CN113335097B - 一种充电座、其控制方法及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电座、其控制方法及电动汽车，在充电座上电后，监听CAN总线上的传输信号；根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态。通过监听CAN总线上的传输信号来判断充电座目前的工作状态，从而在非必要时控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗。充电座在低功耗状态下停止与充电控制单元进行通信，并且仅开启必要的检测功能，除必要的模块工作以外，其它模块均可以启动低功耗状态，从而可以大幅降低充电座的功耗，有利于节省电动汽车的电能，提高电动汽车的续航能力。

Description

一种充电座、其控制方法及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种充电座、其控制方法及电动汽车。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，电动汽车在汽车领域的市场份额越来越大。电动汽车具有无污染、噪声低、能源效率高等特点，是我国战略性新兴产业之一。
电动汽车通常采用车载电源为动为，用电动机代替燃油机驱动汽车行驶。目前电动汽车的电源采用最为广泛的是蓄电池，蓄电池的容量和电动汽车的待机功耗很大程度决定了电动汽车的待机时间。
电动汽车的充电座是对电动汽车进行充电所需的必要组件，但是充电座在车辆非充电状态下依然保持工作，导致增大电动汽车的待机功耗。
发明内容
本发明实施例提供一种电动汽车的充电座的控制方法，充电座和电动汽车的充电控制单元之间通过通信总线进行通信，控制方法包括：
在充电座上电后，监听通信总线上的传输信号；
根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态。
通过监听通信总线上的传输信号来判断充电座目前的工作状态，从而在非必要时控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗。充电座在低功耗状态下停止与充电控制单元进行通信，并且仅开启必要的检测功能，除必要的模块工作以外，其它模块均可以启动低功耗状态，从而可以大幅降低充电座的功耗，有利于节省电动汽车的电能，提高电动汽车的续航能力。
本发明一些实施例中，若在充电座上电后，在通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态。
如果在充电座上电之后，在通信总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第一预设时长，则说明此时并不需要对电动汽车进行充电，因此充电座与充电控制单元之间无任何通信信号，那么此时可以控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
本发明一些实施例中，若在通信总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态；在传输信号不为第一控制指令时，进一步确定传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；第二控制指令用于指示充电座进入低功耗状态；在传输信号为第二控制指令时，停止向充电控制单元发送通信信号，继续监听通信总线上的传输信号；若在通信总线上未监听到任何传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态。
充电座在监听到通信总线上的传输信号时，需要首先确定该传输信号是否为第一控制指令，由此可以保证充电座可以优先进入通信状态，以避免电动汽车无法执行充电等相关操作。
如果确定当前的传输信号为第一控制信号，说明充电控制单元需要与充电座进行通信，因此充电座需要继续保持通信状态，并在充电控制单元的控制下将相关信息发送给充电控制单元，以使电动汽车可以处理当前与充电有关的信号，并执行相应的控制。
如果确定当前的传输信号不为第一控制指令，则需要进一步确定该传输信号是否为第二控制指令，当充电座接收到充电控制单元发送的第二控制指令时，则说明当前的电动汽车无充电需求，不需要与充电座进行通信，那么充电座在该第二指令的控制下，停止向充电控制单元发送任何信号，并且继续监听通信总线上的传输信号，在确定通信总线上无传输信号且这种状态保持第一预设时长后，控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
本发明一些实施例中，在传输信号为第一控制指令时，继续监听通信总线上的传输信号；若在通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第二预设时长时，则控制充电座的插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态。
充电座已进入到通信状态，而在通信过程中充电座与充电控制单元之间突然断开导致两者无法继续通信，在这种情况下，充电座无法再继续在通信线上监听到传输信号，充电座需要确认与充电控制单元的连接是否已断开，因此需要计时在通信总线上未监听到任何传输信号状态的保持时长，如果在通信总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第二预设时长，则可以确认充电座与充电控制单元之间通信断开，那么此时充电座可以进入低功耗状态以节省资源。而在此之前，充电座与充电控制单元有通信交互，说明之前电动汽车可能处于充电状态，因此充电座在进入低功耗状态之前，先对充电座的插座锁解锁，以确保充电枪可以拔出充电座，在确保车辆安全的状态下再进入低功耗状态。
而如果监听通信总线上在未达到第二预设时长时，就已经监听到传输信号，则说明充电控制单元并没有与充电座之间断开连接，只是未到发送通信信号的时机，因此在这种情况下，充电座继续保持通信，并且继续监听通信总线上的传输信号。
本发明一些实施例中，确定充电座的插座锁的当前状态；在插座锁当前处于锁定状态时，控制插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态；在插座锁当前处于解锁状态时，控制充电座进入低功耗状态。
在控制插座锁解锁时，首先需要确认插座锁当前的状态，该状态可以通过检测插座锁的电学信号获得。当插座锁当前处于锁定状态时，则需要控制插座锁解锁之后再控制充电座进入低功耗状态；当插座锁当前处于解锁状态时，则直接控制充电座进入低功耗状态。
本发明一些实施例中，控制方法还包括：
在充电座处于低功耗状态时，监听通信总线上的传输信号；
若在通信总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；
在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；启动消息用于表征充电座进入通信状态。
充电座在处于低功耗的状态下，如果电动汽车有充电相关需求，需要重新启动充电座进入正常的通信状态。此时，充电控制单元可以主动向充电座发送第一控制指令。那么对于充电座来说，充电座虽然将非必要模块控制处于低功耗状态，但是充电座仍然监听通信总线上的传输信号，当监听到通信总线上有传输信号时，则进一步确定该传输信号是否为第一控制指令。当未监听到通信总线上有传输信号时，则保持充电座的低功耗状态，并继续监听通信总线上的传输信号。
如果监听到通信总线上的传输信号为第一控制指令，则说明充电控制单元需要启动充电座，因此充电座在接收到第一控制指令时进入到通信状态，并且向充电控制单元发送启动消息，以表征充电座已进入到通信状态并且唤醒与充电控制单元之间的通信。
如果监听到通信总线上的传输信号不为第一控制指令，则说明当前监听到的传输信号并非充电控制单元发送的有效数据，因此充电座继续监听通信总线上的传输信号，并在通信总线上未监听到传输信号且保持这样的状态达到第一预设时长时，控制充电座保持低功耗状态。而如果在未达到第一预设时长时充电座再次监听到通信总线上的传输信号，则重新确定该传输信号是否为第一控制指令，返回上述流程。
本发明一些实施例中，在充电座处于低功耗状态时，检测充电座的封盖的状态是否发生变化；若充电座的封盖的状态发生变化，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；启动消息用于表征充电座进入通信状态。
充电座的封盖的状态发生变化分为两种情况，其一，充电座的封盖由打开状态变为关闭状态；其二，充电座的封盖由关闭状态变为打开状态。无论充电座的封盖发生怎样的状态变化，充电座均自动进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息，以唤醒与充电控制单元之间的通信。由此可以保障电动汽车的充电相关操作的安全性。
本发明一些实施例中，在座处于低功耗状态时，检测充电座的第一确认连接点的电压信号；若检测到第一确认连接点的电压信号，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；启动消息用于表征充电座进入通信状态。
充电座的封盖在关闭状态下，充电枪头无法插入到充电座，因此也不会检测到CC1的电压信号；只有在充电座的封盖在打开的状态下，充电枪头才有可能插入到充电座内，从而使得CC1有电压信号。
而无论充电座的封盖的状态发生变化，还是在充电座内的CC1检测到电压信号，均说明电动汽车可能有充电相关的需求，因此充电座会自动进入到通信状态，并唤醒与充电控制单元之间的通信。
首先确定充电座的封盖当前是否处于打开状态，如果充电座的封盖处于打开状态，则进一步确定充电座的封盖是否由打开状态变为关闭状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，此时可以进一步确定CC1是否有电压信号，CC1有电压信号则说明有充电枪头插入到充电座内，因此充电座需要进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；CC1无电压信号则明充电座的状态始终没有发生改变，因此充电座可以保持低功耗状态。
如果充电座的封盖处于关闭状态，则进一步确定充电座的封盖是否由关闭状态变为打开状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此充电座进入通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，而封盖在关闭状态下不会有充电枪头插入到充电座中，因此无需检测CC1的电压信号，控制充电座保持低功耗状态即可。
本发明实施例还提供一种电动汽车的充电座，包括：控制模块和通信模块，控制模块通过通信模块连接通信总线；充电控制单元连接通信总线；
控制模块，用于在充电座上电后，监听通信总线上的传输信号；根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态。
控制模块通过监听通信总线上的传输信号来判断充电座目前的工作状态，从而在非必要时控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗。
本发明一些实施例中，控制模块，用于若在通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态。
如果在充电座上电之后，在通信总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第一预设时长，则说明此时并不需要对电动汽车进行充电，因此充电座与充电控制单元之间无任何通信信号，那么此时控制模块可以控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
本发明一些实施例中，控制模块，还用于若在通信总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态；在传输信号不为第一控制指令时，进一步确定传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；在确定传输信号为第二控制指令时，停止向充电控制单元发送通信信号，继续监听通信总线上的传输信号；若在通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态；
其中，第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；第二控制指令用于指示充电座进入低功耗状态。
控制模块在监听到通信总线上的传输信号时，需要首先确定该传输信号是否为第一控制指令，由此可以保证充电座可以优先进入通信状态，以避免电动汽车无法执行充电等相关操作。
如果确定当前的传输信号为第一控制信号，说明充电控制单元需要与充电座进行通信，因此控制模块控制充电座继续保持通信状态，并在充电控制单元的控制下将相关信息发送给充电控制单元，以使电动汽车可以处理当前与充电有关的信号，并执行相应的控制。
如果确定当前的传输信号不为第一控制指令，则需要进一步确定该传输信号是否为第二控制指令，当充电座的控制模块接收到充电控制单元发送的第二控制指令时，则说明当前的电动汽车无充电需求，不需要与充电座进行通信，那么控制模块在该第二指令的控制下，停止向充电控制单元发送任何信号，并且继续监听通信总线上的传输信号，在确定通信总线上无传输信号且这种状态保持第一预设时长后，控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
本发明一些实施例中，充电座还包括：连接控制模块的插座锁控制模块；
插座锁控制模块，用于控制充电座的插座锁锁定或解锁；
控制模块，还用于在确定传输信号为第一控制指令时，继续监听通信总线上的传输信号；若在通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第二预设时长时，则驱动插座锁控制模块控制插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态。
充电座已进入到通信状态，而在通信过程中充电座与充电控制单元之间突然断开导致两者无法继续通信，在这种情况下，控制模块无法再继续在通信线上监听到传输信号，控制模块需要确认与充电控制单元的连接是否已断开，因此需要计时在通信总线上未监听到任何传输信号状态的保持时长，如果在通信总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第二预设时长，则可以确认充电座与充电控制单元之间通信断开，那么此时控制模块控制充电座进入低功耗状态以节省资源。而在此之前，充电座与充电控制单元有通信交互，说明之前电动汽车可能处于充电状态，因此充电座在进入低功耗状态之前，控制模块先驱动插座锁控制模块对充电座的插座锁解锁，以确保充电枪可以拔出充电座，在确保车辆安全的状态下再进入低功耗状态。
本发明一些实施例中，插座锁控制模块，还用于检测插座锁的状态，并将检测结果发送控制模块；
控制模块，具体用于在插座锁当前处于锁定状态时，驱动插座锁控制单元控制插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态；在插座锁当前处于解锁状态时，控制充电座进入低功耗状态。
在控制插座锁解锁时，首先需要确认插座锁当前的状态，该状态可以通过检测插座锁的电学信号获得。当插座锁当前处于锁定状态时，则控制模块需要驱动插座锁控制模块控制插座锁解锁之后再控制充电座进入低功耗状态；当插座锁当前处于解锁状态时，则控制模块直接控制充电座进入低功耗状态。
本发明一些实施例中，控制模块，还用于在充电座处于低功耗状态时，监听通信总线上的传输信号；若在通信总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
其中，第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；启动消息用于表征充电座进入通信状态。
充电座在处于低功耗的状态下，如果电动汽车有充电相关需求，需要重新启动充电座进入正常的通信状态。此时，充电控制单元可以主动向充电座发送第一控制指令。那么对于充电座来说，充电座虽然将非必要模块控制处于低功耗状态，但是控制模块仍然监听通信总线上的传输信号，当监听到通信总线上有传输信号时，则进一步确定该传输信号是否为第一控制指令。当未监听到通信总线上有传输信号时，则保持充电座的低功耗状态，并继续监听通信总线上的传输信号。
如果监听到通信总线上的传输信号为第一控制指令，则说明充电控制单元需要启动充电座，因此控制模块在接收到第一控制指令时进入到通信状态，并且向充电控制单元发送启动消息，以表征充电座已进入到通信状态并且唤醒与充电控制单元之间的通信。
如果监听到通信总线上的传输信号不为第一控制指令，则说明当前监听到的传输信号并非充电控制单元发送的有效数据，因此控制模块继续监听通信总线上的传输信号，并在通信总线上未监听到传输信号且保持这样的状态达到第一预设时长时，控制充电座保持低功耗状态。而如果在未达到第一预设时长时充电座再次监听到通信总线上的传输信号，则重新确定该传输信号是否为第一控制指令，返回上述流程。
本发明一些实施例中，充电座还包括：连接控制模块的封盖检测模块；
封盖检测模块，用于检测充电座的封盖的状态，并将检测结果发送控制模块；
控制模块，还用于在充电座处于低功耗状态时，若充电座的封盖的状态发生变化，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息。
充电座的封盖的状态发生变化分为两种情况，其一，充电座的封盖由打开状态变为关闭状态；其二，充电座的封盖由关闭状态变为打开状态。无论充电座的封盖发生怎样的状态变化，控制模块均需要控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息，以唤醒与充电控制单元之间的通信。由此可以保障电动汽车的充电相关操作的安全性。
本发明一些实施例中，充电座还包括：连接控制模块的电压检测模块；
电压检测模块，用于检测充电座的第一确认连接点的电压信息；
控制模块，还用于在充电座处于低功耗状态时，若检测到第一确认连接点的电压信号，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息。
充电座的封盖在关闭状态下，充电枪头无法插入到充电座，因此也不会检测到CC1的电压信号；只有在充电座的封盖在打开的状态下，充电枪头才有可能插入到充电座内，从而使得CC1有电压信号。
而无论充电座的封盖的状态发生变化，还是在充电座内的CC1检测到电压信号，均说明电动汽车可能有充电相关的需求，因此控制模块会控制充电座进入到通信状态，并唤醒与充电控制单元之间的通信。
控制模块首先驱动封盖检测模块确定充电座的封盖当前是否处于打开状态，如果充电座的封盖处于打开状态，则进一步确定充电座的封盖是否由打开状态变为关闭状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此控制模块控制充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，此时可以进一步驱动电压检测模块检测CC1是否有电压信号，CC1有电压信号则说明有充电枪头插入到充电座内，因此控制模块控制充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；CC1无电压信号则明充电座的状态始终没有发生改变，因此控制模块控制充电座保持低功耗状态。
如果充电座的封盖处于关闭状态，则驱动封盖检测模块进一步确定充电座的封盖是否由关闭状态变为打开状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此控制模块控制充电座进入通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，而封盖在关闭状态下不会有充电枪头插入到充电座中，因此无需检测CC1的电压信号，控制模块控制充电座保持低功耗状态即可。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述任一充电座以及充电控制单元，充电座与充电控制单元通过通信总线进行通信。
本发明一些实施例中，上述的通信总线可以为CAN总线，电动汽车中包括多个控制单元，其中包括充电控制单元，各控制单元之间协同通信工作，各控制单元之间可以采用CAN总线进行通信，本发明实施例中的充电座与充电控制单元之间采用CAN总线进行通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之二；
图3为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之三；
图4为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之四；
图5为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之五；
图6为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之六；
图7为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之七；
图8为本发明实施例提供的充电座的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
电动汽车是使用电池包作为动力源，利用电机将电能转化为机械能从而驱动行驶的车载。电动汽车的电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。其他装置基本与内燃机汽车相同。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。
电动汽车通常在机身或车头处设置有一个充电座，该充电枪座连接车辆内的电池，将充电装上的充电枪头插入到充电座之后，可以为车辆进行充电。车辆的待机功耗决定了车辆的整体续航能力，是表征电动汽车性能的重要参数之一。通常情况下，对电动汽车的充电过程伴随着充电枪座与充电控制单元之间通信，然而充电座在车辆充电行状态下依然保持工作，导致增大电动汽车的待机功耗。
有鉴于此，本发明实施例提供一种电动汽车的充电座的控制方法，可以在非必要情况下控制充电坐进入低功耗状态，由此降低电动汽车的待机功耗。
其中，电动汽车的充电座和充电控制单元之间通过通信总线进行通信，在本发明实施例中，上述的通信总线可以为CAN总线，在电动汽车中包括多种CAN总线，充电座与充电控制单元之间的CAN总线为两者之间用于通信的专用CAN总线。
CAN总线上可以传输多种形式的信号，充电座和充电控制单元之间的通信信号可以通过CAN总线进行传输，除此之外，CAN总线也可以用于广播报文等，在此不做限定。当监听CAN总线上的信号时并不区分该信号为何种信号，本发明实施例用CAN总线进行传输的信号统称为传输信号，而充电座与充电控制单元之间进行通信的信号称之为通信信号，其中传输信号中包括了通信信号，还可以包括其它形式的信号，在此不做限定。
图1为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之一。
如图1所示，本发明实施例提供的控制方法，包括：
S10、在充电座上电后，监听CAN总线上的传输信号；
S20、根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态。
在充电座上电之后，实时监听CAN总线上的传输信号，这些传输信号包括多种，例如，传输信号可以包括充电控制单元向充电座发送的用于控制充电座进入低功耗状态的控制信号，充电控制单元向充电座发送的用于控制充电座进入通信状态的控制信号，充电座向充电控制单元发送的表征目前进入通信状态的启动消息，以及充电控制单元与充电座之间的其它通信信息等等。
本发明实施例可以通过对上述各种传输信号的监听来判断充电座目前的工作状态，从而在非必要时控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗。充电座在低功耗状态下停止与充电控制单元进行通信，并且仅开启必要的检测功能，除必要的模块工作以外，其它模块均可以启动低功耗状态，从而可以大幅降低充电座的功耗，有利于节省电动汽车的电能，提高电动汽车的续航能力。
具体地，在上述的步骤S20中，根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态可以包括多种情形。
图2为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之二。
如图2所示，充电座在监听CAN总线的传输信号的过程中，包括以下步骤：
S201、确定CAN总线是否有传输信号；若CAN总线上无传输信号，则执行S202；若CAN总线上有传输信号，则执行步骤S205；
S202、确定CAN总线上无传输信号的时长是否达到第一预设时长，若CAN总线上无传输信号达到第一预设时长，则执行步骤S203；若CAN总线上无传输信号未达到第一预设时长，则执行步骤S204；
S203、控制充电座进入低功耗状态；
S204、重新计时，返回步骤S10。
在一种可能的情形中，如果在充电座上电之后，在CAN总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第一预设时长，则说明此时并不需要对电动汽车进行充电，因此充电座与充电控制单元之间无任何通信信号，那么此时可以控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
需要说明的是，充电座与充电控制单元之间的通信信号一般为周期性循环发送，因此充电座在监听CAN总线上无传输信号需要达到第一预设时长，才可以进入低功耗状态，设置该第一预设时长是为了避免在通信状态下可能出现的丢包问题，而导致充电座误以为没有收到通信信号，以产生进入低功耗状的误操作。
通常情况下，上述的第一预设时长可以为通信信号发送周期的几倍，例如第一预设时长可以为通信信号发送周期的3-5倍，在此不做限定。
如图2所示，若在CAN总线上监听到传输信号时，则执行以下步骤：
S205、确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；若传输信号不为第一控制指令，则执行步骤S206；若传输信号为第一控制指令，则执行步骤S208；
S206、确定传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；若传输信号为第二控制指令，则执行步骤S207后执行步骤S202；若传输信号不为第二控制指令，则执行步骤S10；
S207、停止向充电控制单元发送通信信号；
S208、控制充电座保持通信状态。
其中，第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；第二控制指令用于指示充电座进入低功耗状态；上述两个控制指令均为充电控制单元向充电座发送。当充电座收到充电控制单元发送的第一控制指令，则说明电动汽车当前需要与充电座进行通信，由此可以获取充电座的相关信息，用于执行对电动汽车进行充电等相关操作。而当充电座接收到充电控制单元发送的第二控制指令，则说明电动汽车当前无充电需求，不需要与充电座进行通信，此时可以控制充电座处于低功耗状态，以节省资源。
在另一种可能的情形中，充电座在监听到CAN总线上的传输信号时，需要首先确定该传输信号是否为第一控制指令，由此可以保证充电座可以优先进入通信状态，以避免电动汽车无法执行充电等相关操作。
如果确定当前的传输信号为第一控制信号，说明充电控制单元需要与充电座进行通信，因此充电座需要继续保持通信状态，并在充电控制单元的控制下将相关信息发送给充电控制单元，以使电动汽车可以处理当前与充电有关的信号，并执行相应的控制。
值得说明的是，充电座在保持通信状态指的是充电座处于正常的工作状态，充电座不仅可以与充电控制单元保持通信，且充电座中的各模块均进入正常工作状态，可被随时控制以执行相应的操作。
如果确定当前的传输信号不为第一控制指令，则需要进一步确定该传输信号是否为第二控制指令，当充电座接收到充电控制单元发送的第二控制指令时，则说明当前的电动汽车无充电需求，不需要与充电座进行通信，那么充电座在该第二指令的控制下，停止向充电控制单元发送任何信号，并且继续监听CAN总线上的传输信号，在确定CAN总线上无传输信号且这种状态保持第一预设时长后，控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
需要说明的是，上述的第一控制指令、第二控制指令以及充电座与充电控制单元之间的通信信号均可以采用报文的形式进行发送。第一控制指令和第二控制指令对应的报文中均具有特定的数据段来表征相关信息，那么充电座在接收到上述的第一控制指令和第二控制指令时，通过读取相关数据段即可得知充电控制单元控制充电座进入功耗状态，还是保持通信状态。
图3为本公开实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之三。
如图3所示，当控制充电座保持通信状态之后，还包括：
S301、在充电座进入通信状态之后，继续监听CAN总线上的传输信号；
S302、确定CAN总线是否有传输信号；若CAN总线上无传输信号，则执行S303；若CAN总线上有传输信号，则执行步骤S301；
S303、确定CAN总线上无传输信号的时长是否达到第二预设时长，若CAN总线上无传输信号达到第二预设时长，则执行步骤S304；若CAN总线上无传输信号未达到第二预设时长，则执行步骤S305；
S304、控制充电座的插座锁解锁；
S305、控制充电座进入低功耗状态；
S306、重新计时，返回步骤S301。
在另一种可能的情形中，充电座已进入到通信状态，而在通信过程中充电座与充电控制单元之间突然断开导致两者无法继续通信，在这种情况下，充电座无法再继续在CAN线上监听到传输信号，充电座需要确认与充电控制单元的连接是否已断开，因此需要计时在CAN总线上未监听到任何传输信号状态的保持时长，如果在CAN总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第二预设时长，则可以确认充电座与充电控制单元之间通信断开，那么此时充电座可以进入低功耗状态以节省资源。而在此之前，充电座与充电控制单元有通信交互，说明之前电动汽车可能处于充电状态，因此充电座在进入低功耗状态之前，先对充电座的插座锁解锁，以确保充电枪可以拔出充电座，在确保车辆安全的状态下再进入低功耗状态。
而如果监听CAN总线上在未达到第二预设时长时，就已经监听到传输信号，则说明充电控制单元并没有与充电座之间断开连接，只是未到发送通信信号的时机，因此在这种情况下，充电座继续保持通信，并且继续监听CAN总线上的传输信号。
值得说明的是，上述的第二预设时长相比于第一预设时长要长得多，该第二预设时长的设置准则是要可以完全确认充电控制单元与充电座之间断开通信的时间足够长，而规避掉充电控制单元在处理相关信号还未来得及向充电座将该信号发送，或者充电控制单元向充电座发送通信信号发生丢包等情况。
通常情况下，第二预设时长可以为通信信号发送周期的几十倍，例如第二预设时长可以为通信信号发送周期的50倍，在此不做限定。
图4为本公开实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之四。
具体地，在对充电座的插座进行解锁，具体可以包括如下步骤：
S401、确定充电座的插座锁是否锁定；若插座锁当前处于锁定状态，则执行步骤S402-S403；若插座锁当前处于解锁状态，则执行步骤S403。
S402、控制插座锁解锁；
S403、控制充电座进入低功耗状态。
在控制插座锁解锁时，首先需要确认插座锁当前的状态，该状态可以通过检测插座锁的电学信号获得，在此不做限定。当插座锁当前处于锁定状态时，则需要控制插座锁解锁之后再控制充电座进入低功耗状态；当插座锁当前处于解锁状态时，则直接控制充电座进入低功耗状态。
以上为充电座进入低功耗状态的多种情况的说明，充电座在电动汽车无充电相关需求的情况下，可以断开与充电控制单元之间的通信，从而进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗，节省电动汽车的有限资源。
而在充电座已进入到低功耗状态的时，也可以在需要进行通信或者在发生设定事件的情况下启动充电座，以使充电座重新进入通信状态。
控制充电座启动进入通信状态的方式可以包括多种情形。
图5为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之五。
如图5所示，充电座的控制方法，还包括以下步骤：
S501、在充电座处于低功耗状态时，监听CAN总线上的传输信号；
S502、确定CAN总线是否有传输信号；若CAN总线上有传输信号，则执行S503；若CAN总线上无传输信号，则返回步骤S501；
S503、确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；若传输信号为第一控制指令，则执行步骤S504；若传输信号不为第一控制指令，则执行步骤S505；
S504、控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
S505、继续监听CAN总线上的传输信号；
S506、确定CAN总线是否有传输信号；若CAN总线上无传输信号，则执行步骤S507；若CAN总线上有传输信号，则执行步骤S509；
S507、确定CAN总线上无传输信号的时长是否达到第一预设时长，若CAN总线上无传输信号达到第一预设时长，则执行步骤S508；若CAN总线上无传输信号未达到第一预设时长，则执行步骤S509；
S508、控制充电座保持低功耗状态；
S509、重新计时，返回步骤S503。
其中，第一控制指令为充电控制单元发送给充电座，用于指示充电座进入通信状态；启动消息为充电座发送给充电控制单元，用于表征充电座进入通信状态，并且唤醒充电控制单元。
在一种可能的情形中，充电座在处于低功耗的状态下，如果电动汽车有充电相关需求，需要重新启动充电座进入正常的通信状态。此时，充电控制单元可以主动向充电座发送第一控制指令。那么对于充电座来说，充电座虽然将非必要模块控制处于低功耗状态，但是充电座仍然监听CAN总线上的传输信号，当监听到CAN总线上有传输信号时，则进一步确定该传输信号是否为第一控制指令。当未监听到CAN总线上有传输信号时，则保持充电座的低功耗状态，并继续监听CAN总线上的传输信号。
如果监听到CAN总线上的传输信号为第一控制指令，则说明充电控制单元需要启动充电座，因此充电座在接收到第一控制指令时进入到通信状态，并且向充电控制单元发送启动消息，以表征充电座已进入到通信状态并且唤醒与充电控制单元之间的通信。
如果监听到CAN总线上的传输信号不为第一控制指令，则说明当前监听到的传输信号并非充电控制单元发送的有效数据，因此充电座继续监听CAN总线上的传输信号，并在CAN总线上未监听到传输信号且保持这样的状态达到第一预设时长时，控制充电座保持低功耗状态。而如果在未达到第一预设时长时充电座再次监听到CAN总线上的传输信号，则重新确定该传输信号是否为第一控制指令，返回上述流程，在此不赘述。
需要说明的是，充电座只有在接收到充电控制单元发送的第一控制指令的前提下才会与充电控制单元进行通信，因此在充电座已经处于低功耗的状态下，需要首先确定CAN总线上的传输信号是否为第一控制指令，如果当前的传输信号不为第一控制指令，则认为是充电控制单元或电动汽车的其它单元向充电座发送的无效数据，从而保持充电座的低功耗状态，降低充电座的待机功耗，节省资源。
在另一种可能的情况中，如果在非电动汽车的控制下，充电座的封盖的状态发生变化，则说明此时电动汽车的封盖被人为的打开或关闭，因此为了保证车辆的安全性，充电座需要自动进入通信状态，以处理相关操作。
图6为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之六。
如图6所示，充电座的控制方法，还包括以下步骤：
S601、在充电座处于低功耗状态时，检测充电座的封盖的状态是否发生变化；若充电座的封盖的状态发生变化，则执行步骤S602；若充电座的封盖的状态未发生变化，则执行步骤S603；
S602、控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
S603、控制充电座保持低功耗状态，返回步骤S601。
充电座的封盖的状态发生变化分为两种情况，其一，充电座的封盖由打开状态变为关闭状态；其二，充电座的封盖由关闭状态变为打开状态。无论充电座的封盖发生怎样的状态变化，充电座均自动进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息，以唤醒与充电控制单元之间的通信。由此可以保障电动汽车的充电相关操作的安全性。
在实际应用过程中，充电座中具有第一确认连接点(CC1)，如果检测到CC1的电压则说明有充电枪接入到充电座中。因此在充电座在检测充电座的封盖状态的同时需要检测CC1的电压信号。
图7为本发明实施例提供的电动汽车的充电座的控制方法的流程图之七。
如图7所示，充电座的控制方法，包括：
S701、在充电座处于低功耗状态时，检测充电座的封盖是否打开；若充电座的封盖打开，则执步骤S702；若充电盖的封盖关闭，则执行步骤S705；
S702、确定充电座的封盖是否由打开状态变为关闭状态；若充电座的封盖未关闭，则执行步骤S703；若充电座的封盖闭关，则执行步骤S704；
S703、检测CC1是否有电压信号；若CC1有电压信号，则执行步骤S704；若CC1无电压信号，则执行步骤S706；
S704、控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
S705、确定充电座的封盖是否由关闭状态变为打开状态；若充电座的封盖未打开，则执行步骤S706；若充电座的封盖打开，则执行步骤S704。
S706、控制充电座保持低功耗状态，返回步骤S701。
充电座的封盖在关闭状态下，充电枪头无法插入到充电座，因此也不会检测到CC1的电压信号；只有在充电座的封盖在打开的状态下，充电枪头才有可能插入到充电座内，从而使得CC1有电压信号。
而无论充电座的封盖的状态发生变化，还是在充电座内的CC1检测到电压信号，均说明电动汽车可能有充电相关的需求，因此充电座会自动进入到通信状态，并唤醒与充电控制单元之间的通信。
具体地，可以首先确定充电座的封盖当前是否处于打开状态，如果充电座的封盖处于打开状态，则进一步确定充电座的封盖是否由打开状态变为关闭状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，此时可以进一步确定CC1是否有电压信号，CC1有电压信号则说明有充电枪头插入到充电座内，因此充电座需要进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；CC1无电压信号则明充电座的状态始终没有发生改变，因此充电座可以保持低功耗状态。
如果充电座的封盖处于关闭状态，则进一步确定充电座的封盖是否由关闭状态变为打开状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此充电座进入通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，而封盖在关闭状态下不会有充电枪头插入到充电座中，因此无需检测CC1的电压信号，控制充电座保持低功耗状态即可。
以上为充电座由低功耗状态切换正常通信状态的多种情况的说明，充电座在充电控制单元主动启动，充电座的封盖状态发生变化，以及检测到CC1的情况下均需要及时进入到正常通信状态，以处理充电相关操作，保证充电座的正常通信以及保证车辆的安全性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电动汽车的充电座。图8为本发明实施例提供的充电座的结构示意图。
如图8所示，本发明实施例提供的充电座，包括：控制模块11和通信模块12，控制模块11通过通信模块12连接CAN总线；充电控制单元连接CAN总线。
其中，控制模块11为充电座的核心控制模块，但是控制模块11无法直接处理CAN总线上传输的信号，因此控制模块11需要通过通信模块12与CAN总线进行通信。
通信模块12可以将控制模块11发出的数据转换为电平信号向充电控制单元传输，充电控制单元也会通过充电控制单元侧的通信模块接收上述电平信号，并将其转换为数据进行处理；同样的充电控制单元发出的数据通过充电控制单元侧的通信模块将数据转换为电平信号发送给充电座的控制模块11，控制模块11连接的通信模块12将电平信号转换为数据，以使控制模块11控制该数据进行相应处理。
其中，控制模块11，用于在充电座上电后，监听CAN总线上的传输信号；根据监听结果确定是否控制充电座进入低功耗状态。
控制模块11通过监听CAN总线上的传输信号来判断充电座目前的工作状态，从而在非必要时控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的待机功耗。
在一种可能的情形中，控制模块11，用于若在CAN总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态。
如果在充电座上电之后，在CAN总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第一预设时长，则说明此时并不需要对电动汽车进行充电，因此充电座与充电控制单元之间无任何通信信号，那么此时控制模块11可以控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
在另一种可能的情形中，控制模块11，还用于若在CAN总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在传输信号不为第一控制指令时，进一步确定传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；在确定传输信号为第二控制指令时，停止向充电控制单元发送通信信号，继续监听CAN总线上的传输信号；若在CAN总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制充电座进入低功耗状态；在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态。
其中，第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；第二控制指令用于指示充电座进入低功耗状态。
控制模块11在监听到CAN总线上的传输信号时，需要首先确定该传输信号是否为第一控制指令，由此可以保证充电座可以优先进入通信状态，以避免电动汽车无法执行充电等相关操作。
如果确定当前的传输信号为第一控制信号，说明充电控制单元需要与充电座进行通信，因此控制模块11控制充电座继续保持通信状态，并在充电控制单元的控制下将相关信息发送给充电控制单元，以使电动汽车可以处理当前与充电有关的信号，并执行相应的控制。
如果确定当前的传输信号不为第一控制指令，则需要进一步确定该传输信号是否为第二控制指令，当充电座的控制模块11接收到充电控制单元发送的第二控制指令时，则说明当前的电动汽车无充电需求，不需要与充电座进行通信，那么控制模块11在该第二指令的控制下，停止向充电控制单元发送任何信号，并且继续监听CAN总线上的传输信号，在确定CAN总线上无传输信号且这种状态保持第一预设时长后，控制充电座进入低功耗状态，以降低充电座的耗电量，为电动汽车节省电能。
如图8所示，充电座还包括：连接控制模块11的插座锁控制模块13。
为保证充电安全，通常情况下在充电座上配备插座锁，在充电枪头插入到充电座中，且确定进行充电时，插座锁将充电枪头锁定。在充电结束后，控制插座锁解锁，充电枪头可以拔出。而本发明实施例中的插座锁控制模块13与插座锁连接，可以控制插座锁锁定或者解锁，并且可以检测插座锁的状态。在具体实施时，可以通过检测插座锁的电压信号来判断插座锁的状态。
其中，插座锁控制模块13，用于控制充电座的插座锁锁定或解锁；
控制模块11，还用于在确定传输信号为第一控制指令时，继续监听CAN总线上的传输信号；若在CAN总线上未监听到传输信号，且时长达到第二预设时长时，则驱动插座锁控制模块控制插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态。
在另一种可能的情形中，充电座已进入到通信状态，而在通信过程中充电座与充电控制单元之间突然断开导致两者无法继续通信，在这种情况下，控制模块11无法再继续在CAN线上监听到传输信号，控制模块11需要确认与充电控制单元的连接是否已断开，因此需要计时在CAN总线上未监听到任何传输信号状态的保持时长，如果在CAN总线上未监听到任何传输信号且这种状态保持第二预设时长，则可以确认充电座与充电控制单元之间通信断开，那么此时控制模块11充电座进入低功耗状态以节省资源。而在此之前，充电座与充电控制单元有通信交互，说明之前电动汽车可能处于充电状态，因此充电座在进入低功耗状态之前，控制模块11先驱动插座锁控制模块13对充电座的插座锁解锁，以确保充电枪可以拔出充电座，在确保车辆安全的状态下再进入低功耗状态。
另外，插座锁控制模块13，还用于检测插座锁的状态，并将检测结果发送控制模块11；
控制模块11，具体用于在插座锁当前处于锁定状态时，驱动插座锁控制单元控制插座锁解锁，并控制充电座进入低功耗状态；在插座锁当前处于解锁状态时，控制充电座进入低功耗状态。
在控制插座锁解锁时，首先需要确认插座锁当前的状态，该状态可以通过检测插座锁的电学信号获得，在此不做限定。当插座锁当前处于锁定状态时，则控制模块11需要驱动插座锁控制模块13控制插座锁解锁之后再控制充电座进入低功耗状态；当插座锁当前处于解锁状态时，则控制模块11直接控制充电座进入低功耗状态。
当充电座已进入低功耗的状态下，需要启动充电座进行正常通信时，控制模块11，还用于在充电座处于低功耗状态时，监听CAN总线上的传输信号；若在CAN总线上监听到传输信号，则确定传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在传输信号为第一控制指令时，控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息。
其中，第一控制指令用于指示充电座进入通信状态；启动消息用于表征充电座进入通信状态。
在一种可能的情形中，充电座在处于低功耗的状态下，如果电动汽车有充电相关需求，需要重新启动充电座进入正常的通信状态。此时，充电控制单元可以主动向充电座发送第一控制指令。那么对于充电座来说，充电座虽然将非必要模块控制处于低功耗状态，但是控制模块11仍然监听CAN总线上的传输信号，当监听到CAN总线上有传输信号时，则进一步确定该传输信号是否为第一控制指令。当未监听到CAN总线上有传输信号时，则保持充电座的低功耗状态，并继续监听CAN总线上的传输信号。
如果监听到CAN总线上的传输信号为第一控制指令，则说明充电控制单元需要启动充电座，因此控制模块11在接收到第一控制指令时进入到通信状态，并且向充电控制单元发送启动消息，以表征充电座已进入到通信状态并且唤醒与充电控制单元之间的通信。
如果监听到CAN总线上的传输信号不为第一控制指令，则说明当前监听到的传输信号并非充电控制单元发送的有效数据，因此控制模块11继续监听CAN总线上的传输信号，并在CAN总线上未监听到传输信号且保持这样的状态达到第一预设时长时，控制充电座保持低功耗状态。而如果在未达到第一预设时长时充电座再次监听到CAN总线上的传输信号，则重新确定该传输信号是否为第一控制指令，返回上述流程，在此不赘述。
如图8所示，充电座还包括：连接控制模块11的封盖检测模块14。
充电座在充电接口处通常设置有封盖，封盖检测模块14可以与封盖连接，并且检测封盖的状态。在具体实施时，可以通过检测封盖的电压信号来判断封盖的是处于打开状态还是处于关闭状态。
其中，封盖检测模块14，用于检测充电座的封盖的状态，并将检测结果发送控制模块11；
控制模块11，还用于在充电座处于低功耗状态时，若充电座的封盖的状态发生变化，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息。
充电座的封盖的状态发生变化分为两种情况，其一，充电座的封盖由打开状态变为关闭状态；其二，充电座的封盖由关闭状态变为打开状态。无论充电座的封盖发生怎样的状态变化，控制模块11均需要控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息，以唤醒与充电控制单元之间的通信。由此可以保障电动汽车的充电相关操作的安全性。
在实际应用过程中，充电座中具有第一确认连接点(CC1)，如果检测到CC1的电压则说明有充电枪接入到充电座中。因此在充电座在检测充电座的封盖状态的同时需要检测CC1的电压信号。
如图8所示，充电座还包括：连接控制模块11的电压检测模块15。
第一确认连接点(CC1)设计充电座中的设定位置处，检测CC1的电压的目的是检测充电枪头是否正确连接车辆。而电压检测模块15连接上述的CC1，可以检测CC1的电压。
其中，电压检测模块15，用于检测充电座的第一确认连接点的电压信息；
控制模块11，还用于在充电座处于低功耗状态时，若检测到第一确认连接点的电压信号，则控制充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息。
充电座的封盖在关闭状态下，充电枪头无法插入到充电座，因此也不会检测到CC1的电压信号；只有在充电座的封盖在打开的状态下，充电枪头才有可能插入到充电座内，从而使得CC1有电压信号。
而无论充电座的封盖的状态发生变化，还是在充电座内的CC1检测到电压信号，均说明电动汽车可能有充电相关的需求，因此控制模块11会控制充电座进入到通信状态，并唤醒与充电控制单元之间的通信。
具体地，控制模块11可以首先驱动封盖检测模块14确定充电座的封盖当前是否处于打开状态，如果充电座的封盖处于打开状态，则进一步确定充电座的封盖是否由打开状态变为关闭状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此控制模块11控制充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，此时可以进一步驱动电压检测模块15检测CC1是否有电压信号，CC1有电压信号则说明有充电枪头插入到充电座内，因此控制模块11控制充电座进入到通信状态并向充电控制单元发送启动消息；CC1无电压信号则明充电座的状态始终没有发生改变，因此控制模块11控制充电座保持低功耗状态。
如果充电座的封盖处于关闭状态，则驱动封盖检测模块14进一步确定充电座的封盖是否由关闭状态变为打开状态；若判断为是则说明封盖的状态发生变化，因此控制模块11控制充电座进入通信状态并向充电控制单元发送启动消息；若判断为否则说明封盖的状态未发生变化，而封盖在关闭状态下不会有充电枪头插入到充电座中，因此无需检测CC1的电压信号，控制模块11控制充电座保持低功耗状态即可。
另一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，该电动汽车包括上述任一充电座及充电控制单元，充电座与充电控制单元通过CAN总线进行通信。由于该电动汽车解决问题的原理与上述充电座相似，因此该电动汽车的实施可以参见上述充电座的实施，重复之处不再赘述。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种电动汽车的充电座的控制方法，所述充电座和电动汽车的充电控制单元之间通过通信总线进行通信，其特征在于，包括：
在所述充电座上电后，监听通信总线上的传输信号；
根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态；
所述根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态，包括：
若在所述通信总线上监听到传输信号，则确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；所述第一控制指令用于指示所述充电座进入通信状态；
在所述传输信号不为所述第一控制指令时，进一步确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述充电座进入低功耗状态；在所述传输信号为所述第二控制指令时，停止向所述充电控制单元发送通信信号，继续监听所述通信总线上的传输信号；
在所述传输信号为所述第一控制指令时，继续监听所述通信总线上的传输信号；若在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第二预设时长时，则控制所述充电座的插座锁解锁，并控制所述充电座进入低功耗状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态，还包括：
若在充电座上电后，在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制所述充电座进入低功耗状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态，还包括：
若在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制所述充电座进入低功耗状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态，还包括：
在所述传输信号为所述第一控制指令时，控制所述充电座进入通信状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电座的插座锁解锁，并控制所述充电座进入低功耗状态，包括：
确定所述充电座的插座锁的当前状态；
在所述插座锁当前处于锁定状态时，控制所述插座锁解锁，并控制所述充电座进入低功耗状态；
在所述插座锁当前处于解锁状态时，控制所述充电座进入低功耗状态。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述充电座处于低功耗状态时，监听所述通信总线上的传输信号；
若在所述通信总线上监听到传输信号，则确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；所述第一控制指令用于指示所述充电座进入通信状态；
在所述传输信号为所述第一控制指令时，控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述充电座处于低功耗状态时，检测所述充电座的封盖的状态是否发生变化；
若所述充电座的封盖的状态发生变化，则控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述充电座处于低功耗状态时，检测所述充电座的第一确认连接点的电压信号；
若检测到所述第一确认连接点的电压信号，则控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
9.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通信总线为CAN总线。
10.一种电动汽车的充电座，其特征在于，包括：控制模块和通信模块，所述控制模块通过所述通信模块连接通信总线；充电控制单元连接通信总线；
所述控制模块，用于在所述充电座上电后，监听所述通信总线上的传输信号；根据监听结果确定是否控制所述充电座进入低功耗状态；
所述控制模块，用于若在所述通信总线上监听到传输信号，则确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在所述传输信号不为所述第一控制指令时，进一步确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第二控制指令；在确定所述传输信号为所述第二控制指令时，停止向所述充电控制单元发送通信信号，继续监听所述通信总线上的传输信号；
所述充电座还包括：连接所述控制模块的插座锁控制模块；所述插座锁控制模块，用于控制所述充电座的插座锁锁定或解锁；
所述控制模块，还用于在确定所述传输信号为所述第一控制指令时，继续监听所述通信总线上的传输信号；若在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第二预设时长时，则驱动所述插座锁控制模块控制插座锁解锁，并控制所述充电座进入低功耗状态；
其中，所述第一控制指令用于指示所述充电座进入通信状态；所述第二控制指令用于指示所述充电座进入低功耗状态。
11.如权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述控制模块，还用于若在所述充电座上电后，在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制所述充电座进入低功耗状态。
12.如权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述控制模块，还用于若在所述通信总线上未监听到传输信号，且时长达到第一预设时长时，则控制所述充电座进入低功耗状态。
13.如权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述控制模块，还用于在确定所述传输信号为所述第一控制指令时，控制所述充电座进入通信状态。
14.如权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述插座锁控制模块，还用于检测所述插座锁的状态，并将检测结果发送所述控制模块；
所述控制模块，具体用于在所述插座锁当前处于锁定状态时，驱动所述插座锁控制单元控制所述插座锁解锁，并控制所述充电座进入低功耗状态；在所述插座锁当前处于解锁状态时，控制所述充电座进入低功耗状态。
15.如权利要求10-14任一项所述的充电座，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述充电座处于低功耗状态时，监听通信总线上的传输信号；若在所述通信总线上监听到传输信号，则确定所述传输信号是否为充电控制单元发送的第一控制指令；在所述传输信号为所述第一控制指令时，控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
其中，所述第一控制指令用于指示所述充电座进入通信状态；所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
16.如权利要求10-14任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括：连接所述控制模块的封盖检测模块；
所述封盖检测模块，用于检测所述充电座的封盖的状态，并将检测结果发送所述控制模块；
所述控制模块，还用于在所述充电座处于低功耗状态时，若所述充电座的封盖的状态发生变化，则控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
其中，所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
17.如权利要求10-14任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括：连接所述控制模块的电压检测模块；
所述电压检测模块，用于检测所述充电座的第一确认连接点的电压信息；
所述控制模块，还用于在所述充电座处于低功耗状态时，若检测到所述第一确认连接点的电压信号，则控制所述充电座进入通信状态，并向充电控制单元发送启动消息；
其中，所述启动消息用于表征所述充电座进入通信状态。
18.如权利要求10-14任一项所述的充电座，其特征在于，所述通信总线为CAN总线。
19.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求10-18任一项所述的充电座以及充电控制单元，所述充电座与所述充电控制单元通过通信总线进行通信。
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