，调整所述水平导轨支架的高度及激光投影器在水平导轨支架上的位置，使激光投影器投影显示的预埋冷却水管的进水口和出水口均与振捣区域内实际的进水口和出水口相对应。
10.根据权利要求7所述基于投影显示辅助混凝土浇筑振捣定位判断的系统，其特征在于，所述水平导轨支架的两端设有倾角传感器，用于获取激光投影器在水平面上的倾斜角度。
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