CN113335446A - 一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船 - Google Patents

一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船 Download PDF

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Abstract

本发明属于海洋环境监测技术领域，具体涉及一种多帆多舵帆船。一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，包括两个帆船单体，两个帆船单体之间设置有可拆卸连接的连船架，连船架的上方设置有太阳能发电板；帆船单体上方安装有多个桅杆，每个桅杆上均设置有主帆和副帆，帆船单体内位于每个桅杆处均设置有用于控制桅杆转动的转动机构，帆船单体的底部设置有转向舵浆和螺旋桨。本发明共包括有两个帆船单体，两个帆船单体之间设置有连船架，这样的结构设置使得该帆船在使用时抵抗风浪的能力更强，不易翻船，且连船架与帆船单体之间采用可拆卸连接，使得该帆船可以在到达目的地时在进行组装，方便进行运输，且损坏容易维护。

Description

一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船
技术领域
本发明属于海洋环境监测技术领域，具体是一种多帆多舵帆船。
背景技术
海洋环境指地球上广大连续的海和洋的总水域。包括海水、溶解和悬浮于海水中的物质、海底沉积物和海洋生物。是生命的摇篮和人类的资源宝库。随着人类开发海洋资源的规模日益扩大，已受到人类活动的影响和污染，为了检测海洋环境，考虑到安全性问题，检测者一般会采用无人帆船来进行检测。
然而现有的海洋环境监测用无人帆船大多采用单船体结构，在使用中抵抗风浪的能力较为一般，即产生大风大浪时，无人帆船容易出现侧翻的现象，安全性较差，且现有的无人帆船其大多为整体结构，损坏后维修的难度较大，其船帆也大多是采用固定的，在使用时，无法自主的进行船帆方向的调整。
发明内容
本发明的目的是：为有效解决背景技术中的问题，提供一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船。
本发明的技术方案是：一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，包括两个帆船单体，两个所述帆船单体并列设置，两个所述帆船单体之间设置有连船架，所述连船架与所述帆船单体之间采用可拆卸连接，所述连船架的上方设置有太阳能发电板；
所述帆船单体上方安装有多个桅杆，每个桅杆上均设置有主帆和副帆，所述帆船单体内位于每个所述桅杆处均设置有用于控制所述桅杆转动的转动机构，所述帆船单体的底部设置有转向舵浆和螺旋桨。
优选的，所述帆船单体的底部中心线上设置有凹部，所述转向舵浆转动安装在所述凹部的内部，所述帆船单体上方安装有舵机箱，所述舵机箱内部安装有用于控制所述转向舵浆转向的电机。
优选的，所述帆船单体的侧面边缘处设置有浮架。
优选的，所述转动机构包括帆转向控制箱，所述帆转向控制箱内部安装有主动齿轮以及用于控制所述主动齿轮转动的电机，所述桅杆的底部转动安装在所述帆船单体上，所述桅杆的底部还套接有齿轮盘，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合连接。
优选的，所述帆船单体内部安装有控制箱，所述控制箱与所述帆船单体中所有电力设备电性连接。
优选的，所述连船架的上方安装有储能架，所述储能架的内部安装有蓄电瓶，所述储能架上方安装有支架，所述支架的顶部固定在太阳能发电板的下方。
优选的，所述连船架的底部还设置有条形浮架。
优选的，所述条形浮架共设置有多个，多个所述条形浮架等距分布在所述连船架的下方。
优选的，所述连船架的两侧安装有插套板，所述帆船单体的一侧安装有组合架，所述组合架呈“匚”型结构，所述插套板的一端由所述组合架的外侧插入内侧，所述组合架的两个竖直端之间穿插安装有固定插杆，所述固定插杆穿过所述插套板。
优选的，所述插套板共设置有两组，每组均设置若干个，所述插套板上开设有用于配合所述固定插杆的通槽。
有益效果：1.本发明中帆船共包括有两个帆船单体，两个帆船单体之间设置有连船架，这样的结构设置使得该帆船在使用时抵抗风浪的能力更强，不易翻船，且连船架与帆船单体之间采用可拆卸连接，使得该帆船可以在到达目的地时在进行组装，方便进行运输，且损坏容易维护。
2.本发明中的转动机构包括帆转向控制箱，帆转向控制箱内部安装有主动齿轮以及用于控制主动齿轮转动的电机，桅杆的底部转动安装在帆船单体上，桅杆的底部还套接有齿轮盘，主动齿轮与齿轮盘啮合连接，这样当该电机在转动时，可以通过主动齿轮和齿轮盘的作用带动桅杆进行转动，从而使得该帆船的船帆可以转动调整角度，方便帆船在海洋中的航行。
3.本发明中帆船的连船架的两侧安装有插套板，帆船单体的一侧安装有组合架，组合架呈“匚”型结构，插套板的一端由组合架的外侧插入内侧，组合架的两个竖直端之间穿插安装有固定插杆，固定插杆穿过插套板，这样的结构设置使得两个帆船单体在进行组合时，只需要将固定插杆取下，即可使连船架和帆船单体分离，反之即可对其进行组装固定，从而使得该帆船组装方便快捷。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的一个俯视结构示意图；
图3是本发明的另一个俯视结构示意图；
图4是图3中A区放大结构示意图。
附图标记：1-副帆；2-桅杆；3-主帆；4-浮架；5-凹部；6-转向舵浆；7-帆船单体；8-螺旋桨；9-条形浮架；10-连船架；11-支架；12-太阳能发电板；13-储能架；14-舵机箱；15-帆转向控制箱；16-组合架；17-固定插杆；19-齿轮盘；20-主动齿轮；21-控制箱；22-蓄电瓶；23-插套板。
具体实施方式
实施例1，一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，如图1-3所示，包括两个帆船单体7，两个帆船单体7并列设置，两个帆船单体7之间设置有连船架10，连船架10与帆船单体7之间采用可拆卸连接，连船架10的上方设置有太阳能发电板12。
帆船单体7上方安装有多个桅杆2，每个桅杆2上均设置有主帆3和副帆1，帆船单体7内位于每个桅杆2处均设置有用于控制桅杆2转动的转动机构，帆船单体7的底部设置有转向舵浆6和螺旋桨8。
通过采用上述技术方案：
该帆船共包括有两个帆船单体7，两个帆船单体7之间设置有连船架10，这样的结构设置使得该帆船在使用时抵抗风浪的能力更强，不易翻船，且连船架10与帆船单体7之间采用可拆卸连接，使得该帆船可以在到达目的地时在进行组装，方便进行运输，且损坏容易维护。
实施例2，一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，如图1-4所示，包括两个帆船单体7，两个帆船单体7并列设置，两个帆船单体7之间设置有连船架10，连船架10与帆船单体7之间采用可拆卸连接，连船架10的上方设置有太阳能发电板12。
帆船单体7上方安装有多个桅杆2，每个桅杆2上均设置有主帆3和副帆1，帆船单体7内位于每个桅杆2处均设置有用于控制桅杆2转动的转动机构，帆船单体7的底部设置有转向舵浆6和螺旋桨8。
帆船单体7的底部中心线上设置有凹部5，转向舵浆6转动安装在凹部5的内部，帆船单体7上方安装有舵机箱14，舵机箱14内部安装有用于控制转向舵浆6转向的电机。
帆船单体7的侧面边缘处设置有浮架4。
通过采用上述技术方案：
帆船单体7的底部中心线上设置有凹部5，凹部5内设置有转向舵浆6，而帆船单体7上方安装有舵机箱14，舵机箱14内部安装有用于控制转向舵浆6转向的电机，这样在电机运行时，转向舵浆6方向会发生改变，使该帆船转向方便。
实施例3，一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，如图1-4所示，包括两个帆船单体7，两个帆船单体7并列设置，两个帆船单体7之间设置有连船架10，连船架10与帆船单体7之间采用可拆卸连接，连船架10的上方设置有太阳能发电板12。
帆船单体7上方安装有多个桅杆2，每个桅杆2上均设置有主帆3和副帆1，帆船单体7内位于每个桅杆2处均设置有用于控制桅杆2转动的转动机构，帆船单体7的底部设置有转向舵浆6和螺旋桨8。
转动机构包括帆转向控制箱15，帆转向控制箱15内部安装有主动齿轮20以及用于控制主动齿轮20转动的电机，桅杆2的底部转动安装在帆船单体7上，桅杆2的底部还套接有齿轮盘19，主动齿轮20与齿轮盘19啮合连接。
帆船单体7内部安装有控制箱21，控制箱21与帆船单体7中所有电力设备电性连接。
通过采用上述技术方案：
转动机构包括帆转向控制箱15，帆转向控制箱15内部安装有主动齿轮20以及用于控制主动齿轮20转动的电机，桅杆2的底部转动安装在帆船单体7上，桅杆2的底部还套接有齿轮盘19，主动齿轮20与齿轮盘19啮合连接，这样当该电机在转动时，可以通过主动齿轮20和齿轮盘19的作用带动桅杆2进行转动，从而使得该帆船的船帆可以转动调整角度，方便帆船在海洋中的航行。
实施例4，一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，如图1-4所示，包括两个帆船单体7，两个帆船单体7并列设置，两个帆船单体7之间设置有连船架10，连船架10与帆船单体7之间采用可拆卸连接，连船架10的上方设置有太阳能发电板12。
帆船单体7上方安装有多个桅杆2，每个桅杆2上均设置有主帆3和副帆1，帆船单体7内位于每个桅杆2处均设置有用于控制桅杆2转动的转动机构，帆船单体7的底部设置有转向舵浆6和螺旋桨8。
转动机构包括帆转向控制箱15，帆转向控制箱15内部安装有主动齿轮20以及用于控制主动齿轮20转动的电机，桅杆2的底部转动安装在帆船单体7上，桅杆2的底部还套接有齿轮盘19，主动齿轮20与齿轮盘19啮合连接。
帆船单体7内部安装有控制箱21，控制箱21与帆船单体7中所有电力设备电性连接。
连船架10的上方安装有储能架13，储能架13的内部安装有蓄电瓶22，储能架13上方安装有支架11，支架11的顶部固定在太阳能发电板12的下方。
连船架10的底部还设置有条形浮架9，增加了该帆船的稳定性和安全性。
条形浮架9共设置有多个，多个条形浮架9等距分布在连船架10的下方。
连船架10的两侧安装有插套板23，帆船单体7的一侧安装有组合架16，组合架16呈“匚”型结构，插套板23的一端由组合架16的外侧插入内侧，组合架16的两个竖直端之间穿插安装有固定插杆17，固定插杆17穿过插套板23。
插套板23共设置有两组，每组均设置若干个，插套板23上开设有用于配合固定插杆17的通槽。
通过采用上述技术方案：
太阳能发电板12可以收集太阳能并储存在蓄电瓶22中，然后为该帆船的各个电力设备进行供电，达到自给自足的效果；
该帆船的连船架10的两侧安装有插套板23，帆船单体7的一侧安装有组合架16，组合架16呈“匚”型结构，插套板23的一端由组合架16的外侧插入内侧，组合架16的两个竖直端之间穿插安装有固定插杆17，固定插杆17穿过插套板23，这样的结构设置使得两个帆船单体7在进行组合时，只需要将固定插杆17取下，即可使连船架10和帆船单体7分离，反之即可对其进行组装固定，从而使得该帆船组装方便快捷。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，包括两个帆船单体(7)，其特征在于：两个所述帆船单体(7)并列设置，两个所述帆船单体(7)之间设置有连船架(10)，所述连船架(10)与所述帆船单体(7)之间能够拆卸连接，所述连船架(10)的上方设置有太阳能发电板(12)；
所述帆船单体(7)上方安装有多个桅杆(2)，每个桅杆(2)上均设置有主帆(3)和副帆(1)，所述帆船单体(7)内位于每个所述桅杆(2)处均设置有用于控制所述桅杆(2)转动的转动机构，所述帆船单体(7)的底部设置有转向舵浆(6)和螺旋桨(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述帆船单体(7)的底部中心线上设置有凹部(5)，所述转向舵浆(6)转动安装在所述凹部(5)的内部，所述帆船单体(7)上方安装有舵机箱(14)，所述舵机箱(14)内部安装有用于控制所述转向舵浆(6)转向的电机。
3.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述帆船单体(7)的侧面边缘处设置有浮架(4)。
4.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述转动机构包括帆转向控制箱(15)，所述帆转向控制箱(15)内部安装有主动齿轮(20)以及用于控制所述主动齿轮(20)转动的电机，所述桅杆(2)的底部转动安装在所述帆船单体(7)上，所述桅杆(2)的底部还套接有齿轮盘(19)，所述主动齿轮(20)与所述齿轮盘(19)啮合连接。
5.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述帆船单体(7)内部安装有控制箱(21)，所述控制箱(21)与所述帆船单体(7)中所有电力设备电性连接。
6.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述连船架(10)的上方安装有储能架(13)，所述储能架(13)的内部安装有蓄电瓶(22)，所述储能架(13)上方安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部固定在太阳能发电板(12)的下方。
7.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述连船架(10)的底部还设置有条形浮架(9)。
8.如权利要求7所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述条形浮架(9)共设置有多个，多个所述条形浮架(9)等距分布在所述连船架(10)的下方。
9.如权利要求1所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述连船架(10)的两侧安装有插套板(23)，所述帆船单体(7)的一侧安装有组合架(16)，所述组合架(16)呈“匚”型结构，所述插套板(23)的一端由所述组合架(16)的外侧插入内侧，所述组合架(16)的两个竖直端之间穿插安装有固定插杆(17)，所述固定插杆(17)穿过所述插套板(23)。
10.如权利要求9所述的一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，其特征在于：所述插套板(23)共设置有两组，每组均设置若干个，所述插套板(23)上开设有用于配合所述固定插杆(17)的通槽。
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