CN115830835A - 一种通过手机访问车内soa服务的方法及电子控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通过手机访问车内SOA服务的方法及电子控制装置，方法包括：车内部署具有蓝牙功能与代理服务器的电子控制装置，所述电子控制装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信；根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议；手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务。本发明能够通过手机蓝牙访问车内SOA服务，在没有互联网连接的场景下也能实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
Description
技术领域
本发明涉及手机控制汽车技术领域，具体涉及一种通过手机访问车内SOA服务的方法及电子控制装置。
背景技术
随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由。为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采用一种新的架构，即面向服务的体系架构(Service-Oriented Architecture，SOA)。SOA是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)，通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来，并基于SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，面向服务的可伸缩的协议)协议进行通信。SOA服务架构具有松耦合、接口标准可访问和易于扩展等特点。但此服务只适用于以太网，而且要求参与方处于同一局域网。
随着车联网的不断发展与创新，智能手机控车在这几年里随着科技互联网的迅猛发展，紧跟时代的变化。但是面对复杂环境，如何在没有互联网连接的场景下实现丰富的手机控车功能是需要突破的一项难题。对于手机等设备，可以通过蓝牙与车内有蓝牙功能的ECU连接，在蓝牙传输的数据协议中加入自定义的控车命令，形成点对点连接，比如开门、开窗等。如今车内的服务方法成百上千，要想使用这些服务，如果仍按照传统的蓝牙控车方案，需要重新定义很多控车命令，而且该控车命令不在车内以太网的局域网内，因此无法利用车内已经建立好的SOME/IP服务矩阵表来使用丰富的SOA服务。另外，传统的蓝牙控车方法面对新的控车需求时，车内软件需要做相应的修改才能识别增加的控车命令。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中手机控制汽车的缺陷，从而提供一种通过手机访问车内SOA服务的方法及电子控制装置，能够在没有互联网连接的场景下实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种通过手机访问车内SOA服务的方法，包括以下步骤：
车内部署具有蓝牙功能与代理服务器的电子控制装置，所述电子控制装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信；
根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议；
手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务。
本发明实施例提供的通过手机访问车内SOA服务的方法，通过在汽车内部署一个具有蓝牙功能与代理服务器的ECU作为电子控制装置，同时此装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的其他功能电子控制单元进行通信，根据SOME/IP协议定义手机蓝牙与电子控制装置的通信协议，进而实现手机与车内SOA服务之间的数据通信，本发明能够通过手机蓝牙访问车内SOA服务，在没有互联网连接的场景下也能实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
可选地，将所述代理服务器设置为SOME/IP协议的客户端，并通过BLE-GATT协议与手机通信。
本发明通过使用代理服务器作为SOME/IP协议的客户端，允许手机蓝牙终端通过这个服务与汽车的SOA服务进行非直接的连接，这样能够解决手机蓝牙无法直接访问汽车SOA服务的问题。
可选地，所述根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议的过程，包括：获取SOME/IP协议中的必要元素，并基于所述必要元素在所述BLE-GATT协议框架中定义手机蓝牙与电子控制装置之间的通信协议。
本发明选择BLE-GATT协议实现手机蓝牙与电子控制装置的通信，GATT是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范，有比较丰富的接口，灵活多变，更方便本发明根据SOME/IP协议约定手机蓝牙与代理服务器之间的通信协议。此外，定义的通信协议能够批量传输控车指令，节省蓝牙传输带宽，减少蓝牙时延。
可选地，所述必要元素，包括：服务标识、方法标识、事件标识、事件组标识及数据载荷；所述通信协议，包括：协议包头、服务发现请求/释放、服务发现响应、请求/相应、事件请求/释放、事件订阅结果及事件通知。
本发明通过选择SOME/IP协议中的必要元素，进而约定包含必要元素的通信协议，而且协议包括多种通信功能，更方便通过手机蓝牙调用车上的SOA服务。
可选地，所述手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务的过程，包括：手机端根据所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置；电子控制装置调用SOME/IP协议发送服务访问请求至车内SOA服务下的各功能电子控制单元；各功能电子控制单元对所述服务访问请求进行响应，生成服务访问响应并基于SOME/IP协议发送至电子控制装置；电子控制装置根据所述通信协议通过蓝牙发送服务访问响应至手机端。
本发明通过部署具有代理服务器的电子控制装置，此装置具有向手机发送蓝牙信息与接收手机蓝牙信息功能，并作为信息中转站完成手机蓝牙与车内SOA服务之间的通信。
可选地，所述服务访问请求，包括：服务订阅请求、事件订阅请求及方法请求；所述服务访问响应，包括：服务订阅响应、事件订阅响应、方法响应及事件通知。
本发明实施例中的服务访问请求包含手机控车的请求，服务访问响应包含车内电子控制单元的对应响应，通过发出请求及返回响应的通信过程来实现手机控车功能。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子控制装置，所述电子控制装置部署于车内，其通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信，其通过约定的通信协议与手机蓝牙之间进行通信，所述通信协议包括所述SOME/IP协议中的必要元素。
可选的，所述必要元素，包括：服务标识、方法标识、事件标识、事件组标识及数据载荷，所述通信协议基于所述必要元素在所述BLE-GATT协议框架中定义。
本发明实施例提供的电子控制装置，通过在汽车内部署一个具有蓝牙功能与代理服务器的ECU作为电子控制装置，同时此装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的其他功能电子控制单元进行通信，根据SOME/IP协议定义手机蓝牙与电子控制装置的通信协议，进而实现手机与车内SOA服务之间的数据通信，本发明能够通过手机蓝牙访问车内SOA服务，在没有互联网连接的场景下也能实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通过手机访问车内SOA服务的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电子控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种通过手机访问车内SOA服务的方法的手机控车过程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种通过手机访问车内SOA服务的方法，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S1：车内部署具有蓝牙功能与代理服务器的电子控制装置，所述电子控制装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信。
具体地，在本发明实施例中，如图2所示，车内部署一个具有低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)功能的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)作为本发明的电子控制装置ECU1，同时它具有连接以太网(Ether net)能力，可以连接车内SOME/IP协议。在电子控制装置ECU1内部署代理服务器“Proxy Software”，实现BLE和车内SOME/IP协议的相互转发，同时使用BLE-GATT(Generic Attribute Profile)协议与手机通信，其设置有两个特征值，一个用于表征接收手机发来的BLE数据的接收线路，一个用于表征向手机发送BLE数据的发送线路。同时，“Proxy Software”还是SOME/IP协议的客户端，当收到手机发来的BLE数据请求时可以通过SOME/IP协议转发给车内其他ECU，请求车内其他ECU的提供的SOA服务；接收到其他ECU的响应后，通过BLE将响应返回给手机。
步骤S2：根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议。
具体地，在本发明实施例中，为实现手机与电子控制装置ECU1通过BLE进行通信，需要约定一种通信协议。本发明提出一种通信协议，包含了SOME/IP协议中的必要元素，用来调用车上的SOA服务。而且此通信协议能够一次性传输多个服务发现、方法请求、事件通知，在处理服务时，能够节省BLE传输带宽，减少BLE时延。此通信协议所包含的SOME/IP协议中的必要元素包括：服务标识(Service ID)、方法标识(Method ID)、事件标识(Event ID)、事件组标识(Event Group IDs)及数据载荷(payload)。具体协议内容如下表所示：
步骤S3：手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务。
具体地，在本发明实施例中，根据步骤S2定义的通信协议完成手机蓝牙与车内SOA服务的通信。通信过程包括：服务订阅/响应、事件订阅/响应、方法请求/响应及事件通知。其中，SOME/IP中，方法请求/响应与事件订阅/通知是两种通信模式，可以分别单独使用。而服务订阅/响应是SOME/IP中可选的协议，只在需要动态发现服务的时候使用；如果服务都是静态配置的，则可以不进行此通信过程。
如今的车上会有数百个服务，数千个方法。主机厂一般会将车上所有ECU提供的服务列成一张基于SOME/IP协议的服务矩阵表。为描述方便，此处简化矩阵表举例。矩阵表包括SOME/IP协议中的必要元素：服务标识(Service ID)、方法标识(Method ID)、事件标识(Event ID)、事件组标识(Event Group IDs)及数据载荷(payload)，其中数据载荷(payload)是在SOME/IP协议中传输实际可变参数的，具体值根据实际情况变化，因此提供了payload的数据类型和数据含义。本发明实施例提供的示例只包含车门服务、车窗服务，但是不以此为限。每个服务中包含两个方法与一个事件，如下表所示：
根据上表定义的服务矩阵，以开车前门为例描述了手机控车的过程。如图3所示依次展示了服务订阅，事件订阅，请求响应和事件通知。图3中虚线箭头表示BLE协议传输数据，实线箭头表示SOME/IP协议传输数据，具体过程描述如下：
1)手机根据步骤S2约定的通信协议通过BLE发出Service ID为1的服务订阅请求；
2)ECU1的Proxy Software收到后调用SOME/IP协议发出服务订阅请求，这其中需要包含Service ID；
3)车门ECU将会收到这个SOME/IP协议的服务订阅请求，并把包含自己的IP和端口的服务订阅响应通过SOME/IP协议发给Proxy Software；
4)Proxy Software根据约定的通信协议通过BLE发送服务订阅响应给手机，告知手机车门服务已订阅；
5)手机根据约定的通信协议通过BLE发出Service ID为1、Event ID为3、EventGroup ID为1的事件订阅请求；
6)Proxy Software收到后调用SOME/IP协议发出事件订阅请求，这其中需要包含Service ID，Event Group IDs；
7)车门ECU将会收到这个SOME/IP协议的事件订阅请求，并通过SOME/IP协议告知Proxy Software事件订阅响应；
8)Proxy Software根据约定的通信协议通过BLE发送结果给手机，告知手机车门状态事件订阅响应；
9)手机根据约定的通信协议通过BLE发出Service ID为1、Event ID为3、MethodID为1的方法请求；
10)Proxy Software收到后调用SOME/IP协议发出方法请求，这其中需要包含Service ID、Method ID及payload；
11)车门ECU将会收到这个SOME/IP协议的方法请求，并执行具体的开门动作。将方法响应通过SOME/IP协议告知Proxy Software；
12)Proxy Software根据约定的协议通过BLE发送方法响应给手机，其中ServiceID为1，Method ID为1；
13)此时由于车门的状态发生了变化，车门ECU会通过SOME/IP协议通知ProxySoftware门开事件，其中包含Service ID，Event Groups ID；
14)Proxy Software根据约定通信协议设置Service ID为1，Event ID为3，payload为1的事件通知通过BLE发给手机。
本发明实施例提供的通过手机访问车内SOA服务的方法，通过在汽车内部署一个具有蓝牙功能与代理服务器的ECU作为电子控制装置，同时此装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的其他功能电子控制单元进行通信，根据SOME/IP协议定义手机蓝牙与电子控制装置的通信协议，进而实现手机与车内SOA服务之间的数据通信，本发明能够通过手机蓝牙访问车内SOA服务，在没有互联网连接的场景下也能实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
本发明实施例提供了一种电子控制装置，所述电子控制装置部署于车内，其通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信，其通过约定的通信协议与手机蓝牙之间进行通信，所述通信协议包括所述SOME/IP协议中的必要元素。该电子控制装置作为信息中转站实现手机控车的过程详细内容参见上述方法实施例中步骤S1-S3的相关描述，在此不再进行赘述。
本发明实施例提供的电子控制装置，通过在汽车内部署一个具有蓝牙功能与代理服务器的ECU作为电子控制装置，同时此装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的其他功能电子控制单元进行通信，根据SOME/IP协议定义手机蓝牙与电子控制装置的通信协议，进而实现手机与车内SOA服务之间的数据通信，本发明能够通过手机蓝牙访问车内SOA服务，在没有互联网连接的场景下也能实现手机控车的需求，丰富了手机控车功能，在增加控车功能时也无需进行升级。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，包括如下步骤：
车内部署具有蓝牙功能与代理服务器的电子控制装置，所述电子控制装置通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信；
根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议；
手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务。
2.根据权利要求1所述的通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，将所述代理服务器设置为SOME/IP协议的客户端，并通过BLE-GATT协议与手机通信。
3.根据权利要求2所述的通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，所述根据所述SOME/IP协议约定手机蓝牙与电子控制装置的通信协议的过程，包括：获取SOME/IP协议中的必要元素，并基于所述必要元素在所述BLE-GATT协议框架中定义手机蓝牙与电子控制装置之间的通信协议。
4.根据权利要求3所述的通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，
所述必要元素，包括：服务标识、方法标识、事件标识、事件组标识及数据载荷；
所述通信协议，包括：协议包头、服务发现请求/释放、服务发现响应、方法请求/响应、事件请求/释放、事件订阅结果及事件通知。
5.根据权利要求1所述的通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，所述手机基于所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置，电子控制装置响应所述服务访问请求并基于SOME/IP协议访问车内SOA服务的过程，包括：
手机根据所述通信协议发送服务访问请求至电子控制装置；
电子控制装置调用SOME/IP协议发送服务访问请求至车内SOA服务下的各功能电子控制单元；
各功能电子控制单元对所述服务访问请求进行响应，生成服务访问响应并基于SOME/IP协议发送至电子控制装置；
电子控制装置根据所述通信协议通过蓝牙发送服务访问响应至手机端。
6.根据权利要求5所述的通过手机访问车内SOA服务的方法，其特征在于，
所述服务访问请求，包括：服务订阅请求、事件订阅请求及方法请求；
所述服务访问响应，包括：服务订阅响应、事件订阅响应、方法响应及事件通知。
7.一种电子控制装置，其特征在于，所述电子控制装置部署于车内，其通过SOME/IP协议与车内SOA服务下的各功能电子控制单元进行通信，其通过约定的通信协议与手机蓝牙之间进行通信，所述通信协议包括所述SOME/IP协议中的必要元素。
8.根据权利要求7所述的电子控制装置，其特征在于，所述必要元素，包括：服务标识、方法标识、事件标识、事件组标识及数据载荷，所述通信协议基于所述必要元素在BLE-GATT协议框架中定义。
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