CN113335886A - 一种弹壳自动翻转输送装置、方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于枪弹装配技术领域，具体涉及一种弹壳自动翻转输送装置、方法，弹壳在关联设备上完成口部涂漆工序后，以倒挂方式推入入口导向挂板，径向进给气缸伸出，前推板插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸伸出，前推板将弹壳推入翻转挂板，伺服电机通过同步带带动转轴翻转，每个节拍转动90°，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸伸出，后推板将弹壳推到出口导向板上，由传输链带动进入干燥传输线。本发明将枪弹装配生产设备有机地连接成自动化生产线，实现枪弹装配生产自动连续运行，有效提高生产效率。同时利用弹壳拨弹槽将弹壳倒挂，翻转过程中弹壳口部与设备不接触，避免漆液对弹壳及设备产生污染。

Description

一种弹壳自动翻转输送装置、方法
技术领域
本发明属于武器装备枪弹装配技术领域，具体涉及一种弹壳自动翻转输送装置，以及基于该装置的弹壳自动翻转输送方法。
背景技术
枪弹装配过程中，为了保证发射药性能稳定，提高射击精度，要求在弹壳内壁圆周涂5-8mm宽沥清漆进行密封，涂漆工艺一般采用口部向下倒挂的方式进行，涂漆完成后为方便漆液干燥及后续装药，需要将弹壳翻转180°转为口部向上正立的方式进入晾干传输线。传统生产方式将涂完漆后的弹壳直接投入产品周转箱，待自然干燥12小时后再由人工摆放到装药机上，不仅效率低，而且弹壳经常被流挂的漆液污染，增加后续外观清理工作量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，传统弹壳涂漆生产方式效率低且弹壳经常被流挂的漆液污染；基于此本发明提供一种弹壳自动翻转输送装置，以及基于该装置的弹壳自动翻转输送方法，目的在于提高工作效率，且避免弹壳被流挂的漆液污染，省去后续外观清理工作量。
本发明通过下述技术方案实现：
提供一种弹壳自动翻转输送装置，包括翻转机构，翻转机构包括基座、翻转座、转轴、翻板、翻板挂板；翻转座固定在基座上，翻转座包括两个同轴的轴承座，转轴两端分别与两个轴承座转动连接，翻板固定在转轴上，翻板挂板固定在翻板上，翻板挂板包括两个相互平行的翻转导向板，两个翻转导向板内侧设有位置相对的翻转导向轨，翻转导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配。本方案利用弹壳底部的拨弹槽，通过翻转机构实现将弹壳进行翻转，无需人工摆放，提高了工作效率，同时弹壳口部不相互接触且不与设备接触，避免了弹壳被流挂的漆液污染。
作为优选方案，翻转机构包括四个翻板，翻板呈L形，转轴横截面呈正方形，四个翻板在转轴上周向90°均布。翻板旋转180°实现弹壳翻转，而90°均布四个翻板，可成倍提高工作效率。
作为优选方案，翻板挂板的翻转导向板高于弹壳的拨弹槽；弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板高出至弹壳中部，该翻转导向板内侧位于弹壳中部的位置设有凸块，且弹壳位于凸块处的外径与凸块高度之和与弹壳底部外径一致。本方案可提高弹壳翻转过程中的稳定性。
进一步地，翻转机构包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和同步带，伺服电机的机壳固定在基座上，伺服电机的输出轴与转轴通过同步带连接。
作为优选方案，翻转座的轴承座上设有挡板，挡板高度高出翻板挂板，挡板包括前挡板和后挡板，前挡板上设有前挡板接驳开口，后挡板上设有后挡板接驳开口。挡板避免翻转过程中，弹壳从翻板挂板两端开口处脱落。
进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括入口导向装置，入口导向装置包括入口支架和入口导向挂板，入口支架固定在基座上，入口导向挂板包括两个相互平行的入口导向板，两个入口导向板内侧设有位置相对的入口导向轨，入口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配；入口导向挂板前端与关联设备接驳，后端位于前挡板接驳开口处与翻板挂板前端接驳。
进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括翻前推弹机构，翻前推弹机构包括翻前推入气缸、前推板、径向进给气缸，径向进给气缸固定在基座上，径向进给气缸的活塞杆垂直于入口导向挂板，翻前推入气缸固定在径向进给气缸的活塞杆上，翻前推入气缸的活塞杆平行于入口导向挂板，前推板固定在翻前推入气缸的活塞杆上，前推板可插入弹壳间隙。
进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括出口导向装置，出口导向装置包括齿轮座、出口导向齿轮、传输链、出口导向板、过渡板、承托板、承托板支架，齿轮座固定在基座上，出口导向齿轮与齿轮座转动连接，传输链套设于出口导向齿轮上，出口导向板固定在齿轮座上，出口导向板包括两个相互平行的出口导向轨，出口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配，出口导向轨前端位于后挡板接驳开口处与翻板挂板后端接驳，后端与干燥传输线接驳；过渡板固定在齿轮座上，前端与翻板相接，后端与传输链相接；承托板位于上侧传输链底部，承托板固定在承托板支架上，承托板支架固定在基座上。
进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括翻后推弹机构，翻后推弹机构包括翻后推出气缸、后推板，翻后推出气缸固定在基座上，翻后推出气缸的活塞杆平行于出口导向板，后推板固定在翻后推出气缸的活塞杆上。
提供一种弹壳自动翻转输送方法，基于上述弹壳自动翻转输送装置，包括如下工作流程：弹壳在关联设备上完成口部涂漆工序后，以倒挂方式推入入口导向挂板，径向进给气缸伸出，前推板插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸伸出，前推板将弹壳推入翻转挂板，伺服电机通过同步带带动转轴翻转，每个节拍转动90°，同时前推板将弹壳进行一次推入翻转挂板，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸伸出，后推板将弹壳推到出口导向板上，由传输链带动进入干燥传输线。
综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明可适用于枪弹装配领域，由翻前推弹机构将弹壳分组推入翻转机构，通过伺服电机驱动转轴，伺服电机精确分度驱动翻转机构间歇运动，将单发步进运行的生产模式转换为四发步进运行的生产模式，翻转两个90°后弹壳由倒立姿态转为正立姿态，然后由翻后推弹机构将弹壳推出翻转机构，将枪弹装配生产设备有机地连接成自动化生产线，减少中间人工参与环节，实现枪弹装配生产自动连续运行，有效提高生产效率。弹壳入口导向装置利用弹壳底部拨弹槽将弹壳倒挂，翻转过程中弹壳口部与设备不接触，避免漆液对弹壳及设备产生污染。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是实施例弹壳自动翻转输送装置总体布置立体图一。
图2是实施例弹壳自动翻转输送装置总体布置立体图二。
图3是实施例弹壳自动翻转输送装置总体布置平面图。
图4是实施例入口导向装置立体图。
图5是实施例入口导向装置截面图。
图6是实施例翻前推弹机构立体图。
图7是实施例翻前推弹机构平面图。
图8是实施例翻转机构立体图一(基座未示出)。
图9是实施例翻转机构立体图二(基座未示出)。
图10是实施例翻转机构截面图。
图11是实施例翻后推弹机构立体图。
图12是实施例出口导向装置立体图(出口导向轨未示出)。
图13是实施例出口导向装置截面图一。
图14是实施例出口导向装置截面图二(出口导向轨未示出)。
附图标记及对应的零部件名称：
100-入口导向装置、110-入口支架、120-入口导向挂板、121-入口导向板、122-入口导向轨；
200-翻前推弹机构、210-翻前推入气缸、220-前推板、230-径向进给气缸；
300-翻转机构、310-基座、320-翻转座、321-轴承座、322-前挡板、323-后挡板、324-前挡板接驳开口、325-后挡板接驳开口、330-转轴、340-翻板、350-翻板挂板、351-翻转导向板、352-翻转导向轨、353-凸块、360-驱动机构、361-伺服电机、362-同步带；
400-翻后推弹机构、410-翻后推出气缸、420-后推板；
500-出口导向装置、510-齿轮座、520-出口导向齿轮、530-传输链、540-出口导向板、541-出口导向轨、550-过渡板、560-承托板、570-承托板支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本实施例所要解决的技术问题是，传统弹壳涂漆生产方式效率低且弹壳经常被流挂的漆液污染；基于此本实施例提供一种弹壳自动翻转输送装置，以及基于该装置的弹壳自动翻转输送方法，目的在于提高工作效率，且避免弹壳被流挂的漆液污染，省去后续外观清理工作量。
本实施例通过下述技术方案实现：如图1-图3所示，本实施例包括入口导向装置100、翻前推弹机构200、翻转机构300、翻后推弹机构400、出口导向装置500。
提供一种弹壳自动翻转输送装置，如图1-图3、图8-图10所示，包括翻转机构300，翻转机构300包括基座310、翻转座320、转轴330、翻板340、翻板挂板350；翻转座320固定在基座310上，翻转座320包括两个同轴的轴承座321，转轴330两端分别与两个轴承座321转动连接，翻板340固定在转轴330上，翻板挂板350固定在翻板340上，翻板挂板350包括两个相互平行的翻转导向板351，两个翻转导向板351内侧设有位置相对的翻转导向轨352，翻转导向轨352与弹壳的拨弹槽相匹配。本方案利用弹壳底部的拨弹槽，通过翻转机构300实现将弹壳进行翻转，无需人工摆放，提高了工作效率，同时弹壳口部不相互接触且不与设备接触，避免了弹壳被流挂的漆液污染。
进一步地，如图1-图3、图8-图10所示，翻转机构300包括四个翻板340，翻板340呈L形，转轴330横截面呈正方形，四个翻板340在转轴330上周向90°均布。翻板340旋转180°实现弹壳翻转，而90°均布四个翻板340，可成倍提高工作效率。翻板挂板350的翻转导向板351高于弹壳的拨弹槽；弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板351高出至弹壳中部，该翻转导向板351内侧位于弹壳中部的位置设有凸块353，且弹壳位于凸块353处的外径与凸块353高度之和与弹壳底部外径一致。本方案可提高弹壳翻转过程中的稳定性。翻转机构300包括驱动机构360，驱动机构360包括伺服电机361和同步带362，伺服电机361的机壳固定在基座310底部，伺服电机360的输出轴与转轴330通过同步带362搭配相应皮带轮连接，基座310上开孔，同步带362穿过开孔。翻转座320的轴承座321上设有挡板322-323，挡板322-323高度高出翻板挂板350，挡板322-323包括前挡板322和后挡板323，前挡板322上设有前挡板接驳开口324，后挡板323上设有后挡板接驳开口325。挡板322-323避免翻转过程中，弹壳从翻板挂板350两端开口处脱落。
如图1-图3、图4-图5所示，本实施例弹壳自动翻转输送装置包括入口导向装置100，入口导向装置100包括入口支架110和入口导向挂板120，入口支架110呈门字形，固定在基座310上，入口导向挂板120包括两个相互平行的入口导向板121，两个入口导向板121内侧设有位置相对的入口导向轨122，入口导向轨122与弹壳的拨弹槽相匹配；入口导向挂板120前端与关联设备接驳，后端位于前挡板接驳开口324处与翻板挂板350前端接驳。
如图1-图3、图6-图7所示，本实施例弹壳自动翻转输送装置包括翻前推弹机构200，翻前推弹机构200包括翻前推入气缸210、前推板220、径向进给气缸230，径向进给气缸230固定在基座310上，径向进给气缸的活塞杆垂直于入口导向挂板120，翻前推入气缸210固定在径向进给气缸230的活塞杆上，翻前推入气缸210的活塞杆平行于入口导向挂板120，前推板220固定在翻前推入气缸210的活塞杆上，前推板220可插入弹壳间隙。
如图1-图3、图12-图14所示，本实施例弹壳自动翻转输送装置包括出口导向装置500，出口导向装置500包括齿轮座510、出口导向齿轮520、传输链530、出口导向板540、过渡板550、承托板560、承托板支架570，齿轮座510固定在基座310上，出口导向齿轮520与齿轮座510转动连接，传输链530套设于出口导向齿轮520上，出口导向板540固定在齿轮座510上，出口导向板540包括两个相互平行的出口导向轨541，出口导向轨541与弹壳的拨弹槽相匹配，出口导向轨541前端位于后挡板接驳开口325处与翻板挂板350后端接驳，后端与干燥传输线接驳；过渡板550固定在齿轮座520上，前端与翻板340相接，后端与传输链530相接；承托板560位于上侧传输链530底部，承托板560固定在承托板支架570上，承托板支架570固定在基座310上，基座310上设有传输链530的滑槽。
如图1-图3、图11所示，本实施例弹壳自动翻转输送装置包括翻后推弹机构400，翻后推弹机构400包括翻后推出气缸410、后推板420，翻后推出气缸410固定在基座310上，翻后推出气缸410的活塞杆平行于出口导向板540，后推板420固定在翻后推出气缸410的活塞杆上。
本实施例提供一种弹壳自动翻转输送方法，如图1-图3所示，基于上述弹壳自动翻转输送装置，包括如下工作流程：弹壳在关联设备上完成底火点胶及口部涂漆工序后，按100发/分钟的节拍以倒挂方式推入入口导向挂板120，弹壳排满入口导向挂板120后，径向进给气缸230伸出，前推板220插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸210伸出，前推板220将四发弹壳推入翻转挂板350，伺服电机361通过同步带362带动转轴330翻转，每个节拍转动90°，同时前推板220将弹壳进行一次推入翻转挂板350，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸410伸出，后推板420将弹壳推到出口导向板540上，由传输链530带动进入干燥传输线。翻前推弹机构400按25次/分钟的节拍循环运行，将四发弹壳推入翻转机构300，保证弹壳准确进入翻板挂板350。伺服电机361驱动分度翻转机构每个节拍翻转90°，保证翻转机构300运行平稳可靠。翻后推弹机构400按25次/分钟的节拍循环运行，将四发弹壳推入出口导向装置500，利用弹壳底部拨弹槽导向，保证弹壳在进入传输链530时不倾倒。
综上所述，本实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实施例可适用于枪弹装配领域，由翻前推弹机构200将弹壳分组推入翻转机构300，通过伺服电机361驱动转轴330，伺服电机361精确分度驱动翻转机构300间歇运动，将单发步进运行的生产模式转换为四发步进运行的生产模式，翻转两个90°后弹壳由倒立姿态转为正立姿态，然后由翻后推弹机构400将弹壳推出翻转机构300，将枪弹装配生产设备有机地连接成自动化生产线，减少中间人工参与环节，实现枪弹装配生产自动连续运行，有效提高生产效率。弹壳入口导向装置100利用弹壳底部拨弹槽将弹壳倒挂，翻转过程中弹壳口部与设备不接触，避免漆液对弹壳及设备产生污染。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括翻转机构，翻转机构包括基座、翻转座、转轴、翻板、翻板挂板；翻转座固定在基座上，翻转座包括两个同轴的轴承座，转轴两端分别与两个轴承座转动连接，翻板固定在转轴上，翻板挂板固定在翻板上，翻板挂板包括两个相互平行的翻转导向板，两个翻转导向板内侧设有位置相对的翻转导向轨，翻转导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配。
2.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻转机构包括四个翻板，翻板呈L形，转轴横截面呈正方形，四个翻板在转轴上周向90°均布。
3.根据权利要求1或2所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻板挂板的翻转导向板高于弹壳的拨弹槽；弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板高出至弹壳中部，该翻转导向板内侧位于弹壳中部的位置设有凸块，且弹壳位于凸块处的外径与凸块高度之和与弹壳底部外径一致。
4.根据权利要求2所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻转机构包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和同步带，伺服电机的机壳固定在基座上，伺服电机的输出轴与转轴通过同步带连接。
5.根据权利要求4所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻转座的轴承座上设有挡板，挡板高度高出翻板挂板，挡板包括前挡板和后挡板，前挡板上设有前挡板接驳开口，后挡板上设有后挡板接驳开口。
6.根据权利要求5所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括入口导向装置，入口导向装置包括入口支架和入口导向挂板，入口支架固定在基座上，入口导向挂板包括两个相互平行的入口导向板，两个入口导向板内侧设有位置相对的入口导向轨，入口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配；入口导向挂板前端与关联设备接驳，后端位于前挡板接驳开口处与翻板挂板前端接驳。
7.根据权利要求6所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括翻前推弹机构，翻前推弹机构包括翻前推入气缸、前推板、径向进给气缸，径向进给气缸固定在基座上，径向进给气缸的活塞杆垂直于入口导向挂板，翻前推入气缸固定在径向进给气缸的活塞杆上，翻前推入气缸的活塞杆平行于入口导向挂板，前推板固定在翻前推入气缸的活塞杆上，前推板可插入弹壳间隙。
8.根据权利要求7所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括出口导向装置，出口导向装置包括齿轮座、出口导向齿轮、传输链、出口导向板、过渡板、承托板、承托板支架，齿轮座固定在基座上，出口导向齿轮与齿轮座转动连接，传输链套设于出口导向齿轮上，出口导向板固定在齿轮座上，出口导向板包括两个相互平行的出口导向轨，出口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配，出口导向轨前端位于后挡板接驳开口处与翻板挂板后端接驳，后端与干燥传输线接驳；过渡板固定在齿轮座上，前端与翻板相接，后端与传输链相接；承托板位于上侧传输链底部，承托板固定在承托板支架上，承托板支架固定在基座上。
9.根据权利要求8所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括翻后推弹机构，翻后推弹机构包括翻后推出气缸、后推板，翻后推出气缸固定在基座上，翻后推出气缸的活塞杆平行于出口导向板，后推板固定在翻后推出气缸的活塞杆上。
10.一种弹壳自动翻转输送方法，基于权利要求9所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括如下工作流程：弹壳在关联设备上完成口部涂漆工序后，以倒挂方式推入入口导向挂板，径向进给气缸伸出，前推板插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸伸出，前推板将弹壳推入翻转挂板，伺服电机通过同步带带动转轴翻转，每个节拍转动90°，同时前推板将弹壳进行一次推入翻转挂板，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸伸出，后推板将弹壳推到出口导向板上，由传输链带动进入干燥传输线。
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