CN113335617A - 一种牛肉包高品质生产制作系统及生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牛肉包高品质生产制作系统及生产工艺，属于牛肉包装机械技术领域。包括切粒机、组合称、料包包装机以及真空处理机，所述切粒机包括安装架，所述安装架上安装有切割机构，所述切割机构包括转动安装在安装架上的输送组件，安装在安装架上且位于输送组件两侧的立板，安装在安装架上且位于两个立板同一端外侧的切割组件，安装在安装架上的驱动件，以及连接在安装架和驱动件之间的间歇机构，所述驱动件通过间歇机构与输送组件和切割组件连接。本发明将驱动件通过间歇机构将切割组件和输送组件分时错开工作，在切割过程中不对物料进行输送，输送时不切割物料，使得刀具不易变形，利于长期使用，且物料切割面齐整，大小基本一致。

Description

一种牛肉包高品质生产制作系统及生产工艺
技术领域
本发明涉及牛肉包装机械的技术领域，尤其涉及一种牛肉包高品质生产制作系统及生产工艺。
背景技术
牛肉作为一种大众食品，加工方式多种多样。牛肉粒能够提供更好的咀嚼感受，现有的牛肉切粒装置为一般为通过一个输送机构将牛肉向切刀处输送，在旋转切刀的作用下将牛肉进行切粒处理，但是实际使用时，一则由于切刀切粒时，始终有冷冻的牛肉对切刀施加作用力，需要定期对切刀进行维护校正，二则，牛肉粒的切割面会在切刀的反向作用下造成堆叠，进而影响牛肉咀嚼口感。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种牛肉包高品质生产制作系统及生产工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种牛肉包高品质生产制作系统，包括切粒机、组合称、料包包装机以及真空处理机，所述切粒机包括安装架，所述安装架上安装有切割机构，所述切割机构包括转动安装在安装架上的输送组件，安装在安装架上且位于输送组件两侧的立板，安装在安装架上且位于两个立板同一端外侧的切割组件，安装在安装架上的驱动件，以及连接在安装架和驱动件之间的间歇机构，所述驱动件通过间歇机构与输送组件和切割组件连接。
进一步的，所述间歇机构包括安装在驱动件输出端的转轴，安装在转轴上并带动切割组件运动的驱动主盘，安装在驱动主盘的活动件，转动安装在安装架上带动输送组件向切割组件进给的驱动副盘，以及设置在驱动副盘上且与活动件相适配形成传动配合的限位部。
进一步的，所述输送组件包括转动安装在安装架上的输送螺杆，转动安装在输送螺杆一端且位于两个立板之间的推动块，设置在输送螺杆上且与驱动副盘滑动配合的导向部五；
所述切割组件包括横向滑动安装在安装架上的导向框，安装在导向框上的切刀一，安装在转轴上的偏心轮，竖向开设于导向框上的导向槽，安装在偏心轮上的切刀二，所述切刀二沿导向框表面旋转切割时，所述输送螺杆处于停滞状态。
进一步的，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动盘和从动盘，所述驱动电机设置在安装圆盘的下方且输出端固定安装有驱动盘，所述驱动盘包括驱动部和限位部，所述从动盘通过连接轴与安装圆盘的中部固定连接且从动盘上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。
进一步的，所述机架上设置有固定盘，所述固定盘上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构。
进一步的，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘上且为伸缩式结构的驱动杆，两个所述驱动杆的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构相适配的导向体，两个所述驱动杆的另一端分别转动连接有一连杆，两个所述连杆远离对应驱动杆的一端均转动安装有一夹持活动件，所述夹持活动件上设置有移动体，所述夹持活动件上开设有导向通道，所述夹持主组件包括与安装圆盘固定安装的夹持固定件，开设于夹持固定件上且与移动体滑动配合的导向槽，固定安装在夹持固定件上的吸附件，以及固定安装在夹持固定件上的销轴，所述销轴滑动配合在导向通道内部，所述夹持活动件与夹持固定件夹持包装袋时，所述连杆与夹持活动件之间的夹角为钝角。
进一步的，所述导向结构包括用于将夹持活动件以销轴为旋转中心向远离夹持固定件的一侧作旋转运动的导向部一，用于将夹持活动件以销轴为旋转中心向靠近夹持固定件的一侧作旋转运动的导向部二，用于将夹持活动件沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三，以及用于将夹持活动件沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四。
进一步的，所述导向槽包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件以销轴为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件沿夹持固定件作横向运动。
一种牛肉包高品质生产制作系统的生产工艺，包括以下步骤：
S1：切粒成型：将切片后的牛肉放置于两个立板之间，驱动件带动切割组件运动，同时通过间歇机构带动输送组件将牛肉向靠近切割组件一侧移动，对牛肉进行切粒处理；
S2：组合称称量：切粒的牛肉通过输送带移动至组合称处进行优选称量；
S3:称量后的牛肉粒通过导料斗倒入至通过夹带机构夹紧并打开袋口的包装袋内部，随后再通过夹带机构将袋口关闭转移至真空包装机处，通过机械手将装有牛肉粒的包装袋转移至真空包装机内部，真空处理；
其中夹带机构夹紧并打开包装袋袋口的步骤如下：
上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件上的吸附件工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构的导向部二带动导向体进行移动，导向体的移动带动驱动杆的转动，驱动杆的转动带动连杆运动，并将夹持活动件以销轴为中心发生旋转运动，至夹持活动件和夹持固定件的夹持面平行，
通过导向结构的导向部三继续带动移动体进行移动，夹持活动件通过移动体沿夹持固定件上的导向槽发生横向移动，包装袋袋口被打开；
驱动机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至导料斗的下方，通过导料斗内部的牛肉粒进入到包装袋内部，通过导向结构的导向部四继续作用导向体，夹持活动件通过移动体沿夹持固定件上的导向槽发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；
驱动机构带动安装圆盘进行转至真空包装工位，通过导向结构的导向部一继续作用导向体，夹持活动件会以销轴为中心向远离夹持固定件的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件对包装袋失去吸附功能，机械手将包装袋转移至真空包装机内部。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明将驱动件通过间歇机构将切割组件和输送组件分时错开工作，在切割过程中不对物料进行输送，输送时不切割物料，使得刀具不易变形，利于长期使用，且物料切割面齐整，大小基本一致。
附图说明
图1为本发明的系统整体结构示意图；
图2为本发明的切粒机的整体结构示意图；
图3为本发明的切粒机的间歇机构的整体结构示意图；
图4为料包包装机的整体结构示意图；
图5为料包包装机的驱动机构的整体结构示意图；
图6为料包包装机的夹持单元与固定盘连接关系示意图；
图7为料包包装机的固定盘的平面图；
图8为料包包装机的夹持单元的整体结构示意图；
图9为料包包装机的夹持单元的工况图；
图10为料包包装机的夹持单元的非工况图。
图中：1、机架；2、安装圆盘；3、驱动电机；4、驱动盘；5、从动盘；6、安装架；7、输送件；8、立板；9、驱动件；10、驱动主盘；11、驱动副盘；12、导向框；13、切刀一；14、切刀二；15、固定盘；16、驱动杆；17、导向体；18、连杆；19、导向结构；191、导向部一；192、导向部二；193、导向部三；194、导向部四；20、夹持活动件；21、销轴；22、导向通道；23、移动体；24、推动块；25、夹持固定件；26、导向槽；27、吸附件；28、导向部五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1至图3所示，一种牛肉包高品质生产制作系统，包括切粒机、组合称(为现有技术)、料包包装机以及真空处理机(为现有技术)，其中只对切粒机进行改进具体方案如下：所述切粒机包括安装架6，所述安装架6上安装有切割机构，所述切割机构包括转动安装在安装架6上的输送组件，安装在安装架6上且位于输送组件两侧的立板8，安装在安装架6上且位于两个立板8同一端外侧的切割组件，安装在安装架6上的驱动件9，以及连接在安装架6和驱动件9之间的间歇机构，所述驱动件9通过间歇机构与输送组件和切割组件连接。驱动件通过间歇机构将切割组件和输送组件分时错开工作，在切割过程中不对物料进行输送，输送时不切割物料，使得刀具不易变形，利于长期使用，且物料切割面齐整，大小基本一致
其中，所述所述间歇机构包括安装在驱动件9输出端的转轴，安装在转轴上并带动切割组件运动的驱动主盘10，安装在驱动主盘10的活动件(包括弹簧和滑动安装在驱动主盘10上的销钉)，转动安装在安装架6上带动输送组件向切割组件进给的驱动副盘11，以及设置在驱动副盘11上且与活动件相适配形成传动配合的限位部。同调节活动件的位置实现与限位部的分离和适配，进而控制驱动主盘10和驱动副盘11分离和传动，分离为了使得输送组件复位，以便于下次输送效果。
所述输送组件包括转动安装在安装架6上的输送螺杆7，转动安装在输送螺杆7一端且位于两个立板8之间的推动块24，设置在输送螺杆7上且与驱动副盘11滑动配合的导向部五28；驱动副盘11的转动会带动输送螺杆7的同步转动，同时驱动副盘11会沿导向部五28相对滑动，会将推动块24向靠近切割组件的一侧移动，进行切割处理。
所述切割组件包括横向滑动安装在安装架6上的导向框12，安装在导向框12上的切刀一13，安装在转轴上的偏心轮，竖向开设于导向框12上的导向槽，安装在偏心轮上的切刀二14，所述切刀二14沿导向框12表面旋转切割时，所述输送螺杆7处于停滞状态。驱动主盘10的转动，会带动偏心轮转动，通过导向槽带动导向框12发生横向运动，其上的切刀一13会对牛肉进行切割，当切刀二14也会同时发生旋转运动，在运动至切割位置处后，通过切刀二14对其进行最后的切粒处理工序。
本实施例具体操作时，可以这样实现：首先将切片后的牛肉放置于两个立板8之间，驱动件9会通过间歇机构将输送组件和切割组件分时错开工作，在切割过程中不对物料进行输送，输送时不切割物料，使得刀具不易变形，利于长期使用，在切割时，驱动主盘10会带动偏心轴发生转动，通过导向槽带动导向框12横向运动，使得其上的切刀一13进行切割，偏心轴上的切刀会带动切刀二14将进行切割后的牛肉再次切割，最终成粒。
实施例2：
如图4至图10所示，在实施例1的基础上对包装机进行改进，包装机包括机架1，所述机架1上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘2，所述安装圆盘2上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。
其中，所述驱动机构包括驱动电机3、驱动盘4和从动盘5，所述驱动电机3设置在安装圆盘2的下方且输出端固定安装有驱动盘4，所述驱动盘4包括驱动部和限位部，所述从动盘5通过连接轴与安装圆盘2的中部固定连接且从动盘5上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。通过驱动电机3带动驱动盘4转动，驱动盘4利用其上的驱动部会将从动盘5上的导槽适配后，将安装圆盘2进行驱动，当凹槽与限位部相对滑动时会实现间歇过程，过程中进行、上袋、灌装以及封合工作的进行。。
其中，所述机架1上设置有固定盘15，所述固定盘15上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构19，优选为导向凹槽。
其中，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘2上且为伸缩式结构的驱动杆16，两个所述驱动杆16的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构19相适配的导向体17，导向体17优选为滚轮或者销轴，两个所述驱动杆16的另一端分别转动连接有一连杆18，两个所述连杆18远离对应驱动杆16的一端均转动安装有一夹持活动件二20，当导向体17处于不同段导向结构19位置处时，会使得驱动杆16进行位置、角度的转变，进而通过连杆18使得夹持活动件二20进行运动。
所述夹持活动件二20上设置有移动体二23，所述夹持活动件二20上开设有导向通道二22，所述夹持主组件包括与安装圆盘2固定安装的夹持固定件二25，开设于夹持固定件二25上且与移动体二23滑动配合的导向槽二26，固定安装在夹持固定件二25上的吸附件二27，以及固定安装在夹持固定件二25上的销轴二21，所述销轴二21滑动配合在导向通道二22内部。在使用时，上袋机构将包装袋转移至上袋工位处的固定件二25位置处后，其上的吸附件27(吸盘)对其进行主动吸附，随着驱动机构带动安装圆盘2的转动，导向结构19会对驱动杆16作用，使其发生位置、角度的变化，进而带动夹持活动件二20运动，夹持活动件二20在夹紧包装袋时，在移动体二23和导向槽二26的作用下一销轴二21先进行旋转运动，随后随着驱动杆16的位置、角度的改变，夹持活动件20的作用下会通过移动体二23和导向槽二26的作用发生横向移动，打开包装袋袋口，进入到灌装工位进行灌装处理；灌装完成后，导向结构19再次作用驱动杆16使其发生位置和角度的改变，带动夹持活动件20反向运动，此时移动体23会沿导向槽26反向横向运动，当运动到封合工位处后进行封合处理，随后进入到集料工位，此时导向结构19会作用导向体17将驱动杆6移动改变位置和角度，使得夹持活动体20旋转打开，料包会落下。
所述夹持活动件二20与夹持固定件二25夹持包装袋时，所述连杆18与夹持活动件二20之间的夹角为钝角。通过钝角设置可以便于夹持活动件20的横向移动。
其中，所述导向结构19包括用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向远离夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部一191，用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向靠近夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部二192，用于将夹持活动件二20沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三193，以及用于将夹持活动件二20沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四194。通过不同的导向部对导向体17进行间断分时机的进行作用，会使得驱动杆16的位置和角度发生相对应的位置变化，以便对应不同工位来实现相对应的功能和效果。
其中，所述导向槽二26包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二20以销轴二21为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二20沿夹持固定件二25作横向运动。
实施例3：
一种牛肉包高品质生产制作系统的生产工艺，包括以下步骤：
S1：切粒成型：将切片后的牛肉放置于两个立板8之间，驱动件9带动切割组件运动，同时通过间歇机构带动输送组件将牛肉向靠近切割组件一侧移动，对牛肉进行切粒处理；
S2：组合称称量：切粒的牛肉通过输送带移动至组合称处进行优选称量；
S3:称量后的牛肉粒通过导料斗倒入至通过夹带机构夹紧并打开袋口的包装袋内部，随后再通过夹带机构将袋口关闭转移至真空包装机处，通过机械手将装有牛肉粒的包装袋转移至真空包装机内部，真空处理；
其中夹带机构夹紧并打开包装袋袋口的步骤如下：
上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件25上的吸附件27工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘2向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构19的导向部二192带动导向体17进行移动，导向体17的移动带动驱动杆16的转动，驱动杆16的转动带动连杆18运动，并将夹持活动件20以销轴21为中心发生旋转运动，至夹持活动件20和夹持固定件25的夹持面平行，
通过导向结构19的导向部三193继续带动移动体23进行移动，夹持活动件20通过移动体23沿夹持固定件25上的导向槽26发生横向移动，包装袋袋口被打开；
驱动机构带动安装圆盘2进行转动，包装袋被转至导料斗的下方，通过导料斗内部的牛肉粒进入到包装袋内部，通过导向结构19的导向部四194继续作用导向体17，夹持活动件20通过移动体23沿夹持固定件25上的导向槽26发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；
驱动机构带动安装圆盘2进行转至真空包装工位，通过导向结构19的导向部一191继续作用导向体17，夹持活动件20会以销轴21为中心向远离夹持固定件25的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件27对包装袋失去吸附功能，机械手将包装袋转移至真空包装机内部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牛肉包高品质生产制作系统，包括切粒机、组合称、料包包装机以及真空处理机，其特征在于，所述切粒机包括安装架(6)，所述安装架(6)上安装有切割机构，所述切割机构包括转动安装在安装架(6)上的输送组件，安装在安装架(6)上且位于输送组件两侧的立板(8)，安装在安装架(6)上且位于两个立板(8)同一端外侧的切割组件，安装在安装架(6)上的驱动件(9)，以及连接在安装架(6)和驱动件(9)之间的间歇机构，所述驱动件(9)通过间歇机构与输送组件和切割组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述间歇机构包括安装在驱动件(9)输出端的转轴，安装在转轴上并带动切割组件运动的驱动主盘(10)，安装在驱动主盘(10)的活动件，转动安装在安装架(6)上带动输送组件向切割组件进给的驱动副盘(11)，以及设置在驱动副盘(11)上且与活动件相适配形成传动配合的限位部。
3.根据权利要求2所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述输送组件包括转动安装在安装架(6)上的输送螺杆(7)，转动安装在输送螺杆(7)一端且位于两个立板(8)之间的推动块(24)，设置在输送螺杆(7)上且与驱动副盘(11)滑动配合的导向部五(28)；
所述切割组件包括横向滑动安装在安装架(6)上的导向框(12)，安装在导向框(12)上的切刀一(13)，安装在转轴上的偏心轮，竖向开设于导向框(12)上的导向槽，安装在偏心轮上的切刀二(14)，所述切刀二(14)沿导向框(12)表面旋转切割时，所述输送螺杆(7)处于停滞状态。
4.根据权利要求1所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘(2)，所述安装圆盘(2)上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。
5.根据权利要求1所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)、驱动盘(4)和从动盘(5)，所述驱动电机(3)设置在安装圆盘(2)的下方且输出端固定安装有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)包括驱动部和限位部，所述从动盘(5)通过连接轴与安装圆盘(2)的中部固定连接且从动盘(5)上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。
6.根据权利要求1所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述机架(1)上设置有固定盘(15)，所述固定盘(15)上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构(19)。
7.根据权利要求4所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘(2)上且为伸缩式结构的驱动杆(16)，两个所述驱动杆(16)的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构(19)相适配的导向体(17)，两个所述驱动杆(16)的另一端分别转动连接有一连杆(18)，两个所述连杆(18)远离对应驱动杆(16)的一端均转动安装有一夹持活动件(20)，所述夹持活动件(20)上设置有移动体(23)，所述夹持活动件(20)上开设有导向通道(22)，所述夹持主组件包括与安装圆盘(2)固定安装的夹持固定件(25)，开设于夹持固定件(25)上且与移动体(23)滑动配合的导向槽(26)，固定安装在夹持固定件(25)上的吸附件(27)，以及固定安装在夹持固定件(25)上的销轴(21)，所述销轴(21)滑动配合在导向通道(22)内部，所述夹持活动件(20)与夹持固定件(25)夹持包装袋时，所述连杆(18)与夹持活动件(20)之间的夹角为钝角。
8.根据权利要求5所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述导向结构(19)包括用于将夹持活动件(20)以销轴(21)为旋转中心向远离夹持固定件(25)的一侧作旋转运动的导向部一(191)，用于将夹持活动件(20)以销轴(21)为旋转中心向靠近夹持固定件(25)的一侧作旋转运动的导向部二(192)，用于将夹持活动件(20)沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三(193)，以及用于将夹持活动件(20)沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四(194)。
9.根据权利要求6所述的一种牛肉包高品质生产制作系统，其特征在于，所述导向槽(26)包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件(20)以销轴(21)为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件(20)沿夹持固定件(25)作横向运动。
10.一种牛肉包高品质生产制作系统的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：切粒成型：将切片后的牛肉放置于两个立板(8)之间，驱动件(9)带动切割组件运动，同时通过间歇机构带动输送组件将牛肉向靠近切割组件一侧移动，对牛肉进行切粒处理；
S2：组合称称量：切粒的牛肉通过输送带移动至组合称处进行优选称量；
S3:称量后的牛肉粒通过导料斗倒入至通过夹带机构夹紧并打开袋口的包装袋内部，随后再通过夹带机构将袋口关闭转移至真空包装机处，通过机械手将装有牛肉粒的包装袋转移至真空包装机内部，真空处理；
其中夹带机构夹紧并打开包装袋袋口的步骤如下：
上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，夹持固定件(25)上的吸附件(27)工作并主动吸附包装袋，同时上袋机构复位移走，驱动机构带动安装圆盘(2)向灌装工位移动，移动过程中通过导向结构(19)的导向部二(192)带动导向体(17)进行移动，导向体(17)的移动带动驱动杆(16)的转动，驱动杆(16)的转动带动连杆(18)运动，并将夹持活动件(20)以销轴(21)为中心发生旋转运动，至夹持活动件(20)和夹持固定件(25)的夹持面平行，
通过导向结构(19)的导向部三(193)继续带动移动体(23)进行移动，夹持活动件(20)通过移动体(23)沿夹持固定件(25)上的导向槽(26)发生横向移动，包装袋袋口被打开；
驱动机构带动安装圆盘(2)进行转动，包装袋被转至导料斗的下方，通过导料斗内部的牛肉粒进入到包装袋内部，通过导向结构(19)的导向部四(194)继续作用导向体(17)，夹持活动件(20)通过移动体(23)沿夹持固定件(25)上的导向槽(26)发生反向横向移动，包装袋袋口闭合；
驱动机构带动安装圆盘(2)进行转至真空包装工位，通过导向结构(19)的导向部一(191)继续作用导向体(17)，夹持活动件(20)会以销轴(21)为中心向远离夹持固定件(25)的一侧进行旋转运动，松开包装袋，同时吸附件(27)对包装袋失去吸附功能，机械手将包装袋转移至真空包装机内部。
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