CN113335834A - 一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法，包括：设置在快递分拣流水线上的若干传送组件，传送组件包括：通过若干驱动装置连接的运输带，运输带上设置偶数个配合槽，且相邻的两个配合槽设置为一组，配合槽内以线性排列方式设置若干个磁性柱体，配合槽均能够配合连接装载组件。装载组件包括两个相邻设置的个安装壳体，安装壳体两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，安装壳体上设置支撑杆，支撑杆通过转动轴连接在安装壳体上，在支撑杆下部两侧面设置弹簧，弹簧连接在安装壳体内侧面。支撑杆能够根据受力情况，快速调整支撑杆状态，装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。
Description
技术领域
本发明涉及快递包裹分拣领域以及智能机器技术领域，尤其涉及一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法。
背景技术
所谓分拣其实就是把一定数量的物品按照一定数量的目的地进行分类的处理流程。其中的核心动作包括识别信息和跟踪控制这两大部分。在目前的快递分拣市场上广泛使用的交叉带式包裹分拣机，就是在对包裹物品的正确识别基础上，由分拣机实现把快递包裹物理上搬运至分拣机上的相应目的地格口的位置，来完成分拣这个任务。大家也熟知当前还有一种流行的应用，就是使用俗称分流器或摆轮装置的技术来对大件包裹进行分拣。相对于分拣的概念，这个分流其实也是实现分拣的一个动作，可以理解为分流就是只有一个目的地的分拣，即是让物品沿着原来的输送或运动方向继续前进、还是让它偏离原方向驶入另外一条输送线路。
特别是对于快递包裹处理和分拣这个任务，由于各自的业务流程不同，特别是处理物品的规格尺寸及其他特征的差异，导致使用不同的技术和产品、以不同的流程来处理不同的物品。这些技术和产品在特定的场景下可能都是适合的。总体而言，其分拣技术和产品装置的选择有一些常规的依据可循。在大家所关心的采用何种分拣技术来应对快递业务处理的需求之前，分拣技术在快递包裹行业的发展和演化进程中。最原始也是最有效的分拣就是人工分拣，这是最早的分拣方式也是至今仍然广泛存在的分拣方式：由人眼这对最复杂精密的传感器对物品进行扫描、然后由大脑这台最复杂的计算机对其目的地进行判断、然后用人手这组最精密的执行机构将物品进行物理的位移。
现有技术中，人工操作很难在高强度的分拣工作中持续保持分拣的准确性，且具有繁重的体力劳动，而现有技术中经常使用的分拣机，已经满足不了处理量的要求，且分拣机多为直线型，尤其是现有的平躺方式设置的运输带，很难在不同方向上进行转弯操作，给包裹的运输造成很大的技术难题。同时，平躺式运输带方式运输，运输大型包裹的效果并不理想。另一方面，当两个所述装载板组成的装载组件运动至传送带的转弯位置时，两个所述装载板的实际距离小于两个所述装载板之间的传送带的实际长度，装载组件会受到损坏。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法，包括：设置在快递分拣流水线上的若干传送组件，所述传送组件包括：通过若干驱动装置连接的运输带，所述运输带竖直设置在所述流水线上，所述运输带上设置偶数个配合槽，且相邻的两个所述配合槽设置为一组，所述配合槽内以线性排列方式设置若干个磁性柱体，所述配合槽均能够配合连接装载组件。
所述装载组件包括两个相邻设置的个安装壳体，所述安装壳体两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，所述安装壳体上设置支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体上，在所述支撑杆下部两侧面设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。
本发明一个较佳实施例中，在所述安装壳体上部设置豁口，所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。
本发明一个较佳实施例中，在所述支撑杆上方设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。
本发明一个较佳实施例中，在所述承载板两侧面的夹紧板，所述夹紧板通过伸缩柱连接所述承载板。
本发明一个较佳实施例中，所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。
本发明一个较佳实施例中，所述夹紧板内侧面设置若干摩擦凸起，所述摩擦凸起由橡胶材质制成。
本发明一个较佳实施例中，相邻的两个所述传送组件之间的贴近位置为交接区段，所述装载组件能够跟随运动至交接区段的传送带运动。
本发明一个较佳实施例中，所述电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个所述圆形凹槽均配合一个所述磁性主体。
本发明所采用的第二种技术方案为：
步骤S1：装载组件通过电磁阀配合连接在在传送带上的配合槽位置处，将待托运的快递包裹直接放置在承载板上，电磁阀上的圆形凹槽与磁性柱体相互配合吸引。
步骤S2：装载组件随着传送带一直运转至两传送带之间的交接区段，当进入交接区段时，与装载组件最初连接的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与装载组件刚接触的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量。
步骤S3：装载组件逐渐脱离与装载组件最初连接的传送带上的配合槽，当装载组件离开交接区段之后，装载组件转移至与装载组件刚接触的传送带上的配合槽内继续进行传送。
本发明一个较佳实施例中，当相邻的两个所述传送组件上的配合槽均运动至交接区段时，相邻的两个所述传送组件上的配合槽均关于装载板对称。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)在本发明中的装载组件运动至位于各驱动轴处的转弯位置时，支撑杆会根据受力情况，以转动轴为圆心进行转动，快速调整支撑杆状态，从而保证在夹紧板始终夹紧快递包裹的同时，装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。
(2)本发明中通过铰接件将承载板连接在支撑杆上端，进而保证同一装载组件上的两个装载板在运动之转弯处时承载板根据快递包裹的角度转动自身角度，进而保证承载板始终托住快递包裹，且铰接件上端部为球铰接，能够根据支撑杆的转动进行调整，使承载板始终保持水平状态，进一步使装载组件在运动至传送带的转弯位置时做到灵活调整。
(3)本发明利用电磁阀与磁块的吸附作用，能够直接将载料构件直接贴合进入配合槽内，进而使载料构件跟随传送带运输方向进行传送，达到物件稳定传送的目的。通过在电磁阀顶面设置的圆形凹槽，能够每个圆形凹槽均配合一个磁性主体，能够确保电磁阀与磁块配合更紧密，进一步增大电磁阀与磁块的连接强度。
(4)本发明利用控制装载板两侧面对称设置的若干电磁阀，分别改变装载板两侧电磁阀的通电量，从而快速改变装载板对不同的传送组件上磁块的吸引力，使载料构件快速更换至需要传输路线的传送组件上。以竖直布置的传送带替代传统的平躺方式布置的传送带，能够更灵活运输载料构件，每个载料构件在运输过程中，由于载料构件与传送带之间不存在刚性连接，机械手能够快速将载料构件装载的物件进行收集，进而提高生产效率。
(5)本发明利用两个竖直设置的传送组件之间的相互配合进行物件的运输，实现物件沿不同的路线进行位置转换，根据车间车间流水线的需求进行路线转换，进而使物件的运输线呈现多方向性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例的立体结构图；
图2为本发明优选实施例传送组件的立体结构图；
图3为本发明优选实施例装载组件的平面透明示意图；
图4为本发明优选实施例安装壳体的立体结构图；
图5为本发明第二实施例中传送组件整体形状的的垂直投影视图。
具体地，110-驱动装置，120-运输带，121-配合槽，122-磁性柱体，200- 装载组件，210-安装壳体，211-转动轴，212-弹簧，213-豁口，220-电磁阀， 221-圆形凹槽，230-支撑杆，240-铰接件，250-快递包裹，260-夹紧板，261- 摩擦凸起，270-承载板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法，包括：设置在快递分拣流水线上的若干传送组件，传送组件包括：通过若干驱动装置110连接的运输带120，运输带120竖直设置在流水线上，运输带120上设置偶数个配合槽121，且相邻的两个配合槽121设置为一组，配合槽121内以线性排列方式设置若干个磁性柱体122，配合槽121均能够配合连接装载组件 200。
如图3和图4所示，装载组件200包括两个相邻设置的个安装壳体210，在安装壳体210上部设置豁口213，豁口213用于确保支撑杆230能够顺利绕转动轴211旋转，安装壳体210两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀220，安装壳体210上设置支撑杆230，支撑杆230一端延长至安装壳体210内，且支撑杆230通过转动轴211连接在安装壳体210上，在支撑杆230下部两侧面设置弹簧212，弹簧212连接在安装壳体210内侧面。
如图5所示，本发明的第二实施例中，可以将传送组件整体形状的垂直投影视图设置为三角形、四边形、圆形和椭圆形中等不同的形状，从而能够根据改变传送组件的整体形状，灵活改变输送流水线的输送路线。
本发明一个较佳实施例中，在支撑杆230上方设置承载板270，承载板270 通过铰接件240连接在支撑杆230上端，利用承载板270将快递包裹250托起，从而使快递包裹250能够更容易被拿取，在夹紧板260内侧面设置若干摩擦凸起261，能够进一步增大夹紧板260与物件之间摩擦力，防止物件掉落，由橡胶材质制成的摩擦凸起261，具有一定的弹性，防止出现夹紧板260与物件之间刚性接触而损坏物件。通过伸缩柱将夹紧板260连接在承载板270上，能够根据需要调整承载板270整体大小，进而运载不同体积的物件。
本发明一个较佳实施例中，装载组件200运动至位于各驱动轴处的转弯位置时，支撑杆230会根据受力情况，以转动轴211为圆心进行转动，快速调整支撑杆230状态，从而保证在夹紧板260始终夹紧快递包裹250的同时，装载组件200不会因为装载板之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。通过在支撑杆230下端设置的弹簧212，当装载组件200运动至直线段时，能够将状态改变后的支撑杆230恢复初始状态。
本发明一个较佳实施例中，通过铰接件240将承载板270连接在支撑杆230 上端，进而保证同一装载组件200上的两个装载板在运动之转弯处时承载板270 根据快递包裹250的角度转动自身角度，进而保证承载板270始终夹紧快递包裹250，且铰接件240上端部为球铰接，能够根据支撑杆230的转动进行调整，使承载板270始终保持水平状态，进一步使装载组件200在运动至传送带的转弯位置时做到灵活调整。
本发明一个较佳实施例中，利用电磁阀220与磁块的吸附作用，能够直接将载料构件直接贴合进入配合槽121内，进而使载料构件跟随传送带运输方向进行传送，达到物件稳定传送的目的。通过在电磁阀220顶面设置的圆形凹槽221，能够每个圆形凹槽221均配合一个磁性主体，能够确保电磁阀220与磁块配合更紧密，进一步增大电磁阀220与磁块的连接强度。
本发明一个较佳实施例中，利用控制装载板两侧面对称设置的若干电磁阀 220，分别改变装载板两侧电磁阀220的通电量，从而快速改变装载板对不同的传送组件上磁块的吸引力，使载料构件快速更换至需要传输路线的传送组件上。以竖直布置的传送带替代传统的平躺方式布置的传送带，能够更灵活运输载料构件，每个载料构件在运输过程中，由于载料构件与传送带之间不存在刚性连接，机械手能够快速将载料构件装载的物件进行收集，进而提高生产效率。
本发明一个较佳实施例中，利用两个竖直设置的传送组件之间的相互配合进行物件的运输，实现物件沿不同的路线进行位置转换，根据车间车间流水线的需求进行路线转换，进而使物件的运输线呈现多方向性。
本发明使用时，装载组件200通过电磁阀220配合连接在在传送带上的配合槽121位置处，将待托运的运载构件直接放置在承载板270上，电磁阀220 上的圆形凹槽221与磁性柱体122相互配合吸引；装载组件200随着传送带一直运转至两传送带之间的交接区段，当进入交接区段时，与装载组件200最初连接的传送带一侧的装载组件200上的若干电磁阀220通电量逐渐减弱直至不再通电，与装载组件200刚接触的传送带一侧的装载组件200上的若干电磁阀 220通电量逐渐增强至最大通电量；装载组件200逐渐脱离与装载组件200最初连接的传送带上的配合槽121，当装载组件200离开交接区段之后，装载组件 200转移至与装载组件200刚接触的传送带上的配合槽121内继续进行传送。
需要说明的是，相邻的两个传送组件之间的贴近位置为交接区段，且装载板能够跟随运动至交接区段的传送带运动，当相邻的两个传送组件上的配合槽 121均运动至交接区段时，相邻的两个传送组件上的配合槽121均关于装载板对称，相邻的两个传送组件上的传送带转动方向相反，且转动速度一致，有效保证载料构件在交接区段顺利交接传送。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种适用于快递分拣的智能运输机器，包括：设置在快递分拣流水线上的若干传送组件，其特征在于，
所述传送组件包括：通过若干驱动装置连接的运输带，所述运输带竖直设置在所述流水线上，所述运输带上设置偶数个配合槽，且相邻的两个所述配合槽设置为一组，所述配合槽内以线性排列方式设置若干个磁性柱体，所述配合槽均能够配合连接装载组件；
所述装载组件包括两个相邻设置的个安装壳体，所述安装壳体两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，所述安装壳体上设置支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体上，在所述支撑杆下部两侧面设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：在所述安装壳体上部设置豁口，所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。
3.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：在所述支撑杆上方设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。
4.根据权利要求3所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：在所述承载板两侧面的夹紧板，所述夹紧板通过伸缩柱连接所述承载板。
5.根据权利要求3所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。
6.根据权利要求4所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：所述夹紧板内侧面设置若干摩擦凸起，所述摩擦凸起由橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：相邻的两个所述传送组件之间的贴近位置为交接区段，所述装载组件能够跟随运动至交接区段的传送带运动。
8.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器，其特征在于：所述电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个所述圆形凹槽均配合一个所述磁性主体。
9.一种根据权利要求1所述的适用于快递分拣的智能运输机器的传送方法，其特征在于：
步骤S1：装载组件通过电磁阀配合连接在在传送带上的配合槽位置处，将待托运的快递包裹直接放置在承载板上，电磁阀上的圆形凹槽与磁性柱体相互配合吸引；
步骤S2：装载组件随着传送带一直运转至两传送带之间的交接区段，当进入交接区段时，与装载组件最初连接的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与装载组件刚接触的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量；
步骤S3：装载组件逐渐脱离与装载组件最初连接的传送带上的配合槽，当装载组件离开交接区段之后，装载组件转移至与装载组件刚接触的传送带上的配合槽内继续进行传送。
10.根据权利要求9所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器的传送方法，其特征在于：当相邻的两个所述传送组件上的配合槽均运动至交接区段时，相邻的两个所述传送组件上的配合槽均关于装载板对称。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210903 |