CN112756203A - 螺母涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种螺母涂胶机，涉及洗衣机制造技术领域，包括：机架；储料机构装配在机架上，用于存放螺母；涂胶机构装配在机架上，机架上具有配合的涂胶位；传送机构的进料端与储料机构连接，送料端与涂胶位连接；传送机构从进料端向送料端转移螺母，至涂胶位；涂胶机构对螺母涂胶处理。在上述技术方案中，该螺母涂胶机通过在机架上集成了储料机构、涂胶机构和传送机构以后，传送机构能够不间断的将储料机构内的螺母一个一个依次移送至与涂胶机构配合的涂胶位，并利用涂胶机构对当前到达该涂胶位的螺母进行涂胶处理，随着传送机构对螺母的不断移送，涂胶机构可以不间断的对到达涂胶位的螺母进行涂胶处理，提高螺母的涂胶效率。

Description

螺母涂胶机

技术领域

本发明涉及洗衣机制造技术领域，尤其是涉及一种螺母涂胶机。

背景技术

在洗衣机的制造装配中，对于关键的部位，需要在螺母或螺栓上增加胶水(例如厌氧胶或无氧胶)，以此使增加胶水的连接部位具有较好稳定性，保证整机运行过程中具备更佳的可靠性。目前，螺母的涂胶方式通常分为手工涂抹和胶枪涂抹，其中，手工涂抹依赖于员工的熟练程度，在操作过程中会出现胶水的浪费和涂抹质量的差异性，对制造成本和装配稳定性具有较大的影响。同时，涂抹速度也不能满足现有大规模制造的需求，导致生产效率低下。胶枪涂抹虽然可以减少胶水的浪费，但是涂抹效率仍旧无法满足需求，无法保证生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母涂胶机，以解决现有技术中螺母涂胶效率低下的技术问题。

本发明提供的一种螺母涂胶机，包括：

机架；

储料机构，所述储料机构装配在所述机架上，用于存放螺母；

涂胶机构，所述涂胶机构装配在所述机架上，所述机架上具有配合的涂胶位；

传送机构，所述传送机构的进料端与所述储料机构连接，送料端与所述涂胶位连接；

所述传送机构从所述进料端向所述送料端转移螺母，至所述涂胶位；所述涂胶机构对螺母涂胶处理。

进一步的，所述储料机构包括筒形料仓，所述筒形料仓的出口与所述进料端连通；多个所述螺母层叠存放在所述筒形料仓内。

进一步的，所述储料机构还包括转盘，所述转盘上沿周向开设多个下料孔，每个所述下料孔上方均设置有所述筒形料仓；每个所述筒形料仓的出口均与所述下料孔连通，通过所述下料孔与所述进料端连通。

进一步的，所述螺母涂胶机还包括：

转送件，所述转送件安装在所述下料孔；所述转送件内开设转送通道，所述转送通道的两端分别与所述下料孔和所述进料端连通。

进一步的，所述传送机构包括推动组件和导向轨，所述导向轨的两端构成所述进料端和送料端；所述推动组件设置在所述进料端，沿着所述导向轨将螺母从所述进料端推向所述送料端。

进一步的，所述推动组件包括第一伸缩件和推动件，所述导向轨开设有导向槽；所述第一伸缩件与所述推动件的一端驱动连接，所述推动件的另一端沿着所述导向槽方向设置，推动螺母沿所述导向槽移动。

进一步的，所述涂胶机构包括升降组件、转动组件和涂胶嘴，所述升降组件装配在所述机架上，所述升降组件与所述转动组件升降驱动连接，所述转动组件与所述涂胶嘴转动驱动连接，所述涂胶嘴与所述涂胶位相对。

进一步的，所述涂胶嘴的出胶孔开设在其侧壁。

进一步的，所述升降组件包括升降架和第二伸缩件，所述升降架安装在所述机架上，所述第二伸缩件安装在所述升降架上；所述第二伸缩件与所述转动组件升降驱动连接。

进一步的，所述转动组件包括转动架、电机和齿轮组，所述第二伸缩件与所述转动架转动驱动连接，所述电机和所述涂胶嘴安装在所述转动架上；所述电机通过所述齿轮组与所述涂胶嘴转动驱动连接。

进一步的，所述涂胶机构还包括胶水箱和加压器，所述加压器装配在所述胶水箱上，所述胶水箱与所述涂胶嘴连接。

进一步的，所述螺母涂胶机还包括：

拿取台，所述拿取台与所述送料端连接。

进一步的，所述螺母涂胶机还包括：

导向台，所述送料端高于所述拿取台，所述导向台具有从所述送料端向所述拿取台方向下倾的斜坡。

在上述技术方案中，该螺母涂胶机通过在机架上集成了储料机构、涂胶机构和传送机构以后，传送机构能够不间断的将储料机构内的螺母一个一个依次移送至与涂胶机构配合的涂胶位，并利用涂胶机构对当前到达该涂胶位的螺母进行涂胶处理，随着传送机构对螺母的不断移送，涂胶机构可以不间断的对到达涂胶位的螺母进行涂胶处理，使该螺母涂胶机可以具备螺母的大量存储功能以及实现对螺母连续不间断的涂胶工作，有效提高螺母涂胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的立体图；

图2为图1所示的螺母涂胶机的主视图；

图3为图1所示的螺母涂胶机的侧视图；

图4为图1所示的螺母涂胶机的俯视图；

图5为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图1；

图6为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图2；

图7为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图3；

图8为本发明一个实施例提供的储料机构的立体结构示意图1；

图9为本发明一个实施例提供的传送机构的立体结构示意图1；

图10为本发明一个实施例提供的传送机构的立体结构示意图2；

图11为本发明一个实施例提供的涂胶机构的立体结构示意图1；

图12为本发明一个实施例提供的涂胶机构的立体结构示意图2；

图13为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图4；

图14为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图5；

图15为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图6；

图16为本发明一个实施例提供的螺母涂胶机的局部结构示意图7。

附图标记：

1、机架；2、储料机构；3、涂胶机构；4、传送机构；

5、胶水箱；6、螺母；

11、拿取台；12、导向台；13、防尘罩；

14、控制面板；15、电气柜；16、万向轮；

21、筒形料仓；22、转盘；23、转送件；

221、下料孔；231、转送通道；

31、升降组件；32、转动组件；33、涂胶嘴；

311、升降架；312、第二伸缩件；

321、转动架；322、电机；323、齿轮组；

331、出胶孔；

41、进料端；42、送料端；43、推动组件；44、导向轨；

431、第一伸缩件；432、推动件；

441、导向槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图16所示，本实施例提供的一种螺母涂胶机，包括机架1；与之配合的，所述螺母涂胶机还包括储料机构2，所述储料机构2装配在所述机架1上，用于存放螺母6；与之配合的，所述螺母涂胶机还包括涂胶机构3，所述涂胶机构3装配在所述机架1上，所述机架1上具有配合的涂胶位；与之配合的，所述螺母涂胶机还包括传送机构4，所述传送机构4的进料端41与所述储料机构2连接，送料端42与所述涂胶位连接；其中，所述传送机构4从所述进料端41向所述送料端42转移螺母6，至所述涂胶位；所述涂胶机构3对螺母6涂胶处理。

所以，在进行螺母6的涂胶工作时，可以将数量较多的螺母6预先存放在储料机构2内，此时，传送机构4的进料端41可以与储料机构2相互连通，依次接收存放在储料机构2内的螺母6，并将储料机构2内存放的螺母6一个一个的依次转移到传送机构4的送料端42，使螺母6一个一个的依次到达机架1上的涂胶位。

其中，该涂胶位的具体位置可以根据涂胶机构3在机架1上的具体设置结构来确定，例如，当涂胶机构3在机架1上确定了装配位置，可以在涂胶机构3方便对螺母6进行涂胶的位置限定为该涂胶位，该涂胶位的位置可以为机架1的表面，也可以通过在机架1上设置其他部件构成，以能够使传送机构4将螺母6移动到该涂胶位以后，使螺母6的位置方便涂胶机构3对其进行涂胶处理，本领域技术人员可以根据需求对该涂胶位进行设置，在此便不再赘述。

此时，传送机构4的送料端42与该涂胶位的连接，可以是送料端42位于或延伸至该涂胶位，也可以是经过该涂胶位，同时传送机构4的送料端42可以直接与该涂胶位连接，也可以通过其他部件间接的与该涂胶位连接，当传送机构4在其进料端41将存放在储料机构2的螺母6接收过来以后，便对螺母6进行移动，使螺母6一个一个的依次从进料端41被移动到送料端42，进而到达该涂胶位，方便涂胶机构3对螺母6进行涂胶处理。

与之配合的，所述螺母涂胶机还包括拿取台11，所述拿取台11与所述送料端42连接，该拿取台11可以用来接收涂胶完毕的螺母6。因为传送机构4可以将筒形料仓21内的螺母6一个一个的传送至涂胶位，在涂胶位上利用涂胶机构3进行涂胶处理，当上一个螺母6涂胶完毕后，下一个螺母6会在传送机构4的移送操作下继续到达涂胶位，此时上一个涂胶完毕的螺母6便会在下一个螺母6的顶触作用下离开涂胶位，而此时，拿取台11与送料端42连接，就可以接收涂胶完毕的螺母6，当螺母6到达拿取台11，工作人员便可以拿走涂胶完毕的螺母6进行使用。

其中，所述螺母涂胶机还可以包括导向台12，所述送料端42高于所述拿取台11，所述导向台12具有从所述送料端42向所述拿取台11方向下倾的斜坡。所以，当上一个涂胶完毕的螺母6在下一个螺母6的顶触作用下离开涂胶位以后，便会顺着导向台12的下坡滑落到拿取台11上，该下坡可以有效的辅助螺母6顺利的到达拿取台11，而并非完全利用上一个螺母6的顶触作用完成。

另外，结合图1至图4所示，该螺母涂胶机还设置了防尘罩13、控制面板14、电气柜15和万向轮16。防尘罩13可以用来罩住储料机构2、涂胶机构3和传送机构4，起到防尘的作用，保证储料机构2、涂胶机构3和传送机构4能够在洁净的环境进行涂胶工作，保证涂胶螺母的质量。同时，该电气柜15可以提供储料机构2、涂胶机构3和传送机构4工作的能源，并可以配合控制面板14对储料机构2、涂胶机构3和传送机构4进行电控控制。而万向轮16便可以实现该螺母涂胶机的任意转移。

因此，该螺母涂胶机通过在机架1上集成了储料机构2、涂胶机构3和传送机构4以后，传送机构4能够不间断的将储料机构2内的螺母6一个一个依次移送至与涂胶机构3配合的涂胶位，并利用涂胶机构3对当前到达该涂胶位的螺母6进行涂胶处理，随着传送机构4对螺母6的不断移送，涂胶机构3可以不间断的对到达涂胶位的螺母6进行涂胶处理，使该螺母涂胶机可以具备螺母6的大量存储功能以及实现对螺母6连续不间断的涂胶工作，有效提高螺母6涂胶的效率。

结合图5所示，所述储料机构2包括筒形料仓21，所述筒形料仓21的出口与所述进料端41连通；多个所述螺母6层叠存放在所述筒形料仓21内。该筒形料仓21的尺寸可以根据螺母6的尺寸以及储存需求进行设置，例如，该筒形料仓21为筒形，所以大量的螺母6可以沿着该筒形料仓21的轴线方向一个一个的层叠存放在筒形料仓21内，且筒形料仓21的直径也与待存放的螺母6相互匹配，对于不同尺寸的螺母6，可以适配的设置不同直径的筒形料仓21直径，其中，筒形料仓21的内筒直径可以略大于螺母6的最大直径。同时，筒形料仓21的高度也可以根据螺母6需要存放的数量多少来确定，保证筒形料仓21能够稳定的装配在机架1上，且能够存放需求数量的螺母6即可。

所以，当螺母6层叠存放在筒形料仓21内以后，螺母6便可以一个一个的依次从筒形料仓21的出口排出，并经过与筒形料仓21出口连通的进料端41进入到传送机构4内，在传送机构4的移送操作下，一个一个的移送至传送机构4的送料端42，达到涂胶位。

筒形料仓21的出口可以直接与传送机构4的进料端41进行连接，也可以通过其他部件间接的与进料端41形成配合连通，例如，所述螺母涂胶机还包括转送件23，所述转送件23安装在所述下料孔221；所述转送件23内开设转送通道231，所述转送通道231的两端分别与所述下料孔221和所述进料端41连通。所以，在筒形料仓21内层叠存放的螺母6可以一个一个的从筒形料仓21的出口排出，然后经过转送件23的转送通道231，进入到传送机构4的进料端41。

其中，该转送件23的结构可以根据筒形料仓21与传送机构4之间的装配结构和装配关系来确定，该转送件23的目的就是在筒形料仓21的出口和传送机构4的进料端41之间形成可以使螺母6顺畅转移的机构，例如上述的转送通道231，且该转送通道231为光滑的内壁，可以使螺母6顺利移转。

例如，当该筒形料仓21与传送机构4之间若处于相互垂直的状态，则此时该转送件23的转送通道231便可以构成配合的直角通道，若该筒形料仓21与传送机构4之间若形成其他的夹角状态，则此时该转送件23的转送通道231便可以根据该夹角的角度构成配合的弯曲通道，本领域技术人员可以根据需求对该转送件23和转送通道231进行设置，在此便不再赘述。

除此之外，为了能够进一步的提高螺母6存放的数量，该筒形料仓21不仅同时装配的多个，而且还设置了与该多个筒形料仓21配合的转盘22。其中，所述储料机构2还包括转盘22，所述转盘22上沿周向开设多个下料孔221，每个所述下料孔221上方均设置有所述筒形料仓21；每个所述筒形料仓21的出口均与所述下料孔221连通，通过所述下料孔221与所述进料端41连通。

而且，下料孔221在转盘22上周向设置并处于同一圆周线上，使每个下料孔221距离转盘22中心的直线距离均相等，转盘22转动可以使多个下料孔221依次与传送机构4的进料端41形成可以对螺母6移送的连通结构。

此时，转盘22上开设的多个下料孔221均安装有筒形料仓21，所以，根据转盘22上下料孔221的数量可以在该转盘22上同时装配多个筒形料仓21，而每个筒形料仓21又能够根据其高度存放大量的螺母6，所以该储料机构2便可以通过转盘22和多个筒形料仓21之间的装配，使螺母6的存放量成倍数的提高。

其中，该转盘22是转动装配在机架1上，例如，转盘22可以通过转轴机械装配在机架1上，通过人工操作对转盘22进行驱动转动；或者也可以通过在机架1上设置电机，使电机与转盘22电控驱动装配，使转盘22能够在电机的驱动下按需自动转动，本领域技术人员可以根据需求对该转盘22的转动装配方式进行设置，在此便不再赘述。

所以，当该转盘22转动装配在机架1上以后，可以首先转动到合适的位置，使转盘22中的其中一个下料孔221与传送机构4的进料端41形成连通，使该下料孔221上安装的筒形料仓21可以将其内部的存放的螺母6一个一个的移送至传送机构4的进料端41。当该筒形料仓21内的全部螺母6均移送完毕后，可以继续转动转盘22，使相邻的下一个下料孔221继续与传送机构4的进料端41形成连通，使此时的下料孔221上安装的筒形料仓21可以将其内部的存放的螺母6一个一个的移送至传送机构4的进料端41。

以此类推，当一个筒形料仓21内的螺母6全部移送完毕后，便可以转动该转盘22，使相邻的下一个筒形料仓21继续与传送机构4的进料端41形成连通，不间断的移转相邻筒形料仓21内存放的螺母6，这便直接延长了该螺母涂胶机连续螺母6涂胶工作的时长。其中，当转盘22上的筒形料仓21中部分筒形料仓21为空置状态时，即相应的筒形料仓21内的螺母6已经被移送至传送机构4的进料端41时，工作人员还可以在螺母涂胶机工作的同时替换该筒形料仓21，使转盘22上的筒形料仓21内持续保持存放螺母6的状态，这便可以实现螺母6的无缝填充，使螺母涂胶机连续不间断工作，提高工作效率。

结合图6和图7所示，所述传送机构4包括推动组件43和导向轨44，所述导向轨44的两端构成所述进料端41和送料端42；所述推动组件43设置在所述进料端41，沿着所述导向轨44将螺母6从所述进料端41推向所述送料端42。该导向轨44可以形成导向轨迹，该导向轨迹就是用来对螺母6的移送方向形成导向作用的，使推动组件43可以按照该导向轨44形成的导向轨迹，对螺母6形成移送，使螺母6沿着导向轨迹可以从传送机构4的进料端41被移送至传送机构4的送料端42。

其中，该传送机构4采用导向轨44作为移转螺母6的部件，因此该导向轨44的首端即构成传动机构的进料端41，对应的，导向轨44的尾端即构成传送机构4的送料端42。该导向轨44在形成用于移送螺母6的导向轨迹时，可以通过开设槽结构、凸起结构或者设置其他零部件形成，无论采用何种结构形式构成该导向轨迹，都需要与待移送的螺母6的尺寸相互适配，并且，该导向轨44以及其上构成的导向轨迹，可以为直线结构，也可以为弯曲的结构，这可以根据储料机构2以及涂胶机构3之间的装配位置相配合，本领域技术人员可以根据需求对该导向轨44以及其上构成的导向轨迹进行设置，在此便不再赘述。

在一个结构形式中，所述推动组件43包括第一伸缩件431和推动件432，所述导向轨44开设有导向槽441；所述第一伸缩件431与所述推动件432的一端驱动连接，所述推动件432的另一端沿着所述导向槽441方向设置，推动螺母6沿所述导向槽441移动。参考图9和图10所示，第一伸缩件431可以通过其伸缩功能驱动推动件432实现伸缩动作，因此，在第一伸缩杠的驱动作用下，推动件432便可以按照预定的轨迹进行伸缩运动，在该伸缩运动的过程中，推动件432会对筒形料仓21内的螺母6形成推动效果。

螺母6原本是存放在筒形料仓21内的，并可以同筒形料仓21的出口排出，当推动件432进行伸缩动作时，推动件432会接触到当前位于筒形料仓21出口的螺母6，并对该螺母6形成推动作用，使螺母6在推动作用下完全从筒形料仓21的出口排出，进入到传送机构4的进料端41。所以，在推动件432连续不断的做伸缩动作时，便可以推动螺母6一个一个的从筒形料仓21被推入传送机构4的进料端41，并继续从传送机构4的进料端41被移送至传动机构的送料端42，直至被移送至涂胶位，在涂胶机构3的作用下进行涂胶处理。

其中，该第一伸缩件431可以采用气缸、液压缸等，或者还可以直接利用伸缩杆进行替代，实现对推动件432的伸缩控制。而推动件432也可以根据需求采用杆状部件，例如推动件432采用连杆等，使连杆在第一伸缩件431的控制下能够沿着预定的轨迹推动螺母6，使螺母6从筒形料仓21进入到传送机构4的进料端41，并从进料端41被推动到送料端42，达到涂胶位。同时，导向轨44上的导向轨迹也可以采用导向槽441的结构形式实现，此时螺母6从筒形料仓21的出口进入到导向轨44的导向槽441上以后，推动件432便可以推动螺母6沿着导向槽441移动，沿着导向槽441达到送料端42，落到涂胶位，利用涂胶机构3进行涂胶处理。

结合图6和图7所示，所述涂胶机构3包括升降组件31、转动组件32和涂胶嘴33，所述升降组件31装配在所述机架1上，所述升降组件31与所述转动组件32升降驱动连接，所述转动组件32与所述涂胶嘴33转动驱动连接，所述涂胶嘴33与所述涂胶位相对。该升降组件31可以实现涂胶嘴33上升和下降的控制，该转动组件32可以实现涂胶嘴33定轴转动的控制，因此，涂胶机构3可以通过升降组件31和转动组件32控制涂胶嘴33的高度位置，以及控制涂胶嘴33在涂胶的过程中进行定轴转动操作。

所以，当传送机构4将螺母6移送至涂胶位时，此时该被移送到涂胶位的螺母6在涂胶位会与涂胶机构3的涂胶嘴33形成位置上的配合。此时，涂胶机构3可以通过升降组件31控制涂胶嘴33下降到螺母6的内圈中，使涂胶嘴33内喷出的胶水能够被涂敷在螺母6内圈的内螺纹上，实现对螺母6的涂胶处理。

而当此时的螺母6完成涂胶操作后，涂胶机构3还可以继续通过升降组件31控制涂胶嘴33上升，离开涂胶完成的内螺纹，让出涂胶位上螺母6的上方空间，使传送机构4可以继续传送下一个螺母6到该涂胶位，并利用下一个螺母6将已经涂胶完毕的螺母6顶出该涂胶位。当下一个螺母6到达涂胶位以后，涂胶机构3可以通过升降组件31再次控制涂胶嘴33下降到当前涂胶位上螺母6的内圈中，使涂胶嘴33内喷出的胶水能够被涂敷在螺母6内圈的内螺纹上，实现对螺母6的涂胶处理。

所以，以此类推，便可以连续不断的对涂胶位上的螺母6进行涂胶，在此过程中，涂胶机构3需要配合大量螺母6一个一个依次到达涂胶位的节奏，通过升降组件31控制涂胶嘴33配合上升和下降，进入到螺母6的内圈中以及离开涂胶完毕的内螺纹，对到达涂胶位的螺母6依次进行连续不断的涂胶工作。

在此过程中，转动组件32还可以配合控制涂胶嘴33进行定轴转动操作，当涂胶嘴33在升降组件31的控制下到达螺母6的内圈以后，转动组件32便可以驱动涂胶嘴33定轴转动，在涂胶嘴33喷出胶水对螺母6内螺纹进行涂胶的同时，涂胶嘴33还通过转动将喷出的胶水沿着螺纹的转动方向均匀的涂敷在螺母6的内螺纹上，保证涂胶的质量。其中，所述涂胶嘴33的出胶孔331开设在其侧壁，所以，涂胶嘴33可以在侧壁的出胶孔331将胶水喷出，这可以配合涂胶嘴33的转动将胶水沿着内螺纹的转动方向均匀的涂敷在螺母6的内螺纹上。

结合图11所示，所述升降组件31包括升降架311和第二伸缩件312，所述升降架311安装在所述机架1上，所述第二伸缩件312安装在所述升降架311上；所述第二伸缩件312与所述转动组件32升降驱动连接。该第二伸缩件312可以采用气缸、液压缸等，或者还可以直接利用伸缩杆进行替代，实现对涂胶嘴33的伸缩控制，实现涂胶嘴33的上升和下降动作。除此之外，该第二伸缩件312可以直接与涂胶嘴33连接，也可以通过其他部件间接的与涂胶嘴33进行连接，进而通过直接驱动或间接驱动的方式控制涂胶嘴33上升或下降。

升降组件31通过升降架311和第二伸缩件312组装而成后，升降架311可以选择合适的位置装配在机架1上，以机架1作为基础，为第二伸缩件312提供装配基础。第二伸缩件312具备伸缩的功能，在第二伸缩件312装配在升降架311上以后，第二伸缩件312可以选择与转动组件32进行驱动连接，而转动组件32与涂胶嘴33进行驱动连接，所以，当第二伸缩件312控制转动组件32上升或下降时，便可以间接的控制涂胶嘴33上升或下降。

与之配合的，所述转动组件32包括转动架321、电机322和齿轮组323，所述第二伸缩件312与所述转动架321转动驱动连接，所述电机322和所述涂胶嘴33安装在所述转动架321上；所述电机322通过所述齿轮组323与所述涂胶嘴33转动驱动连接。该转动架321可以作为电机322和齿轮组323以及涂胶嘴33的装配基础，所以升降组件31与转动组件32进行装配时，便可以直接利用该升降组件31与转动组件32的转动架321进行驱动连接，当升降组件31驱动转动架321进行升降操作时，便可以同步的对转动架321上的电机322、齿轮组323以及涂胶嘴33进行升降控制。

而转动组件32在对涂胶嘴33进行定轴转动控制时，可以通过电机322配合齿轮组323实现，其中，齿轮组323可以包括任意数量的齿轮构成，其中一个齿轮需要与涂胶嘴33进行同轴装配，另一个与电机322的输出端同轴装配，所以当电机322转动时，便可以通过齿轮组323驱动电涂胶嘴33自身定轴转动，在涂胶时沿着螺母6的内螺纹涂敷。当然，除此之外，本领域技术人员还可以通过其他方式控制涂胶嘴33定轴转动，例如直接通过电机322控制涂胶嘴33定轴转动等，在此便不做赘述。

参考图12所示，所述涂胶机构3还包括胶水箱5和加压器，所述加压器装配在所述胶水箱5上，所述胶水箱5与所述涂胶嘴33连接。该胶水箱5可以装配在机架1上，胶水箱5在喷胶嘴进行喷胶时可以用来提供胶水，其中，该胶水箱5配备了加压器，该加压器可以将胶水箱5内的胶水以加压的形式向喷胶嘴方向驱动，这样可以使喷胶嘴喷出的胶水具有一定的初速度，以合适速度喷射在螺母6内螺纹上的胶水，能进入到内螺纹的缝隙中，可以保证胶水涂敷的更加均匀。

其中，该加压器可以采用单独具备加压功能的设备，或者也可以根据胶水箱5的结构通过改进形成加压效果，例如，加压器可以首先形成为密闭结构，该密闭结构连接胶水箱5，然后在密闭结构上开设唯一的压缩孔，通过向压缩孔向其内部施压，进而形成可以驱动胶水箱5内胶水以一定速度喷出的加压效果。本领域技术人员可以根据需求对该加压器进行设置，在此便不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种螺母涂胶机，其特征在于，包括：

机架；

储料机构，所述储料机构装配在所述机架上，用于存放螺母；

涂胶机构，所述涂胶机构装配在所述机架上，所述机架上具有配合的涂胶位；

传送机构，所述传送机构的进料端与所述储料机构连接，送料端与所述涂胶位连接；

所述传送机构从所述进料端向所述送料端转移螺母，至所述涂胶位；所述涂胶机构对螺母涂胶处理。

2.根据权利要求1所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述储料机构包括筒形料仓，所述筒形料仓的出口与所述进料端连通；多个所述螺母层叠存放在所述筒形料仓内。

3.根据权利要求2所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述储料机构还包括转盘，所述转盘上沿周向开设多个下料孔，每个所述下料孔上方均设置有所述筒形料仓；每个所述筒形料仓的出口均与所述下料孔连通，通过所述下料孔与所述进料端连通。

4.根据权利要求3所述的螺母涂胶机，其特征在于，还包括：

转送件，所述转送件安装在所述下料孔；所述转送件内开设转送通道，所述转送通道的两端分别与所述下料孔和所述进料端连通。

5.根据权利要求1所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述传送机构包括推动组件和导向轨，所述导向轨的两端构成所述进料端和送料端；所述推动组件设置在所述进料端，沿着所述导向轨将螺母从所述进料端推向所述送料端。

6.根据权利要求5所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述推动组件包括第一伸缩件和推动件，所述导向轨开设有导向槽；所述第一伸缩件与所述推动件的一端驱动连接，所述推动件的另一端沿着所述导向槽方向设置，推动螺母沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求1所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述涂胶机构包括升降组件、转动组件和涂胶嘴，所述升降组件装配在所述机架上，所述升降组件与所述转动组件升降驱动连接，所述转动组件与所述涂胶嘴转动驱动连接，所述涂胶嘴与所述涂胶位相对。

8.根据权利要求7所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述涂胶嘴的出胶孔开设在其侧壁。

9.根据权利要求7所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述升降组件包括升降架和第二伸缩件，所述升降架安装在所述机架上，所述第二伸缩件安装在所述升降架上；所述第二伸缩件与所述转动组件升降驱动连接。

10.根据权利要求9所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述转动组件包括转动架、电机和齿轮组，所述第二伸缩件与所述转动架转动驱动连接，所述电机和所述涂胶嘴安装在所述转动架上；所述电机通过所述齿轮组与所述涂胶嘴转动驱动连接。

11.根据权利要求7所述的螺母涂胶机，其特征在于，所述涂胶机构还包括胶水箱和加压器，所述加压器装配在所述胶水箱上，所述胶水箱与所述涂胶嘴连接。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的螺母涂胶机，其特征在于，还包括：

拿取台，所述拿取台与所述送料端连接。

13.根据权利要求12所述的螺母涂胶机，其特征在于，还包括：

导向台，所述送料端高于所述拿取台，所述导向台具有从所述送料端向所述拿取台方向下倾的斜坡。

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