CN113336175A - 一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，包括置物台，其固定安装在弹簧的上端，所述置物台下端固定安装有定位柱，滑块，其活动安装在两组双向螺纹轴之间，所述滑块通过双向螺纹轴与置物台形成滑动结构，所述滑块内部左侧固定安装有第二液压缸，横梁，其固定安装在两个升降台之间，所述横梁内侧安装有螺纹轴，机盒，其固定安装在第二转轴前端，所述机盒上端右侧固定安装有水泵，且水泵下侧固定安装有可塑性水管，并且可塑性水管下侧穿过升降管安装有吸料口。该便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置可以固定住各种规格的玻璃器皿，且可以改变玻璃器皿和吸料口的角度，方便对不同的玻璃器皿进行取料。

Description

一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置

技术领域

本发明涉及玻璃器皿取料技术领域，具体为一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置。

背景技术

玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，玻璃艺术在我国保持了连绵不断几千年的发展历史。玻璃器皿多用钠钙硅酸盐玻璃做成，无色透明的器皿，玻璃器皿的形状各种各样，一般是盆、罐、碗、杯、碟的那个形状，也有些一些像壶或者试验仪器一样的异型的玻璃器皿，主要是用以盛装物品或作为摆设物件，市面上有很多的玻璃器皿取料装置。

如公开号为CN107539800A的一种粘稠性液体取料装置，利用一个电动机和多个螺旋送料式的叶片进行原料的提取作用，提高了其利用率，此外，该装置比较适合由下至上的粘稠性液体的取料，有效解决了由下至上的粘稠性液体的取料，该装置还存在着一些不足之处；

1、现有的玻璃器皿取料装置在取料之前都是手动将取料装置的取料口插入玻璃器皿之中再进行取料，取料口无法自动探入玻璃器皿之中；

2、现有的玻璃器皿取料装置一般都是直接将玻璃器皿之中放置在桌子上，然后再进行取料，有些玻璃器皿的底端形状特异，可能是圆形，也可能是锥形，不好直接放置在桌子上，需要一些夹具来固定，而玻璃器皿的大小又各不相同，夹具太小固定大的玻璃器皿不太稳定，而太大的夹具固定玻璃器皿又肯能夹持不是很紧；

3、现有的玻璃器皿取料装置由于玻璃器皿的出口处形状各异，可能有斜的出口，甚至有螺旋状的出口，取料的时候极为不便。

针对上述问题，急需在原有玻璃器皿取料装置结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃器皿取料装置在取料之前都是手动将取料装置的取料口插入玻璃器皿之中再进行取料，取料口无法自动探入玻璃器皿之中，现有的玻璃器皿取料装置一般都是直接将玻璃器皿之中放置在桌子上，然后再进行取料，有些玻璃器皿的底端形状特异，可能是圆形，也可能是锥形，不好直接放置在桌子上，需要一些夹具来固定，而玻璃器皿的大小又各不相同，夹具太小固定大的玻璃器皿不太稳定，而太大的夹具固定玻璃器皿又肯能夹持不是很紧，现有的玻璃器皿取料装置由于玻璃器皿的出口处形状各异，可能有斜的出口，甚至有螺旋状的出口，取料的时候极为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，包括：

置物台，其固定安装在弹簧的上端，且弹簧下端固定连接有底座，所述置物台下端固定安装有定位柱，且定位柱下侧连接有限位套，并且限位套下端固定安装有底座，所述置物台通过限位套和定位柱与底座形成升降结构；

滑块，其活动安装在两组双向螺纹轴之间，且双向螺纹轴左右两侧对称连接有两组转板，并且双向螺纹轴右侧穿过转板与转板右端的第二电机相连接，所述滑块通过双向螺纹轴与置物台形成滑动结构，所述滑块内部左侧固定安装有第二液压缸，且第二液压缸右侧连接有第一伸缩杆；

横梁，其固定安装在两个升降台之间，且置物台下端固定安装有升降柱，并且置物台右端固定安装有第三电机，所述横梁内侧安装有螺纹轴，且螺纹轴右侧穿过升降台和横梁与第三电机相连接，并且螺纹轴中间活动安装有滑架；

机盒，其固定安装在第二转轴前端，且第二转轴后侧连接有滑架，所述机盒上端左侧固定安装有第三液压缸，且第三液压缸下侧连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆下端固定安装有升降管，所述机盒上端右侧固定安装有水泵，且水泵下侧固定安装有可塑性水管，并且可塑性水管下侧穿过升降管安装有吸料口。

优选的，所述底座还设置有：

第一液压缸，其左右对称固定安装在底座的上端，且所述第一液压缸上侧连接有升降柱，并且升降台通过第一液压缸和升降柱与底座形成升降结构。

优选的，所述第一液压缸还设置有：

侧板，其固定安装在前后两个第一液压缸之间，且所述侧板内侧安装有第一转轴，并且所述侧板右端固定安装有第一电机；

所述第一转轴左端固定连接有转板，且转板通过第一转轴与侧板形成转动结构。

优选的，所述第一伸缩杆还设置有：

夹块，其固定安装在第一伸缩杆右端，且所述夹块左端后侧固定安装有导杆，并且导杆左侧活动连接有滑块；

所述夹块通过第一伸缩杆和导杆与滑块形成滑动结构。

优选的，所述滑架还设置有：

第四电机，其固定安装在滑架后端下侧，且第二转轴穿过滑架与第四电机相连接，并且机盒通过第二转轴与滑架形成转动结构；

所述滑架通过螺纹轴与横梁形成滑动结构。

优选的，所述升降管还设置有：

磁力套，其固定安装在升降管的下端，且升降管通过第二伸缩杆与机盒形成滑动结构。

优选的，所述吸料口还设置有：

磁力环，其固定安装在吸料口的下端，且所述磁力环上端通过磁力吸附有磁力套，并且吸料口通过磁力环与磁力套形成可拆卸结构。

优选的，所述滑架还设置有：

滑板，其固定安装在滑架后端上侧，且所述滑板下端固定安装有滑轮，并且滑轮下侧活动连接有横梁；

所述滑板通过滑轮与横梁形成滑动结构。

优选的，所述滑板还设置有：

水箱，其活动安装在滑板上端，且所述水箱上端固定安装有封口，并且所述水箱前侧通过弹力管与水泵相连接；

1.第一液压缸左右对称固定安装在底座的上端，第一液压缸上侧连接有升降柱，升降台通过第一液压缸和升降柱与底座形成升降结构，升降台带动吸料口进行升降，方便吸料口自动下降进入玻璃器皿之中进行取料。

2.滑块活动安装在两组双向螺纹轴之间，双向螺纹轴左右两侧对称连接有两组转板，双向螺纹轴右侧穿过转板与转板右端的第二电机相连接，滑块通过双向螺纹轴与置物台形成滑动结构，滑块内部左侧固定安装有第二液压缸，第二液压缸右侧连接有第一伸缩杆，夹块固定安装在第一伸缩杆右端，夹块左端后侧固定安装有导杆，导杆左侧活动连接有滑块，夹块通过第一伸缩杆和导杆与滑块形成滑动结构，当夹持大的玻璃器皿时，夹块收缩进入滑块内侧，通过两个滑块滑动将大的玻璃器皿其夹持住，当夹持小的玻璃器皿时，两个夹块通过第一伸缩杆延伸出来夹持住小的玻璃器皿，方便夹持不同规格的玻璃器皿。

3.机盒上端左侧固定安装有第三液压缸，第三液压缸下侧连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定安装有升降管，机盒上端右侧固定安装有水泵，水泵下侧固定安装有可塑性水管，可塑性水管下侧穿过升降管安装有吸料口，机盒通过第二转轴与滑架形成转动结构，滑架通过螺纹轴与横梁形成滑动结构，磁力套固定安装在升降管的下端，升降管通过第二伸缩杆与机盒形成滑动结构，磁力环固定安装在吸料口的下端，吸料口通过磁力环与磁力套形成可拆卸结构，转板通过第一转轴与侧板形成转动结构，转板带动滑块进行转动，对应对斜面出口的玻璃器皿时，通过第一转轴带动滑块进行转动，从而使得玻璃器皿时本身进行转动，调整玻璃器皿时斜面出口的角度，同时机盒通过第二转轴转动，从而调整吸料口的角度，从而吸料口探入斜面出口的玻璃器皿，在对应一些特殊形状的出口时，比如螺旋状出口，将吸料口向下拉动使得磁力环与磁力套分离，将吸料口连着可塑性水管插入玻璃器皿之中，方便吸料口探入玻璃器皿的异形出口之中。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明正面剖视结构示意图；

图3为本发明俯视剖视结构示意图；

图4为本发明图3中A处剖视结构示意图；

图5为本发明限位套剖视结构示意图；

图6为本发明俯视结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明机盒正面剖视结构示意图；

图9为本发明横梁侧面剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、限位套；3、定位柱；4、置物台；5、弹簧；6、第一液压缸；7、侧板；8、第一电机；9、第一转轴；10、转板；11、第二电机；12、双向螺纹轴；13、滑块；14、第二液压缸；15、第一伸缩杆；16、夹块；17、导杆；18、升降柱；19、升降台；20、第三电机；21、横梁；22、螺纹轴；23、滑架；24、第二转轴；25、机盒；26、水泵；27、可塑性水管；28、吸料口；29、磁力环；30、第三液压缸；31、第二伸缩杆；32、升降管；33、磁力套；34、弹力管；35、水箱；36、封口；37、滑板；38、滑轮；39、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，包括：底座1、限位套2、定位柱3、置物台4、弹簧5、第一液压缸6、侧板7、第一电机8、第一转轴9、转板10、第二电机11、双向螺纹轴12、滑块13、第二液压缸14、第一伸缩杆15、夹块16、导杆17、升降柱18、升降台19、第三电机20、横梁21、螺纹轴22、滑架23、第二转轴24、机盒25、水泵26、可塑性水管27、吸料口28、磁力环29、第三液压缸30、第二伸缩杆31、升降管32、磁力套33、弹力管34、水箱35、封口36、滑板37、滑轮38、第四电机39；

置物台4，其固定安装在弹簧5的上端，且弹簧5下端固定连接有底座1，置物台4下端固定安装有定位柱3，且定位柱3下侧连接有限位套2，并且限位套2下端固定安装有底座1，并且置物台4通过限位套2和定位柱3与底座1形成升降结构，滑块13，其活动安装在两组双向螺纹轴12之间，且双向螺纹轴12左右两侧对称连接有两组转板10，并且双向螺纹轴12右侧穿过转板10与转板10右端的第二电机11相连接，滑块13通过双向螺纹轴12与置物台4形成滑动结构，滑块13内部左侧固定安装有第二液压缸14，且第二液压缸14右侧连接有第一伸缩杆15，侧板7，其固定安装在前后两个第一液压缸6之间，且侧板7内侧安装有第一转轴9，并且侧板7右端固定安装有第一电机8，第一转轴9左端固定连接有转板10，且转板10通过第一转轴9与侧板7形成转动结构，夹块16，其固定安装在第一伸缩杆15右端，且夹块16左端后侧固定安装有导杆17，并且导杆17左侧活动连接有滑块13，夹块16通过第一伸缩杆15和导杆17与滑块13形成滑动结构，首先将玻璃器皿放置在置物台4上端中心，如果玻璃器皿较大，则直接启动第二电机11，第二电机11带动双向螺纹轴12转动，双向螺纹轴12转动使得两个滑块13相对滑动，从而使得两个滑块13将玻璃器皿夹住，如果玻璃器皿较小，则在启动第二电机11之前，夹块16通过第一伸缩杆15向外延伸，使得夹块16超出滑块13，然后启动第二电机11，通过两个夹块16将夹住，当玻璃器皿的出口为斜面时，启动第一电机8，第一电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9带动转板10转动，从而带动夹住的玻璃器皿进行转动，调整玻璃器皿的角度，为接下来的取料工作做铺垫。

横梁21，其固定安装在两个升降台19之间，且置物台4下端固定安装有升降柱18，并且置物台4右端固定安装有第三电机20，横梁21内侧安装有螺纹轴22，且螺纹轴22右侧穿过升降台19和横梁21与第三电机20相连接，并且螺纹轴22中间活动安装有滑架23，机盒25，其固定安装在第二转轴24前端，且第二转轴24后侧连接有滑架23，机盒25上端左侧固定安装有第三液压缸30，且第三液压缸30下侧连接有第二伸缩杆31，并且第二伸缩杆31下端固定安装有升降管32，机盒25上端右侧固定安装有水泵26，且水泵26下侧固定安装有可塑性水管27，并且可塑性水管27下侧穿过升降管32安装有吸料口28，第一液压缸6，其左右对称固定安装在底座1的上端，且第一液压缸6上侧连接有升降柱18，并且升降台19通过第一液压缸6和升降柱18与底座1形成升降结构，第四电机39，其固定安装在滑架23后端下侧，且第二转轴24穿过滑架23与第四电机39相连接，并且机盒25通过第二转轴24与滑架23形成转动结构，滑架23通过螺纹轴22与横梁21形成滑动结构，磁力套33，其固定安装在升降管32的下端，且升降管32通过第二伸缩杆31与机盒25形成滑动结构，磁力环29，其固定安装在吸料口28的下端，且磁力环29上端通过磁力吸附有磁力套33，并且吸料口28通过磁力环29与磁力套33形成可拆卸结构，滑板37，其固定安装在滑架23后端上侧，且滑板37下端固定安装有滑轮38，并且滑轮38下侧活动连接有横梁21，滑板37通过滑轮38与横梁21形成滑动结构，水箱35，其活动安装在滑板37上端，且水箱35上端固定安装有封口36，并且水箱35前侧通过弹力管34与水泵26相连接，玻璃器皿固定完毕后，升降台19通过第一液压缸6和升降柱18进行升降，从而带动吸料口28进行升降，吸料口28下降插入玻璃器皿之中，启动水泵26，水泵26通过可塑性水管27吸取玻璃器皿中的物料，然后再通过弹力管34传输到之中水箱35，在应对一些斜面出口的玻璃器皿时，启动第四电机39，第四电机39带动第二转轴24转动，转轴24带动机盒25转动，使得吸料口28的角度发生转动与玻璃器皿的斜面保持平行，同时启动第三电机20，第三电机20带动螺纹轴22转动，螺纹轴22带动滑架23滑动，从而带动吸料口28进行平移，使得吸料口28与玻璃器皿的斜面出口对应，升降管32通过第二伸缩杆31向下降落，从而使得吸料口28进入玻璃器皿的斜面出口，然后再进行取料，在对应一些特殊形状的出口时，比如螺旋状出口，将吸料口28向下拉动使得磁力环29与磁力套33分离，将吸料口28连着可塑性水管27插入玻璃器皿之中，然后在进行取料。

本实施例的工作原理：在使用该便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置时，首先根据图1-5所示的结构，首先将玻璃器皿放置在置物台4上端中心，如果玻璃器皿较大，则直接启动第二电机11，第二电机11带动双向螺纹轴12转动，双向螺纹轴12转动使得两个滑块13相对滑动，从而使得两个滑块13将玻璃器皿夹住，如果玻璃器皿较小，则在启动第二电机11之前，夹块16通过第一伸缩杆15向外延伸，使得夹块16超出滑块13，然后启动第二电机11，通过两个夹块16将夹住，当玻璃器皿的出口为斜面时，启动第一电机8，第一电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9带动转板10转动，从而带动夹住的玻璃器皿进行转动，调整玻璃器皿的角度，为接下来的取料工作做铺垫；

根据图6-9所示，玻璃器皿固定完毕后，升降台19通过第一液压缸6和升降柱18进行升降，从而带动吸料口28进行升降，吸料口28下降插入玻璃器皿之中，启动水泵26，水泵26通过可塑性水管27吸取玻璃器皿中的物料，然后再通过弹力管34传输到之中水箱35，在应对一些斜面出口的玻璃器皿时，启动第四电机39，第四电机39带动第二转轴24转动，转轴24带动机盒25转动，使得吸料口28的角度发生转动与玻璃器皿的斜面保持平行，同时启动第三电机20，第三电机20带动螺纹轴22转动，螺纹轴22带动滑架23滑动，从而带动吸料口28进行平移，使得吸料口28与玻璃器皿的斜面出口对应，升降管32通过第二伸缩杆31向下降落，从而使得吸料口28进入玻璃器皿的斜面出口，然后再进行取料，在对应一些特殊形状的出口时，比如螺旋状出口，将吸料口28向下拉动使得磁力环29与磁力套33分离，将吸料口28连着可塑性水管27插入玻璃器皿之中，然后在进行取料；

以上便完成了装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如双向螺纹轴12、可塑性水管27和吸料口28，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，包括：

置物台，其固定安装在弹簧的上端，且弹簧下端固定连接有底座，所述置物台下端固定安装有定位柱，且定位柱下侧连接有限位套，并且限位套下端固定安装有底座，所述置物台通过限位套和定位柱与底座形成升降结构；

滑块，其活动安装在两组双向螺纹轴之间，且双向螺纹轴左右两侧对称连接有两组转板，并且双向螺纹轴右侧穿过转板与转板右端的第二电机相连接，所述滑块通过双向螺纹轴与置物台形成滑动结构，所述滑块内部左侧固定安装有第二液压缸，且第二液压缸右侧连接有第一伸缩杆；

横梁，其固定安装在两个升降台之间，且置物台下端固定安装有升降柱，并且置物台右端固定安装有第三电机，所述横梁内侧安装有螺纹轴，且螺纹轴右侧穿过升降台和横梁与第三电机相连接，并且螺纹轴中间活动安装有滑架；

机盒，其固定安装在第二转轴前端，且第二转轴后侧连接有滑架，所述机盒上端左侧固定安装有第三液压缸，且第三液压缸下侧连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆下端固定安装有升降管，所述机盒上端右侧固定安装有水泵，且水泵下侧固定安装有可塑性水管，并且可塑性水管下侧穿过升降管安装有吸料口。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述底座还设置有：

第一液压缸，其左右对称固定安装在底座的上端，且所述第一液压缸上侧连接有升降柱，并且升降台通过第一液压缸和升降柱与底座形成升降结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述第一液压缸还设置有：

侧板，其固定安装在前后两个第一液压缸之间，且所述侧板内侧安装有第一转轴，并且所述侧板右端固定安装有第一电机；

所述第一转轴左端固定连接有转板，且转板通过第一转轴与侧板形成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述第一伸缩杆还设置有：

夹块，其固定安装在第一伸缩杆右端，且所述夹块左端后侧固定安装有导杆，并且导杆左侧活动连接有滑块；

所述夹块通过第一伸缩杆和导杆与滑块形成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述滑架还设置有：

第四电机，其固定安装在滑架后端下侧，且第二转轴穿过滑架与第四电机相连接，并且机盒通过第二转轴与滑架形成转动结构；

所述滑架通过螺纹轴与横梁形成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述升降管还设置有：

磁力套，其固定安装在升降管的下端，且升降管通过第二伸缩杆与机盒形成滑动结构。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述吸料口还设置有：

磁力环，其固定安装在吸料口的下端，且所述磁力环上端通过磁力吸附有磁力套，并且吸料口通过磁力环与磁力套形成可拆卸结构。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述滑架还设置有：

滑板，其固定安装在滑架后端上侧，且所述滑板下端固定安装有滑轮，并且滑轮下侧活动连接有横梁；

所述滑板通过滑轮与横梁形成滑动结构。

9.根据权利要求8所述的一种便于调节角度的适用不同规格的玻璃器皿取料装置，其特征在于，所述滑板还设置有：

水箱，其活动安装在滑板上端，且所述水箱上端固定安装有封口，并且所述水箱前侧通过弹力管与水泵相连接。

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