CN113335018A - 一种基于some/ip的车载空调服务调用系统 - Google Patents

一种基于some/ip的车载空调服务调用系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，包括传感器服务端(1)、客户端(2)、空调服务端(3)和执行器服务端(4)；所述客户端(2)分别与传感器服务端(1)和空调服务端(3)相互通信；所述空调服务端(3)与执行器服务端(4)相互通信；各个端节点间采用基于SOME/IP协议进行通信。与现有技术相比，本发明具有通信负载低，系统可扩展性强等优点。

Description

一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统
技术领域
本发明涉及气车载以太网技术领域，尤其是涉及一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统。
背景技术
智能网联汽车具有环境感知、信息融合、人机交互、驾驶决策等先进功能，其功能的实现离不开高速通信总线支持。经典总线系统(CAN，LIN，FlexRay)使用面向信号的数据传输，这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。随着车内电子控制单元(ECU)数量的增加，面向信号的数据传输方式存在网络通信流量大、成本高及可扩展性差等显著缺点。
基于以太网的车载通讯应用成为汽车通讯领域的一种新趋势。数据传输的新理念是通过SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)通信协议实现面向服务的数据传输，与面向信号传输不同，SOME/IP通信协议具有如下优势：
1)车辆中的ECU能够通过SOME/IP订阅服务内容来实现面向服务的信息传输，从而使得发送方仅在网络中至少有一个接收方需要此数据时才发送数据；此过程的优点一方面实现了不同ECU的解耦，增强了系统的可扩展性；
2)网络和所有连接的节点不会被不必要的数据加载，降低了总线上的通信负载，有效解决了车载服务使用的复杂性，提高系统可用性，降低软件开发成本。
经过检索，中国专利CN202011030239.5公开了一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，该方法采用基于CAN协议的ECU发送CAN信号给服务转化ECU并经服务转化ECU对CAN信号的类型进行判断并根据CAN信号类型进行相应转化服务处理，通过对CAN信号的类型进行判断从而进行相应的转化处理，并且数据传输过程中，通过设置载荷数据缓冲区并对载荷数据进行分析处理，如合并或分段；通过该技术方案，能够根据CAN协议的数据类型进行对应的服务转化，同时解决了CAN协议与车载以太网协议的单帧数据大小不对称传输的技术问题。但是，该发明仅仅考虑的车载CAN信号与车载以太网信号传输问题，并没有具体考虑到基于SOME/IP通信协议的车载空调服务调用系统的应用场景。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低通信负载、可扩展性强的基于SOME/IP的车载空调服务调用系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，包括传感器服务端、客户端、空调服务端和执行器服务端；所述客户端分别与传感器服务端和空调服务端相互通信；所述空调服务端与执行器服务端相互通信；各个端节点间采用基于SOME/IP协议进行通信。
作为优选的技术方案，所述传感器服务端包括温度模拟模块和温度通知模块；
所述温度模拟模块通过函数模拟外界环境的温度变化；
所述温度通知模块通过SOME/IP Event接口，将温度模拟模块所模拟的温度以notification的消息类型发送给客户端。
作为优选的技术方案，所述客户端包括消息处理模块和服务请求模块；
所述消息处理模块用于处理来自传感器服务端的notification消息和空调服务端各个服务的response回复消息；
所述服务请求模块向传感器服务端发起订阅服务请求并根据需要向空调服务端发起RPC请求消息。
作为优选的技术方案，所述消息处理模块包括温度消息处理单元、空调状态消息处理单元、空调开关消息处理单元、出风模式消息处理单元和出风量大小消息处理单元；
所述温度消息处理单元用于接收来自传感器服务端的温度notification消息，将接收到的温度信息记录并显示出来，随后将其传送给空调状态获取单元和空调开闭单元；
所述空调状态消息处理单元用于接收来自空调服务端的空调状态response消息，并根据接收到的消息对空调状态进行更改；
所述空调开关消息处理单元用于处理来自空调服务端的空调开闭单元response消息，将接收到的是否成功开闭空调的信息记录并显示，随后将其传送给出风模式调整单元；
所述出风模式消息处理单元用于处理来自空调服务端的出风模式调整单元response消息，将接收到的信息记录并显示，并将其传送给出风量大小调整单元；
所述出风量大小消息处理单元用于处理来自空调服务端的出风量大小调整单元response消息，并将接收到的信息显示出来。
作为优选的技术方案，所述服务请求模块包括空调状态获取单元、空调开闭单元、出风模式调整单元和出风量大小调整单元；
所述空调状态获取单元用于向空调服务端发送获取空调当前开闭状态的request请求消息；
所述空调开闭单元根据温度消息处理单元和空调状态消息处理单元接收到的温度和空调状态，向空调服务端发送开闭空调的request请求；当接收到的温度在10～30摄氏度之间并且空调已开启时，空调状态消息处理单元向空调服务端发送关闭空调的请求；当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度并且空调已关闭时，向空调服务端发送打开空调的请求；当接收到的温度在10～30摄氏度之间并且空调已关闭或当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度并且空调已开启时，则不发送任何请求；
所述出风模式调整单元根据空调开关消息处理单元接收到的空调开闭单元成功与否的消息，向空调服务端发送出风模式调整单元的请求；若空调打开成功则发起出风模式调整单元的request请求消息，打开失败则不发起请求；
所述出风量大小调整单元根据出风模式消息处理单元接收到的出风模式调整单元成功与否的消息，向空调服务端发送出风量大小调整单元的请求；每调成为一种出风模式时则发起出风量大小调整单元的request请求消息，出风模式调整单元失败则不发起请求。
作为优选的技术方案，所述空调服务端包括请求处理模块、服务请求模块和消息处理模块；
所述请求处理模块用于处理来自客户端的各种服务请求；
所述服务请求模块根据需要向执行器服务端发起开闭压缩机的RPC request请求消息；
所述消息处理模块用于处理来自执行器服务端的服务的response回复信息。
作为优选的技术方案，所述请求处理模块包括空调状态获取单元请求处理单元、空调开关请求处理单元、出风模式请求处理单元和出风量调整请求处理单元；
所述空调状态获取单元请求处理单元用于处理来自客户端获取空调开关状态的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端首先获取当前的空调状态，随后将获取到空调状态以SOME/IP response消息类型回复给请求端；
所述空调开关请求处理单元用于处理来自客户端打开/关闭空调的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端首先判断当前空调压缩机状态，随后根据request请求类型以及压缩机状态向执行器服务端发起打开/关闭压缩机的请求；若接收到的请求为打开空调且压缩机状态为关闭状态，则向执行器服务端发起打开压缩机的request请求，若接收到的请求为关闭空调气人压缩机状态为打开状态，则向执行器服务端发起关闭压缩机的request请求，其余情况则不发起任何请求；
所述出风模式调整单元请求处理用于处理客户端调整空调出风模式的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端首先对空调的出风模式进行调整，随后将调整的结果以SOME/IP response消息类型回复给请求端；
所述出风量大小调整单元用于处理客户端调整空调出风量大小的请request请求；对于接收到的request请求，空调服务端首先根据请求类型对出风量进行调高/调低处理，随后将调整结果以SOME/IP response消息类型回复给请求端；当出风量大小为最高时，则不能进行调低处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最高级别，不能调高！”信息以SOME/IP response消息类型回复给请求端；当出风量大小为最低时，则不能进行调高处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最低级别，不能调低！”信息以SOME/IPresponse消息类型回复给请求端。
作为优选的技术方案，所述的服务请求模块包括压缩机开闭请求单元；
所述压缩机开闭请求单元用于向执行器服务端请求打开/关闭压缩机；空调服务端在收到客户端打开/关闭空调的request请求之后，根据当前的压缩机状态判断是否向执行器服务端发起打开/关闭压缩机的请求。
作为优选的技术方案，所述消息处理模块包括压缩机开闭消息处理单元；所述的压缩机开闭消息处理单元用于处理来自执行器服务端对空调服务端打开/关闭压缩request请求的回复信息，其用于将收到的压缩机打开/关闭的结果显示出来。
作为优选的技术方案，所述执行器服务端包括压缩机服务请求处理模块；
所述压缩机服务请求处理模块用于处理来自空调服务端的压缩机开闭RPCrequest请求。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)空调各个服务端与客户端基于SOME/IP提供的服务接口进行通信，有效降低了通信负载；
2)空调各个服务端与客户端之间的通信信息通过以太网进行传输，与传统CAN总线相比有效提高了带宽；
3)空调的各个节点之间只有在至少有一个接收方需要数据时发送方才进行数据发送，实现了各个节点之间ECU的解耦，提升了系统的可扩展性；
4)空调仅在温度发生变化时通过notification服务向客户端发出通知，客户端根据温度信号进行决策并做出相应的动作，这样避免了实时温度信号的广播带来通信负担，节约网络资源。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为传感器服务端的结构图；
图3为客户端的结构图；
图4为空调服务端的结构图；
图5为执行器服务端的结构图。
其中1为传感器服务端，11为温度模拟模块，12为温度通知模块；2为客户端，21消息处理模块，211为温度消息处理单元，212为空调状态消息处理单元，213为空调开关消息处理单元，214为出风模式消息处理单元，215为出风量大小消息处理单元，22为服务请求模块；3为空调服务端，31为请求处理模块，311为空调状态获取单元请求处理单元，312为空调开关请求处理单元，313为出风模式请求处理单元，314为出风量调整请求处理单元，32为服务请求模块，321为压缩机开闭请求单元，33为消息请求模块，331为压缩机开闭消息处理单元；4为执行器服务端，41为压缩机服务请求处理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明提出一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其中系统机构如图1所示，包括传感器服务端1、客户端2、空调服务端3和执行器服务端4；
所述传感器服务端1采集温度信号并对外暴露SOME/IP Event接口，为客户端2提供温度变化订阅服务；客户端2订阅传感器服务端3的温度变化服务，并根据接收到的温度判断是否向空调服务端3发起获取空调状态和开闭空调的请求，在空调开启的情况下，客户端2向空调服务端3发送出风模式调整单元和出风量调整RPC请求；空调服务端3为客户端2提供空调状态获取单元、空调开闭单元、出风模式调整单元和出风量调整服务，根据客户端2的请求，向执行器服务端4发起开闭压缩机的RPC请求；执行器服务端4为空调服务端3提供开闭压缩机服务，并根据空调服务端3的RPC请求执行开闭压缩机的动作。
传感器服务端1的结构示意图如图2所示，包括温度模拟模块11和温度通知模块12；
所述温度模拟模块11通过正态分布函数模拟外界环境的温度变化；温度通知模块12通过SOME/IP Event接口，将温度模拟模块11所模拟的温度以notification的消息类型发送给客户端2。
客户端2的结构示意图如图3所示，包括消息处理模块21和服务请求模块22；
所述消息处理模块21用于处理来自传感器服务端1的notification消息和空调服务端3各个服务的response回复消息，包括温度消息处理单元211、空调状态消息处理单元212、空调开关消息处理单元213、出风模式消息处理单元214和出风量大小消息处理单元215。温度消息处理单元211用于接收来自传感器服务端1的温度notification消息，将接收到的温度信息记录并显示出来，随后其传送给空调状态获取单元221和空调开闭单元222；空调状态消息处理单元212用于接收来自空调服务端3的空调状态response消息，并根据接收到的消息对空调状态进行更改；空调开关消息处理单元213用于处理来自空调服务端3的空调开闭单元response消息，将接收到的是否成功开闭空调的信息记录并显示，随后将其传送给出风模式调整单元模块223；出风模式消息处理单元214用于处理来自空调服务端3的出风模式调整单元response消息，将接收到的信息记录并显示，并将其传送给出风量大小调整单元模块224；出风量大小消息处理单元215用于处理来自空调服务端3的出风量大小调整单元response消息，并将接收到的信息显示出来；
服务请求22向传感器服务端1发起订阅服务请求并根据需要向空调服务端3发起RPC request请求消息，包括空调状态获取单元221、空调开闭单元222、出风模式调整单元223和出风量大小调整单元224。空调状态获取单元221用于向空调服务端3发送获取空调当前开闭状态的request请求消息；空调开闭单元222根据温度消息处理单元211和空调状态消息处理单元212接收到的温度和空调状态，向空调服务端发送开闭空调的request请求；当接收到的温度在10摄氏度～30摄氏度之间并且空调已开启时，空调开闭单元222向空调服务端3发送关闭空调的请求；当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度冰球空调已关闭时，空调开闭单元222向空调服务端3发送打开空调的请求；当接收到的温度在10～30摄氏度之间并且空调已关闭或者当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度并且空调已开启时，则不发送任何请求；出风模式调整单元223根据空调开关消息处理单元213接收到的空调开闭单元成功与否的消息，向空调服务端3发送出风模式调整单元的请求；若空调打开成功则发起出风模式调整单元的request请求消息，打开失败则不发起请求；出风量大小调整单元224根据出风模式消息处理单元214接收到的出风模式调整单元成功与否的消息，向空调服务端3发送出风量大小调整单元的请求；每调成为一种出风模式时则发起出风量大小调整单元的request请求消息，出风模式调整单元失败则不发起请求；
空调服务端3的结构示意图如图4所示，包括请求处理31、服务请求32和消息处理33；
所述请求处理31用于处理来自客户端2的各种服务请求，包括空调状态获取单元请求处理单元311、空调开关请求处理单元312、出风模式请求处理单元313和出风量调整请求处理单元314。空调状态获取单元请求处理单元311用于处理来自客户端2获取空调开关状态的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端3首先获取当前的空调状态，随后将获取到的空调状态以SOME/IP response消息类型回复给请求端；空调开关请求处理单元313用于处理来自客户端2打开/关闭空调的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端3首先判断当前空调压缩机状态，随后根据request请求类型以及压缩机状态向执行器服务端4发起打开/关闭压缩机的请求；若接收到的请求为打开空调且压缩机状态为关闭状态，则向执行器服务端4发起打开压缩机的request请求，若接收到的请求为关闭空调气人压缩机状态为打开状态，则向执行器服务端4发起关闭压缩机的request请求，其余情况则不发起任何请求；出风模式调整单元请求处理313用于处理客户端2调整空调出风模式的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端3首先对空调的出风模式进行调整，随后将调整的结果以SOME/IP response消息类型回复给请求端；出风量大小调整单元314用于处理客户端2调整空调出风量大小的请request请求；对于接收到的request请求，空调服务端3首先根据请求类型对出风量进行调高/调低处理，随后将调整结果以SOME/IPresponse消息类型回复给请求端；当出风量大小为最高时，则不能进行调低处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最高级别，不能调高！”信息以SOME/IP response消息类型回复给请求端；当出风量大小为最低时，则不能进行调高处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最低级别，不能调低！”信息以SOME/IP response消息类型回复给请求端；
服务请求32根据需要向执行器服务端4发起开闭压缩机的RPC request请求消息，包括压缩机开闭请求单元321。压缩机开闭请求单元321用于向执行器服务端请求打开/关闭压缩机。空调服务端3在收到客户端2打开/关闭空调的request请求之后，根据当前的压缩机状态判断是否向执行器服务端发起打开/关闭压缩机的请求。若收到打开空调的请求且压缩机为关闭状态，则向执行器服务端发起打开压缩机的请求；若收到关闭空调的请求且压缩机为打开状态，则向执行器服务端发起关闭压缩机的请求；
消息处理33用于处理来自执行器服务端4的服务的response回复信息，包括压缩机开闭消息处理单元331。压缩机开闭消息处理单元331用于处理来自执行器服务端4对空调服务端3打开/关闭压缩request请求的回复信息，其用于将收到的压缩机打开/关闭的结果显示出来。
执行器服务端4的结构示意图如图5所示，包括压缩机服务请求处理41；
所述压缩机服务请求处理41用于处理来自空调服务端的压缩机开闭RPC request请求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，包括传感器服务端(1)、客户端(2)、空调服务端(3)和执行器服务端(4)；所述客户端(2)分别与传感器服务端(1)和空调服务端(3)相互通信；所述空调服务端(3)与执行器服务端(4)相互通信；各个端节点间采用基于SOME/IP协议进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述传感器服务端(1)包括温度模拟模块(11)和温度通知模块(12)；
所述温度模拟模块(11)通过函数模拟外界环境的温度变化；
所述温度通知模块(12)通过SOME/IP Event接口，将温度模拟模块(11)所模拟的温度以notification的消息类型发送给客户端(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述客户端(2)包括消息处理模块(21)和服务请求模块(22)；
所述消息处理模块(21)用于处理来自传感器服务端(1)的notification消息和空调服务端(3)各个服务的response回复消息；
所述服务请求模块(22)向传感器服务端(1)发起订阅服务请求并根据需要向空调服务端(3)发起RPC请求消息。
4.根据权利要求3所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述消息处理模块(21)包括温度消息处理单元(211)、空调状态消息处理单元(212)、空调开关消息处理单元(213)、出风模式消息处理单元(214)和出风量大小消息处理单元(215)；
所述温度消息处理单元(211)用于接收来自传感器服务端(1)的温度notification消息，将接收到的温度信息记录并显示出来，随后将其传送给空调状态获取单元(221)和空调开闭单元(222)；
所述空调状态消息处理单元(212)用于接收来自空调服务端(3)的空调状态response消息，并根据接收到的消息对空调状态进行更改；
所述空调开关消息处理单元(213)用于处理来自空调服务端(3)的空调开闭单元response消息，将接收到的是否成功开闭空调的信息记录并显示，随后将其传送给出风模式调整单元(223)；
所述出风模式消息处理单元(214)用于处理来自空调服务端(3)的出风模式调整单元response消息，将接收到的信息记录并显示，并将其传送给出风量大小调整单元(224)；
所述出风量大小消息处理单元(215)用于处理来自空调服务端(3)的出风量大小调整单元response消息，并将接收到的信息显示出来。
5.根据权利要求3所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述服务请求模块(22)包括空调状态获取单元(221)、空调开闭单元(222)、出风模式调整单元(223)和出风量大小调整单元(224)；
所述空调状态获取单元(221)用于向空调服务端(3)发送获取空调当前开闭状态的request请求消息；
所述空调开闭单元(222)根据温度消息处理单元(211)和空调状态消息处理单元(212)接收到的温度和空调状态，向空调服务端(3)发送开闭空调的request请求；当接收到的温度在10～30摄氏度之间并且空调已开启时，空调状态消息处理单元(222)向空调服务端(3)发送关闭空调的请求；当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度并且空调已关闭时，(222)向空调服务端(3)发送打开空调的请求；当接收到的温度在10～30摄氏度之间并且空调已关闭或当接收到的温度小于10摄氏度或者高于30摄氏度并且空调已开启时，则不发送任何请求；
所述出风模式调整单元(223)根据空调开关消息处理单元(213)接收到的空调开闭单元成功与否的消息，向空调服务端(3)发送出风模式调整单元的请求；若空调打开成功则发起出风模式调整单元的request请求消息，打开失败则不发起请求；
所述出风量大小调整单元(224)根据出风模式消息处理单元(214)接收到的出风模式调整单元成功与否的消息，向空调服务端(3)发送出风量大小调整单元的请求；每调成为一种出风模式时则发起出风量大小调整单元的request请求消息，出风模式调整单元失败则不发起请求。
6.根据权利要求1所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述空调服务端(3)包括请求处理模块(31)、服务请求模块(32)和消息处理模块(33)；
所述请求处理模块(31)用于处理来自客户端(2)的各种服务请求；
所述服务请求模块(32)根据需要向执行器服务端(4)发起开闭压缩机的RPC request请求消息；
所述消息处理模块(33)用于处理来自执行器服务端(4)的服务的response回复信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述请求处理模块(31)包括空调状态获取单元请求处理单元(311)、空调开关请求处理单元(312)、出风模式请求处理单元(313)和出风量调整请求处理单元(314)；
所述空调状态获取单元请求处理单元(311)用于处理来自客户端(2)获取空调开关状态的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端(3)首先获取当前的空调状态，随后将获取到空调状态以SOME/IP response消息类型回复给请求端；
所述空调开关请求处理单元(313)用于处理来自客户端(2)打开/关闭空调的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端(3)首先判断当前空调压缩机状态，随后根据request请求类型以及压缩机状态向执行器服务端(4)发起打开/关闭压缩机的请求；若接收到的请求为打开空调且压缩机状态为关闭状态，则向执行器服务端(4)发起打开压缩机的request请求，若接收到的请求为关闭空调气人压缩机状态为打开状态，则向执行器服务端(4)发起关闭压缩机的request请求，其余情况则不发起任何请求；
所述出风模式调整单元请求处理(313)用于处理客户端(2)调整空调出风模式的request请求；对于接收到的request请求，空调服务端(3)首先对空调的出风模式进行调整，随后将调整的结果以SOME/IP response消息类型回复给请求端；
所述出风量大小调整单元(314)用于处理客户端(2)调整空调出风量大小的请request请求；对于接收到的request请求，空调服务端(3)首先根据请求类型对出风量进行调高/调低处理，随后将调整结果以SOME/IP response消息类型回复给请求端；当出风量大小为最高时，则不能进行调低处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最高级别，不能调高！”信息以SOME/IP response消息类型回复给请求端；当出风量大小为最低时，则不能进行调高处理，在这种request请求下，则将“出风量已经为最低级别，不能调低！”信息以SOME/IP response消息类型回复给请求端。
8.根据权利要求6所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述的服务请求模块(32)包括压缩机开闭请求单元(321)；
所述压缩机开闭请求单元(321)用于向执行器服务端请求打开/关闭压缩机；空调服务端(3)在收到客户端(2)打开/关闭空调的request请求之后，根据当前的压缩机状态判断是否向执行器服务端发起打开/关闭压缩机的请求。
9.根据权利要求6所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述消息处理模块(33)包括压缩机开闭消息处理单元(331)；所述的压缩机开闭消息处理单元(331)用于处理来自执行器服务端(4)对空调服务端(3)打开/关闭压缩request请求的回复信息，其用于将收到的压缩机打开/关闭的结果显示出来。
10.根据权利要求1所述的一种基于SOME/IP的车载空调服务调用系统，其特征在于，所述执行器服务端(4)包括压缩机服务请求处理模块(41)；
所述压缩机服务请求处理模块(41)用于处理来自空调服务端(3)的压缩机开闭RPCrequest请求。
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